JPH0564409A - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータInfo
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- JPH0564409A JPH0564409A JP3225626A JP22562691A JPH0564409A JP H0564409 A JPH0564409 A JP H0564409A JP 3225626 A JP3225626 A JP 3225626A JP 22562691 A JP22562691 A JP 22562691A JP H0564409 A JPH0564409 A JP H0564409A
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- magnet
- motor
- split
- rotor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ブラシレスモータにかかり、特に回転子のロー
タヨーク８に分割形モータ用マグネット６と速度検出用
ＦＧマグネットを接着固定する際の寸法精度向上に関す
る 【構成】回転子のロータヨーク８の有底側側面に分割形
モータ用マグネット６を軸方向に押し下げるための押し
ピン治具２５の入る開孔穴９を分割形モータ用マグネッ
ト６の数量に合わせ複数個設け、接着固定の際、この開
孔穴９を利用し、押しピン治具２５によりそれぞれの分
割形モータ用マグネット６を軸方向に加圧押し下げるこ
とにより達成される。
タヨーク８に分割形モータ用マグネット６と速度検出用
ＦＧマグネットを接着固定する際の寸法精度向上に関す
る 【構成】回転子のロータヨーク８の有底側側面に分割形
モータ用マグネット６を軸方向に押し下げるための押し
ピン治具２５の入る開孔穴９を分割形モータ用マグネッ
ト６の数量に合わせ複数個設け、接着固定の際、この開
孔穴９を利用し、押しピン治具２５によりそれぞれの分
割形モータ用マグネット６を軸方向に加圧押し下げるこ
とにより達成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ブラシレスモータの回
転子のロータヨークに分割形モータマグネット及び速度
検出用ＦＧマグネットの寸法精度よく接着するための技
術に関するものである。
転子のロータヨークに分割形モータマグネット及び速度
検出用ＦＧマグネットの寸法精度よく接着するための技
術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】固定子に対し、軸方向の一面を開口した
有底筒状の回転子を回転駆動させるブラシレスモータに
おいて、回転子のロータヨークへの分割形モータ用マグ
ネットの接着は実用新案公報平1−35573号に示す様、ロ
ータヨークの有底側内周部に段差を設け、この段差に分
割形モータ用マグネットの片側端面を当て、モータ回転
軸方向の寸法位置決めを行わせしめ、接着固定してい
る。この様に分割形モータ用マグネットのみの接着の場
合は特に問題ないが、さらにこの分割形モータ用マグネ
ットの反有底側端面に速度検出用ＦＧマグネットを接着
固定し、使用する場合、この反有底側端面の分割形モー
タ用マグネット端面の寸法精度管理が重要となる。
有底筒状の回転子を回転駆動させるブラシレスモータに
おいて、回転子のロータヨークへの分割形モータ用マグ
ネットの接着は実用新案公報平1−35573号に示す様、ロ
ータヨークの有底側内周部に段差を設け、この段差に分
割形モータ用マグネットの片側端面を当て、モータ回転
軸方向の寸法位置決めを行わせしめ、接着固定してい
る。この様に分割形モータ用マグネットのみの接着の場
合は特に問題ないが、さらにこの分割形モータ用マグネ
ットの反有底側端面に速度検出用ＦＧマグネットを接着
固定し、使用する場合、この反有底側端面の分割形モー
タ用マグネット端面の寸法精度管理が重要となる。
【０００３】図６は従来実施例による回転子構造例を示
す。
す。
【０００４】図６において一般にモータ用マグネットは
生産性コスト面よりフェライト系の分割形モータ用マグ
ネット６とし、軸方向のＬ寸法は成形型による成形仕上
のままとしている。そのためこのＬ寸法のバラツキは大
きく、０.２〜１.０mm程度となっている。
生産性コスト面よりフェライト系の分割形モータ用マグ
ネット６とし、軸方向のＬ寸法は成形型による成形仕上
のままとしている。そのためこのＬ寸法のバラツキは大
きく、０.２〜１.０mm程度となっている。
【０００５】この分割形モータ用マグネット６を鋼板製
の従来形ロータヨーク１９への位置決め接着は、有底側
内周部段付部に分割形モータ用マグネット６の端面を当
