JPH056433A - 監視装置 - Google Patents
監視装置Info
- Publication number
- JPH056433A JPH056433A JP3156312A JP15631291A JPH056433A JP H056433 A JPH056433 A JP H056433A JP 3156312 A JP3156312 A JP 3156312A JP 15631291 A JP15631291 A JP 15631291A JP H056433 A JPH056433 A JP H056433A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- change
- area
- alarm
- feature amount
- processing unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 監視領域内に存在する木の枝が揺れたり、単
なる通行人が通行して誤警報を発報しても、それが誤警
報であることを教え、以後同様の誤警報を発報せずに、
真の侵入者のみを発見し警報を発報する信頼性の高い侵
入監視装置を得る。 【構成】 特徴量抽出処理部の出力を入力する様に特徴
量対応付処理部をもうけ、この出力を動き量抽出処理部
の入力となる様に構成する。 【効果】 誤警報を発報することが少なくなり、真の侵
入者のみを発見し警報を発報する信頼性の高い侵入監視
装置が得られた。
なる通行人が通行して誤警報を発報しても、それが誤警
報であることを教え、以後同様の誤警報を発報せずに、
真の侵入者のみを発見し警報を発報する信頼性の高い侵
入監視装置を得る。 【構成】 特徴量抽出処理部の出力を入力する様に特徴
量対応付処理部をもうけ、この出力を動き量抽出処理部
の入力となる様に構成する。 【効果】 誤警報を発報することが少なくなり、真の侵
入者のみを発見し警報を発報する信頼性の高い侵入監視
装置が得られた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ディジタル画像処理
を用いて、不許可侵入者や不注意侵入者の有無を検知し
警報を発報する侵入監視装置に関するものである。
を用いて、不許可侵入者や不注意侵入者の有無を検知し
警報を発報する侵入監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は、例えば第３２回情報処理学会全
国大会論文集（昭和６１年前期、Ｐ．Ｐ．２０４３−２
０４４）に示された従来の侵入監視装置の構成を示すブ
ロック図である。図において、１はカメラ、２はこのカ
メラ１から送られてくるアナログ映像信号をディジタル
画像データ（以下画像データという）に変換するＡ／Ｄ
変換器、３は画像データを背景画像として記憶する背景
メモリ、４は該背景画像と新たに入力された画像データ
との差分を計算する差分処理部、５は差分処理部４の出
力をある閾値で２値化する２値化処理部、９は２値化処
理部５から出力される２値画像データを処理して侵入者
の有無を判断する判断処理部、１０は判断の結果侵入者
があったと認められた場合に警報を発報する警報出力部
である。
国大会論文集（昭和６１年前期、Ｐ．Ｐ．２０４３−２
０４４）に示された従来の侵入監視装置の構成を示すブ
ロック図である。図において、１はカメラ、２はこのカ
メラ１から送られてくるアナログ映像信号をディジタル
画像データ（以下画像データという）に変換するＡ／Ｄ
変換器、３は画像データを背景画像として記憶する背景
メモリ、４は該背景画像と新たに入力された画像データ
との差分を計算する差分処理部、５は差分処理部４の出
力をある閾値で２値化する２値化処理部、９は２値化処
理部５から出力される２値画像データを処理して侵入者
の有無を判断する判断処理部、１０は判断の結果侵入者
があったと認められた場合に警報を発報する警報出力部
である。
【０００３】次に動作について説明する。カメラ１によ
って撮影された画像はアナログ映像信号としてＡ／Ｄ変
換器２へ入力され、Ａ／Ｄ変換器２は該映像信号をディ
ジタル化し画像データに変換する。背景メモリ３は該画
像データを背景画像データとして記憶しておく。差分処
理部４では該背景画像データと順次入力される画像デー
タとの差分処理を各画素対応にて行う。２値化処理部５
は差分処理部４の出力を、予め設定されている閾値で２
値化する。判断処理部９は２値化処理部５から送出され
る２値画像データに対して例えば、変化領域の面積を求
め、（その画素数をカウント）、その大きさにより侵入
者の有無を判断する。警報出力部１０では、判断処理部
９により侵入者があったと判断された場合に警報を発報
する。
って撮影された画像はアナログ映像信号としてＡ／Ｄ変
換器２へ入力され、Ａ／Ｄ変換器２は該映像信号をディ
ジタル化し画像データに変換する。背景メモリ３は該画
像データを背景画像データとして記憶しておく。差分処
理部４では該背景画像データと順次入力される画像デー
タとの差分処理を各画素対応にて行う。２値化処理部５
は差分処理部４の出力を、予め設定されている閾値で２
値化する。判断処理部９は２値化処理部５から送出され
る２値画像データに対して例えば、変化領域の面積を求
め、（その画素数をカウント）、その大きさにより侵入
者の有無を判断する。警報出力部１０では、判断処理部
９により侵入者があったと判断された場合に警報を発報
