JPH0564136U - ワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】各作業ステーションを搬送ラインに沿って互い
異なる間隔で配置できるワーク搬送装置を提供する。 【構成】ワークを各々支持するパレット２１，２２をパ
レット連結手段２３によってワーク搬送方向の前後に且
つ相隣るパレット間隔可変に連結する。この連結された
パレット２１，２２をワーク搬送方向に移動させるパレ
ット送り手段と、上記連結されたパレット２１，２２の
各々が相並ぶ各作業ステーションに位置付けられるよう
相隣るパレット間隔を変更するパレット間隔変更手段と
を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ワークを当該ワークの搬送ラインに沿って設けられた各作業ステー ションに順次搬送位置決めするワーク搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ワーク搬送装置として、給電レールにより電動モータを作動させてワークハン ガーやワーク台車を自走させる自走電車式コンベア（実開昭６２−５８２５７号 公報参照）や、エンドレスチェーンに多数のワーク用パレットを結合してこれら のパレットを移動させるチェーンコンベア等が一般に知られている。

【０００３】 上記自走電車式コンベヤの場合、電動モータの作動により各ハンガーを別個に 移動させてワーク搬送ラインの適宜の位置に停止させることができ、従って、ワ ーク搬送方向に相隣る作業ステーション間隔（ワークの搬送距離）を任意に設定 することができる。一方、上記チェーンコンベアの場合、各パレットがチェーン に結合されているため、パレット間隔は一定であり、従って、ワークをピッチ送 りすることになる関係で相隣る作業ステーション間隔は全て同一となる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上述の如く、自走電車式コンベアの場合は、相隣る作業ステーションの間隔を 任意に設定できるものの、給電レールや電動モータを必要とし、ワーク搬送装置 全体が大掛かりになってコスト高になるとともに、そのメンテナンスも簡単でな くなる。一方、チェーンコンベアの場合は、上記自走電車式コンベアのような問 題はないものの、各作業ステーション間隔が全て一定となるため、ライン設計の 自由度が低くなり、ワーク搬送ラインが長くなるとともに、搬送タクトも長くな る。

【０００５】 すなわち、上記後者の場合、各作業ステーションにおいて例えば各々のロボッ トにより同時並行的に作業を行なうには、全ての作業ステーションにおいて、相 隣る作業ステーションのロボット同士が作業中に干渉しないようにする必要があ る。従って、上記各作業ステーション間隔は、たとえ同間隔を狭くしてもロボッ ト同士の干渉がない相隣る作業ステーションの組があっても、上記干渉回避のた めに最も広くとることを必要とする特定の１組の作業ステーションの間隔に合わ せる必要がある。このために、ワーク搬送ラインが全体として長くなり、搬送タ クトも長くなるものである。

【０００６】 そこで、本考案は、自走電車式とせずに、つまり装置の大型化やコスト高を招 くことなく、各作業ステーションを搬送ラインに沿って互い異なる間隔で配置で きるワーク搬送装置を提供せんとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、このような課題に対して、ワークを支持するパレット同士を間隔可 変に連結することにより、これらパレットを基本的にはピッチ送りしながら、搬 送先の作業ステーション間隔が順次変わっても、パレット間隔を調整することに よって各パレットを各作業ステーションに位置付けることができるようにするも のである。

【０００８】 すなわち、上記課題を解決する第１の手段は、ワークを当該ワークの搬送ライ ンに沿って互いに異なる間隔で各作業ステーションに順次搬送位置決めするワー ク搬送装置であって、 ワーク搬送方向に並び各々上記ワークを支持する２以上のパレットをワーク搬 送方向の前後に相対位動自在に連結するパレット連結手段と、 上記連結された２以上のパレットをワーク搬送方向に移動させるパレット送り 手段と、 上記連結された２以上のパレットの各々が相並ぶ各作業ステーションに位置付 けられるよう相隣るパレット間隔を変更するパレット間隔変更手段とを備えてい ることを特徴とするものである。

【０００９】 この場合、上記パレット間隔変更手段は、各パレットに設けられた位置決め穴 と、各作業ステーションに設けられた位置決めピンと、当該位置決め穴及び位置 決めピンの少なくとも一方に形成され上記パレット間隔が変わるように上記位置 決めピンの位置決め穴への嵌入を案内するワーク搬送方向に傾斜したテーパ案内 面とによって、構成することができる。