てて接着剤１７により行う為、Ｌ寸法のバラツキはその
反対側である分割形モータ用マグネット６端面に現われ
る、この状態でさらに分割形モータ用マグネット６端面
に速度検出用ＦＧマグネット７を接着剤１７で接着固定
した場合、Ｌ寸法バラツキによる接着面の不ぞろいによ
る接着強度の信頼性、さらにはＨ寸法のバラツキが大き
く、ブラシレスモータとしての性能低下をきたす結果と
なる。
の従来形ロータヨーク１９への位置決め接着は、有底側
内周部段付部に分割形モータ用マグネット６の端面を当
てて接着剤１７により行う為、Ｌ寸法のバラツキはその
反対側である分割形モータ用マグネット６端面に現われ
る、この状態でさらに分割形モータ用マグネット６端面
に速度検出用ＦＧマグネット７を接着剤１７で接着固定
した場合、Ｌ寸法バラツキによる接着面の不ぞろいによ
る接着強度の信頼性、さらにはＨ寸法のバラツキが大き
く、ブラシレスモータとしての性能低下をきたす結果と
なる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このように分割形モー
タ用マグネット６を従来形ロータヨーク１９に接着し、
さらにこの分割形モータ用マグネット６の片側端面に速
度検出用ＦＧマグネット７を接着固定して成る従来形回
転子１８の場合、分割形モータ用マグネット６の片側端
面の寸法精度を管理作業することは非常に重要な課題で
ある。
タ用マグネット６を従来形ロータヨーク１９に接着し、
さらにこの分割形モータ用マグネット６の片側端面に速
度検出用ＦＧマグネット７を接着固定して成る従来形回
転子１８の場合、分割形モータ用マグネット６の片側端
面の寸法精度を管理作業することは非常に重要な課題で
ある。
【０００７】しかるに分割形モータ用マグネット６単品
でのＬ寸法精度のバラツキが大きいため、従来形の回転
子１８形状に於いては非常に困難であった。
でのＬ寸法精度のバラツキが大きいため、従来形の回転
子１８形状に於いては非常に困難であった。
【０００８】本発明は上記の点に鑑み、分割形モータ用
マグネット６単品での寸法精度のバラツキは従来のまま
で、分割形モータ用マグネット６片側端面（速度検出用
ＦＧマグネット７接着側）の寸法精度向上を計り、速度
検出用ＦＧマグネット７接着固定において接着の信頼性
及び寸法精度向上を計り、さらに良好な作業性を有する
方法でおこなうことができるブラシレスモータの固定子
構造を提供することを目的とするものである。
マグネット６単品での寸法精度のバラツキは従来のまま
で、分割形モータ用マグネット６片側端面（速度検出用
ＦＧマグネット７接着側）の寸法精度向上を計り、速度
検出用ＦＧマグネット７接着固定において接着の信頼性
及び寸法精度向上を計り、さらに良好な作業性を有する
方法でおこなうことができるブラシレスモータの固定子
構造を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明に係るブラシレス
モータの固定子接着構造はロータヨーク８に分割形モー
タ用マグネット６を接着固定する際、分割形モータ用マ
グネット６のＬ寸法のバラツキを有底側分割形モータ用
マグネット６端面で吸収し、反有底側分割形モータ用マ
グネット６端面の寸法バラツキを抑えて、この面に速度
検出用マグネットを接着固定して成ることを特徴とする
ものである。
モータの固定子接着構造はロータヨーク８に分割形モー
タ用マグネット６を接着固定する際、分割形モータ用マ
グネット６のＬ寸法のバラツキを有底側分割形モータ用
マグネット６端面で吸収し、反有底側分割形モータ用マ
グネット６端面の寸法バラツキを抑えて、この面に速度
検出用マグネットを接着固定して成ることを特徴とする
ものである。
【００１０】
【作用】本発明においては分割形モータ用マグネット６
単品のＬ寸法のバラツキはそのままとし、有底側分割形
モータ用マグネット６端面側でそのＬ寸法のバラツキを
吸収するため、分割形モータ用マグネット６の単品の寸
法精度向上を計ることなく、反有底側分割形モータ用マ
グネット６端面の寸法精度確保が可能となる為、速度検
出用マグネットを高信頼性のもとに接着固定することが
できる。
単品のＬ寸法のバラツキはそのままとし、有底側分割形
モータ用マグネット６端面側でそのＬ寸法のバラツキを
吸収するため、分割形モータ用マグネット６の単品の寸
法精度向上を計ることなく、反有底側分割形モータ用マ
グネット６端面の寸法精度確保が可能となる為、速度検
出用マグネットを高信頼性のもとに接着固定することが
できる。
【００１１】
【実施例】以下本発明の実施例を図１〜図５により説明
する。
する。
【００１２】まず図２に於いてブラシレスモータの全体
構造及び機能につき記すと、固定子１は複数極を設けて
積層した固定子鉄芯２に固定子巻線３を巻線し、電流方
