JPH0564395B2 - - Google Patents
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- JPH0564395B2 JPH0564395B2 JP60198639A JP19863985A JPH0564395B2 JP H0564395 B2 JPH0564395 B2 JP H0564395B2 JP 60198639 A JP60198639 A JP 60198639A JP 19863985 A JP19863985 A JP 19863985A JP H0564395 B2 JPH0564395 B2 JP H0564395B2
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- circuit
- slice level
- level
- signal
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
- G06K7/10851—Circuits for pulse shaping, amplifying, eliminating noise signals, checking the function of the sensing device
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Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は一次元イメージセンサを使用したバ
ーコードスキヤナーに関する。
ーコードスキヤナーに関する。
［従来の技術］
一般にこの種のバーコードスキヤナーは第９図
に示すようにCCDセンサやMOSセンサなどの一
次元イメージセンサ１を使用して例えば１ライン
2048画素の分解能でバーコードの白、黒ラインを
読取り、その出力を前置増幅器２及び増幅器３を
介して増幅し、その増幅出力をサンプルホールド
回路４でサンプルホールドしてからローパスフイ
ルタ５で高周波成分をカツトし、その出力をコン
パレータ６の一方の入力端子に入力するとともに
スライスレベル作成回路７を介して前記コンパレ
ータ６の他方の入力端子に入力し、そのコンパレ
ータ６でスライスレベル作成回路７からのスライ
スレベルを基準にローパスフイルタ５から直接入
力される信号を２値化しバーコードの白、黒に対
応した２値化信号Ｓを出力するようにしている。
に示すようにCCDセンサやMOSセンサなどの一
次元イメージセンサ１を使用して例えば１ライン
2048画素の分解能でバーコードの白、黒ラインを
読取り、その出力を前置増幅器２及び増幅器３を
介して増幅し、その増幅出力をサンプルホールド
回路４でサンプルホールドしてからローパスフイ
ルタ５で高周波成分をカツトし、その出力をコン
パレータ６の一方の入力端子に入力するとともに
スライスレベル作成回路７を介して前記コンパレ
ータ６の他方の入力端子に入力し、そのコンパレ
ータ６でスライスレベル作成回路７からのスライ
スレベルを基準にローパスフイルタ５から直接入
力される信号を２値化しバーコードの白、黒に対
応した２値化信号Ｓを出力するようにしている。
そして従来はスライスレベル作成回路７を第１
０図で示すように構成したものが知られている。
すなわち、これはローパスフイルタ５の出力LPS
をダイオード８，９を互いに逆極性にして並列に
接続してなるダイオード並列回路を介してコンデ
ンサ１０に充電し、そのコンデンサ１０の充電電
圧をゲインが１倍のバツフア構成になつている増
幅器１１を介してスライスレベル信号SLSとして
出力するものである。
０図で示すように構成したものが知られている。
すなわち、これはローパスフイルタ５の出力LPS
をダイオード８，９を互いに逆極性にして並列に
接続してなるダイオード並列回路を介してコンデ
ンサ１０に充電し、そのコンデンサ１０の充電電
圧をゲインが１倍のバツフア構成になつている増
幅器１１を介してスライスレベル信号SLSとして
出力するものである。
このようなスライスレベル作成回路７を使用し
たバーコードスキヤナーの動作を出力波形に基い
て述べると、第１１図に示すように先ずイメージ
センサ１からはａで示す映像信号が出力され、そ
れが増幅器３で増幅されかつ反転されてｂに示す
波形となり、この波形がサンプルホールド回路４
でサンプルホールドされてｃに示すような平滑波
形となり、さらにローパスフイルタ５でこの波形
から高周波成分がカツトされてｄに実線で示すよ
うな滑らかな波形となりコンパレータ６に入力さ
れる。また、この波形はスライスレベル作成回路
７にも入力され、ｄに点線で示すようなレベルの
波形となりコンパレータ６に入力される。スライ
スレベル作成回路７ではローパスフイルタ回路５
からの入力電圧がコンデンサ１０の端子電圧より
も高いときにはダイオード８を介してそのコンデ
ンサ１０を充電し、そのコンデンサ１０の充電レ
ベルを入力電圧からダイオード８の順方向降下電
圧（約0.5V）を引いたレベルに保持する。そし
てコンデンサ１０は入力電圧がコンデンサ１０の
保持電圧からダイオード９の順方向降下電圧（約
0.5V）を引いた電圧に低下するまでは入力電圧
が最大のときの充電レベルを保持し続ける。
たバーコードスキヤナーの動作を出力波形に基い
て述べると、第１１図に示すように先ずイメージ
センサ１からはａで示す映像信号が出力され、そ
れが増幅器３で増幅されかつ反転されてｂに示す
波形となり、この波形がサンプルホールド回路４
でサンプルホールドされてｃに示すような平滑波
形となり、さらにローパスフイルタ５でこの波形
から高周波成分がカツトされてｄに実線で示すよ
うな滑らかな波形となりコンパレータ６に入力さ
れる。また、この波形はスライスレベル作成回路
７にも入力され、ｄに点線で示すようなレベルの
波形となりコンパレータ６に入力される。スライ
スレベル作成回路７ではローパスフイルタ回路５
からの入力電圧がコンデンサ１０の端子電圧より
も高いときにはダイオード８を介してそのコンデ
ンサ１０を充電し、そのコンデンサ１０の充電レ
ベルを入力電圧からダイオード８の順方向降下電
