JPH0563655B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ モーター手段により作動するデイスクブレー
キであつて、 ボア１６とピストンハウジング６８とを有し、
付勢されると一対の摩擦要素１８，２０を移動さ
せてローター２２と係合させるキヤリパー１２
と、 高効率ネジ・ナツト機構６０を作動的に付勢す
るモーター手段４０とを備え、 前記高効率ネジ・ナツト機構６０は前記ピスト
ンハウジング６８を軸方向に移動させ、前記一対
の摩擦要素１８，２０を移動させ、 前記ネジ８６は所定のピツチと所定のピツチ直
径を有する雄ネジ８９を備え、 前記ネジ８６の回りに配置され、内部開口７８
を有し、該内部開口７８内には雌ネジ７９が形成
されている第一ナツト７７を備え、 前記雌ネジ７９はその周囲部分において前記雄
ネジ８９と係合し、 前記雌ネジ７９は前記雄ネジ８９の所定のピツ
チに等しいピツチを有しており、 前記雌ネジ７９は前記雄ネジ８９のピツチ直径
よりも大きい所定のピツチ直径を有しており、 前記ピストンハウジング６８内に配置され、ベ
アリングレース９２を有するベアリングレース部
材９１を備え、 前記第一ナツト７７は補助的形状であるベアリ
ングレース７３と、前記ベアリングレース７３，
９２の間に配置されたベアリング手段１００とを
有しており、 前記ピストンハウジング６８の内部開口６９内
に配置された第二ナツト９７を備え、 前記第二ナツト９７は内部開口９８を有し、該
内部開口９８には第二雌ネジ９９が形成されてお
り、 前記第二雌ネジ９９はその周辺部分において前
記ネジ８６の前記雄ネジ８９と係合し、 前記第二雌ネジ９９は前記雄ネジ８９の所定の
ピツチに等しいピツチと、前記雄ネジ８９の所定
のピツチ直径より大きいピツチ直径を有してお
り、 前記ピストンハウジング６８の内部開口６９内
に配置されたスラストレース部材９５を備え、 前記スラストレース部材９５は前記第一及び第
二ナツト７７，９７の間に軸方向に配置されてお
り、ベアリングレース１０６を該スラストレース
部材９５の内部に備えており、 前記第二ナツト９７は補助的形状のベアリング
レース９６とベアリング機構１０１とを備え、前
記ベアリング機構１０１は前記スラストレース部
材９５の前記ベアリングレース１０６と前記第二
ナツト９７との間に配置されており、 前記スラストレース部材９５とベアリングレー
ス部材９１との間に配置されたスリーブ部材１０
５を備え、 前記ネジ８６が回転すると前記第二ナツト９７
が前記スラストレース部材９５に対して回転し、
かつ軸方向に移動し、これによつて、前記スリー
ブ部材１０５を介して前記ベアリングレース部材
９１と前記ピストンハウジング６８とが軸方向に
移動することを特徴とするデイスクブレーキ。

２ 前記デイスクブレーキは前記第一ナツト７７
と前記スリーブ部材１０５との間に配置されたク
ラツチ１０７を備えており、該クラツチ１０７は
前記第一ナツト７７の一方向のみの回転を許容
し、反対方向への回転を許容しないことを特徴と
する請求項１記載のデイスクブレーキ。