向を固定し複数組の磁極を有するように形成してある。
また回転子５は有底筒状とし、鋼板製のロータヨーク８
の内周部にＮ極，Ｓ極を交互に周方向に着磁した分割形
モータ用マグネット６を接着固定せしめるとともに、前
記分割形モータ用マグネット６のモータ回転軸１２方向
端面に接着固定された速度検出用ＦＧマグネット７を具
備形成せしめている。
構造及び機能につき記すと、固定子１は複数極を設けて
積層した固定子鉄芯２に固定子巻線３を巻線し、電流方
向を固定し複数組の磁極を有するように形成してある。
また回転子５は有底筒状とし、鋼板製のロータヨーク８
の内周部にＮ極，Ｓ極を交互に周方向に着磁した分割形
モータ用マグネット６を接着固定せしめるとともに、前
記分割形モータ用マグネット６のモータ回転軸１２方向
端面に接着固定された速度検出用ＦＧマグネット７を具
備形成せしめている。
【００１３】また、モータ回路板１０は速度検出用ＦＧ
マグネット７に対向した側にＦＧパターンを設けるとと
もに電源線１１を実装、さらには必要な回路を設け回路
部品を実装し、固定子巻線３端末を導電性ピン４を介し
て半田付け電気接続を行っている。
マグネット７に対向した側にＦＧパターンを設けるとと
もに電源線１１を実装、さらには必要な回路を設け回路
部品を実装し、固定子巻線３端末を導電性ピン４を介し
て半田付け電気接続を行っている。
【００１４】さらにモータフレーム１５は固定子１を接
着固定支持するとともに、モータ回路板１０を回路板固
定ネジ１６により固定せしめるとともに、回転子５のロ
ータヨーク８の有底側一部を折曲げ形成した部分にモー
タ回転軸１２のローレット部により圧入固定するととも
に、モータフレーム１５に装着された玉軸受１３，スラ
ストバネ１４を介して回転支持せしめている。
着固定支持するとともに、モータ回路板１０を回路板固
定ネジ１６により固定せしめるとともに、回転子５のロ
ータヨーク８の有底側一部を折曲げ形成した部分にモー
タ回転軸１２のローレット部により圧入固定するととも
に、モータフレーム１５に装着された玉軸受１３，スラ
ストバネ１４を介して回転支持せしめている。
【００１５】上記構成において回転子１の速度検出用Ｆ
Ｇマグネット７は、モータ回路板１０に設けた速度検出
用コイルパターンとの間の隙間Ｆ寸法は安定した速度制
御信号出力を得るために０.２〜０.８mm程度の微小隙間
に設定することが望ましい。
Ｇマグネット７は、モータ回路板１０に設けた速度検出
用コイルパターンとの間の隙間Ｆ寸法は安定した速度制
御信号出力を得るために０.２〜０.８mm程度の微小隙間
に設定することが望ましい。
【００１６】しかしながら先の従来実施例に示す回転子
構造の場合、分割形モータ用マグネット６と速度検出用
ＦＧマグネット７の接着強度の信頼性もさることなが
ら、分割形モータ用マグネット６のＬ寸法のバラツキが
そのまま速度検出用ＦＧマグネット７のモータ回転軸１
２方向のバラツキとして現われるため、先のＦ寸法がバ
ラツクことになり、正常な安定した速度制御信号出力を
得ることは難しい。
構造の場合、分割形モータ用マグネット６と速度検出用
ＦＧマグネット７の接着強度の信頼性もさることなが
ら、分割形モータ用マグネット６のＬ寸法のバラツキが
そのまま速度検出用ＦＧマグネット７のモータ回転軸１
２方向のバラツキとして現われるため、先のＦ寸法がバ
ラツクことになり、正常な安定した速度制御信号出力を
得ることは難しい。
【００１７】その改良として、本発明に於いては、回転
子１のロータヨーク８の有底側側面に分割形モータ用マ
グネット６の接着時の寸法位置出しのための開孔穴９を
分割形モータ用マグネット６の使用数に応じた複数個以
上を設け、この開孔穴９により分割形モータ用マグネッ
ト６のＬ寸法のバラツキを吸収せしめることにある。こ
れを図３〜図４に於いて説明する。図３はロータヨーク
８に分割形モータ用マグネット６を装着し、接着剤１７
により接着固定する際の製造状態を示している。本図に
おいて、まず寸法位置決め台治具２０上に分割形モータ
用マグネット６と同一数に分割した拡大縮小可能な拡大
縮小分割治具２１を設置、さらに全周に巻付けた収縮可
能なリング状のゴムバンド２２及びテーパ押しピン治具
２３を装着し、このゴムバンド２２外周面に分割形マグ
ネット６をセット後、ロータヨーク８内周部に接着剤１
７を塗布したロータヨーク８を覆い被せ、さらに押え板
治具２４に一体取付けた押しピン治具２５，コイルバネ
Ａ２６，コイルバネＢ27をロータヨーク８の開孔穴９位
置に押しピン治具２５の先端が入る様にセットせしめて
いる。
子１のロータヨーク８の有底側側面に分割形モータ用マ
グネット６の接着時の寸法位置出しのための開孔穴９を
分割形モータ用マグネット６の使用数に応じた複数個以
