JPH056499A - 道路情報表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自車両の実際の走行状況とその場における適
切な走行指示情報とを同時に比較表示し、走行すべき状
態を明確かつ迅速に判断でき、走行の安全性を向上す
る。 【構成】 道路３上に車両１の走行方向に複数の発光素
子２７，２９からそれぞれなる第１の発光帯７および第
２の発光帯９を設け、情報記憶装置１５に記憶されてい
る道路情報および車両検知センサ２５で検出した車両の
走行動作に基づいて車両１に対する走行指示情報を演算
装置１１で演算し、車両１の走行方向前方の第１の発光
帯７および第２の発光帯９にそれぞれ車両の実際の走行
状況および走行指示情報を比較表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の走行安全性を向
上するように道路上を走行する車両の実際の走行状況と
車両に対する走行指示情報とを比較表示する道路情報表
示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の走行安全性を向上するために道路
情報を表示する装置としては、従来、車両が道路のカー
ブに接近した場合、カーブの入口付近で照射された車両
のヘッドライトからの光を例えば光ファイバ等を使用し
て導き、カーブの出口付近を照射し、カーブにおける走
行の安全性を向上するものがある。

【０００３】また、他の装置としては、道路の交差点中
央に埋め込まれた発光鋲によって夜間交差点に接近して
くる車両のヘッドライトを検知し、車両に対して該発光
鋲の発光時間間隔を変化させ、これにより車両に対して
交差点に接近していることを表示し、交差点における車
両の走行の安全性を向上するものもある。

【０００４】更に、発光鋲を発展させた別の装置とし
て、交差点の中央に埋め込まれた同一発光鋲内に複数の
発光体を設け、この複数の発光体の点滅等により交差点
に接近してくる車両に対して該交差点の左右の道路から
の他の車両の接近を通知し、これにより交差点における
走行の安全性を向上している。また、この場合、同一の
発光鋲内に複数の発光体を設ける代わりに、複数の発光
鋲を道路上に直線状に配列する方法もあるが、これによ
っても同様に交差点における走行の安全性を向上するこ
とができる。

【０００５】また、従来道路上に埋め込まれた発光体を
用いて交通流を制御しようとするものとしては、車両の
後方に表示を出し、高速道路の流入路等で十分な車間距
離を取らせることを目的とするものがあるが、車両の表
示は該車両の運転者自身に知らせようとするものでな
く、後方の他の車両の運転者に知らせるものであり、個
々の車両の運転者に関し積極的に指示を出し、交通流を
制御しようとするものではない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】車両の走行安全性を向
上するために道路情報を表示する従来の各装置は、上述
したように走行状況や道路状況等を単に報知しているの
みで、これに対して考察を加えて積極的に走行の安全性
を向上しようとすることに欠けるとともに、車両の運転
中でも迅速な判断ができるように一見してわかるような
明確な表示に欠けるという問題がある。

【０００７】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、自車両の実際の走行状況とそ
の場における適切な走行指示情報とを同時に比較表示
し、これにより走行すべき状態を明確かつ迅速に判断で
き、走行の安全性を向上し得る道路情報表示装置を提供
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の道路情報表示装置は、図１に示すように、
車両の実際の走行状況を表示すべく車両が走行する道路
上に車両の走行方向に配列された複数の第１の表示手段
１０１と、車両の走行動作を指示するように前記第１の
表示手段とほぼ平行に前記道路上に配列された複数の第
２の表示手段１０３と、前記道路に関する情報を記憶し
ている道路情報記憶手段１０５と、車両の位置を検出す
る位置検出手段１０７と、車両の速度を含む車両の実際
の走行情報を検出する走行情報検出手段１０９と、前記
道路情報記憶手段に記憶されている道路情報および前記
走行情報検出手段で検出した車両の走行情報に基づいて
車両に対する走行指示情報を演算する演算手段１１１
と、前記位置検出手段で検出した車両の位置を基準とし
て車両の走行方向前方の前記第１および第２の表示手段
にそれぞれ前記走行情報検出手段で検出した車両の実際
の走行情報および前記演算手段で演算した走行指示情報
を比較表示するように制御する表示制御手段１１３とを
有することを要旨とする。

【０００９】

【作用】本発明の道路情報表示装置では、道路上に車両
の走行方向に複数の第１および第２の表示手段を設け、
道路情報記憶手段に記憶されている道路情報および走行
情報検出手段で検出した車両の走行情報に基づいて車両
に対する走行指示情報を演算し、車両の走行方向前方の
第１および第２の表示手段にそれぞれ車両の実際の走行
情報および前記演算した走行指示情報を比較表示する。