する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の侵入監視装置は
以上のように構成されているので、画像中で木の枝が風
で揺れた場合や単なる通行人がいても、画像変化として
検出してしまい、誤って侵入者が有ったものと判断し誤
警報を発報するなどの問題点があった。
以上のように構成されているので、画像中で木の枝が風
で揺れた場合や単なる通行人がいても、画像変化として
検出してしまい、誤って侵入者が有ったものと判断し誤
警報を発報するなどの問題点があった。
【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、木の枝が風で揺れても、単なる
通行人がいても誤報を発報する事無く、真の侵入者のみ
を発見し警報を発報する信頼性の高い侵入監視装置を得
ることを目的とする。
ためになされたもので、木の枝が風で揺れても、単なる
通行人がいても誤報を発報する事無く、真の侵入者のみ
を発見し警報を発報する信頼性の高い侵入監視装置を得
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る侵入監視
装置は、画像の変化領域を求める変化領域抽出部と、画
像の変化領域の特徴量を求める特徴量抽出処理部と、警
報出力時に正しい警報か誤報かを知らせる正誤信号入力
部と、変化領域毎に特徴量と正誤信号とを記憶する領域
別変化特徴量記憶部とを設けたものである。
装置は、画像の変化領域を求める変化領域抽出部と、画
像の変化領域の特徴量を求める特徴量抽出処理部と、警
報出力時に正しい警報か誤報かを知らせる正誤信号入力
部と、変化領域毎に特徴量と正誤信号とを記憶する領域
別変化特徴量記憶部とを設けたものである。
【０００７】
【作用】この発明における侵入監視装置は、警報を出力
した場合に、その変化特徴量を変化した領域別に監視員
が判断した正誤信号と共に記憶しておく。次に変化があ
った場合、変化特徴量を領域毎に記憶している変化特徴
量と比較して、同様のものであると判断した場合で、こ
れが誤報であると記憶しているときには、警報を出力し
ないことで誤報の発報を少なくしてゆく。
した場合に、その変化特徴量を変化した領域別に監視員
が判断した正誤信号と共に記憶しておく。次に変化があ
った場合、変化特徴量を領域毎に記憶している変化特徴
量と比較して、同様のものであると判断した場合で、こ
れが誤報であると記憶しているときには、警報を出力し
ないことで誤報の発報を少なくしてゆく。
【０００８】
実施例１．図１は、本発明の一実施例の構成を示すブロ
ック図であり、１〜３及び９、１０は前記従来装置と全
く同一のものである。４０は背景画像データと順次入力
される画像データとの差分処理などを各画素対応にて行
い画像の変化領域を求める変化領域抽出部、６は変化領
域抽出部４０から送出されるデータに対して、その面積
や平均濃度等の特徴量を抽出する特徴量抽出処理部、４
１は正誤信号入力部、４２は領域別変化特徴量記憶部で
ある。
ック図であり、１〜３及び９、１０は前記従来装置と全
く同一のものである。４０は背景画像データと順次入力
される画像データとの差分処理などを各画素対応にて行
い画像の変化領域を求める変化領域抽出部、６は変化領
域抽出部４０から送出されるデータに対して、その面積
や平均濃度等の特徴量を抽出する特徴量抽出処理部、４
１は正誤信号入力部、４２は領域別変化特徴量記憶部で
ある。
【０００９】次に動作について説明する。カメラ１によ
って撮影されたアナログ映像信号が各種処理され、背景
画像データと順次入力される画像データとの差分処理な
どを各画素対応にて行い変化領域を抽出するところまで
は従来装置と同様である。変化領域抽出部４０では、該
変化領域を抽出する。特徴量抽出処理部６では、変化領
域抽出部４０で得られた変化領域毎の特徴量（面積や平
均濃度など）を求める。判断処理部９では、該特徴量が
予め設定している侵入者などの異常状態と一致している
かどうかを判断し、異常状態であると判断した場合、警
報出力部１０により警報を発報する。該警報により監視
員が調べ誤報であると判断した場合には、正誤信号入力
部４１により誤警報であるという情報を監視装置に入力
する。この時、領域別特徴量記憶部４２では、変化領域
抽出部４０の出力する変化領域毎に該正誤信号と共に特
徴量抽出処理部６の出力する特徴量を記憶する。以後画
像変化があった場合には判断処理部９にて、その変化が
あった領域に記憶されている特徴量と正誤信号とを比較
して、同様の変化特徴量で誤報であると記憶されている
場合には警報を出力しない。
って撮影されたアナログ映像信号が各種処理され、背景
画像データと順次入力される画像データとの差分処理な
どを各画素対応にて行い変化領域を抽出するところまで
は従来装置と同様である。変化領域抽出部４０では、該
変化領域を抽出する。特徴量抽出処理部６では、変化領
域抽出部４０で得られた変化領域毎の特徴量（面積や平
均濃度など）を求める。判断処理部９では、該特徴量が
予め設定している侵入者などの異常状態と一致している
かどうかを判断し、異常状態であると判断した場合、警
報出力部１０により警報を発報する。該警報により監視
員が調べ誤報であると判断した場合には、正誤信号入力
部４１により誤警報であるという情報を監視装置に入力
する。この時、領域別特徴量記憶部４２では、変化領域
抽出部４０の出力する変化領域毎に該正誤信号と共に特
徴量抽出処理部６の出力する特徴量を記憶する。以後画
像変化があった場合には判断処理部９にて、その変化が
