JPH0564539B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、回転電気機械の界磁コイルをステー
タコアのスロツトに組込むための装置に関する。

［従来技術］ 各種モーターなどの回転電気機械のステータコ
アスロツト内に界磁コイルを組込む作業は、組込
まれるべきコイルが単に導線を円環状に幾重かに
巻き重ねたにすぎないものであり、付図の第１７
図に示されたように、このコイル１００をステー
タコア１０１のスロツト１０２にコイル円周方向
に波状に屈曲させながら嵌め込んで行く作業は、
弾性のある導線が変形力に対して反発し、復元し
ようとする性質を持つているだけにけつして容易
ではなく、一旦スロツトに押し込まれたコイルが
スロツトからはみだしがちである。

ステータコアスロツトへの界磁コイルの従来の
組込み方法をオールタネータの組付の場合に例を
とつて、付図第１７図ないし第２２図を参照しな
がら説明すると、ステータ用界磁コイル１００を
第１７図の平面図にみられるように波形に整形さ
れたウエーブコイルに変形させたうえ、ステータ
コア１０１の軸方向の一端面にコイルのウエーブ
曲り角がステータコアスロツト１０２に対応する
位置関係をもつて当てがい、各スロツト１０２に
対向させて放射線にコイル押し用突起１０６を設
けたコイルインサータ１０３をステータコア１０
１の内空部に向かつて押し込む方法をとつてい
た。このコイル押し込み工程の各段階におけるス
テータコア１０１、コイルインサータ１０３およ
びウエーブコイル１００の変位関係を第１８図な
いし第２１図に示したが、前述のようにこの押し
込み過程において、ウエーブコイル１００は押圧
力に反発してスロツト１０２外にはみ出そうとす
る力を生じるので、スロツト１０２の開口部のい
わば押さえ蓋としてのウエツジ１０４を挿入させ
る作業をコイルの押し込みと並行して行なつてい
た。このウエツジ１０４はコイルインサータ１０
３の突起１０６により押される位置関係にはある
が、突起１０６によつてスロツト１０２内方に押
し込まれる状態にはおかれていないので、コイル
１００をスロツト１０２内で圧迫してコイルを構
成する導線群をまとめて密集させる機能は果たさ
ず、スロツト１０２内で導線群は粗雑な散乱状態
に放置されざるを得なかつた。このような導線群
の散乱状態は界磁コイルによつて作り出される磁
束の密度を粗にする結果を招いていた。なお、図
中の１０５はスペーサーである。

また、コイル１００をスロツト１０２内で圧迫
してコイルを構成する導線群をまとめて密集させ
る機能は果たさず、スロツト１０２内で導線群は
粗雑な散乱状態に放置されざるを得ずコイル占積
率の向上の阻害となり、従つて界磁コイルによつ
て作り出される磁束の密度を粗にする結果を招
き、しいてはコイルの反発力によりウエツジの挿
入ミスを生じさせ、それによりコアと絶縁等の品
質不良を招き多大な損失を与えていた。