【００１０】 また、上記課題を解決する第２の手段は、ワークを当該ワークの搬送ラインに 沿って互いに異なる間隔で配置された各作業ステーションに順次搬送し位置決め するワーク搬送装置であって、 ワーク搬送方向に並び各々上記ワークを支持する２つのパレットを連結し、且 つこの両パレットの各々がワーク搬送方向に相隣る各作業ステーションに位置付 けられるよう、パレット間隔を変更するパレット間隔変更手段と、 上記連結された２つのパレットをワーク搬送方向に移動させるパレット送り手 段とを備えていることを特徴とするものである。

【００１１】 この場合、パレット間隔変更手段は、例えば、シリンダ装置やラック・ピニオ ン装置によって構成することができる。

【００１２】

【作用】

上記第１の手段においては、パレット連結手段が２以上のパレットを連結して いるから、パレット送り手段は連結されている２以上のパレットのうちの一のパ レットに駆動力を与えればよい。そして、上記２以上のパレットが相隣るパレッ ト同士の間隔を変更できるように連結されているから、パレット間隔変更手段は 、上記パレット送り手段によるパレットの送り先において或いは送り途中におい て、上記パレット間隔を変更せしめることにより、各パレットを各々の作業ステ ーションに位置付けることができる。

【００１３】 そして、このようにワーク搬送先の各作業ステーション間隔が異なるものであ っても、各パレットを各作業ステーションに位置付けることができるから、各々 の作業ステーション間隔を当該作業ステーションでの作業に支障がない必要最小 限の間隔にすることができる。また、パレット間隔変更手段によってパレットの 送り量を個々に拡大及び縮小変更することができるから、パレット送り手段によ るパレットの送り量自体は少なくすることができるものである。

【００１４】 そうして、パレットの位置決め穴と作業ステーションの位置決めピンとの少な くとも一方にテーパ案内面を設けることにより、上記パレット間隔変更手段を構 成したものにおいては、特別な動力を要さずにパレット間隔の変更及び作業ステ ーションへのパレットの位置付けが可能になる。

【００１５】 また、上記第２の手段においては、パレット間隔変更手段が相隣るパレット同 士をパレット間隔可変に連結しているから、構造が簡単であるとともに、パレッ ト送り途中で若しくは送り先でパレット間隔変更手段を作動させることにより、 各パレットを各々の作業ステーションに位置付けることができ、例えばシリンダ 装置の採用によりパレット間隔の大きな変更が可能になる。

【００１６】

【考案の効果】

従って、上記第１の手段によれば、２以上のパレットをワーク搬送方向の前後 に相対位動自在に連結するパレット連結手段を設けるとともに、上記２以上のパ レットの各々が相並ぶ各作業ステーションに位置付けられるよう相隣るパレット 間隔を変更するパレット間隔変更手段を設けたから、各パレットを自走式にする ことなく、ワークの実質的な可変ピッチ送りが可能になり、ワーク搬送装置の大 型化やコスト高を招くことなく、各作業ステーションを搬送ラインに沿って互い 異なる間隔で配置して搬送ライン及び搬送タクトを短縮することができるように なる。

【００１７】 また、パレットの位置決め穴と作業ステーションの位置決めピンとの少なくと も一方にテーパ案内面を設けることによりパレット間隔変更手段を構成したもの によれば、装置の大型化の防止及びコスト低減の面で有利になる。

【００１８】 また、相隣るパレット同士をパレット間隔変更手段によって連結した第２の手 段によれば、パレット間隔を大きく変更することが容易になり、各作業ステーシ ョン間隔の設定の自由度が高くなって、搬送ライン及び搬送タクトを短縮する上 で有利になる。

【００１９】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図１及び図２にはワーク搬送ライン（自動車のリヤアクスル組立ライン）の全 体が示されている。当ラインは、図３に示すブレーキ部品１ａにリヤスピンドル １ｂが予備組付されてなる予備組付部品１にロックナット２を締め付け、さらに ハブキャップ３を圧入して、右後輪用アクスル部材と左後輪用アクスル部材とを 得るラインである。そして、上記リヤアクスルの組立のために、当該ラインに沿 って第１〜第７作業ステーション４Ａ〜４Ｇがライン基端側から先端側へわたっ て順に設けられているととももに、これらの作業ステーション４Ａ〜４Ｇにワー ク（上記予後組付部品１等）をパレットに支持し順次搬送するワーク搬送装置５ が設けられている。