圧（約0.5V）を引いたレベルに保持する。そし
てコンデンサ１０は入力電圧がコンデンサ１０の
保持電圧からダイオード９の順方向降下電圧（約
0.5V）を引いた電圧に低下するまでは入力電圧
が最大のときの充電レベルを保持し続ける。
入力電圧がコンデンサ１０の保持電圧からダイ
オード９の順方向降下電圧を引いた電圧に低下す
ると、コンデンサ１０の電荷はダイオード９を介
して放電され、そのコンデンサ１０のレベルは常
に入力電圧にダイオード９の順方向降下電圧を加
算したレベルに保持されるようになる。
オード９の順方向降下電圧を引いた電圧に低下す
ると、コンデンサ１０の電荷はダイオード９を介
して放電され、そのコンデンサ１０のレベルは常
に入力電圧にダイオード９の順方向降下電圧を加
算したレベルに保持されるようになる。
このようにしてコンデサ１０の充電レベルは入
力電圧が高いときの最大ピーク電圧からダイオー
ド８の順方向降下電圧を引いたレベルと入力電圧
が低いときの最小ピーク電圧にダイオード９の順
方向降下電圧を加算したレベルとの間を上下する
ようになる。従つて、スライスレベルは入力電圧
が高いときにはそのレベルよりも略0.5V低いレ
ベルとなり、入力電圧が低いときにはそのレベル
よりも略0.5V高いレベルとなる。しかして、こ
のようなスライスレベル信号SLSを入力されるこ
とによつてコンパレータ６はローパスフイルタ回
路５の出力をｅで示すように２値化する。すなわ
ち、この２値化信号の低いレベルは白信号とな
り、高いレベルは黒信号となる。
力電圧が高いときの最大ピーク電圧からダイオー
ド８の順方向降下電圧を引いたレベルと入力電圧
が低いときの最小ピーク電圧にダイオード９の順
方向降下電圧を加算したレベルとの間を上下する
ようになる。従つて、スライスレベルは入力電圧
が高いときにはそのレベルよりも略0.5V低いレ
ベルとなり、入力電圧が低いときにはそのレベル
よりも略0.5V高いレベルとなる。しかして、こ
のようなスライスレベル信号SLSを入力されるこ
とによつてコンパレータ６はローパスフイルタ回
路５の出力をｅで示すように２値化する。すなわ
ち、この２値化信号の低いレベルは白信号とな
り、高いレベルは黒信号となる。
［発明が解決しようとする問題点］
ところで一次元のイメージセンサーでバーコー
ドを読取る場合にはレンズを使用して像を結合さ
せるが、このようにレンズを使用した場合レンズ
の開口効率とcos4乗則により、センサの中央部に
比べて周囲部の入力光が低下し、センサからの映
像信号は実際には第１２図に示すように中央部を
ピークとした山状になる。すなわち、シエーデイ
ング波形となる。
ドを読取る場合にはレンズを使用して像を結合さ
せるが、このようにレンズを使用した場合レンズ
の開口効率とcos4乗則により、センサの中央部に
比べて周囲部の入力光が低下し、センサからの映
像信号は実際には第１２図に示すように中央部を
ピークとした山状になる。すなわち、シエーデイ
ング波形となる。
従つて、映像信号の中央部付近では第１３図の
ａに示すようにローパスフイルタ回路５の出力
（図中実線の波形）とスライスレベル（図中点線
の波形）との関係は正常に保たれ、従つて、ｂに
示すように２値化された後の白信号と黒信号の幅
が実際のバーコードの白ラインと黒ラインの幅に
対応した内容となる。また映像信号の周囲部でも
上り波形部についてはコンデンサ１０の充電レベ
ルが入力電圧の変化に充分に追従できるので第１
４図のａに示すようにローパスフイルタ回路５の
出力（図中実線の波形）とスライスレベル（図中
点線の波形）との関係は略正常に保たれ、従つ
て、この場合もｂに示すように２値化された後の
白信号と黒信号の幅が実際のバーコードの白ライ
ンと黒ラインの幅に対応した内容となる。
ａに示すようにローパスフイルタ回路５の出力
（図中実線の波形）とスライスレベル（図中点線
の波形）との関係は正常に保たれ、従つて、ｂに
示すように２値化された後の白信号と黒信号の幅
が実際のバーコードの白ラインと黒ラインの幅に
対応した内容となる。また映像信号の周囲部でも
上り波形部についてはコンデンサ１０の充電レベ
ルが入力電圧の変化に充分に追従できるので第１
４図のａに示すようにローパスフイルタ回路５の
出力（図中実線の波形）とスライスレベル（図中
点線の波形）との関係は略正常に保たれ、従つ
て、この場合もｂに示すように２値化された後の
白信号と黒信号の幅が実際のバーコードの白ライ
ンと黒ラインの幅に対応した内容となる。
しかしながら映像信号の周囲部の下り波形部に
ついてはコンデンサ１０の充電レベルがピーク電
圧を保持しようとするため入力電圧の変化に追従
することができず、このため第１５図のａに示す
ようにローパスフイルタ回路５の出力（図中実線
の波形）とスライスレベル（図中点線の波形）と
の関係は正常に保たれなくなり、ｂに示すように
２値化信号Ｓの白信号から黒信号への反転が早く
なり、このため白信号の幅が狭くなるとともに黒
信号の幅が広くなる現象が発生する。なお、ｃは
正常なときの２値化信号を示している。このため
従来のバーコードスキヤナーではバーコードのラ
イン幅を誤つて読取る虞れがあつた。
ついてはコンデンサ１０の充電レベルがピーク電
圧を保持しようとするため入力電圧の変化に追従
することができず、このため第１５図のａに示す
ようにローパスフイルタ回路５の出力（図中実線
の波形）とスライスレベル（図中点線の波形）と
の関係は正常に保たれなくなり、ｂに示すように
２値化信号Ｓの白信号から黒信号への反転が早く
なり、このため白信号の幅が狭くなるとともに黒
信号の幅が広くなる現象が発生する。なお、ｃは
正常なときの２値化信号を示している。このため
従来のバーコードスキヤナーではバーコードのラ
イン幅を誤つて読取る虞れがあつた。
これを解決するために第１６図に示すようにコ
ンデンサ１０に並列に抵抗１２を接続することが
考えられる。これはコンデンサ１０の充電電荷を
抵抗１２を介して常に放電するようにし、これに
よつて第１７図のａに示すようにローパスフイル
タ回路５の出力LPS（図中実線の波形）が下り波
形のために徐々に低下してもそれに合せるように
コンデンサ１０の充電レベルを低下させてスライ