あった領域に記憶されている特徴量と正誤信号とを比較
して、同様の変化特徴量で誤報であると記憶されている
場合には警報を出力しない。
【００１０】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば誤報を
出力しても、それ以後はその変化特徴量が誤報であると
記憶されているので、同様の変化による誤報を出力する
事は無くなり、だんだん精度が良くなり信頼性の高い侵
入監視装置を得られる効果がある。
出力しても、それ以後はその変化特徴量が誤報であると
記憶されているので、同様の変化による誤報を出力する
事は無くなり、だんだん精度が良くなり信頼性の高い侵
入監視装置を得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】従来の侵入監視装置の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
６ 特徴量抽出処理部 ４０ 変化領域抽出部 ４１ 正誤信号入力部 ４２ 領域別変化特徴量記憶部
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 予めメモリに記憶された監視区域の背景
画像データと、順次入力されてくる監視区域の画像デー
タとの差分を計算して、両画像間の変化の有無より侵入
者などの異常状態を判定する監視装置において、画像の
変化領域を求める変化領域抽出部と、変化領域の特徴量
（例えば面積、移動速度と方向、平均濃度など）を抽出
する特徴量抽出処理部と、警報出力時に正しい警報か誤
報かの監視員による判断を入力する正誤信号入力部と、
その変化領域毎に変化領域の特徴量を正誤信号と共に記
憶する領域別変化特徴量記憶部とを備えたことを特徴と
する監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3156312A JPH056433A (ja) | 1991-06-27 | 1991-06-27 | 監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3156312A JPH056433A (ja) | 1991-06-27 | 1991-06-27 | 監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH056433A true JPH056433A (ja) | 1993-01-14 |
Family
ID=15625051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3156312A Pending JPH056433A (ja) | 1991-06-27 | 1991-06-27 | 監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH056433A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6996275B2 (en) | 2001-09-10 | 2006-02-07 | Fujitsu Limited | Image control apparatus |
| JP2006325164A (ja) * | 2005-05-20 | 2006-11-30 | Sumitomo Osaka Cement Co Ltd | 監視装置及びソフトウエアプログラム |
| KR20180138022A (ko) * | 2017-06-20 | 2018-12-28 | 한화테크윈 주식회사 | 객체 검출 시스템, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 |
| CN121600332A (zh) * | 2026-01-29 | 2026-03-03 | 中国人民解放军海军军医大学 | 基于机器人腹腔镜的异常识别方法及系统 |
-
1991
- 1991-06-27 JP JP3156312A patent/JPH056433A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6996275B2 (en) | 2001-09-10 | 2006-02-07 | Fujitsu Limited | Image control apparatus |
| JP2006325164A (ja) * | 2005-05-20 | 2006-11-30 | Sumitomo Osaka Cement Co Ltd | 監視装置及びソフトウエアプログラム |
| KR20180138022A (ko) * | 2017-06-20 | 2018-12-28 | 한화테크윈 주식회사 | 객체 검출 시스템, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 |
| CN121600332A (zh) * | 2026-01-29 | 2026-03-03 | 中国人民解放军海军军医大学 | 基于机器人腹腔镜的异常识别方法及系统 |
| CN121600332B (zh) * | 2026-01-29 | 2026-04-10 | 中国人民解放军海军军医大学 | 基于机器人腹腔镜的异常识别方法及系统 |
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