３ モーター手段２４０により作動するデイスク
ブレーキ２１０であつて、 付勢機構を内部に備えたボアを有するキヤリパ
ー２１２を備え、 前記付勢機構およびキヤリパー２１２は付勢さ
れると一対の摩擦要素２１８，２２０を移動させ
てローター２２２に係合させ、前記付勢機構は前
記モーター手段２４０のドライブシヤフト２４１
と連結した一方向クラツチ機構２３０を備えてお
り、 前記クラツチ機構２３０は横方向に延びるドラ
イブピン２４３を有するドライブシヤフト２４１
を備えており、 前記ドライブシヤフト２４１および前記ドライ
ブピン２４３は放射状に延びるドライブスロツト
２５７を有する駆動部材２５２の内部に受け入れ
られており、 前記ドライブピン２４３は前記ドライブスロツ
ト２５７を通つて延びており、 前記駆動部材２５２の回りに配置されたケージ
部材２８１を備え、該ケージ部材２８１は相互に
反対方向に形成された一対の放射状ケージスロツ
ト２８２を備えており、 前記ドライブピン２４３は前記放射状ケージス
ロツト２８２内部まで延びており、 前記駆動部材２５２は軸受手段２９０を受け入
れるためのカム表面２５３を該駆動部材２５２の
周囲に有し、 前記デイスクブレーキ２１０は前記ケージ部材
２８１の周囲に配置され、前記軸受手段２９０と
係合した内面２９７を有するハウジング２９５を
備えており、 前記駆動部材２５２が前記付勢機構により一方
向に回転させられると前記軸受手段２９０は前記
カム表面２５３と前記ハウジング２９５の内面２
９７との間に係合して前記駆動部材２５２を回転
不能であるように固定し、 前記駆動部材２５２が前記ドライブシヤフト２
４１によつて他方向Ｂに回転すると前記ドライブ
ピン２４３が前記放射状ケージスロツト２８２の
放射状当接面２８３と係合し、前記ケージ部材２
８１を回転させ、前記軸受部材２９０を移動させ
て前記ハウジング２９５と非係合状態にし、前記
駆動部材２５２の前記他方向Ｂにおける連続的な
回転を可能にして前記付勢機構を作動させること
を特徴とするデイスクブレーキ２１０。

４ 前記ケージ部材２８１は相互に反対方向に形
成された一対の開口２８４を有しており、該開口
２８４内には前記駆動部材２５２の前記カム表面
２５３と係合する前記軸受手段２９０が配置され
ていることを特徴とする請求項３記載のデイスク
ブレーキ。

５ 前記放射状ケージスロツト２８２は前記ドラ
イブスロツト２５７と周辺部が整列していないこ
とを特徴とする請求項４記載のデイスクブレー
キ。

６ 前記カム表面２５３は前記駆動部材２５２の
外周面の半径方向内側に配置されていることを特
徴とする請求項５記載のデイスクブレーキ。

７ 前記軸受手段２９０は複数のローラーベアリ
ング２９０であることを特徴とする請求項６記載
のデイスクブレーキ。

８ 前記駆動部材２５２は前記ドライブシヤフト
２４１を回転自在に内部に支持している内部ボア
を有することを特徴とする請求項７記載のデイス
クブレーキ。

〔産業上の利用分野〕

本発明は一般的には電気的に作動するデイスク
ブレーキに関し、より詳細には、高い効率のネ
ジ・ナツト機構及び／または特有の解除機構を有
する一方向クラツチ機構を備える電気作動式デイ
スクブレーキに関する。

発明が解決しようとする課題 デイスクブレーキは乗用車、大型トラツク、お
よび航空機などに長年の間、使用されてきた。近
年になつて、車両重量の減少および部品の簡素化
の必要性から電気的に作動するブレーキシステム
の開発が望まれている。そのようなブレーキシス
テムは各車両の個装の制限の範囲内で信頼性が高
く、低コストで、かつ実用的でなければならな
い。従来の非摩擦装置が米国特許第3614900号に、
従来のクラツチ機構が英国特許第1309645号およ
び米国特許第3623581号に示されている。本発明
が提供するデイスクブレーキは電気モーターによ
つて作動し、高効率のナツト・ネジ機構および／
または特有の解除機構付きの一方向クラツチ機構
を備えている。高効率のナツト・ネジ機構によつ
て構造を簡素化することができるが、簡素化して
もその構造は信頼性が高く、低コストであり、電
気作動式デイスクブレーキを使用する各種車両の
個装の制限に容易に適合するものである。同様
に、特有の解除機構付き一方向クラツチ機構は信
頼性が高く、低コストのクラツチ機構であり、こ
のクラツチ機構を用いたデイスクブレーキは車両
の駐車用ブレーキに対する米国連邦基準を満たす
ものである。それと同時に、このクラツチ機構は
充分に小さく、このため電気作動式デイスクブレ
ーキの全体の大きさについても各種車両の個装の
制限に容易に適合する。