スレベル（図中点線の波形）を変化させることが
可能となり、ｂに示すように２値化信号の白信号
から黒信号への反転タイミングをｃに示す本来の
正常な２値化信号に合せることができるようにな
る。しかし、このようにした場合入力電圧（ロー
パスフイルタ回路からの映像信号）LPSが低い状
態でもコンデンサ１０の充電電荷が放電されるた
め、幅の広い黒ラインを検出したときにおいて入
力電圧LPSは一定でもスライスレベルが徐々に低
下し、途中で両者のレベルが逆転して２値化信号
の黒信号から白信号への反転が早くなり、ｂに示
すように黒信号の幅が狭くなり、逆に白信号の幅
が広くなる現象が発生する。従つてこのようにし
てもバーコードのライン幅を誤つて読取る虞れが
あり、充分な解決策とはならなかつた。
ンデンサ１０に並列に抵抗１２を接続することが
考えられる。これはコンデンサ１０の充電電荷を
抵抗１２を介して常に放電するようにし、これに
よつて第１７図のａに示すようにローパスフイル
タ回路５の出力LPS（図中実線の波形）が下り波
形のために徐々に低下してもそれに合せるように
コンデンサ１０の充電レベルを低下させてスライ
スレベル（図中点線の波形）を変化させることが
可能となり、ｂに示すように２値化信号の白信号
から黒信号への反転タイミングをｃに示す本来の
正常な２値化信号に合せることができるようにな
る。しかし、このようにした場合入力電圧（ロー
パスフイルタ回路からの映像信号）LPSが低い状
態でもコンデンサ１０の充電電荷が放電されるた
め、幅の広い黒ラインを検出したときにおいて入
力電圧LPSは一定でもスライスレベルが徐々に低
下し、途中で両者のレベルが逆転して２値化信号
の黒信号から白信号への反転が早くなり、ｂに示
すように黒信号の幅が狭くなり、逆に白信号の幅
が広くなる現象が発生する。従つてこのようにし
てもバーコードのライン幅を誤つて読取る虞れが
あり、充分な解決策とはならなかつた。
この発明はこのような点に鑑みて為されたもの
で、一次元イメージセンサからの映像信号の波形
がシエーデイング波形であつてもバーコードを正
確に読取ることができるバーコードスキヤナーを
提供することを目的とする。
で、一次元イメージセンサからの映像信号の波形
がシエーデイング波形であつてもバーコードを正
確に読取ることができるバーコードスキヤナーを
提供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
この発明は、一次元センサでバーコードを読取
り、そのセンサ出力をサンプルホールドしさらに
ローパスフイルタを介して高周波成分をカツトし
てからスライスレベル作成回路により作成された
スライスレベルを基準にして２値化し、白、黒信
号を得るようにしたバーコードスキヤナーにおい
て、スライスレベル作成回路は、一対のダイオー
ドを互いに逆極にして並列的に接続してなるダイ
オード並列回路と、この並列回路を介してローパ
スフイルタの出力端子に接続されたコンデンサ
と、このコンデンサの電荷を除々に充放電させる
充放電回路と、黒白に対応する２値化出力に応じ
て充放電回路を断線状態にする制御を行う断線手
段と、この断線手段による充放電回路の断線箇所
のコンデンサ側に抵抗を介して接続された電源と
とからなり、コンデンサの充電レベルをスライス
レベルとして出力するものである。
り、そのセンサ出力をサンプルホールドしさらに
ローパスフイルタを介して高周波成分をカツトし
てからスライスレベル作成回路により作成された
スライスレベルを基準にして２値化し、白、黒信
号を得るようにしたバーコードスキヤナーにおい
て、スライスレベル作成回路は、一対のダイオー
ドを互いに逆極にして並列的に接続してなるダイ
オード並列回路と、この並列回路を介してローパ
スフイルタの出力端子に接続されたコンデンサ
と、このコンデンサの電荷を除々に充放電させる
充放電回路と、黒白に対応する２値化出力に応じ
て充放電回路を断線状態にする制御を行う断線手
段と、この断線手段による充放電回路の断線箇所
のコンデンサ側に抵抗を介して接続された電源と
とからなり、コンデンサの充電レベルをスライス
レベルとして出力するものである。
さらに、上述した発明において、この断線手段
による充放電回路の断線箇所のコンデンサ側に抵
抗を介して接続された電源を設けたものである。
による充放電回路の断線箇所のコンデンサ側に抵
抗を介して接続された電源を設けたものである。
［作用］
このような構成の本発明においては、ローパス
フイルタから出力される映像信号の中央部付近に
おいてはダイオード並列回路の動作によつて入力
信号レベルがコンデンサの充電レベルに対して上
下することによつてコンデンサが充放電してスラ
イスレベルを映像信号レベルとの関係で正常に保
ち、また上り波形部においてもダイオード並列回
路の動作によつて入力信号レベルがコンデンサの
充電レベルに対して上下することによつてコンデ
ンサが充放電するとともにそのコンデンサの充電
レベルが信号レベルの上昇に追従して上昇し、さ
らに下り波形部においては２値化信号が白信号レ
ベルのときコンデンサの充電電荷が充放電回路を
介して放電することにより映像信号の下り波形に
スライスレベルが追従して低下し、また２値化信
号が黒信号レベルのときには断線手段により充放
電回路を断線状態に制御するので、コンデンサの
放電が停止させると共に充放電回路を介して充電
させることにより、スライスレベルを映像信号の
黒信号レベルの特性に合わせる。
フイルタから出力される映像信号の中央部付近に
おいてはダイオード並列回路の動作によつて入力
信号レベルがコンデンサの充電レベルに対して上
下することによつてコンデンサが充放電してスラ
イスレベルを映像信号レベルとの関係で正常に保
ち、また上り波形部においてもダイオード並列回
路の動作によつて入力信号レベルがコンデンサの
充電レベルに対して上下することによつてコンデ
ンサが充放電するとともにそのコンデンサの充電
レベルが信号レベルの上昇に追従して上昇し、さ
らに下り波形部においては２値化信号が白信号レ
ベルのときコンデンサの充電電荷が充放電回路を
介して放電することにより映像信号の下り波形に
スライスレベルが追従して低下し、また２値化信