上を設け、この開孔穴９により分割形モータ用マグネッ
ト６のＬ寸法のバラツキを吸収せしめることにある。こ
れを図３〜図４に於いて説明する。図３はロータヨーク
８に分割形モータ用マグネット６を装着し、接着剤１７
により接着固定する際の製造状態を示している。本図に
おいて、まず寸法位置決め台治具２０上に分割形モータ
用マグネット６と同一数に分割した拡大縮小可能な拡大
縮小分割治具２１を設置、さらに全周に巻付けた収縮可
能なリング状のゴムバンド２２及びテーパ押しピン治具
２３を装着し、このゴムバンド２２外周面に分割形マグ
ネット６をセット後、ロータヨーク８内周部に接着剤１
７を塗布したロータヨーク８を覆い被せ、さらに押え板
治具２４に一体取付けた押しピン治具２５，コイルバネ
Ａ２６，コイルバネＢ27をロータヨーク８の開孔穴９位
置に押しピン治具２５の先端が入る様にセットせしめて
いる。
【００１８】なお押しピン治具２５及びそのコイルバネ
Ａ２６の数量は、分割形モータ用マグネット６のそれぞ
れを個別に加圧するのに必要な数量を設けるものとす
る。
Ａ２６の数量は、分割形モータ用マグネット６のそれぞ
れを個別に加圧するのに必要な数量を設けるものとす
る。
【００１９】次の図４はＰ方から押え板治具２４を加圧
した状態を示す。この状態においては、拡大縮小分割治
具２１はテーパ押しピン治具２３の加圧作用によりゴム
バンド２２の縮力に抗してＸ方向に押しひろげ、分割形
モータ用マグネット６をロータヨーク８内周面に密着さ
せるとともに、押しピンＡ治具２５とコイルバネ２６の
作用により、それぞれの分割形モータ用マグネットをＹ
方向に押し下げ寸法位置決め台治具２０面に片側の分割
形モータ用マグネット６端面を密着させることが出来
る。この状態で接着剤１７により接着完了するまで保持
することにより、本発明の目的であるＢ寸法のバラツキ
を無くし、安定したＢ寸法を確保することが可能とな
る。
した状態を示す。この状態においては、拡大縮小分割治
具２１はテーパ押しピン治具２３の加圧作用によりゴム
バンド２２の縮力に抗してＸ方向に押しひろげ、分割形
モータ用マグネット６をロータヨーク８内周面に密着さ
せるとともに、押しピンＡ治具２５とコイルバネ２６の
作用により、それぞれの分割形モータ用マグネットをＹ
方向に押し下げ寸法位置決め台治具２０面に片側の分割
形モータ用マグネット６端面を密着させることが出来
る。この状態で接着剤１７により接着完了するまで保持
することにより、本発明の目的であるＢ寸法のバラツキ
を無くし、安定したＢ寸法を確保することが可能とな
る。
【００２０】なお分割形モータ用マグネット６のＬ寸法
のバラツキは有底側に現われるが、これは使用上のなん
の支障もない。これによりＢ寸法が安定し均一なること
により、その後の速度検出用ＦＧマグネット７の接着に
あたっての、接着強度の信頼性が保たれる一方、Ｈ寸法
も均一に製作出来ることは明白である。
のバラツキは有底側に現われるが、これは使用上のなん
の支障もない。これによりＢ寸法が安定し均一なること
により、その後の速度検出用ＦＧマグネット７の接着に
あたっての、接着強度の信頼性が保たれる一方、Ｈ寸法
も均一に製作出来ることは明白である。
【００２１】
【発明の効果】本発明実施により、分割形モータ用マグ
ネット６のＬ寸法のバラツキに関係なく、Ｂ寸法を均一
に保持出来るため、その後回転数制御用マグネットの接
着強度に対する信頼性は向上する一方、回転子５として
のモータ回転軸１２方向も均一に安定したＦ寸法に管理
出来るため、速度制御信号出力をも安定させることが出
来、結果として性能向上を計ることが出来る。
ネット６のＬ寸法のバラツキに関係なく、Ｂ寸法を均一
に保持出来るため、その後回転数制御用マグネットの接
着強度に対する信頼性は向上する一方、回転子５として
のモータ回転軸１２方向も均一に安定したＦ寸法に管理
出来るため、速度制御信号出力をも安定させることが出
来、結果として性能向上を計ることが出来る。
【図１】本発明実施例によるブラシレスモータの回転子
側面図である。
側面図である。
【図２】本発明実施例によるブラシレスモータの構造断
面図である。
面図である。
【図３】本発明実施例による回転子製造方法の加圧前状
態図である。
態図である。
【図４】本発明実施例による回転子製造方法の加圧接着
状態図である。
状態図である。
【図５】本発明実施例による回転子構造断面図である。
【図６】従来実施例による回転子構造断面図である。
１…固定子、２…固定子鉄芯、３…固定子巻線、４…導
電性ピン、５…回転子、６…分割形モータ用マグネッ
ト、７…速度検出用ＦＧマグネット、８…ロータヨー
ク、９…開孔穴、１０…モータ回路板、１１…電源線、
１２…モータ回転軸、１３…玉軸受、１４…スラストバ
ネ、１５…モータフレーム、１６…回路板固定ネジ、１