【００２０】 上記第１〜第７の作業ステーション４Ａ〜４Ｇでの作業内容及び配設されてい る作業機は次の通りである。

【００２１】 −第１，第２の作業ステーション４Ａ，４Ｂ− 作 業；上記パレットへのワーク（予備組付部品１，ハブキャップ３）の設 置 −第３作業ステーション４Ｃ− 作 業；上記ロックナット２の締付 作業機；ナットフィーダ７からロックナット２の供給を受けるナットランナ ー８ −第４作業ステーション４Ｄ− 作 業；上記ロックナット２のカシメ 作業機；カシメロボット９ −第５作業ステーション４Ｅ− 作 業；上記ハブキャップ３の圧入 作業機；キャップ圧入ロボット１０ −第６作業ステーション４Ｆ− 作 業；右後輪用アクスル部材の搬出 作業機；搬出ロボット１１ −第７作業ステーション４Ｇ− 作 業；左後輪用アクスル部材の搬出 作業機；搬出ロボット１２ 上記第１，第２の作業ステーション４Ａ，４Ｂにおけるワークの設置作業は手 作業により行なわれる。また、第６，第７作業ステーション４Ｆ，４Ｇにおいて は、ワーク搬送装置５に左右の各アクスル部材を蓄えるストックコンベア１３， １４が接続されている。

【００２２】 そうして、第４図に具体的に示すように、上記第１〜第７の作業ステーション ４Ａ〜４Ｇの各相隣る作業ステーション間隔は、第１作業ステーション４Ａ−第 ２作業ステーション４Ｂ間、第３作業ステーション４Ｃ−第４作業ステーション ４Ｄ間、及び第５作業ステーション４Ｅ−第６作業ステーション４Ｆ間が短いＳ に設定され、他の各作業ステーション間隔は長いＬに設定されている。

【００２３】 次にワーク搬送装置５について説明する。 ワーク搬送装置５は、上述のパレットと、パレット連結手段と、パレット送り 手段と、パレット間隔変更手段とを備えてなる。

【００２４】 上記パレットとしては、図５に示すように、右後輪用アクスル部材のための右 用パレット２１と、左後輪用アクスル部材のための左用パレット２２とがあり、 ワーク搬送ラインには、上記右用パレット２１と左用パレット２２とが交互に配 設されている。これらパレット２１，２２は、予備組付部品１を支持するための 予備組付部品治具２１ａ，２２ａと、上記ハブキャップ３を支持するためのキャ ップ治具２１ｂ，２２ｂとを備えている。

【００２５】 上記パレット連結手段は、ワーク搬送方向の前後に相並ぶ１組の右用及び左用 のパレット２１，２２をパレット間隔可変に連結するものであって、図５に示す ように、パレット２１，２２の側面部同士を連結する一対のロッド状のパレット 連結具２３，２３よりなる。

【００２６】 すなわち、上記パレット連結具２３は、その一端が右用パレット２１の側面に ピン２４によって枢着されている一方、他端には図６にも示すようにパレット搬 送方向に長い長孔２５が形成されていて、該長孔２５と左用パレット２２の側面 より突設されたピン（カムローラベアリング）２６との遊嵌により、パレット２ １，２２をパレット間隔可変に連結しているものである。この場合、上記長孔２ ５でのピン２６の最長移動距離は、上記作業ステーション間隔ＬとＳとの差に匹 敵する。また、上記パレット２１，２２の側面には、パレット連結具２３の外れ を防止するために、パレット連結具２３の端部外面に当接するＬ字状の外受け２ ７が設けられている。

【００２７】 上記パレット送り手段は、図１に示すチェーンコンベア３１によって構成され ている。すなわち、該チェーンコンベア３１は、ワーク搬送方向に長い基台３２ の両端の駆動と従動の両スプロケット３３，３４に巻き掛けられたエンドレスチ ェーン３５と、上記駆動スプロケット３３を間欠駆動する電動モータ３６とより なる。そして、上記連結された各組のパレットは、各々の右用パレット２１が図 ７に示すようにアーム３７によって上記チェーン３５に連結されているとともに 、パレット２１，２２の下面より突設されたガイド部材３８が上記基台３２の上 に固定されたガイドレール３９に摺動自在に嵌合している。この場合、チェーン コンベア３１は、上記右用パレット２１が各作業ステーション４Ａ〜ＡＧに順次 位置付けられるように、図４に示す短い間隔Ｓでの送りと長い間隔Ｌでの送りと を交互に繰り返しながら、パレットの移送を行なう。