号が黒信号レベルのときには断線手段により充放
電回路を断線状態に制御するので、コンデンサの
放電が停止させると共に充放電回路を介して充電
させることにより、スライスレベルを映像信号の
黒信号レベルの特性に合わせる。
［実施例］
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明
する。なお、この実施例はイメージセンサー、増
幅器、サンプルホールド回路、ローパスフイルタ
回路等については従来と何等変わらないので説明
を省略し、本発明の要部であるスライスレベル作
成回路とコンパレータについてのみ説明する。
する。なお、この実施例はイメージセンサー、増
幅器、サンプルホールド回路、ローパスフイルタ
回路等については従来と何等変わらないので説明
を省略し、本発明の要部であるスライスレベル作
成回路とコンパレータについてのみ説明する。
先ず本発明の一実施例について述べると、第１
図に示すようにローパスフイルタ出力LPSをコー
パレータ２１の反転入力端子（−）に入力すると
ともにスライスレベル作成回路２２に入力してい
る。前記スライスレベル作成回路２２の出力であ
るスライスレベル信号を前記コンパレータ２１の
非反転入力端子（＋）に入力している。前記コン
パレータ２１をローパスフイルタ出力LPSのレベ
ルとスライスレベル作成回路２２からのスライス
レベル信号SLSのレベルとを比較し、ローレベル
な白信号とハイレベルに黒信号からなる２値化信
号Ｓを出力している。なお、前記コンパレータ２
１を出力端子は抵抗２３を介して＋V1電源端子
に接続されている。
図に示すようにローパスフイルタ出力LPSをコー
パレータ２１の反転入力端子（−）に入力すると
ともにスライスレベル作成回路２２に入力してい
る。前記スライスレベル作成回路２２の出力であ
るスライスレベル信号を前記コンパレータ２１の
非反転入力端子（＋）に入力している。前記コン
パレータ２１をローパスフイルタ出力LPSのレベ
ルとスライスレベル作成回路２２からのスライス
レベル信号SLSのレベルとを比較し、ローレベル
な白信号とハイレベルに黒信号からなる２値化信
号Ｓを出力している。なお、前記コンパレータ２
１を出力端子は抵抗２３を介して＋V1電源端子
に接続されている。
前記スライスレベル作成回路２２はダイオード
２２１，２２２を互いに逆極性にして並列に接続
してなるダイオード並列回路と、この並列回路を
介してローパスフイルタ回路の出力端子に接続さ
れるコンデンサ２２３と、このコンデンサ２２３
の端子電圧が入力され、出力端子からスライスレ
ベル信号SLSを出力するゲインが１倍のバツフア
構成になつている増幅器２２４と、前記コンデン
サ２２３の正極側端子を前記コンパレータ２１の
出力端子に接続する放電回路としての抵抗２２５
と、この抵抗２２５と前記コンパレータ２１の出
力端子間に介挿された断線手段としてのダイオー
ド２２６とから構成されている。なお、前記ダイ
オード２２６はそのカソード端子が前記コンパレ
ータ２１の出力端子に接続する向きになつてい
る。
２２１，２２２を互いに逆極性にして並列に接続
してなるダイオード並列回路と、この並列回路を
介してローパスフイルタ回路の出力端子に接続さ
れるコンデンサ２２３と、このコンデンサ２２３
の端子電圧が入力され、出力端子からスライスレ
ベル信号SLSを出力するゲインが１倍のバツフア
構成になつている増幅器２２４と、前記コンデン
サ２２３の正極側端子を前記コンパレータ２１の
出力端子に接続する放電回路としての抵抗２２５
と、この抵抗２２５と前記コンパレータ２１の出
力端子間に介挿された断線手段としてのダイオー
ド２２６とから構成されている。なお、前記ダイ
オード２２６はそのカソード端子が前記コンパレ
ータ２１の出力端子に接続する向きになつてい
る。
前記抵抗２２５の抵抗値は映像信号LPSにおけ
る下り波形部の傾きの最大値に対してはコンデン
サ２２３の充電レベルがピーク電圧に追従できる
程度に、かつ黒ライン検出時の映像信号の急激の
低下に対しては反応しない程度に設定されてい
る。
る下り波形部の傾きの最大値に対してはコンデン
サ２２３の充電レベルがピーク電圧に追従できる
程度に、かつ黒ライン検出時の映像信号の急激の
低下に対しては反応しない程度に設定されてい
る。
このような構成の本実施例においてはローパス
フイルタ回路出力である映像信号LPSのレベルが
コンデンサ２２３の充電レベルよりもダイオード
２２１の順方向降下電圧だけ大きいときにはその
ダイオード２２１を介してコンデンサ２２３への
充電が行われ、コンデンサ２２３は常に映像信号
LPSのレベルからダイオード２２１の順方向降下
電圧の約0.5V引いた電圧に保持される。このと
きコンパレータ２１への入力は常に出力LPSのレ
ベルよりもスライスレベルが低いのでその出力で
ある２値化信号Ｓはローレベル、すなわち白信号
となる。このときダイオード２２６が導通するの
でコンデンサ２２３の充電電荷は抵抗２２５及び
ダイオード２２６を介して徐々に放電される。し
かしこのときにはダイオード２２１を介してコン
デンサ２２３が充電されるので、コンデンサ２２
３の充電レベルは映像信号LPSからダイオード２
２１の順方向降下電圧を引いた値を保持すること
ができる。こうして映像信号LPSが白信号のとき
にはその信号波形の中央部、上り波形部、下り波
形部を問わずすべてにおいてスライスレベルは映
像信号LPSのレベルと一定の関係、すなわち
0.5V低い関係を保つて追従する。
フイルタ回路出力である映像信号LPSのレベルが
コンデンサ２２３の充電レベルよりもダイオード
２２１の順方向降下電圧だけ大きいときにはその
ダイオード２２１を介してコンデンサ２２３への
充電が行われ、コンデンサ２２３は常に映像信号
LPSのレベルからダイオード２２１の順方向降下
電圧の約0.5V引いた電圧に保持される。このと
きコンパレータ２１への入力は常に出力LPSのレ
ベルよりもスライスレベルが低いのでその出力で
ある２値化信号Ｓはローレベル、すなわち白信号
となる。このときダイオード２２６が導通するの
でコンデンサ２２３の充電電荷は抵抗２２５及び
ダイオード２２６を介して徐々に放電される。し
かしこのときにはダイオード２２１を介してコン