【００１０】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。

【００１１】図２は、本発明の一実施例に係わる道路情
報表示装置の全体構成図である。同図に示す道路情報表
示装置は、車両１が走行する道路３の上に車両の走行方
向に発光体５が直線状に設けられ、この直線状に設けら
れた発光体５上を車両１が送光している。この発光体５
は、同図においては本発明の第１の表示手段を構成する
第１の発光帯７および本発明の第２の表示手段を構成す
る第２の発光帯９を有している。

【００１２】第１の発光帯７は、後述するように車両１
の実際の走行状況を表示するものであり、車両１が道路
３上を走行すると、図２において斜線を施して示すよう
に、この走行速度に合わせて車両１の少し前方の第１の
発光帯７が発光するようになっている。また、第２の発
光帯９は、車両１が走行している道路３の状況等に応じ
て演算された誘導経路を含む最適な走行状況である走行
指示情報を発光動作で表示するものであり、具体的には
例えば道路３の状況に応じた目標車速等を第１の発光帯
７による車両１の実際の走行速度に対応させて斜線で示
すように表示する。同図における第１の発光帯７と第２
の発光帯９の斜線で示す表示では、第１の発光帯７が第
２の発光帯９よりもも少し前方に示されているが、これ
は例えば第１の発光帯７で示す実際の車速が第２の発光
帯９で示す目標車速よりも少し速すぎることを意味し、
実際の車速を第２の発光帯９で示す目標車速まで低減す
るように運転者に注意を喚起し、これにより走行の安全
性を向上しようとするものである。

【００１３】また、第１の発光帯７および第２の発光帯
９からなる発光体５は、矢印１７で示すように本発明の
演算手段および表示制御手段を構成する演算装置１１に
接続され、この演算装置１１は更に矢印１９で示すよう
に中央処理装置１３に接続されるとともに、矢印２１で
示すように本発明の道路情報記憶手段を構成する情報記
憶装置１５に接続されている。情報記憶装置１５は道路
３に関する情報、例えば該道路３の制限速度等の情報を
記憶しているものである。

【００１４】図３は、前記発光体５の構成を詳細に示す
図である。同図に詳細に示すように、発光体５を構成す
る第１の発光帯７および第２の発光帯９は、それぞれ車
両１の走行方向に沿って道路３上に配列された複数の発
光素子２７および複数の発光素子２９から構成され、こ
の各発光素子２７，２９がそれぞれ独立に発光し、これ
により例えば車両１の走行速度に応じて車両１の前方で
発光し得るようになっている。なお、発光素子２７と発
光素子２９とは同一色で発光するようにしてもよいが、
異なった色で発光するように構成すれば、両者の発光状
態の差をより明確に視認することができる。

【００１５】また、図３に示すように、第１の発光帯７
を構成する複数の発光素子２７の各々と第２の発光帯９
を構成する複数の発光素子２９の各々との間には雨滴セ
ンサ２３、本発明の位置検出手段、走行情報検出手段を
構成する車両検知センサ２５および光センサ３１が適当
な間隔で設けられている。雨滴センサ２３は降雨時の発
光体５上の水滴を検知し、これにより道路３の路面の乾
燥状態や濡れ状態を判断するために使用される。車両検
知センサ２５は車両１を検知し、これにより車両１の現
在の位置や車速を検出するために使用される。光センサ
３１は車両１と通信を行うために使用される。

【００１６】図４は、道路３上に設けられた図３に示す
発光体５による発光パターンを示すとともに、この発光
体５の発光パターンに対応して車両１の裏面４１に設け
られている各種受光部および発光部を示している。図４
において、矢印３３，３５で示す方向が車両１の進行方
向である。

【００１７】更に詳しくは、図４において、車両１の裏
面４１には、矢印３５で示す前方寄りの部分に多数の受
光素子からなる自動運転用受光部４５が設けられ、後方
寄りの部分の両側に受光部４７および受光部４９が設け
られ、中央部分に発光部４３が設けられている。