［発明の目的］ 本発明は、回転電気機械のステータコアスロツ
トへの界磁コイルの組込みに対し、組み付けされ
るコイルを組込み終わつた物と相似形で、かつス
テータコア内面より小さな形状に予め賦形させ、
スロツトに組み込まれる導線群も密集させた状態
で押し込ませることにより、コイル組込み時の反
発力を低減させ、ウエツジを挿入しなくてもコア
スロツトからコア内面にはみ出さないようにな
り、従来スロツト内では導線群全体を圧迫する事
が出来なかつた事に対し導線群全体の圧迫を可能
とさせ、スロツト内でのコイル密集状態を向上さ
せる事の出来る界磁コイルのステータコアスロツ
トへの組付装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ 本発明の回転電気機械のステータへの界磁コイ
ル組付装置は、円周状にかつ径方向に変位可能に
配設され、その外周に、一相分のステータコイル
を形成する導線が第１の外径と所定の巻数で筒状
に巻回される複数の巻棒を備えるコイル取付基盤
と、このコイル取付基盤の前記巻棒とにより、前
記筒状導線を挟むコイル固定用クランプと、円周
状にかつ径方向に変位可能に配設され、前記筒状
導線の前記各巻棒間に位置する部位を挟むコイル
賦形用クランプを備え、前記コイル取付基盤に相
対するクランプ取付基盤と、前記コイル固定用ク
ランプおよび前記コイル賦形用クランプにより前
記筒状導線が挟まれた状態で、前記コイル取付基
盤と前記クランプ取付基盤とを前記筒状導線の軸
方向に遠ざける第１の移動手段と、この第１の移
動手段の作動に同期して、前記筒状導線を挟んだ
状態の前記コイル賦形用クランプを軸心に向かつ
て移動する第２移動手段と、前記第１、第２の移
動手段の作動に同期して、前記筒状導線を挟んだ
状態の前記コイル固定用クランプを軸心に向かつ
て移動する第３の移動手段と、前記第１ないし第
３の移動手段による前記コイル賦形用クランプお
よびコイル固定用クランプの移動により形成され
た、軸方向に凹凸を有し、かつ前記第１の外径よ
り小さい第２の外径を有する賦形コイルを、前記
第２の外径より大きい内径を有するステータコア
の内周に案内する賦形コイル供給機構と、この賦
形コイル供給機構によつて前記ステータコアの内
周へ案内された前記賦形コイルの軸方向に延びる
導線部分が、前記ステータコアのスロツトに対応
するよう、前記賦形コイルを位置決めする賦形コ
イルセツト機構と、この賦形コイルセツト機構に
よつて位置決めされた前記賦形コイルの内周に当
接すると共に、前記賦形コイルを外径方向に押圧
することにより、前記賦形コイルを径方向外方向
に拡げて軸方向へ延びる導線部分を前記スロツト
内へ押し込むコイル押込機構とを具備する。

［発明の効果］ 上記の構成よりなる本発明の回転電気機械のス
テータへの界磁コイル組付装置は次のような効果
を奏する。

(イ) 回転電気機械のステータコアスロツトへの界
磁コイルの組込みに対し、組み付けさせるコイ
ルを組込み終わつた物と相似形で、かつステー
タコア内面より小さな形状に予め賦形させてか
ら組み付けさせることにより、コイル組込み時
の反発力を激減させる事が可能となつた。この
事から、コイルを組込み後コアスロツトの入口
をふさぐスロツトかしめ工程後においても、ウ
エツジを挿入しなくてもコアスロツトからコイ
ルがコア内面にはみ出さないようになり、絶縁
不良も皆無となつた。

(ロ) しかもスロツトに組み込まれる導線群は密集
した状態で押し込まれ、コアスロツト内におい
ても導線群全体に与える圧迫は従来と比較し格
段の差で大きくなつた。従つてスロツト内での
コイルの散乱状態はなく、密集したコイルの塊
となつてコイル占積率の向上に大きな効果をも
たらすこととなつた。

［実施例］ つぎに本発明の回転電気機械のステータへの界
磁コイル取付装置を図に示す実施例に基づいて説
明する。

始めにコイル賦形装置の構成を、その側面図と
しての第１図に従つて順次説明すると、この装置
は、賦形すべきコイルの載置台としての基盤部Ａ
と、基盤部支持軸の回りに回動可能な基盤部Ａの
動きを止めるための基盤部固定機構Ｂと、基盤部
Ａの盤面上に被賦形コイルを固定させるためのコ
イル固定用クランプ機構Ｃと、コイルを賦形させ
るためにコイルの一部を把持して引き伸ばすため
のコイル賦形用クランプ機構Ｄと、コイル賦形用
クランプをコイル固定用クランプから遠ざかる方
向に移動させるためのコイル賦形用クランプの移
動機構Ｅと、コイルが引き伸ばされるのに伴つ
て、コイル径が縮小する動きに追従してコイルク
ランプの位置を変位させるためのクランプ変位機
構Ｆとから成り立つている。

