JPH0564746B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0564746B2 JPH0564746B2 JP59242314A JP24231484A JPH0564746B2 JP H0564746 B2 JPH0564746 B2 JP H0564746B2 JP 59242314 A JP59242314 A JP 59242314A JP 24231484 A JP24231484 A JP 24231484A JP H0564746 B2 JPH0564746 B2 JP H0564746B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- acceleration
- fall
- time
- cargo
- height
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 41
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 14
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 11
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
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- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は輸送中の貨物に発生する落下衝撃の計
測装置に係り、特に貨物の落下高さを知るに好適
な衝撃記録装置に関する。
測装置に係り、特に貨物の落下高さを知るに好適
な衝撃記録装置に関する。
輸送中に貨物が損傷する原因の多くは落下衝撃
によるものであり、損傷を防ぐ適切な包装を施す
には、正確な落下高さを知る必要がある。従来は
貨物に発生する衝撃加速度を測定し、これを貨物
の落下姿勢に応じて予め測定しておいた多数の落
下高さ−発生加速度特性と照合して、落下高さに
換算する作業が必要であつた。また落下によらな
い衝撃との区別がつかず、落下高さに換算してし
まう不具合があつた。
によるものであり、損傷を防ぐ適切な包装を施す
には、正確な落下高さを知る必要がある。従来は
貨物に発生する衝撃加速度を測定し、これを貨物
の落下姿勢に応じて予め測定しておいた多数の落
下高さ−発生加速度特性と照合して、落下高さに
換算する作業が必要であつた。また落下によらな
い衝撃との区別がつかず、落下高さに換算してし
まう不具合があつた。
この種の装置の発明には、特開昭50−84279号
が、また従来の輸送中の落下高さを求める方法に
ついては、シヤープ(株)発行「シヤープ技報」昭和
56年９月、第21号中の西岡らによる「物流過程で
発生する落下衝撃データ解析とその考察」と題す
る文献において論じられている。
が、また従来の輸送中の落下高さを求める方法に
ついては、シヤープ(株)発行「シヤープ技報」昭和
56年９月、第21号中の西岡らによる「物流過程で
発生する落下衝撃データ解析とその考察」と題す
る文献において論じられている。
本発明の目的は輸送時の貨物の落下高さを直接
測定できる衝撃記録装置を提供することにある。
測定できる衝撃記録装置を提供することにある。
物品が重力加速度による自由落下を始めると、
その物品上での重力加速度はゼロとなる。次に、
物品が床面に衝突した場合には、重力加速度の数
十倍の加速度が加わる。この加速度の変化を検出
し、落下時間を計測し、落下時間から落下距離
（落下高さ）を算出して求める機能を衝撃記録計
に持たせた。
その物品上での重力加速度はゼロとなる。次に、
物品が床面に衝突した場合には、重力加速度の数
十倍の加速度が加わる。この加速度の変化を検出
し、落下時間を計測し、落下時間から落下距離
（落下高さ）を算出して求める機能を衝撃記録計
に持たせた。
第１図は、本発明による衝撃記録装置の一実施
例を示すブロツク図である。
例を示すブロツク図である。
加速度検出部１は被測定物の貨物に発生する加
速度を電圧信号に変換する加速度センサ１ａと、
アンプ１ｂとからなり、加速度センサ１ａはひず
みゲージ式加速度変換器を３ケ、互いに直交する
３軸方向に固定して用いる。ここで検出された加
速度の電圧信号がＡ−Ｄ変換器２を経由そてμ−
CPUを用いた演算処理部３に送られる。また、
時刻信号を送り出すカレンダー部５と測定タイミ