【００１８】また、図４において、道路３上に設けられ
た発光体５は、図３で示したものと同じであり、複数の
発光素子２７からなる第１の発光帯７、複数の発光素子
２９からなる第２の発光帯９、および該第１の発光帯７
と第２の発光帯９との間に設けられた雨滴センサ２３、
車両検知センサ２５、光センサ３１を有するが、同図に
示す発光パターンでは雨滴センサ２３と車両検知センサ
２５は特に示されず、２つの光センサ３１のみが斜線を
施した発光パターンで示されている。また、第１の発光
帯７および第２の発光帯９を構成する複数の発光素子２
７および２９のうち矢印３３で示す前方寄りの斜線の施
された発光素子２７および２９は、車両１の裏面４１の
前記自動運転用受光部４５に対応するように発光パター
ンとしては自動運転用発光素子２７ａ，２９ａを構成す
るものとして示されている。

【００１９】更に、発光体５のうちの複数の発光素子２
７，２９のうちの矢印３３と反対方向の後方寄りの斜線
で発光パターンを示した３個の発光素子２７およびこれ
らに対応する発光素子２９は、信号伝送用発光素子２７
ｂ，２９ｂとして示されている。

【００２０】更に、図４に示す発光体５と車両裏面４１
上の各受光部および発光部との間は、点線の矢印３７，
３９，４０で示すように、発光体５のうちの前記３個の
信号伝送用発光素子２７ｂ，２９ｂが車両裏面４１の受
光部４７および受光部４９に対応し、該３個の信号伝送
用発光素子２７ｂ，２９ｂからの光が車両裏面４１の受
光部４７および受光部４９で受光され、また発光体５の
うちの斜線の施された光センサ３１が車両裏面４１の発
光部４３に対向し、該発光部４３からの光が光センサ３
１で受光され、更に発光体５のうちの前記自動運転用発
光素子２７ａ，２９ａが車両裏面４１の自動運転用受光
部４５に対応し、自動運転用発光素子２７ａ，２９ａか
らの光が自動運転用受光部４５で受光され得るようにな
っている。

【００２１】すなわち、発光体５のうちの信号伝送用発
光素子２７ｂ，２９ｂは、対応する車両裏面４１の受光
部４７，４９を介して車両１に信号を伝送し、車両１は
発光部４３から発光体５の光センサ３１に対して信号を
伝送し、これにより車両１と道路３側、具体的には前記
演算装置１１、中央処理装置１３、情報記憶装置１５と
は互いに信号を授受し得るようになっている。

【００２２】図５は、図４に示した発光体５の各発光部
および受光部と車両裏面４１の各受光部および発光部と
の関係を分かりやすく示した図である。上述したよう
に、車両１の裏面４１の自動運転用受光部４５、発光部
４３および受光部４７，４９は、それぞれ道路３上の自
動運転用発光素子２７ａ，２９ａ、光センサ３１および
信号伝送用発光素子２７ｂ，２９ｂと対応している。

【００２３】次に、以上のように構成される道路情報表
示装置の作用を図６〜８に示すフローチャートを参照し
て説明する。なお、図６〜８に示す処理は飛び越し記号
〜で連結されているものである。

【００２４】図２に示すように、車両１が道路３上の発
光体５上を走行していると、図３に示す道路３上に設け
られている車両検知センサ２５が車両１を検知し（ステ
ップ２１０）、この検知信号が演算装置１１に供給さ
れ、車両１の実車速が算出される（ステップ２２０）。
次に、前記雨滴センサ２３により道路３の路面上の濡れ
状態を検知し、降雨状態であるか否かが判断される（ス
テップ２３０）。降雨状態または濡れ状態と判断された
場合には、路面のスリップ率が乾燥状態と比較すると変
化していると考えられるので、ステップ２２０で算出し
た車両１の実車速をｋ倍して、雨滴状態に応じた車速を
算出し、この車速を演算車速とする（ステップ２４
０）。また、降雨状態でない場合には、前記実車速を演
算車速とする（ステップ２５０）。

【００２５】次に、前記車両検知センサ２５からの車両
１の検知信号により車両１の現在位置を検出する（ステ
ップ２６０）。なお、この車両１の位置は時々刻々変化
するものであり、常に計算していることが必要であるこ
とは勿論である。

【００２６】以上のように算出された車両１の車速およ
び位置情報により前記発光体５の第１の発光帯７を図２
において斜線で示すように車両１の進行方向に長く点灯
させ、車両１の車速を表示する。第１の発光帯７の点灯
領域は、車両１の演算車速に応じて高速の場合には長
く、低速の場合には短いように変化させて表示する。な
お、第１の発光帯７がこのように車両１の実車速である
演算車速を表示するのに対して、後述するように第１の
発光帯７に平行な第２の発光帯９は目標車速等を表示す
る。図２において、第１の発光帯７で表示される車速が
第２の発光帯９で表示される目標車速よりも長く示され
ているが、これは第１の発光帯７による車速が第２の発
光帯９による目標車速よりも速すぎるので、第２の発光
帯９による目標車速まで車両の速度を低減することを運
転者に知らせているものである。

