JPH0564109U - スタッカクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行機体および昇降台の停止位置精度が低く
ても、昇降台の荷の出し入れをスムーズに行なうことが
できるスタッカクレーンを提供する。 【構成】 棚との間で荷の出し入れを行なうスライドフ
ォーク４を、昇降台３に設けたスタッカクレーンにおい
て、前記スライドフォーク４の位置調整を行なう位置調
整手段１０を、前記昇降台３に設けたことを特徴とす
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はスタッカクレーンに関する。特に、荷出し入れ時のサイクルタイムの 向上を図ることができるスタッカクレーンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図３は、従来のスタッカクレーンを示す概略正面図である。

【０００３】 同図において、１はクレーンの走行機体であり、建物の床面に設けられたレー ルＲに沿って走行するようになっている。２，２は走行機体１に設けられた一対 のマストである。３は一対のマスト２，２に沿って昇降する昇降台である。４は 昇降台３に設けられたスライドフォークであり、棚Ｔとの間で進退動して荷の出 し入れを行なうようになっている。５は走行機体１に設けられた制御部であり、 走行機体１の走行、昇降台３の昇降動、およびスライドフォーク４の進退動を制 御するようになっている。

【０００４】 このようなスタッカクレーンは、棚Ｔに向かって走行機体１が走行した後、所 定の位置まで昇降台３が昇降制御され、昇降台３のスライドフォーク４が進退動 して、ラックとの間で荷を受け渡しするようになっている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来のスタッカクレーンには、次のような問題があった。

【０００６】 走行機体１の走行および昇降台の昇降動は、走行機体１内に設けられた走行用 モータと昇降用モータとによりそれぞれ行なわれていた。このため、走行機体１ の停止位置精度および昇降台３の昇降位置精度は低かった。

【０００７】 停止位置精度を高めるためには、走行機体１および昇降台のポジショニングに 時間がかかり、サイクルタイムが長くなっていた。

【０００８】 本考案の目的は、以上のような問題点を解決し、走行機体および昇降台の停止 位置精度が低くても、昇降台の荷の出し入れをスムーズに行なうことができるス タッカクレーンを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案は、棚との間で荷の出し入れを行なうスライ ドフォークを、昇降台に設けたスタッカクレーンにおいて、前記スライドフォー クの位置調整を行なう位置調整手段を、前記昇降台に設けた構成としてある。

【００１０】

【作用効果】

本考案のスタッカクレーンは上記の構成としたので、次のような作用効果を奏 する。

【００１１】 すなわち、昇降台には、位置調整手段が設けてあるので、スライドフォークの 位置を調整することができる。

【００１２】 したがって、本実施例のスタッカクレーンによれば、走行機体および昇降台の 停止位置精度が低くても、スライドフォークを位置調整手段により的確に位置調 整することができるので、走行機体および昇降台の位置ずれを是正することがで き、荷の出し入れをスムーズに行なうことができるという効果がある。

【００１３】

【実施例】

以下、本考案の一実施例について図面を参照して説明する。

【００１４】 図１（ａ）は本考案に係るスタッカクレーンの一実施例を示す構造説明斜視図 、図１（ｂ）は同じく構造説明正面図、図１（ｃ）は図１（ｂ）のＡ矢視図、図 ２は昇降台の正面図である。

【００１５】 これらの図面において、１０は昇降台３上に設けられた位置調整手段である。 位置調整手段１０の上方には、スライドフォーク４が配置される。位置調整手段 １０は、上下方向の調整機構２０と、左右方向の調整機構３０とからなっている 。

【００１６】 上下方向の調整機構２０は、駆動モータ２１と、減速機２２と、連動部２３と 、ロッド部２４とからなっている。

【００１７】 駆動モータ２１は、昇降台３上にスライド自在に設けられた移動台３３上に、 支持部３３ａにより回動自在に支持してある。減速機２２は駆動モータ２１に連 結してある。減速機２２の出力軸２２ａには、ねじが切ってあり、出力軸２２ａ は、連動部２３のめねじと螺合している。連動部２３は、ロッド２４に渡されて 設けられた支持ロッド２３ｂに回動自在に支持してある。

【００１８】 ロッド部２４は、４本のロッド２４からなるパンタグラフ構造としてあり、移 動台３３とスライドフォーク４との間に配置されている。各ロッド２４の両端部 には、回動自在なローラ２５が設けられており、図１（ｃ）に示すように、移動 台３３およびスライドフォーク４の支持台４４に設けられた案内溝３３ｃおよび 案内溝４４ａにそれぞれ係合するようになっている。

【００１９】 これにより、駆動モータ２１を駆動させると、出力軸２２ａが回動し、その回 動方向に対応してロッド部２４が上下方向に伸縮してスライドフォーク４が上下 動するようになっている。

【００２０】 左右方向の調整機構３０は駆動モータ３１と、減速機３２と、移動台３３の支 持部３３ｂ，３３ｂとからなっている。

【００２１】 減速機３２は、駆動モータ３１に連結してあり、出力軸３２ａには、ねじが切 ってある。昇降台３の支持部３ｂ，３ｂには、めねじが切ってあり、減速機３２ の出力軸３２ａが螺合している。

【００２２】 これにより、駆動モータ３１を駆動させると、出力軸３２ａが回動し、その回 動方向に対応して移動台３３が左右方向Ｘに移動するようになっている。

【００２３】 なお、駆動モータ２１および駆動モータ３１の駆動制御は、図示しない駆動制 御部がフォトセンサー等により昇降台の位置ずれを検出して行なわれるようにな っている。

【００２４】 次に、上述した構成を有するスタッカクレーンの作用を、図３をも参照して説 明する。

【００２５】 走行機体１の走行および昇降台３の昇降動により、昇降台３が所定のラックＴ に停止ると、図示しないセンサーにより昇降台のラックＴに対する位置ずれが検 出される。

【００２６】 昇降台３が、走行機体１の進退動方向、すなわち、図３中ｘ方向にずれている と検出された場合には、図示しない制御部により、左右方向の調整機構３０の駆 動モータ３１が駆動され、スライドフォーク４の左右方向の位置が調整される。

【００２７】 また、昇降台３が昇降台３の昇降動方向、すなわち、図３中ｙ方向にずれてい ると検出された場合には、図示しない制御部により、上下方向の調整機構２０の 駆動モータ２１が駆動され、スライドフォーク４の上下方向の位置が調整される 。

【００２８】 このように、本実施例のスタッカクレーンによれば、走行機体１および昇降台 ３が位置ずれを起こして停止した場合でも、スライドフォーク４を位置調整手段 １０により的確に位置調整することができるので、昇降台３の位置ずれを是正す ることができ、荷Ｗの出し入れをスムーズに行なうことができる。

【００２９】 以上、本考案の一実施例について説明したが、本考案は上記実施例に限定され るものではなく、本考案の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本考案に係るスタッカクレーンの一実
施例を示す構造説明斜視図、（ｂ）は同じく構造説明正
面図、（ｃ）は図１（ｂ）のＡ矢視図。

【図２】昇降台の正面図。

【図３】従来のスタッカクレーンを示す概略正面図。

【符号の説明】

３ 昇降台 ４ スライドフォーク １０ 位置調整手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 棚との間で荷の出し入れを行なうスライ
   ドフォークを、昇降台に設けたスタッカクレーンにおい
   て、前記スライドフォークの位置調整を行なう位置調整
   手段を、前記昇降台に設けたことを特徴とするスタッカ
   クレーン。