【００２８】 そうして、上記第１〜第７の作業ステーション４Ａ〜４Ｇには、図７に示すよ うに、位置決めピン４１が設けられ、また、右用と左用の各パレット２１，２２ には図５及び図７に示すように上記位置決めピン４１が嵌入する位置決め穴４２ が設けられている。上記位置決めピン４１は、基台３２に固定のシリンダ装置４ ３のピストンロッドに結合されて上方へ突出可能に設けられていて、先端部は先 細に形成されている。一方、上記位置決め穴４２は、下方に開口したものであっ て、下部は下方に末広がりに形成されている。

【００２９】 すなわち、図８に上記位置決めピン４１及び位置決め穴４２をワーク搬送方向 に切断してなる断面を示すように、位置決めピン４１の先端部には、ワーク搬送 方向の前後に傾斜したテーパ案内面４１ａが形成され、また、上記位置決め穴４ ２の下部には、同じくワーク搬送方向の前後に傾斜したテーパ案内面４２ａが形 成されている。

【００３０】 そして、上記左用パレット２２の位置決め穴４２への位置決めピン４１の嵌入 においては、上記両テーパ案内面４１ａ，４２ａは、各々相手部材である位置決 め穴４２の開口端縁、位置決めピン４１の先端部を摺動せしめることにより、右 用パレット２１と左用パレット２２との間隔が変わるように当該左用パレット２ ２をワーク搬送方向に移動させて対応する作業ステーションに位置付けるもので あり、パレット間隔変更手段を構成している。

【００３１】 次に上記ワーク搬送装置５の作動を説明する。 今、連結された１組のパレット２１，２２が第１作業ステーション４Ａと第２ 作業ステーション４Ｂとに位置付けられているとする。まず、チェーンコンベア （ワーク送り手段）３１の作動によって、パレット２１，２２を長い間隔Ｌのピ ッチで送る。

【００３２】 これにより、右用パレット２１はその位置決め穴４２が第３作業ステーション ４Ｃの位置決めピン４１の直上に位置付けられる。一方、左用パレット２２は、 その側面のピン２６がパレット連結具２３の長孔２５をその端部に相対移動した 状態で、右用パレット２１に牽引されて移動するため、左用と右用のパレット間 隔がパレット送り途中で広がり、その結果、当該左用パレット２２の位置決め穴 ４２も第２作業ステーション４Ｂの位置決めピン４１の直上に位置付けられる。

【００３３】 従って、第２及び第３の作業ステーション４Ｂ，４Ｃの各々の位置決めピン４ １を上方へ突出させると、パレット２１，２２の実質的な移動を招くことなく、 各位置決めピン４１が当該パレット２１，２２の位置決め穴４２に嵌入すること になる。

【００３４】 次に、上記第３作業ステーション４Ｃでの作業終了後、チェーンコンベア３１ の作動によって、パレット２１，２２を今度は短い間隔Ｓのピッチで送る。これ により、右用パレット２１はその位置決め穴４２が第４作業ステーション４Ｄの 位置決めピン４２の直上に位置付けられるが、左用パレット２２はその位置決め 穴４２が第３作業ステーション４Ｃの位置決めピン４１の直上よりも後方寄りに 位置付けられる。

【００３５】 しかし、第３作業ステーション４Ｃの位置決めピン４１を上方へ突出させると 、該位置決めピン４１が左用パレット２２の位置決め穴４２に嵌入する際のテー パ案内面４１ａ，４２ａの案内により、左用パレット２２は前方へ移動して右用 パレット２１との間隔が縮まり、当該第３作業ステーション４Ｃの正規のパレッ ト位置に位置付けられることになる。第４作業ステーション４Ｄでは、右用パレ ット２１の位置決め穴４２が位置決めピン４１の直上に位置するため、該位置決 めピン４１は、当該右用パレット２１の実質的な移動を招くことなく、位置決め 穴４２に嵌入する。