デンサ２２３が充電されるので、コンデンサ２２
３の充電レベルは映像信号LPSからダイオード２
２１の順方向降下電圧を引いた値を保持すること
ができる。こうして映像信号LPSが白信号のとき
にはその信号波形の中央部、上り波形部、下り波
形部を問わずすべてにおいてスライスレベルは映
像信号LPSのレベルと一定の関係、すなわち
0.5V低い関係を保つて追従する。
また、映像信号LPSのレベルが黒ライン検出に
より急激に低下し、その信号LPSのレベルがコン
デンサ２２３の充電レベルからダイオード２２２
の順方向降下電圧を引いたレベル以下になるとコ
ンデンサ２２３の充電レベルは常に映像信号の黒
レベルにおける最小ピーク電圧にダイオード２２
２の順方向降下電圧、すなわち0.5Vを加算した
レベルに保持されることになる。また、このとき
はコンパレータ２１の出力がハイレベルとなり、
ダイオード２２６がカツトオフとなつてコンデン
サ２２３の放電回路を介しての放電は停止され
る。しかして、コンデンサ２２３の充電レベルは
映像信号LPSの黒レベルに確実に追従するように
なる。
より急激に低下し、その信号LPSのレベルがコン
デンサ２２３の充電レベルからダイオード２２２
の順方向降下電圧を引いたレベル以下になるとコ
ンデンサ２２３の充電レベルは常に映像信号の黒
レベルにおける最小ピーク電圧にダイオード２２
２の順方向降下電圧、すなわち0.5Vを加算した
レベルに保持されることになる。また、このとき
はコンパレータ２１の出力がハイレベルとなり、
ダイオード２２６がカツトオフとなつてコンデン
サ２２３の放電回路を介しての放電は停止され
る。しかして、コンデンサ２２３の充電レベルは
映像信号LPSの黒レベルに確実に追従するように
なる。
従つて、映像信号LPSの中央部付近については
前述した第１４図のａの波形と同様に信号LPSの
レベルとスライスレベルとの関係が正常に変化
し、また映像信号LPSの上り波形部についても前
述した第１５図のａの波形と同様に信号LPSのレ
ベルとスライスレベルとの関係が正常に変化す
る。さらに映像信号LPSの下り波形部については
第２図のａの実線で信号LPSの波形、点線でスラ
イスレベルの波形を示すように白レベルから黒レ
ベルの変化点における信号LPSのレベルとスライ
スレベルとの関係及び比較的長い黒レベル期間に
おける信号LPSのレベルとスライスレベルとの変
化の関係が実際のバーコードの白ライン及び黒ラ
インの変化に対応した関係となり、コンパレータ
２１から出力される２値化信号Ｓは第２図のｂに
示すように実際にバーコードの白、黒ラインの幅
に対応した幅の信号となる。
前述した第１４図のａの波形と同様に信号LPSの
レベルとスライスレベルとの関係が正常に変化
し、また映像信号LPSの上り波形部についても前
述した第１５図のａの波形と同様に信号LPSのレ
ベルとスライスレベルとの関係が正常に変化す
る。さらに映像信号LPSの下り波形部については
第２図のａの実線で信号LPSの波形、点線でスラ
イスレベルの波形を示すように白レベルから黒レ
ベルの変化点における信号LPSのレベルとスライ
スレベルとの関係及び比較的長い黒レベル期間に
おける信号LPSのレベルとスライスレベルとの変
化の関係が実際のバーコードの白ライン及び黒ラ
インの変化に対応した関係となり、コンパレータ
２１から出力される２値化信号Ｓは第２図のｂに
示すように実際にバーコードの白、黒ラインの幅
に対応した幅の信号となる。
このように映像信号LPSがシエーデイング波形
であつてもその信号波形の全域において映像信号
LPSのレベル変化にスライスレベルの変化を追従
させることができるので、コンパレータ２１から
は常にバーコードの白ライン及び黒ラインの各幅
に対応した幅の白信号及び黒信号をもつ２値化信
号Ｓを出力させることができる。従つて、バーコ
ードを確実に読取ることができる。
であつてもその信号波形の全域において映像信号
LPSのレベル変化にスライスレベルの変化を追従
させることができるので、コンパレータ２１から
は常にバーコードの白ライン及び黒ラインの各幅
に対応した幅の白信号及び黒信号をもつ２値化信
号Ｓを出力させることができる。従つて、バーコ
ードを確実に読取ることができる。
また、抵抗２２５とコンパレータ２１の出力端
子との間にダイオード２２６を介して、コンパレ
ータ２１の出力がハイレベルの時にダイオード２
２６がカツトオフとなるので、コンパレータ２１
の出力端子側で生じたノイズが抵抗２２５により
スライスレベル作成回路２２へ侵入するのを防く
ことができる。
子との間にダイオード２２６を介して、コンパレ
ータ２１の出力がハイレベルの時にダイオード２
２６がカツトオフとなるので、コンパレータ２１
の出力端子側で生じたノイズが抵抗２２５により
スライスレベル作成回路２２へ侵入するのを防く
ことができる。
次に本発明の他の実施例について述べる。
第３図は他の実施例の一例を示すもので、これ
は前記実施例におけるダイオード２２６を省き、
代わりに断線手段としての電圧変換用のバツフア
ゲート２２７を介挿し、かつそのバツフアゲート
２２７の出力端子を抵抗２２８を介して＋V1よ
りも電圧の高い＋V2電源の充電電流供給端子に
接続したものである。
は前記実施例におけるダイオード２２６を省き、
代わりに断線手段としての電圧変換用のバツフア
ゲート２２７を介挿し、かつそのバツフアゲート
２２７の出力端子を抵抗２２８を介して＋V1よ
りも電圧の高い＋V2電源の充電電流供給端子に
接続したものである。
あるバーコードにおいては第４図のａに実線波
形で示すように映像信号LPSにおける黒レベルが
幅が広い場合に徐々に上昇するようなことがあ
る。このような場合でも抵抗２２８及び抵抗２２
５を介してコンデンサ２２３が充電されスライス
レベルを黒レベルの上昇に追従させることができ
る。従つて、黒レベルが徐々に上昇することがあ
つてもそれによつて黒信号の幅が狭く、逆に次に
白信号の幅が広くなるという問題は発生せず第４
図のｂに示すように正確な２値化信号Ｓが得られ
る。また、抵抗２２８，２２５を介してコンデン
サ２２３に充電するときの電源を＋V1よりも高
い＋V2の別電源としているので、黒レベルの上