基盤部Ａは、本発明のコイル賦形装置との組合
せで使用する事の出来るコイル巻線機の巻枠とし
て兼用させられる部分であつて、支承用軸棒３に
嵌合されている軸受けを中心軸として回転が可能
なコイル取付基盤１と、この盤面の中心から放射
状に設けられたＴ形のアリ溝に嵌合して半径方向
に変位可能なコイル巻棒群２と、該巻棒群２の位
置を変位させるための、支承用軸棒３に外嵌され
て軸方向に上下摺動可能で複数の巻棒２の動きを
リンク５を介して同期を図るスライダ４と、該ス
ライダ４の動きを巻棒２の変位運動と連動させる
ためのリンク５からなり、またリンク５と巻棒２
は同一軸上に成つている。

基盤部固定機構Ｂは、コイルの賦形を行なう場
合に必要な一機構で、前記コイル取付基盤１に取
り付く巻棒２に、後述するコイル固定用クランプ
１１が油圧シリンダ１２によつて作動し巻棒２の
コイルを挟持し、ひき続き賦形を行なう場合、前
記コイル固定用クランプ１１が、軸方向にずれて
コイルが外れてしまうのを防止するためのもの
で、油圧シリンダ７が作動すると、当機構の棒状
係合部材１０が下降し、被係合部材９に嵌合され
る。次にシリンダ８が作動し棒状係合部材１０の
先端に取り付くストツパ６が前進し前記コイル取
付基盤１のコーナ凹部１ａにストツパ凸部６ａが
嵌合され後述するコイル固定用クランプ１１と前
記巻棒２の軸方向の位置決めが行える。

コイル固定用クランプ機構Ｃは、コイルの賦形
を行なう場合に必要な一機構で、前記コイル取付
基盤１に取り付く巻棒２の幅の中心と同一放射線
状で巻棒と同一個数に配置され、前記コイルのス
テータコアスロツトへの組付ピツチにほぼ等しい
クランプ幅を持ち、前記巻棒２との間でのコイル
を把持可能なコイル固定用クランプ１１と該コイ
ル固定用クランプ１１を前後進作動させる油圧シ
リンダ１２と、コイル固定用クランプ１１上下動
用エアシリンダ１３とからなり、前記基盤固定機
構において説明したが、ストツパ６が前進し前記
コイル取付基盤１のコーナ凹部１ａにストツパ凸
部６ａが嵌合されると、巻棒２とコイル固定用ク
ランプ１１は位置決めされる。次に後述するコイ
ル賦形用クランプ機構のクランプ固定子１５、可
動子１６でクランプしたコイルを油圧シリンダ１
７および後述するコイル賦形用クランプの移動機
構における油圧シリンダ７を作動させコイルを賦
形させる状態においても前記コイル固定用クラン
プ１１は巻棒２とクランプされた状態にあり、前
記油圧シリンダ７がひき続き上昇側へ作動すると
上下動用エアシリンダ１３も上昇する。しかしコ
イル固定用クランプ１１はストツパ６で位置決め
されており上昇できず、この様な状態になつたと
きエアシリンダ１３のピストンロツドはストツパ
６と連結されているから停止したままでシリンダ
チユーブ側が油圧シリンダ７の上昇運動に合わせ
て作動することになる。