ングパルス発生部６が演算処理部３と接続されて
いる。メモリ部４は本装置を制御するプログラム
が収納されているROM４ａと測定データを収納
するRAM４ｂからなり、RAM４ｂは専用のバ
ツクアツプ電池８ｂでメモリ機能が保持されてい
る。収納された測定データはRS−232Cインタフ
エース部７を介して、外部のパーソナルコンピユ
ータ９へアウトプツトコマンドにより出力され
る。本装置全体で使用する電力は、電源部８の測
定用電池８ａから供給される。
速度を電圧信号に変換する加速度センサ１ａと、
アンプ１ｂとからなり、加速度センサ１ａはひず
みゲージ式加速度変換器を３ケ、互いに直交する
３軸方向に固定して用いる。ここで検出された加
速度の電圧信号がＡ−Ｄ変換器２を経由そてμ−
CPUを用いた演算処理部３に送られる。また、
時刻信号を送り出すカレンダー部５と測定タイミ
ングパルス発生部６が演算処理部３と接続されて
いる。メモリ部４は本装置を制御するプログラム
が収納されているROM４ａと測定データを収納
するRAM４ｂからなり、RAM４ｂは専用のバ
ツクアツプ電池８ｂでメモリ機能が保持されてい
る。収納された測定データはRS−232Cインタフ
エース部７を介して、外部のパーソナルコンピユ
ータ９へアウトプツトコマンドにより出力され
る。本装置全体で使用する電力は、電源部８の測
定用電池８ａから供給される。
第２図は、第１図の実施例のデータ処理手順を
示すタイミングチヤートである。本装置を装着し
た貨物が静止状態から落下し、床面に衝突した
時、加速度検出部１では図中の１に示すアナログ
加速度波形が得られる。落下が３方向に取付けら
れた加速度センサ１ａの１ケの軸方向に発生した
場合で説明する。
示すタイミングチヤートである。本装置を装着し
た貨物が静止状態から落下し、床面に衝突した
時、加速度検出部１では図中の１に示すアナログ
加速度波形が得られる。落下が３方向に取付けら
れた加速度センサ１ａの１ケの軸方向に発生した
場合で説明する。
t1は重力加速度1Gが検出されている静止時、t2
は落下開始時刻、t3は貨物が床面に衝突した時刻
である。このアナログ加速度波形が、Ａ−Ｄ変換
器２において、測定タイミングパルス発生部６か
ら与えられるタイミングパルス２によつてサンプ
リングされ、デイジタル信号３に変換されて演算
処理部３に送られる。
は落下開始時刻、t3は貨物が床面に衝突した時刻
である。このアナログ加速度波形が、Ａ−Ｄ変換
器２において、測定タイミングパルス発生部６か
ら与えられるタイミングパルス２によつてサンプ
リングされ、デイジタル信号３に変換されて演算
処理部３に送られる。
測定タイミングパルス２の間隔は要求される精
度により異なるが、200μ秒程度とする。
度により異なるが、200μ秒程度とする。
演算処理部３では、予め設定してある基準値
GO（例えば0.1G）とデイジタル信号３を比較し、
デイジタル信号３が基準値GO以下になつた時刻t2
を落下開始時刻として記憶する。
GO（例えば0.1G）とデイジタル信号３を比較し、
デイジタル信号３が基準値GO以下になつた時刻t2
を落下開始時刻として記憶する。
次に、貨物が床面に衝突した場合は数十Ｇの加
速度が生じるので、先ず落下開始判別基準GOで
加速度の立上り時刻t3をとらえる。次に続く加速
度データが落下確認基準値GI（例えば5G）を越え
ることを確めて、落下時間Ｔをt3−t2で求め、重
力加速度による落下距離（高さ）を算出する。
速度が生じるので、先ず落下開始判別基準GOで
加速度の立上り時刻t3をとらえる。次に続く加速
度データが落下確認基準値GI（例えば5G）を越え
ることを確めて、落下時間Ｔをt3−t2で求め、重
力加速度による落下距離（高さ）を算出する。
振動などによる影響を除くため、落下開始時刻
t2を記憶してから通常の輸送や荷扱いでは発生し
得ない落下時間、例えば0.6秒（落下高さ約２ｍ
相当）を経過しても、加速度信号が落下確認基準
値GIを越えない場合は落下が生じなかつたと判
定し、初期状態に戻る設定とする。さらに、落下
時間Ｔが、振動判別時間TO（例えば0.1秒＝約５cm
の落下相当）よりも小さい時にも初期状態に戻
し、他の物体との衝突や振動により発生する現象
が落下として計測されないようにする。
t2を記憶してから通常の輸送や荷扱いでは発生し
得ない落下時間、例えば0.6秒（落下高さ約２ｍ
相当）を経過しても、加速度信号が落下確認基準
値GIを越えない場合は落下が生じなかつたと判
定し、初期状態に戻る設定とする。さらに、落下