昇時におけるスライスレベルの上昇可能範囲を広
くとることができる。勿論、この実施例において
も前記実施例と同様な効果が得られるものであ
る。
形で示すように映像信号LPSにおける黒レベルが
幅が広い場合に徐々に上昇するようなことがあ
る。このような場合でも抵抗２２８及び抵抗２２
５を介してコンデンサ２２３が充電されスライス
レベルを黒レベルの上昇に追従させることができ
る。従つて、黒レベルが徐々に上昇することがあ
つてもそれによつて黒信号の幅が狭く、逆に次に
白信号の幅が広くなるという問題は発生せず第４
図のｂに示すように正確な２値化信号Ｓが得られ
る。また、抵抗２２８，２２５を介してコンデン
サ２２３に充電するときの電源を＋V1よりも高
い＋V2の別電源としているので、黒レベルの上
昇時におけるスライスレベルの上昇可能範囲を広
くとることができる。勿論、この実施例において
も前記実施例と同様な効果が得られるものであ
る。
また、第５図は他の実施例のさらに別の例を示
すもので、このものは第３図のものに第１図と同
じダイオード２２６を介挿したもので、第１図の
ものでは例えば黒レベルが（＋V1＋1V）程度に
上昇することがあるとダイオード２２６が導通し
て黒レベル状態でもコンデンサ２２３が放電する
虞れがあるが、この実施例では黒レベルがたとえ
（＋V1＋1V）以上に上昇してもバツフアゲート
２２７の出力端子のレベルはかなり高いのでダイ
オード２２６が導通してコンデンサ２２３が放電
する虞れはない。
すもので、このものは第３図のものに第１図と同
じダイオード２２６を介挿したもので、第１図の
ものでは例えば黒レベルが（＋V1＋1V）程度に
上昇することがあるとダイオード２２６が導通し
て黒レベル状態でもコンデンサ２２３が放電する
虞れがあるが、この実施例では黒レベルがたとえ
（＋V1＋1V）以上に上昇してもバツフアゲート
２２７の出力端子のレベルはかなり高いのでダイ
オード２２６が導通してコンデンサ２２３が放電
する虞れはない。
なお、前記各実施例においては一対のダイオー
ド２２１，２２２のみを並列に接続したものにつ
いて述べたが必ずしもこれに限定されるものでは
なく、第６図に示すように各ダイオード２２１，
２２２にそれぞれ抵抗２２９，２３０を直列に接
続したものを並列に接続し、コンデンサ２２３へ
の充電、放電に時間的遅れをもたせてもよい。
ド２２１，２２２のみを並列に接続したものにつ
いて述べたが必ずしもこれに限定されるものでは
なく、第６図に示すように各ダイオード２２１，
２２２にそれぞれ抵抗２２９，２３０を直列に接
続したものを並列に接続し、コンデンサ２２３へ
の充電、放電に時間的遅れをもたせてもよい。
また、第７図に示すようにスライスレベル作成
回路からの出力を抵抗２４を介してコンパレータ
２１の非反転入力端子（＋）に入力し、かつその
コンパレータ２１の出力端子と入力端子（＋）と
の間に帰還抵抗２５を接続してコンパレータ２１
のヒステリシス特性をもたせ、ノイズに強くする
こともできる。
回路からの出力を抵抗２４を介してコンパレータ
２１の非反転入力端子（＋）に入力し、かつその
コンパレータ２１の出力端子と入力端子（＋）と
の間に帰還抵抗２５を接続してコンパレータ２１
のヒステリシス特性をもたせ、ノイズに強くする
こともできる。
さらに第８図に示すようにバツフアゲート２２
７の出力端子を抵抗２３１及び抵抗２２８を介し
て＋V2電源端子に接続するとともに、抵抗２３
２を介して接地することによつてこの回路を介し
て充放電の基準電圧を０〜＋V2の範囲で設定で
きるようにしてもよい。
７の出力端子を抵抗２３１及び抵抗２２８を介し
て＋V2電源端子に接続するとともに、抵抗２３
２を介して接地することによつてこの回路を介し
て充放電の基準電圧を０〜＋V2の範囲で設定で
きるようにしてもよい。
［発明の効果］
以上詳述したようにこの発明によれば、一次元
イメージセンサからの映像信号の波形がシエーデ
イング波形であつてもバーコードを正確に読取る
ことができるバーコードスキヤナーを提供できる
ものである。
イメージセンサからの映像信号の波形がシエーデ
イング波形であつてもバーコードを正確に読取る
ことができるバーコードスキヤナーを提供できる
ものである。
また、このこの発明によれば、充放電回路を介
してスライスレベル作成回路へのノイズの侵入を
防止することができ、しかも黒信号の出力時のス
ライスレベルの上昇可能範囲を広くとることがで
きる。従つて、スライスレベルをより良く黒信号
レベルの変化に追従させることができて、バーコ
ードをより正確に読取ることができる。
してスライスレベル作成回路へのノイズの侵入を
防止することができ、しかも黒信号の出力時のス
ライスレベルの上昇可能範囲を広くとることがで
きる。従つて、スライスレベルをより良く黒信号
レベルの変化に追従させることができて、バーコ
ードをより正確に読取ることができる。
第１図及び第２図はこの発明の一実施例を示す
もので、第１図は要部回路図、第２図は同実施例
の特徴となる動作を説明するための波形図、第３
図及び第４図はこの発明の他の実施例の一例を示
すもので、第３図は要部回路図、第４図は同実施
例の特徴となる動作を説明するための波形図、第
５図〜第８図はこの発明の他の実施例のさらに別
の例を示すもので、第５図は要部回路図、第６図
〜第８図は要部の部分回路図、第９図はバーコー
ドスキヤナーの全体の回路構成を示すブロツク
図、第１０図はスライスレベル作成回路の従来例
を示す回路図、第１１図は第９図の動作を説明す
るための各部の出力波形図、第１２図はシエーデ
イング波形の映像信号を示す波形図、第１３図は
従来における映像信号の中央部付近の２値化処理
を説明するための波形図、第１４図は従来におけ
る映像信号上り波形部の２値化処理を説明するた
めの波形図、第１５図は従来における映像信号の
下り波形部の２値化処理を説明するための波形
図、第１６図は従来のスライスレベル作成回路の
別の例を示す回路図、第１７図は第１６図の回路
による映像信号の下り波形部の２値化処理を説明
するための波形図である。 １……一次元イメージセンサ、４……サンプル
ホールド回路、５……ローパスフイルタ、２１…