コイル賦形用クランプ機構Ｄは、ガイドバー２
６により回転位置決めされ、断面図示していない
がガイド筒２５内で転がり軸受けでもつて上下摺
動可能な組付基盤１４と、この組付基盤１４の中
心から放射状に設けられたＴ形のアリ溝に嵌合し
て半径方向に変位が可能な滑動子１８と、該滑動
子１８の摺動内面軸側にはステータコアスロツト
への組付ピツチにほぼ等しいクランプ幅を有する
賦形用クランプの固定子１５が取り付けられてい
る。また該固定子１５と対となつて平行にしかも
外周側に位置し固定子の外周面側に向かつて前後
進の摺動が可能な可動子１６は油圧シリンダ１７
を作動することにより固定子１５との間で前記巻
棒２と巻棒２を結ぶ中間に位置するコイルを把持
して、油圧シリンダ２２を後進させることにより
該シリンダ２２の作動竿２３と連結されているリ
ンク２１を作動させ取付基盤１４の支承用軸棒１
９に外嵌されて上下回転摺動可能なスライダ２０
に伝達し更に前記滑動子１８を取付基盤１４の中
心軸側へ作動させながら前記油圧シリンダ７をも
作動し前記取付基盤１４を上昇させることにより
コイルを立体的に賦形する事が出来る。なお油圧
シリンダ２２と連結しない他のリンクはスライダ
２０の動作に合わせ他の滑動子１８を作動させて
いる。

コイル賦形用クランプの移動機構Ｅは、前述の
コイル賦形用クランプ機構でも述べたが前記取付
基盤１４を上下させるものである。

クランプ変位機構Ｆ−１は、前記コイル賦形用
クランプ機構でも述べたが油圧シリンダ２２の作
動により固定子１５と可動子１６で挟持したコイ
ルＶを取付基盤１４の中心軸側へ移動することに
より、コイル固定用クランプ機構でコイル固定用
クランプ１１にクランプされている巻棒２は巻回
されているコイルの長さは一定（機械的な線材の
伸びは考慮しないものとする）であるから固定子
１５と可動子１６の移動に従い必然的にコイル取
付基盤１の中心軸側へ移動することになる。その
時巻棒２の動作が固定子１５と可動子１６の動作
に対し早すぎたり、遅すぎたりすると出来上がつ
たコイルの形状にバラツキが生じ、製品品質不良
に成ることから巻棒２の移動速度を一定にする必
要がある。そこでこのクランプ変位機構により速
度を一定に保つ働きをさせることである。

クランプ変位機構Ｆ−２は、前記コイル賦形用
クランプ機構等でも述べたが取付基盤１４に組み
込まれた滑動子１８を作動させるための油圧シリ
ンダ２２この両者を連結するためのリンク２１並
びにスライダを含むもので、固定子１５と可動子
１６を取付基盤１４の中心軸側へ放射状に前後進
の動作を与えるものである。

次に各構成の位置関係を説明します。

基盤部Ａにおけるコイル取付基盤１の中心とコ
イル賦形クランプＤの取付基盤１４の中心は同一
軸状にあり取付基盤１４が下降するとコイル固定
用クランプ部のコイル固定用クランプ１１は巻棒
２の中心に位置し、隣合う巻棒２間の中間に固定
子１５と可動子１６の賦形用クランプ機構が円周
状に等間隔で配列される。コイル固定用クランプ
変位機構のリンク５は巻棒２と同一軸状であり、
コイル賦形用クランプ変位機構のリンク２１は滑
動子１８と同一軸状にそれぞれ配列されている。

上述した油圧シリンダー７と基盤部固定機構Ｂ
とは第１の移動手段を構成し、クランプ変位機構
Ｆ２は第２の移動手段を構成し、油圧シリンダー
１２は第３の移動手段を構成している。