【００３６】 以上の繰り返しによって、上記連結されたパレット２１，２２は各作業ステー ションに順次位置付けられていく。従って、上記実施例においては、作業ステー ション間隔が短い部位Ｓが１つおきに設けられている分、ワーク搬送ラインが短 くなり、また、パレットの送り量を１回おきに短くすることができるため、搬送 タクトが短縮されることになる。また、パレット送り手段としてはチェーンコン ベア３１を用い、さらに、パレット間隔変更手段も作業ステーションの位置決め ピン４１とパレットの位置決め穴４２とを利用したものであるから、構造が簡単 になる。

【００３７】 なお、上記実施例では、連結された１組のパレットの一方をコンベアチェーン ３５に連結したが、パレット連結具２３をコンベアチェーン３５に連結するよう にしてもよい。このようにすると、チェーンコンベア３１によるパレットの送り 量を常に一定にする（ピッチ送りとする）ことができるとともに、作業ステーシ ョン間隔の設定も上述のＳとＬとの交互配置にする必要がなく、作業ステーショ ン間隔の設定の自由度も高まる。

【００３８】 次にパレット間隔変更手段の他の実施例を図９に基づいて説明する。 本例は、パレットの連結及び間隔変更手段として、シリンダ装置５１を採用し たものである。すなわち、このシリンダ装置５１は、そのシリンダ部５１ａが右 用パレット２１にピン５２によって枢着され、ピストンロッド５１ｂが左用パレ ット２２にピン５３によって枢着されている。本例の他の構成は先に説明した実 施例のものと同じである。

【００３９】 従って、本例の場合、チェーンコンベア３１によるパレット送り途中で若しく は送り先で上記シリンダ装置５１を作動させることにより、左用パレット２２を 各々の作業ステーションに位置付けることができ、パレット間隔の大きな変更が 可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動車のリヤアクスル組立ラインの正面図

【図２】自動車のリヤアクスル組立ラインの平面図

【図３】ワークの斜視図

【図４】作業ステーションの配置図

【図５】パレット及びパレット連結手段の平面図

【図６】図５のＡ矢視図

【図７】図５のＢ−Ｂ線断面図

【図８】位置決めピンと位置決め穴とを示す断面図

【図９】パレット及びパレット間隔変更手段を示す平面
図

【符号の説明】

１ 予備組付部品（ワーク） ３ ハブキャップ（ワーク） ４Ａ〜４Ｇ 作業ステーション ５ ワーク搬送装置 ２１，２２ パレット ２３ パレット連結具（パレット連結手段） ３１ チェーンコンベア（パレット送り手段） ４１ 位置決めピン ４２ 位置決め穴 ４１ａ，４２ａ テーパ案内面 ５１ シリンダ装置（パレット間隔変更手段）

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 43/00 Ｊ 9245−3Ｆ 47/88 Ｄ 8010−3Ｆ // Ｂ６５Ｇ 43/08 Ｄ 9245−3Ｆ

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ワークを当該ワークの搬送ラインに沿って
   互いに異なる間隔で配置された各作業ステーションに順
   次搬送し位置決めするワーク搬送装置であって、 ワーク搬送方向に並び各々上記ワークを支持する２以上
   のパレットをワーク搬送方向の前後に相対位動自在に連
   結するパレット連結手段と、 上記連結された２以上のパレットをワーク搬送方向に移
   動させるパレット送り手段と、 上記連結された２以上のパレットの各々が相並ぶ各作業
   ステーションに位置付けられるよう相隣るパレット間隔
   を変更するパレット間隔変更手段とを備えていることを
   特徴とするワーク搬送装置。
2. 【請求項２】上記パレット間隔変更手段は、各パレット
   に設けられた位置決め穴と、各作業ステーションに設け
   られた位置決めピンと、当該位置決め穴及び位置決めピ
   ンの少なくとも一方に形成され上記パレット間隔が変わ
   るように上記位置決めピンの位置決め穴への嵌入を案内
   するワーク搬送方向に傾斜したテーパ案内面とからなる
   請求項１に記載のワーク搬送装置。
3. 【請求項３】ワークを当該ワークの搬送ラインに沿って
   互いに異なる間隔で配置された各作業ステーションに順
   次搬送し位置決めするワーク搬送装置であって、 ワーク搬送方向に並び各々上記ワークを支持する２つの
   パレットを連結し、且つこの両パレットの各々がワーク
   搬送方向に相隣る各作業ステーションに位置付けられる
   よう、パレット間隔を変更するパレット間隔変更手段
   と、 上記連結された２つのパレットをワーク搬送方向に移動
   させるパレット送り手段とを備えていることを特徴とす
   るワーク搬送装置。