課題を解決するための手段 本発明に係るデイスクブレーキはモーター手段
により作動し、ボアとピストンハウジングを有す
るキヤリパーであつて、付勢されると一対の摩擦
要素をローターに係合させるキヤリパーと、高効
率のネジ・ナツト機構を作動的に付勢するモータ
ー手段とを備えている。ネジ・ナツト機構はピス
トンハウジングを軸方向に移動させ、一対の摩擦
要素を移動させる。ネジは所定のピツチおよび所
定のピツチ直径を有する雄ネジを備えている。さ
らに、本発明は、ネジの回りに配置され、雌ネジ
が形成された内部空間を有する第１ナツトを備え
ている。この雌ネジはその周囲において雄ネジと
係合し、雌ネジは雄ネジと等しいピツチを有し、
さらに、雄ネジよりも大きい所定のピツチ直径を
有している。本発明はさらにピストンハウジング
内に配置され、ベアリングレースを包含している
ベアリングレース部材を備えている。第一ナツト
は補助的形状のベアリングレースと、このベアリ
ングレース間に配置されたベアリング手段とを有
している。本発明はピストンハウジングの内部開
口内に配置された第二ナツトを有する。この第二
ナツトの内部開口にはその周囲に第二雌ネジが形
成されている。第二雌ネジはその周囲においてネ
ジの雄ネジと係合している。第二雌ネジは雄ネジ
のピツチと等しいピツチ、および雄ネジのピツチ
直径より大きいピツチ直径を有している。本発明
はさらにピストンハウジングの内部開口内に配置
されたスラストレース部材を備えている。このス
ラストレース部材第一及び第二ナツト間に軸方向
に配置されており、ベアリングレースを内部に包
含している。第二ナツトは補助的形状のベアリン
グレースと、スラストレース部材ベアリングレー
スと第二ナツトとの間に配置された軸受機構とを
備えている。本発明はスラストレース部材とベア
リングレース部材との間に配置されたスリーブ部
材を備える。これによつて、ネジが回転すると第
二ナツトが前記スラストレース部材に対して回転
および軸方向の移動を起こし、スラストレース部
材はスリーブ部材を介して軸方向の移動をベアリ
ングレース部材およびピストンハウジングに伝え
る。また、モーター手段により作動する本発明に
係るデイスクブレーキはボアを有し、このボア内
には付勢機構が配置されている。付勢機構とキヤ
リパーは付勢されると一対の摩擦要素を移動させ
てローターと係合させる。付勢機構はモーター手
段のドライブシヤフトと連結した一方向クラツチ
機構を備えている。このクラツチ機構は横方向に
延びるドライブピンを有するドライブシヤフトを
備えている。このドライブシヤフト及びドライブ
ピンは駆動部材の内部に配置されている。駆動部
材は半径方向に延びるドライブスロツトを有して
いる。ドライブピンはこのドライブスロツトを通
つて延びている。クラツチ機構は駆動部材の回り
に配置されたケージ部材を有する。ケージ部材は
相互に反対方向に形成されている一対の放射状ケ
ージスロツトを有する。ドライブピンは放射状ケ
ージスロツトの内部に延びている。クラツチ機構
はケージ部材の回りに配置されたハウジングを有
しており、このハウジングは軸受手段と係合した
内面を有している。これによつて、駆動部材が付
勢機構によつて一方向に回転すると、軸受手段が
カム表面とハウジングの内面との間に係合し、駆
動部材を非回転状態に固定する。駆動部材がドラ
イブシヤフトにより他方向に回転するとドライブ
ピンが放射状ケージスロツトの放射状当接面と係
合し、ケージ部材を回転させ、さらに軸受手段を
移動させてハウジングと非係合状態にし、駆動部
材の一方向への連続的な回転が可能になり、付勢
機構が作動する。

以下、実施例を示した各図面を参照して本発明
を詳細に説明する。

【図面の簡単な説明】

第１図は高効率ネジ・ナツト機構を備えた電気
作動式デイスクブレーキの断面図、 第２図は特有の解除機構付きの一方向クラツチ
機構を備えた電気作動式デイスクブレーキの断面
図、第３図は第２図の３−３線に沿つた断面図で
ある。