つぎに本発明のコイル賦形装置の作動説明に入
る前に、賦形前の偏平な円環状コイルが、いかに
して立体的な波打ち形状をもつた賦形コイルに整
形されていくかを、整形工程説明図としての第３
図ないし第７図によつて説明すると、第３図は賦
形前のコイルＶの平面形状とコイルを賦形させる
ためのクランプ群の配置を示した平面図であり、
第６図と第７図は賦形を終つたコイルＷの平面図
ならびに側面図である。なお、賦形し終つたコイ
ルをステータコアスロツトに組付けた状況の斜視
図としての第１５図に、より明確に賦形コイルＷ
の形状が描かれている、また第１６図は三相分の
コイルＷ１〜Ｗ３をステータコアＫに組込み終つ
た状態の斜視図である。コイル固定用クランプ１
１は、第３図にみられるように、賦形前コイルＶ
の円周方向内側に配置されているコイル極数と等
しい数の巻棒２と対向する位置にあつて、前記油
圧シリンダー１２の力によつてコイルＶを巻棒２
との間に挟みつけて固定する。そして相隣るコイ
ル固定用クランプ１１の間に置かれたコイルＶの
中間部位にはコイル賦形用クランプの固定子１５
と可動子１６が配置され、油圧シリンダー１７の
力によつてこの部位にあるコイルがコイル賦形用
クランプの固定子１５と可動子１６の間で把持さ
れる。このコイルクランプ動作が終ると、前述の
油圧シリンダー７の働きによつてコイル賦形用ク
ランプの固定子１５と可動子１６が一体となつて
上方に引き上げられ、コイルＶをコイル平面と直
交する方向に引き伸ばす力が加えられる。コイル
Ｖの引伸に伴つてその径は縮んでいくので、コイ
ル賦形用クランプとコイル固定用クランプには後
述する如く、この縮みに追従する作用力が与えら
れる。図示の矢印(イ)はコイルＶの縮み方向を、(ロ)
は同じく伸び方向を、他の矢印はクランプ群の動
き方向を示している。

ついで賦形装置の説明に移ると、まずコイル賦
形用クランプの取付基盤１４の上下動用を兼ねる
油圧シリンダー７を図の矢印(ハ)の下向きに働か
せ、ついでエアシリンダー８を(ニ)方向に作用させ
ることによつて被係合部材９と係合部材１０を係
合させると共に、ストツパー６の働きによつてコ
イル取付基盤１を固定せしめる。つぎに油圧シリ
ンダー１２を印(ホ)方向に働かせて、巻棒２とコイ
ル固定用クランプ１１の間にコイルＶを挟搾して
固定させる。さらに油圧シリンダー１７を矢印(ヘ)
の方向に作用させることによつてコイル賦形用ク
ランプの固定子１５と可動子１６の間でコイルＶ
を挟搾し固定する。これらのコイルクランプ群
は、既述のような配置を持つてコイルの極数分だ
けこの装置に組付けられている。したがつて油圧
シリンダーもクランプ個所に対応する台数が付属
する。ついで巻棒位置変位機構に付属するノツク
プレート２９の係止用レバー３１を付属のエアシ
リンダーによつて係止解除させると共に、ノツク
プレート加圧レバー３０をその付属油圧シリンダ
ーにより作動状態に入らせる。つぎにエアシリン
ダー２２を矢印(ト)方向に働かせて滑動子１８にコ
イル中心方向に移動する力を与えると同時に、油
圧シリンダー１２を再度作用させてコイル固定用
クランプ１１にコイル中心方向に移動する力を及
ぼす。このような状態のもとに油圧シリンダー７
を(チ)方向に作用させると、賦形用クランプの固定
子１５と可動子１６に挟まれているコイルＶは上
方に引き伸ばされると共に、その径が縮小され、
前記第６図および第７図に示されたように、コイ
ル平面に対して直交方向に波打つた形状をもつた
賦形コイルＷができあがる。賦形用クランプの可
動子１６を引き上げる時、コイル固定用クランプ
１１はコイル取付基盤１とストツパー６によつて
固定され、エアシリンダー１３が引き上げられ
る。コイルの賦形工程が終ると、ノツクプレート
２９の加圧レバー３０への作用力を止めることに
よつてノツクプレート２９はその付属押圧バネ３
３の伸び力によつて図の下方に移動し、付属の被
係止用穴ｅはノツクプレート係止用レバー３２と
対向する位置にもたらされて、このレバー３２に
よつて固定されて賦形コイルＷは巻棒２に係止さ
れた状態に保たれる。しかる後、エアシリンダー
８が後退してコイル付基盤１はストツパー６から
解放され、コイル賦形用クランプの可動子１６付
属の油圧シリンダー１７、その他のエアおよび油
圧シリンダーがそれぞれ原位置に復帰してコイル
賦形の全工程が完了する。