【００２７】一方、車両１が走行している斜線が対向斜
線でなく、また前方赤信号等でなく、走行可能な状態で
あるかどうかを前記情報記憶装置１５からの情報を基に
演算装置１１で判断する（ステップ２８０）。なお、こ
こで、道路３が走行不可能と判断された場合には、飛び
越し記号で示すようにステップ４６０に進み、第２の
発光帯９を点灯させることなく、ステップ４６０以降の
後述する処理を行う。

【００２８】また、道路３が走行可能な場合には、車両
１の発光部４３からの光信号が道路３上の発光体５の光
センサ３１からなる受信部で受信されているか否かを判
断する（ステップ２９０）。

【００２９】車両１の発光部４３からの信号を受信して
いる場合には、この信号を演算装置１１に供給して演算
を行う（ステップ３００）。信号の受信がない場合に
は、ステップ４４０に進む。なお、車両１からの信号
は、例えば経路誘導、自動運転に関する情報、右左折、
車線変更等の運転者の意志に関する情報であり、該信号
を演算することにより経路誘導、自動運転、右左折、車
線変更等の処理が実行される。

【００３０】まず、経路誘導か否かが判断される（ステ
ップ３１０）。経路誘導は一度設定すると、その状態が
解除されるまで続けられるが、経路誘導と判断された場
合には、経路誘導の設定かまたは解除かが判断され（ス
テップ３２０）、それぞれ経路誘導解除処理（ステップ
３３０）または経路誘導設定処理（ステップ３４０）を
行い、次のステップ３５０に進む。なお、経路誘導は前
記中央処理装置１３の信号に基づいて例えば図９，１０
に示すように第２の発光帯９を点灯させて、車速、車
線、進行方向を表示して行われる。運転者は第１の発光
帯７と第２の発光帯９の点灯状態を比較しながら車速、
進路等を判断すればよい。

【００３１】次のステップ３５０では、自動運転か否か
が判断される。自動運転に関する設定、解除（ステップ
３６０，３７０，３８０）は経路誘導と同様に行われ
る。また、自動運転が設定されると、車両１は中央処理
装置１３により誘導されるが、これは図４に示すように
自動運転用発光素子２７ａ，２９ａからなる発光部を点
灯させることにより行われ、車両１はこの点灯光を車両
裏面４１の自動運転用受光部４５で受光しながら追従し
ていけばよい（ステップ３９０）。

【００３２】次に、右左折であるか否かが判断される
（ステップ４００）。これは運転者の意志による例えば
方向指示器の操作により行われるが、例えば左折の場合
には、図９に示すように第２の発光帯９を表示させるこ
とにより行われる。運転者はこのような表示に従って運
転を行えばよいことになる。また、この場合、該道路が
左折禁止の場合には、図１０に示すように第２の発光帯
９は表示される。更に、２輪車等が接近しており、左折
巻き込み等の事故が発生する可能性がある場合には、第
２の発光帯９の表示を短くし、車両１に減速を指示す
る。そして、危険な状態が無くなった時に、図９に示す
ように第２の発光帯９を点灯させる。以上のようにし
て、右左折の設定および処理（ステップ４１０）が終了
すると、次にステップ４１０に進む。

【００３３】ステップ４２０では、車線変更か否かが判
断され、車線変更設定処理が行われる（ステップ４３
０）。車線変更は、経路誘導の場合と同様に、第１の発
光帯７を消灯し、第２の発光帯９を点灯するように制御
して行うことができる。なお、この場合も、後続車の接
近がある等の危険な状態であると判断できる場合には、
車線変更可の状態になるまで、発光帯７，９の状態は切
り替わらないように制御する。なお、運転者に上述した
ような車線変更等の意志が特別ない場合には、例えば道
路管理者が最適と考える交通流で制御すればよい。