〔実施例〕

第１図に本発明に係るデイスクブレーキ１０を
示す。デイスクブレーキ１０はモーター手段４０
によつて作動するブレーキである。モーター手段
４０は軸を介して回転出力を発するものであれ
ば、電動モーターでも、他の形式のモーター機構
であつてもよい。デイスクブレーキ１０はキヤリ
パー１２を備えており、キヤリパー１２はボア１
６を有するキヤリパーハウジング１４を備えてい
る。キヤリパー１２は一対の摩擦要素１８，２０
の頭上を延びており、一対の摩擦要素１８，２０
は相互の方向に移動してローター２２をブレーキ
ングする。ボア１６は開口１９とボア端部２１と
に隣接して溝１７を有する。溝１７内部にはシー
ル３２が嵌め込まれている。ボア１６内部には付
勢機構９０が配置されている。付勢機構９０は遊
星ギヤ組立体５０を備えており、この遊星ギヤ組
立体５０はサンギヤ５２、三つの遊星ギヤ５４
（第１図では１個のみ図示）、キヤリア５５、遊星
ギヤ５４を支持するピン５３、二つのリングギヤ
７０，８０、およびスラストベアリング７５を備
えている。各リングギヤ７０，８０は内歯を有
し、リングギヤ８０は回転自在であるが、リング
ギヤ８０の歯数はキヤリパーハウジング１４と作
動的に連結するリングギヤ７０より歯数は少な
い。遊星ギヤ組立体５０は米国特許出願第946400
号（発明の名称は「電気作動式デイスクブレー
キ」）に開示されたものである。二つのリングギ
ヤ７０，８０の歯数が異なるので、前記米国特許
出願に示されるように、遊星ギヤ組立体５０は大
きな減速比を有する。回転自在のリングギヤ８０
は凹部８２を有しており、凹部８２内にはスプラ
イン８４が設けられている。ネジ８６はスプライ
ン８８を有する第一端部８７を備えており、スプ
ライン８８はリングギヤ８０のスプライン８４と
係合し、それによつてネジ８６とリングギヤ８０
とを回転不能に係合する。第一端部８７と凹部８
２とはネジ８６がリングギヤ８０に対して自動的
に中心に位置するように曲面形状とされている。
ボア１６内部には内部空間６９を有するピストン
ハウジング６８が配置されている。ピストンハウ
ジング６８はキー７１を備えており、このキー７
１は摩擦要素１８のスロツト３１内部に嵌め込ま
れており、これによつてピストンハウジング６８
と摩擦要素１８とは回転不能の状態で結合してい
る。高効率ネジ・ナツト機構を参照番号６０で示
す。ネジ８６の回りには少なくとも一つのナツト
７７が配置される。ナツト７７の内部開口７８に
は雌ネジ７９が形成されている。雌ネジ７９はそ
の周辺部分において雄ネジ８９と係合する。ナツ
ト７７はボールベアリング１００を受け入れてい
るベアリングレース７３を有している。ピストン
ハウジング６８の閉端部にはベアリングレース部
材９１が配置されている。ベアリングレース部材
９１はボールベアリング１００を受け入れるベア
リングレース９２を有する。第二ナツト９７の内
部開口９８には第二雌ネジ９９が形成されてお
り、この第二雌ネジ９９はその周辺部において雄
ネジ８９と係合する。第二ナツト９７はベアリン
グ部材１０１を受け入れるレース９６を備えてお
り、ベアリング部材１０１はスラストレース部材
９５の対応する形状のレース１０６に着座してい
る。スラストレース部材９５はスリーブ１０５と
当接しており、スリーブ１０５はまたベアリング
レース部材９１の他端と当接している。ナツト７
７とスリーブ１０５との間にはニードル型のクラ
ツチ１０７が配置されている。クラツチ１０７は
ナツト７７が一方向にのみ自由に回転することを
許容するが、ネジ８６が回転しないときにはナツ
トの反対方向への回転を許容しない。