なお、コイル取付基盤１を主体部分とする基盤
部Ａとそれに付属するコイルクランプ変位機構Ｆ
２とは、その複数組が支持軸３４の周りに放射状
に間欠的に回動できるように取付けられており、
この場合には３組の基盤部Ａがそれぞれコイル巻
取りステーシヨン、コイル賦形ステーシヨンおよ
び賦形コイル取出しステーシヨンとして同時に機
能するように構成されている。

つぎに賦形コイルをステータコアスロツトに組
付けるためのコイル押込み装置の説明に移ると、
その側面図としての第２図において、装置はステ
ータコアをコイル組付位置に連続的に供給するた
めのステータコア供給機構Ｇと、賦形コイルをそ
の支承具に載せて連続的にコイル組付位置に供給
するための賦形コイル供給機構Ｈと、賦形コイル
をステータコア内に挿入するための賦形コイルセ
ツト機構と、セツトされたコイルをステータコ
アスロツト内に押込むためのコイル押込み機構Ｊ
とから成り立つている。

ステータコア供給機構Ｇは、装置の支柱４０に
懸架されたステータコア供給基台４１と、その上
に設置されたステータコア供給コンベア４２と、
コンベア４２に載せられステータコアの回転方向
を位置決めしたステータコア載置用パレツト４３
と、パレツト４３の流れる方向と直角に且つパレ
ツト内に収容するステータコアＫの中心に向かつ
てセツトされコイルの組込みを行なう前にコイル
の引出し線を必要なスロツトに押し込む折り曲げ
具４４およびその往復動用エアシリンダ４５から
構成してある。

賦形コイル供給機構Ｈは、前記賦形装置で賦形
されたコイルＷは図示していないが巻棒２から取
り外され賦形し終わつた状況と同じ形態にコイル
収納溝ｆを備えた円筒状のコイル支承筒４６に巻
棒２とコイル固定用クランプ１１でクランプされ
た側のコイル群が前記コイル支承筒４６の溝に移
し込まれる。またコイル支承筒４６はコイル位置
決め用下側治具５２の間〓部ｊに図示していない
が間〓部ｊの内面を上下摺動可能でコイルばね４
８によつて常に上向きの荷重がかけられている。
これは後述するコイル押し込み機構Ｊに存在する
コイル位置決め用上側治具５７が下降して前記の
コイル位置決め用下側治具５２とかみ合つた場合
コイル支承筒４６は、ばね４８がたわんでコイル
支承筒シヤフト４７軸を摺動下降するようになつ
ている。またコイル位置決め用下側治具５２は前
記コイル支承筒シヤフト４７の上端面に取り付け
られている。コイル支承筒４６の外周には移し込
まれたコイルＷが前記コイル支承筒４６並びにコ
イル位置め用下側治具５２両者の〓間からはみ出
さないようにコイル保護具４９が保護している。
該コイル保護具４９はガイド５０ａで回転位置決
めされコイルばね５０で上向きの荷重がかけられ
ている。コイル支承筒シヤフト４７は基台５１に
取り付けられ、該基台５１は回転盤５３にガイド
バー５５で回転位置決めされ回転盤５３に摺動可
能に嵌合されている。