…コンパレータ、２２……スライスレベル作成回
路、２２１，２２２……ダイオード、２２３……
コンデンサ、２２５……抵抗、２２６……ダイオ
ード、２２７……バツフアゲート、LPS……ロー
パスフイルタ回路からの映像信号、SLS……スラ
イスレベル信号、Ｓ……２値化信号。
もので、第１図は要部回路図、第２図は同実施例
の特徴となる動作を説明するための波形図、第３
図及び第４図はこの発明の他の実施例の一例を示
すもので、第３図は要部回路図、第４図は同実施
例の特徴となる動作を説明するための波形図、第
５図〜第８図はこの発明の他の実施例のさらに別
の例を示すもので、第５図は要部回路図、第６図
〜第８図は要部の部分回路図、第９図はバーコー
ドスキヤナーの全体の回路構成を示すブロツク
図、第１０図はスライスレベル作成回路の従来例
を示す回路図、第１１図は第９図の動作を説明す
るための各部の出力波形図、第１２図はシエーデ
イング波形の映像信号を示す波形図、第１３図は
従来における映像信号の中央部付近の２値化処理
を説明するための波形図、第１４図は従来におけ
る映像信号上り波形部の２値化処理を説明するた
めの波形図、第１５図は従来における映像信号の
下り波形部の２値化処理を説明するための波形
図、第１６図は従来のスライスレベル作成回路の
別の例を示す回路図、第１７図は第１６図の回路
による映像信号の下り波形部の２値化処理を説明
するための波形図である。 １……一次元イメージセンサ、４……サンプル
ホールド回路、５……ローパスフイルタ、２１…
…コンパレータ、２２……スライスレベル作成回
路、２２１，２２２……ダイオード、２２３……
コンデンサ、２２５……抵抗、２２６……ダイオ
ード、２２７……バツフアゲート、LPS……ロー
パスフイルタ回路からの映像信号、SLS……スラ
イスレベル信号、Ｓ……２値化信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 一次元センサでバーコードを読取り、そのセ
ンサ出力をサンプルホールドしさらにローパスフ
イルタを介して高周波成分をカツトしてからスラ
イスレベル作成回路により作成されたスライスレ
ベルを基準にして２値化し、白、黒信号を得るよ
うにしたバーコードスキヤナーにおいて、前記ス
ライスレベル作成回路は、一対のダイオードを互
いに逆極にして並列的に接続してなるダイオード
並列回路と、この並列回路を介して前記ローパス
フイルタの出力端子に接続されたコンデンサと、
このコンデンサの電荷を除々に充放電させる充放
電回路と、黒白に対応する２値化出力に応じて前
記充放電回路を断線状態にする制御を行う断線手
段とからなり、前記コンデンサの充電レベルをス
ライスレベルとして出力することを特徴とするバ
ーコードスキヤナー。 ２ 一次元センサでバーコードを読取り、そのセ
ンサ出力をサンプルホールドしさらにローパスフ
イルタを介して高周波成分をカツトしてからスラ
イスレベル作成回路により作成されたスライスレ
ベルを基準にして２値化し、白、黒信号を得るよ
うにしたバーコードスキヤナーにおいて、前記ス
ライスレベル作成回路は、一対のダイオードを互
いに逆極にして並列的に接続してなるダイオード
並列回路と、この並列回路を介して前記ローパス
フイルタの出力端子に接続されたコンデンサと、
このコンデンサの電荷を除々に充放電させる充放
電回路と、黒白に対応する２値化出力に応じて前
記充放電回路を断線状態にする制御を行う断線手
段と、この断線手段による前記充放電回路の断線
箇所の前記コンデンサ側に抵抗を介して接続され
た電源とからなり、前記コンデンサの充電レベル
をスライスレベルとして出力することを特徴とす
るバーコードスキヤナー。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60198639A JPS6260074A (ja) | 1985-09-10 | 1985-09-10 | バ−コ−ドスキヤナ− |
| US06/902,523 US4801788A (en) | 1985-09-10 | 1986-09-02 | Bar code scanner for a video signal which has a shading waveform |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60198639A JPS6260074A (ja) | 1985-09-10 | 1985-09-10 | バ−コ−ドスキヤナ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6260074A JPS6260074A (ja) | 1987-03-16 |
| JPH0564395B2 true JPH0564395B2 (ja) | 1993-09-14 |
Family
ID=16394553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60198639A Granted JPS6260074A (ja) | 1985-09-10 | 1985-09-10 | バ−コ−ドスキヤナ− |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4801788A (ja) |
| JP (1) | JPS6260074A (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5304786A (en) * | 1990-01-05 | 1994-04-19 | Symbol Technologies, Inc. | High density two-dimensional bar code symbol |
| US5635697A (en) * | 1989-03-01 | 1997-06-03 | Symbol Technologies, Inc. | Method and apparatus for decoding two-dimensional bar code |