高効率ネジ・ナツト機構は少なくとも一方向の
回転においてはネジ８６の雄ネジ８９と雌ネジ７
９，９９との間の摩擦接触を最小にする。このこ
とを可能にするため、雄ネジ８９と雌ネジ７９，
９９は同一ピツチ（第１図の距離Ａ参照）を有す
る。しかしながら、ナツト７７，９７のピツチ直
径Ｂはネジ８６のピツチ直径Ｃよりも僅かに大き
い。ナツト７７，９７のピツチ直径は相互に等し
くてもよく、あるいは僅かに異なつていてもよい
が、双方のナツト７７，９７のピツチ直径はネジ
８６のピツチ直径よりも少なくとも僅かに大きい
ことを要する。このため、ナツト７７，９７の回
転速度はネジ８６の回転速度とは異なつている。
ナツト９７はスラストレース部材９５と係合する
ベアリング１０１と係合する。スラストレース部
材９５はスリーブ１０５と係合してスラスト力を
ベアリングレース部材９１とピストンハウジング
６８とに伝達する。ナツト７７，９７がネジ８６
に沿つて軸方向に低速で進むと、ナツト７７，９
７はそれぞれベアリング１００，１０１と係合す
る。高効率ネジ・ナツト機構の釣り合いはオフセ
ツトされているベアリング１００，１０１と、雄
ネジ８９の両側のラジアル面と係合している雌ネ
ジ７９，９９とによつて達成されている。

電動モーター４０は制御機構（図示せず）から
の信号に応じて遊星ギヤ機構５０のサンギヤ５２
を駆動する。遊星ギヤ機構５０が回転自在である
リングギヤ８０を回転させると、リングギヤ８０
はネジ８６を回転させる。ネジ８６が回転する
と、ナツト７７，９７のピツチ直径Ｂとネジ８６
のピツチ直径Ｃとが相違しているため、ナツト７
７，９７は雄ネジ８９に沿つてゆつくりと回転し
ながら進む。本発明の実質的な利点はネジとナツ
トとの間の周辺上のスライド摩擦が実際上除去さ
れ、ネジとナツトとが共に回転する場合に低速で
のラジアル摺動のみが起こることである。逆方向
の作動が可能であるほど極めて高い機械効率が達
成され、走行ブレーキアクチユエーターには最適
である。同様の高効率が達成できる駐車用ブレー
キ機構としても用いることができるブレーキ機構
が望まれているが、逆駆動方向においては、逆モ
ータートルクがかかるまではアクチユエーターを
その作用位置に保持するため効率を低くすること
を要する。このことを可能にするため、ニードル
型のクラツチ１０７はナツト７７が一方向にのみ
回転することを許容するが、ナツトの反対方向へ
の回転は許容しない。デイスクブレーキ１０を解
除するためには、ネジ８６は反対方向に回転して
ネジ８６とナツト７７，９７との間で摺動を起こ
さなければならない。雄ネジ８９および雌ネジ７
９，９９のピツチを適当に選択することにより、
ブレーキの作動効率に影響を一切与えることな
く、ブレーキ機構は非リバーシブルとすることが
できる。ナツトを雄ネジに沿つてゆつくりと進め
るため作動ネジ・ナツト機構を用いているので、
低速比減速ギヤボツクスをネジの駆動のために用
いることもできる。ネジ８６は小ピツチのネジの
ように機能するが、大きな摩擦損失を生じること
なく、小ピツチの雄ネジを形成する。