賦形コイルセツト機構は、コイル支承筒シヤ
フト４７の基台５１を押し上げて賦形コイルＷを
ステータコアＫ内に挿入するための油圧シリンダ
５４と、基台５１の上下動をガイドするために回
転盤５３とステータコア供給基台４１とにそれぞ
れ植設されたガイドバー５５および５６とからな
つている。

コイル押し込み機構Ｊは、予めパレツト４３に
セツトされたステータコアの内面に沿つて、前記
賦形コイルＷをステータコアスロツトｇの組付位
置に合わせ回転位置を維持し、かつステータコア
Ｋ下端面の下方よりステータ内径との接触無きよ
うにコイル位置決め用下側治具５２が上昇する。
この状態を第８図に示す。次に、コアの内面に出
ている引出し線を折り曲げ具４４で必要なスロツ
トに押し込むこの状態を第１０図に示す。ひき続
き前記コイル位置決め用下側治具５２と同様な形
状で、ステータコアの内面に沿つて、ステータコ
ア上端面の上方よりコイル位置決め用上側治具５
７が下降すると前記コイル位置決め用下側治具５
２の間〓部ｊに挿入嵌合される。この時コイル支
承筒４６は前述したがコイルばね４８によりコイ
ル位置決め用上側治具５７の下端面と接触したま
ま下側に下降するこの状態を第９図に示す。この
時のコイル支承筒４６のコイルを保持している部
分は外周側が短くなつており組込み時にコイルの
干渉が無い様になつている。またコイル位置決め
用上側治具５７においては、前記上下の治具でセ
ツトされたコイルを、ステータコアスロツトｇに
対し放射状方向にしかもコアの外周方向に拡大す
るように組み込ませるための複数のコイルプツシ
ヤ６３が上下摺動可能に保持している。前記コイ
ルプツシヤ６３は前記ステータコアＫ上端面に対
し下降しながらコイルを組み込む際、（第１１図
から第１３図に示すように）コイル押圧面が次第
に隔る斜面を有し、且つ部分的に前記ステータコ
アスロツトｇ内に嵌合された状態のもとに該スロ
ツトｇに組み込まれたコイルのコア内面側に接す
る部分に沿つて上下動する事に依つて密集したコ
イル組付が行える。その断面平面図を第１４図に
示す。コイルは既述のようにコイルがステータコ
アのスロツト内に整然と納められた状態にあらか
じめ賦形されたものを用いるので、コイルプツシ
ヤー６３によつて押し込まれた後も、導線群は緊
密に整然と集約された望ましい状態が保持される
ことになる。またコイルの変形復元性による反発
力も生じないので、コイルがスロツトから飛び出
す恐れは全くなく、したがつて今までのようにウ
エツジによつてスロツト開口部に蓋をする手間と
経費も不要となる。