時間Ｔが、振動判別時間TO（例えば0.1秒＝約５cm
の落下相当）よりも小さい時にも初期状態に戻
し、他の物体との衝突や振動により発生する現象
が落下として計測されないようにする。
以上の演算処理はマイクロプロセツサなどから
構成される演算処理部３において行われる。
構成される演算処理部３において行われる。
処理を終えたデータはメモリ部４のデータ記録
用RAM４ｂに収納される。
用RAM４ｂに収納される。
第３図に上記データ処理手順をフローチヤート
として示す。データの収納内容とフオーマツトの
１例を第４図に示す。
として示す。データの収納内容とフオーマツトの
１例を第４図に示す。
計測の終了は演算処理部３において、データ記
録用RAM４ｂの記憶容量を検知して行われる
が、外部からの信号により、随事割込み終了でき
る構成とする。
録用RAM４ｂの記憶容量を検知して行われる
が、外部からの信号により、随事割込み終了でき
る構成とする。
以上の実施例の説明においては、落下開始時刻
t2を検出する加速度センサと落下による衝撃を測
定する加速度センサは同じものを用いたが、測定
感度の異なるものをそれぞれ用いて、測定精度の
向上や装置のコストを下げることもできる。
t2を検出する加速度センサと落下による衝撃を測
定する加速度センサは同じものを用いたが、測定
感度の異なるものをそれぞれ用いて、測定精度の
向上や装置のコストを下げることもできる。
本実施例によれば、輸送中に貨物に発生する落
下について、落下高さを直接測定できるため、落
下によらない衝撃加速度を誤つて落下によるもの
として落下高さに換算する従来方法の欠点が改善
できる。
下について、落下高さを直接測定できるため、落
下によらない衝撃加速度を誤つて落下によるもの
として落下高さに換算する従来方法の欠点が改善
できる。
本発明によれば、輸送中の貨物の落下高さを直
接測定できるので、従来の落下による衝撃加速度
を記録し、その加速度から落下高さを推定する方
法に比べて次の利点がある。
接測定できるので、従来の落下による衝撃加速度
を記録し、その加速度から落下高さを推定する方
法に比べて次の利点がある。
(1) 加速度を落下高さに換算するための、貨物の
落下高さ−加速度特性を測定する必要が無く、
データの解析時間が1/10程度に短縮できる。
落下高さ−加速度特性を測定する必要が無く、
データの解析時間が1/10程度に短縮できる。
(2) 他の物体との衝突による衝撃が落下によるも
のと区別できるため、落下回数を正確に知るこ
とができ、輸送中の落下条件の解析が容易にな
る。
のと区別できるため、落下回数を正確に知るこ
とができ、輸送中の落下条件の解析が容易にな
る。
第１図は本発明の一実施例のブロツク図、第２
図は、第１図実施例におけるデータ処理タイミン
グチヤート、第３図は演算処理部におけるフロー
チヤート、第４図は落下データの記録の一例を示
すフオーマツトである。 １……加速度検出部、１ａ……加速度センサ、
２……Ａ−Ｄ変換器、３……演算処理部、４……
メモリ部、５……カレンダー部、６……測定タイ
ミングパルス発生部、７……RS−232Cインタフ
エース部、８……電源部、８ａ……測定用電池、
８ｂ……バツクアツプ電池、９……パーソナルコ
ンピユータ、t2……落下開始時刻、t3……衝突時
刻、Ｔ……落下時間、４１……データNo.、４３…
…落下高さ。
図は、第１図実施例におけるデータ処理タイミン
グチヤート、第３図は演算処理部におけるフロー
チヤート、第４図は落下データの記録の一例を示
すフオーマツトである。 １……加速度検出部、１ａ……加速度センサ、
２……Ａ−Ｄ変換器、３……演算処理部、４……
メモリ部、５……カレンダー部、６……測定タイ
ミングパルス発生部、７……RS−232Cインタフ
エース部、８……電源部、８ａ……測定用電池、
８ｂ……バツクアツプ電池、９……パーソナルコ
ンピユータ、t2……落下開始時刻、t3……衝突時
刻、Ｔ……落下時間、４１……データNo.、４３…
…落下高さ。
Claims (1)
- １ 輸送中の貨物に発生する加速度を測定する加
速度検出器と、加速度検出器の出力信号が入力さ
れ、加速度検出器に重力加速度が検知されなくな
つた時刻を被測定物体の落下開始時刻としてとら
え、床面との落下衝突時の衝撃加速度を検知した
時刻との差である落下時間から、重力加速度によ
る落下高さを算出する演算処理部と、演算処理部
に接続され、落下発生時刻と発生加速度と共に落
下高さを記録する記憶装置を備えていることを特