| US5446272A (en) * | 1989-06-16 | 1995-08-29 | Symbol Technologies, Inc. | System for digitizing a scanned signal indicating changes in signal intensity |
| US5408081A (en) * | 1989-06-16 | 1995-04-18 | Symbol Technologies, Inc. | Digital circuit for a laser scanner using a first derivative signal and a comparison signal |
| US5612531A (en) * | 1993-03-08 | 1997-03-18 | Symbol Technologies, Inc. | Bar code reader with multiple sensitivity modes using variable thresholding comparisons |
| NL8901759A (nl) * | 1989-07-10 | 1991-02-01 | Nederland Ptt | Werkwijze voor het detecteren van een streepcode. |
| US5210397A (en) * | 1990-05-03 | 1993-05-11 | Psc, Inc. | Differentiating and integrating circuit for translating bar code signals into corresponding pulses |
| US5268564A (en) * | 1990-08-03 | 1993-12-07 | Symbol Technologies, Inc. | Bar code scanner actuated by detection of scanner motion |
| US5392150A (en) * | 1991-05-15 | 1995-02-21 | Nippondenso Co., Ltd. | Optical information reading device |
| US5335297A (en) * | 1992-01-17 | 1994-08-02 | The United States Of Americas As Represented By The Secretary Of The Navy | Target detection for vision systems |
| US5461223A (en) * | 1992-10-09 | 1995-10-24 | Eastman Kodak Company | Bar code detecting circuitry |
| WO1994017491A1 (en) * | 1993-01-27 | 1994-08-04 | United Parcel Service Of America, Inc. | Method and apparatus for thresholding images |
| JP3240750B2 (ja) * | 1993-06-03 | 2001-12-25 | ソニー株式会社 | 二値化回路及び固体撮像装置 |
| US5444230A (en) * | 1993-11-30 | 1995-08-22 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Solid state optical reader with bi-directional protocol |
| AUPN236595A0 (en) | 1995-04-11 | 1995-05-11 | Rescare Limited | Monitoring of apneic arousals |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4140271A (en) * | 1975-04-17 | 1979-02-20 | Nippondenso Co., Ltd. | Method and apparatus to read in bar-coded information |
| US4300164A (en) * | 1980-03-21 | 1981-11-10 | View Engineering, Inc. | Adaptive video processor |
| US4420742A (en) * | 1980-05-09 | 1983-12-13 | Hitachi, Ltd. | Scan signal processing system |
| US4444486A (en) * | 1982-06-10 | 1984-04-24 | Xerox Corporation | Three-roll cold pressure fuse for fixing toner images to copy substrates including an overskewed roll |
| JPS5979684A (ja) * | 1982-10-28 | 1984-05-08 | Casio Comput Co Ltd | 信号変換回路 |
| JPS60157677A (ja) * | 1984-01-27 | 1985-08-17 | Usac Electronics Ind Co Ltd | バ−コ−ドリ−ダ増幅回路方式 |
-
1985
- 1985-09-10 JP JP60198639A patent/JPS6260074A/ja active Granted
-
1986
- 1986-09-02 US US06/902,523 patent/US4801788A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4801788A (en) | 1989-01-31 |
| JPS6260074A (ja) | 1987-03-16 |
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