賦形コイルＷのステータコアＫへの組付が終る
と、油圧シリンダー５８，６４および５４が原位
置に復帰し、ステータコア搬送用コンベア４２が
動いて組付完了ステータコア新しいステータコア
と入れ替えさせる。第二相分および第三相分の賦
形コイルはそれぞれ別のコイル組込み装置に移送
されてそこで個々に組付が行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の回転電気機械の
ステータへの界磁コイル組付装置のコイル賦形装
置部分とコイル押込み装置部分とを分けて描いた
それぞれの側面図、第３図ないし第５図はコイル
賦形工程の説明図、第６図および第７図は賦形を
終つたコイルの平面図と側面図、第８図および第
９図は賦形コイルをステータコアに挿入する有様
を説明したそれぞれ側断面図、第１０図はコイル
の引出線を折り曲げる状況の上面図、第１１図な
いし第１３図は賦形コイルをコイルプレツシヤー
によつてステータコアスロツトに押込む過程の説
明図、第１４図はコイルを押込み終つた状態の部
分的な横断面図、第１５図と第１６図は一相分お
よび三相分のコイルを組込み終つたステータコア
のそれぞれの斜視図、第１７図ないし第２２図は
従来のステータコアへのコイル組付方法の略解図
である。 図中、１……コイル取付基盤、２……コイル巻
棒、３……コイル取付基盤の支承用軸棒、４，２
０……スライダー、５，２１……リンク、６……
ストツパー、９，１０……被係合部材および係合
部材、１１……コイル固定用クランプ、１４……
コイル賦形用クランプの取付基盤、１５，１６…
…コイル賦形用クランプの固定子および可動子、
１８……滑動子、１９……コイル賦形用クランプ
の取付基盤の支承用軸棒、２３……作動桿、２４
……支柱、２５……ガイド筒、２６……被ガイド
バー、２７……バー、２９……ノツクプレート、
３０……加圧レバー、３１，３２……ノツクプレ
ート係止用レバー、３４……支持軸、４０……支
柱、４１……ステータコア供給基台、４２……ス
テータコア搬送用コンベア、４３……ステータコ
ア載置用パレツト、４４……コイル引出線の折り
曲げ具、４６……コイル支承筒、４７……コイル
支承筒シヤフト、４９……コイル保護筒、５１…
…コイル支承筒シヤフト基台部、５２……コイル
位置決め用下側治具、５３……回転盤、５５，５
６……ガイドバー、５７……コイル位置め用上側
治具、６１……上側治具取付盤、６２……バー、
６３……コイルプレツシヤー、７，１２，１７，
２２，５４，５８，６４……油圧シリンダー、
８，１３，４５……エアシリンダー、Ｋ……ステ
ータコア、Ｖ……賦形前のコイル、Ｗ……賦形コ
イル、ｇ……ステータコアのスロツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 円周状にかつ径方向に変位可能に配設され、
   その外周に、一相分のステータコイルを形成する
   導線が第１の外径と所定の巻数で筒状に巻回され
   る複数の巻棒を備えるコイル取付基盤と、 このコイル取付基盤の前記巻棒とにより、前記
   筒状導線を挟むコイル固定用クランプと、 円周状にかつ径方向に変位可能に配設され、前
   記筒状導線の前記各巻棒間に位置する部位を挟む
   コイル賦形用クランプを備え、前記コイル取付基
   盤に相対するクランプ取付基盤と、 前記コイル固定用クランプおよび前記コイル賦
   形用クランプにより前記筒状導線が挟まれた状態
   で、前記コイル取付基盤と前記クランプ取付基盤
   とを前記筒状導線の軸方向に遠ざける第１の移動
   手段と、 この第１の移動手段の作動に同期して、前記筒
   状導線を挟んだ状態の前記コイル賦形用クランプ
   を軸心に向かつて移動する第２の移動手段と、 前記第１、第２の移動手段の作動に同期して、
   前記筒状導線を挟んだ状態の前記コイル固定用ク
   ランプを軸心に向かつて移動する第３の移動手段
   と、 前記第１ないし第３の移動手段による前記コイ
   ル賦形用クランプおよびコイル固定用クランプの
   移動により形成された、軸方向に凹凸を有し、か
   つ前記第１の外径より小さい第２の外径を有する
   賦形コイルを、前記第２の外径より大きい内径を
   有するステータコアの内周に案内する賦形コイル
   供給機構と、 この賦形コイル供給機構によつて前記ステータ
   コアの内周へ案内された前記賦形コイルの軸方向
   に延びる導線部分が、前記ステータコアのスロツ
   トに対応するよう、前記賦形コイルを位置決めす
   る賦形コイルセツト機構と、 この賦形コイルセツト機構によつて位置決めさ
   れた前記賦形コイルの内周に当接すると共に、前
   記賦形コイルを外径方向に押圧することにより、
   前記賦形コイルを径方向外方向に拡げて軸方向へ
   延びる導線部分を前記スロツト内へ押し込むコイ
   ル押込機構と、 を具備する回転電気機械のステータへの界磁コイ
   ル組付装置。