【００３４】以上のようにして、経路誘導、自動運転、
右左折、車線変更等の処理が終了した場合および前記ス
テップ２９０で光センサ３１からなる受信部に信号がな
い場合には、上記処理、雨滴センサ２３、車両検知セン
サ２５、光センサ３１等で検知した車両１の走行状況、
前記情報記憶装置１５からの該道路３に関する情報、発
光体５の信号伝送用発光素子２７ｂ，２９ｂと車両１の
受光部４９との間および車両１の発光部４３と発光体５
の光センサ３１との間の信号授受により得られた情報等
を加味して走行指示情報が演算され、これにより発光体
５の第２の発光帯９を点灯させる最適な範囲が決定され
（ステップ４４０）、例えば図２に示すように第１の発
光帯７に対応させて第２の発光帯９を点灯させる（ステ
ップ４５０）。

【００３５】次に、車両１に対して伝えるべき他の情報
があるか否かが判断され（ステップ４６０）、ない場合
には、最初のステップ２１０に戻るが、ある場合には、
該情報を決定し（ステップ４７０）、該情報に応じて信
号伝送用発光素子２７ｂ，２９ｂを点灯させ（ステップ
４８０）、これを車両１の受光部４７，４９で受信さ
せ、これにより車両１に該情報を伝達し、最初のステッ
プ２１０に戻る。なお、この場合の通信は信号伝送用発
光素子２７ｂ，２９ｂを適当な間隔でオン−オフさせる
ことにより信号を符号化して行うことができる。

【００３６】また、上述した例は、例えば緊急自動車、
路線バス等が接近した場合にも応用することができる。
緊急自動車の場合には、一般車両は進路を譲る必要があ
るが、経路誘導の例に示すように第２の発光帯９の点灯
領域を変化させることによりスムーズに誘導することが
できる。更に、路線バスの場合には、一般車両がバス専
用車線を走行しようとした時には第２の発光帯９がその
車線には点灯しないようにし、同時に走行が可能な車線
に対して誘導するように表示を行うようにすればよい。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
道路上に車両の走行方向に複数の第１および第２の表示
手段を設け、道路情報記憶手段に記憶されている道路情
報および走行情報検出手段で検出した車両の走行情報に
基づいて車両に対する走行指示情報を演算し、車両の走
行方向前方の第１および第２の表示手段にそれぞれ車両
の実際の走行情報および前記演算した走行指示情報を比
較表示するので、車両の走行すべき状態が一見して明確
かつ迅速に判断でき、車両走行の安全性を向上すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクレーム対応図である。

【図２】本発明の一実施例に係わる道路情報表示装置の
全体構成図である。

【図３】図２の道路情報表示装置に使用されている道路
上に設けられた発光体の詳細な構成を示す斜視図であ
る。

【図４】図２の道路情報表示装置に使用されている道路
上に設けられた発光体と車両裏面に設けられた受光部お
よび発光部を示す説明図である。

【図５】図４に示す発光体と車両裏面の受光部および発
光部を示す説明図である。

【図６】図２の道路情報表示装置の作用を示すフローチ
ャートである。

【図７】図２の道路情報表示装置の作用を示すフローチ
ャートである。

【図８】図２の道路情報表示装置の作用を示すフローチ
ャートである。

【図９】図２の道路情報表示装置による左折誘導のため
の第２の発光帯の表示を示す説明図である。

【図１０】図２の道路情報表示装置による左折禁止の場
合の第２の発光帯の表示を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 車両 ３ 道路 ５ 発光体 ７ 第１の発光帯 ９ 第２の発光帯 １１ 演算装置 １５ 情報記憶装置 ２５ 車両検知センサ ２７，２９ 発光素子 ３１ 光センサ ４３ 発光部 ４５ 自動運転用受光部 ４７，４９ 受光部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 車両の実際の走行状況を表示すべく車両
   が走行する道路上に車両の走行方向に配列された複数の
   第１の表示手段と、車両の走行動作を指示するように前
   記第１の表示手段とほぼ平行に前記道路上に配列された
   複数の第２の表示手段と、前記道路に関する情報を記憶
   している道路情報記憶手段と、車両の位置を検出する位
   置検出手段と、車両の速度を含む車両の実際の走行情報
   を検出する走行情報検出手段と、前記道路情報記憶手段
   に記憶されている道路情報および前記走行情報検出手段
   で検出した車両の走行情報に基づいて車両に対する走行
   指示情報を演算する演算手段と、前記位置検出手段で検
   出した車両の位置を基準として車両の走行方向前方の前
   記第１および第２の表示手段にそれぞれ前記走行情報検
   出手段で検出した車両の実際の走行情報および前記演算
   手段で演算した走行指示情報を比較表示するように制御
   する表示制御手段とを有することを特徴とする道路情報
   表示装置。