徴とする衝撃記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59242314A JPS61120969A (ja) | 1984-11-19 | 1984-11-19 | 衝撃記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59242314A JPS61120969A (ja) | 1984-11-19 | 1984-11-19 | 衝撃記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61120969A JPS61120969A (ja) | 1986-06-09 |
| JPH0564746B2 true JPH0564746B2 (ja) | 1993-09-16 |
Family
ID=17087368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59242314A Granted JPS61120969A (ja) | 1984-11-19 | 1984-11-19 | 衝撃記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61120969A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008190892A (ja) * | 2007-02-01 | 2008-08-21 | Hitachi Metals Ltd | 加速度センサおよびそれを用いた電子機器 |
| JP2008232631A (ja) * | 2007-03-16 | 2008-10-02 | Fujitsu Ltd | 衝撃力検出方法および衝撃記録装置 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01265165A (ja) * | 1988-04-15 | 1989-10-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 衝撃記録装置 |
| JPH0656388B2 (ja) * | 1989-08-04 | 1994-07-27 | 松下電器産業株式会社 | 衝撃測定装置 |
| JP2010002181A (ja) * | 2006-10-06 | 2010-01-07 | T & D:Kk | 落下を記録するための装置および方法 |
| JP2009087723A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Sanyo Electric Co Ltd | 組電池 |
| JP2010038839A (ja) * | 2008-08-07 | 2010-02-18 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子機器 |
| JP2009036782A (ja) * | 2008-11-07 | 2009-02-19 | Hitachi Metals Ltd | 携帯型機器の落下衝突を判定する方法 |
| JP6186888B2 (ja) * | 2013-05-28 | 2017-08-30 | 株式会社デンソーウェーブ | 携帯端末 |
| CN112858718B (zh) * | 2021-01-21 | 2023-09-05 | 广东电网有限责任公司 | 一种变压器渗漏油的油速测量方法、装置及系统 |
-
1984
- 1984-11-19 JP JP59242314A patent/JPS61120969A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008190892A (ja) * | 2007-02-01 | 2008-08-21 | Hitachi Metals Ltd | 加速度センサおよびそれを用いた電子機器 |
| JP2008232631A (ja) * | 2007-03-16 | 2008-10-02 | Fujitsu Ltd | 衝撃力検出方法および衝撃記録装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61120969A (ja) | 1986-06-09 |
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