第２図および第３図には他の実施例としてのデ
イスクブレーキ２１０を示す。第１図と同じ構造
については第１図の参照番号に200を加えた参照
番号により示す。電動モーター２４０はキヤリパ
ー２１２のキヤリパーハウジング２１４内に収容
されている遊星ギヤ組立体２５０を駆動する。遊
星ギヤ組立体２５０はサンギヤ駆動部材２５２を
備えており、このサンギヤ駆動部材２５２はキヤ
リア２５５、ピン２６３、および遊星ギヤ２５４
を駆動する。固定リングギヤ２７０はギヤ凹部２
７１内に受け入れられているハウジングシヨルダ
ー２１３によつてキヤリパーハウジング２１４と
回転不能状態で係合する。回転自在のリングギヤ
２８０は螺旋形状の溝２８９を備えている。この
螺旋形状の溝２８９の内部にはベアリングボール
２８５が配置されており、ベアリングボール２８
５はアクチユエータースリーブ２６８の螺旋形状
の溝２６９と係合している。遊星ギヤ組立体２５
０、リングギヤ２７０，２８０、およびアクチユ
エータースリーブ２６８の構造は米国特許出願第
105756号（発明の名称は「電気付勢式デイスクブ
レーキ」）に示されているものと同じである。二
つのリングギヤの歯数は異なつており、回転自在
のリングギヤ２８０の歯数はリングギヤ２７０の
歯数よりも少ない。このため、遊星ギヤ組立体２
５０は大きな減速比を奏する。

特有の解除機構を備えた一方向クラツチ機構を
参照番号２３０で示す。電動モーター２４０はモ
ータードライブシヤフト２４１を備えており、モ
ータードライブシヤフト２４１は横方向の開口２
４２（第２図参照）を有している。横方向開口２
４２にはドライブピン２４３が嵌め込まれてい
る。ドライブピン２４３はサンギヤ駆動部材２５
２（第３図参照）の中にも嵌め込まれている。サ
ンギヤ駆動機構２５２はボア２５１を有し、この
ボア２５１にはモータードライブシヤフト２４１
が嵌め込まれている。サンギヤ駆動部材２５２は
相互に反対側に設けられた放射状のドライブスロ
ツト２５７を有しており、ドライブスロツト２５
７は当接エツジ２５７ａ，２５７ｂを有してい
る。駆動部材２５２はケージ部材２８１内部にお
いて軸支されている。ケージ部材２８１は相互に
反対方向に設けられた放射状のケージスロツト２
８２を有する。ケージスロツト２８２は当接表面
２８３を有する。ケージ部材２８１は相互に反対
方向に設けられた放射状開口２８４をも有する。
サンギヤ駆動部材２５２の周囲にはローラーベア
リング２９０を受け入れているカム表面２５３が
ある。ローラーベアリング２９０はケージ部材２
８１の放射状開口２８４を通つて延びている。ド
ライブピン２４３は放射状のドライブスロツト２
５７を通つて延び、放射状のケージスロツト２８
２の内部に達している。ドライブスロツト２５７
はケージスロツト２８２とは周辺において整列し
ていない。ケージ部材２８１の回りには環状ハウ
ジング２９５が配置されている。この環状ハウジ
ング２９５はキヤリパーハウジング２１４に固定
されるとともに、放射状に広がつているハウジン
グ部分２９６内部にまで延びている。環状ハウジ
ング２９５の内面２９７はローラーベアリング２
９０と係合する。遊星ギヤ組立体２５０は一方向
クラツチ機構２３０を介して電動モーター２４０
により駆動される。一方向クラツチ機構２３０を
介することによつて遊星ギヤ組立体２５０による
モーター２４０の逆駆動を防止することができ
る。電動モーター２４０の回転方向が逆転すると
自動的にクラツチ機構２３０は非ロツク状態とな
り、電動モーター２４０がドライブシヤフト２４
１を回転させている限りにおいては、ドライブシ
ヤフト２４１の逆回転は許容される。第１図の電
気デイスクブレーキにおいて示した一方向ローラ
ークラツチ１０７に代えてクラツチ機構２３０を
用いることができる。ブレーキ機構の逆行を防止
するためにクラツチ機構２３０を用いることを前
提として、上述した高効率ネジ・ナツト機構を用
いれば、モーター動力の節約および各部品の大き
さの小型化を図ることができる。