７…接着剤、１８…従来形回転子、１９…従来形ロータ
ヨーク、２０…寸法位置決め台治具、２１…拡大縮小分
割治具、２２…ゴムバンド、２３…テーパ押しピン治
具、２４…押さえ板治具、２５…押しピン治具、２６…
コイルバネＡ、２７…コイルバネＢ。
電性ピン、５…回転子、６…分割形モータ用マグネッ
ト、７…速度検出用ＦＧマグネット、８…ロータヨー
ク、９…開孔穴、１０…モータ回路板、１１…電源線、
１２…モータ回転軸、１３…玉軸受、１４…スラストバ
ネ、１５…モータフレーム、１６…回路板固定ネジ、１
７…接着剤、１８…従来形回転子、１９…従来形ロータ
ヨーク、２０…寸法位置決め台治具、２１…拡大縮小分
割治具、２２…ゴムバンド、２３…テーパ押しピン治
具、２４…押さえ板治具、２５…押しピン治具、２６…
コイルバネＡ、２７…コイルバネＢ。
Claims (1)
- 【請求項１】固定子に対し軸方向の一面を開口した有底
筒状の回転子を回転駆動させるブラシレスモータにおい
て、回転子のロータヨークに分割形モータ用マグネット
を複数個接着固定し、さらに速度検出用ＦＧマグネット
をも接着固定する構造に於いて、有底側ロータヨーク側
面に分割形モータ用マグネットをモータ回転軸方向に押
すための複数個の開孔穴を設けることにより分割形モー
タ用マグネットの接着寸法の精度向上を計り、反有底側
分割形モータ用マグネット端面に直接速度検出用ＦＧマ
グネットを接着固定したことを特徴とするブラシレスモ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3225626A JPH0564409A (ja) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3225626A JPH0564409A (ja) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | ブラシレスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0564409A true JPH0564409A (ja) | 1993-03-12 |
Family
ID=16832260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3225626A Pending JPH0564409A (ja) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0564409A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2707813A1 (fr) * | 1993-07-16 | 1995-01-20 | Mitsuba Electric Mfg Co | Rotor de magnéto-générateur et procédé pour sa fabrication. |
| JP2009213264A (ja) * | 2008-03-04 | 2009-09-17 | Mitsuba Corp | 磁石発電機の製造方法及び位置決め治具 |
| CN110336428A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-10-15 | 中车株洲电机有限公司 | 电机定转子合装装置及方法 |
-
1991
- 1991-09-05 JP JP3225626A patent/JPH0564409A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2707813A1 (fr) * | 1993-07-16 | 1995-01-20 | Mitsuba Electric Mfg Co | Rotor de magnéto-générateur et procédé pour sa fabrication. |
| ES2103645A1 (es) * | 1993-07-16 | 1997-09-16 | Mitsuba Corp | Rotor de magneto y procedimiento para su fabricacion. |
| JP2009213264A (ja) * | 2008-03-04 | 2009-09-17 | Mitsuba Corp | 磁石発電機の製造方法及び位置決め治具 |
| CN110336428A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-10-15 | 中车株洲电机有限公司 | 电机定转子合装装置及方法 |
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