モーター２４０がモーターシヤフト２４１を反
時計方向に回転させると（第３図の矢印Ａの方
向）、ドライブピン２４３はサンギヤ駆動部材２
５２の当接表面２５７ａと係合し、さらに、サン
ギヤ駆動部材２５２がケージ部材２８１に対して
回転すると、ローラーベアリング２９０をカム表
面２５３の深い端部に移動させる。このカム表面
２５３の深い端部においては充分な半径方向のク
リアランスがあり、ローラーベアリング２９０が
ハウジング２９５の内面２９７とカム表面２５３
との間においてジヤムを起こすことを防止する。
このようにして、モーター２４０はサンギヤ駆動
部材２５２を反時計方向に駆動することができ、
遊星ギヤ組立体２５０の作動、および摩擦要素２
１８の軸方向の移動によるローター２２２との係
合を行わせ、その反動として、摩擦要素２２０の
軸方向の移動によるローター２２２の他方の面と
の係合が行われる。電動モーター２４０への電流
の供給が終了すると、反動力のためアクチユエー
タースリーブ２６８および回転自在のリングギヤ
２８０はサンギヤ駆動部材２５２を時計方向に向
けさせる。駆動部材２５２は、ローラーベアリン
グ２９０がカム表面２５３上に乗り上げ、半径方
向外方に移動してカム表面２５３とハウジング２
９５の内面２９７との間においてくさび状に止め
られるまでは時計方向（矢印Ｂの方向）に僅かに
回転することができる。このように、サンギヤ駆
動部材２５２はモーター２４０を逆駆動すること
はできず、ブレーキ２１０はその作動位置におい
て機械的に非ロツクの状態のままとなる。電動モ
ーター２４０が駆動部材２５２を時計方向（矢印
Ｂの方向）に回転させることを要求する信号を受
信すると、モーター２４０は最初にピン２４３を
駆動部材２５２に対して回転させる。ここでドラ
イブシヤフト２４１は駆動部材２５２のボア２５
１内で軸支されている。ドライブピン２４３は放
射状のケージスロツト２８２と放射状スロツト２
５７内で時計方向に回転し、これによりドライブ
ピン２４３は駆動部材２５２の当接表面２５７ｂ
に係合する前にドライブピン２４３はケージ部材
２８１の当接表面２８３に係合する。これによつ
てケージ部材２８１は駆動部材２５２に対して回
転し、ケージ部材２８１が回転するとローラーベ
アリング２９０は時計方向に回転してカム表面２
５３の半径方向の凹部内に移動する。この結果、
駆動部材２５２はハウジング２９５に対して非ロ
ツクの状態になり、ドライブピン２４３が当接表
面２５７ｂに係合すると駆動部材２５２は時計方
向に駆動可能となる。さらに、駆動部材２５２は
電動モーター２４０がドライブシヤフト２４１を
回転させている限りは駆動され続ける。電動モー
ター２４０がドライブシヤフト２４１の回転駆動
を終了すると、ローラーベアリング２９０はカム
表面２５３の半径方向の外周部分と即座に再係合
することが可能になり、カム表面２５３の半径方
向外周部分と固定ハウジング２９５の内面２９７
との間においてくさび状に止められる。さらに、
サンギヤ駆動部材２５２が固定ハウジング２９５
に対してロツクされる。このようにして、電動モ
ーター２４０はブレーキ２１０を付勢および解除
するために用いられ、しかも最小の電力でブレー
キの解除を行うことができる。特有の解除機構付
き一方向クラツチ機構２３０は走行時あるいは駐
車時のブレーキとして同様に用いることができ、
さらに、ブレーキ力が増加しているときにのみ高
モーター動力を使用し得るという利点を有する。
定常ブレーキングがなされているときには、クラ
ツチ機構２３０は作動したままの状態となり、モ
ーター動力の増加は不要である。さらにモーター
動力を増加させることが必要となるのは、さらに
ブレーキが作動された場合か、あるいはクラツチ
機構２３０の解除を介してブレーキの解除を行う
場合である。

特有の解除機構を備えた一方向クラツチ機構に
よりブレーキは駐車時あるいは走行時のブレーキ
作動において効率が高められ、その結果としてブ
レーキ付勢に要するエネルギも節約できる。駆動
モーターはブレーキの作動および解除の双方を制
御することが可能である。この駆動モーターによ
り作動する一方向クラツチ機構は大変コンパクト
であり、かつ低コストである。