JPH0565127A - 梱包装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 筒状の被梱包物をバンドで梱包できるように
する。 【構成】 第１の保持機構２６が下降してバンド２２を
被梱包物の外側に沿って引き下ろす。次に、計寸機構３
４を上昇させてバンド２２を所定長さドラム２３から引
き出して切断機構４１により切断する。バンド２２の切
断端部を第２の把持機構２８により保持して被梱包物１
６の内側に通す。その後、バンド２２の切断端部を第３
の保持機構４１に引き渡す。第３の保持機構４１は図示
右方向に移動した後、上方に移動してバンド２２の切断
端部を第１の保持機構２６に保持されているバンド２２
の端部に重ねる。この状態で溶着機構４４が動作して、
重ね合わされているバンド２２の両端部を溶着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は筒状の被梱包物を当該被
梱包物の内側にバンドを通して梱包する梱包装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図１８は従来の梱包装置を示す。この梱
包装置は、図１７に示すような箱形の被梱包物１を例え
ばポリプロピレン製のバンド２により梱包するもので、
本体３上にバンド２を被梱包物１の外側を一周するよう
に案内する門型ガイド４を備えると共に、本体３内に被
梱包物１に巻き付けられたバンド２の両端部を溶着する
溶着機構５を備えている。

【０００３】上記溶着機構５は図１９および図２０に示
すように、バンド２の両端部を溶融する加熱アーム６お
よび溶融されたバンド２の両端を押える押えアーム７を
備えており、この加熱アーム６および押えアーム７は、
モータ８の回転を減速して出力する減速機構９によって
各別に駆動されるカム１０〜１２によって揺動および上
下動されるようになっている。

【０００４】このような梱包装置により被梱包物１を梱
包する場合の作用を説明するに、まず本体３の側部に設
けられたドラム１３からバンド２が図示しない送り機構
により送り出される。すると、そのバンド２は図１９に
示す受け板１４の下側を通って門型ガイド４に導かれ、
門型ガイド４により本体３上に載置された被梱包物１の
外側を一周するように案内される。そして、バンド２の
先端部分は最終的に図２０に示すように受け板１４の下
側に導かれる。この後、溶着機構５の加熱アーム６がバ
ンド２の先端部とバンド２の途中部分との間に侵入し、
当該バンド２の先端部と途中部分とを適度に溶融する。
次いで、加熱アーム６が後退すると共に押えアーム７が
上昇してバンド２の先端部と途中部分とを受け板１４に
押え付けて両者を溶着させる。この溶着後、カッター１
５が動作してバンド２の途中部分を切断し、以上により
被梱包物１の梱包を終了する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の梱包装
置では、図１７に示すような箱形の被梱包物１を梱包す
ることはできるが、図１６に示すように筒状の部品１６
を積み重ねた状態でバンド２により梱包することはでき
ない。

【０００６】なんとなれば、部品１６の外側にバンド２
を巻いて梱包すると、部品１６が角形ならば良いが、円
筒状であるとバンド２が滑って部品１６から外れてしま
うので、バンド２を部品１６の内側に通して梱包しなけ
ればならない。しかしながら、従来の梱包装置は、バン
ド２を被梱包物の外側に巻き付ける構成のもので、バン
ド２を筒状の部品１６の内側に通すことができないから
である。

【０００７】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、筒状の被梱包物であっても、その筒状
の被梱包物の中空内部にバンドを通して梱包することが
できる梱包装置を提供するにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の梱包装置は、筒状の被梱包物をバンドによ
り梱包するものであって、バンドをバンド供給源から前
記被梱包物の一端側に対向する位置に送り出す送出機構
と、この送出機構により送り出されたバンドの先端部を
把持して前記被梱包物の内周面および外周面のうち一方
の周面に沿って当該被梱包物の一端側から他端側に向か
って移動する第１の保持機構と、この第１の保持機構が
バンドの先端部を把持した状態で当該バンドをバンド供
給源から所要寸法引き出す計寸機構と、この計寸機構に
より引き出されたバンドを切断する切断機構と、この切
断機構によりバンド供給源から切り離された前記第１の
保持機構側のバンドの切断端部を把持して前記被梱包物
の内周面および外周面のうち他方の周面に沿って当該被
梱包物の一端側から他端側まで移動する第２の保持機構
と、この第２の保持機構により前記被梱包物の他端側に
移動された前記バンドの切断端部を把持して被梱包物の
前記一方の周面に沿って前記他端側から一端側に向って
移動しバンドの切断端部を前記第１の保持機構に把持さ
れたバンドの先端部に重ねる第３の保持機構と、重ね合
わされたバンドの両端部を加熱溶着する溶着機構とを設
けたことを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】バンドの一端側は第１の保持機構に保持されて
被梱包物の外周面および内周面のうち一方の周面に沿っ
て移動される。また、バンドの他端側（切断機構による
切断端部）は第２の保持機構に保持されて被梱包物の外
周面および内周面のうち他方の周面に沿って移動され
る。その後、バンドの他端側は第３の把持装置に保持さ
れて被梱包物の外周面および内周面のうち一方の周面に
沿って移動され、バンドの一端側に重ねられる。そし
て、最後にバンドの両端部が溶着機構により溶着され
る。

【００１０】このようにバンドは第１の保持機構或いは
第２の保持機構により筒状の被梱包物の内側に通される
ので、筒状の被梱包物をその内側にバンドを通して梱包
できる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図１５
に基づいて説明する。なお、この実施例は図１６に示す
ように例えば２個の円筒状の被梱包物１６を軸方向に重
ねた状態で例えばポリプロピレン製のバンドにより梱包
するものである。

【００１２】梱包装置の全体構成を示す図１において、
２１は台で、この台２１は図２に示すように、略コ字形
をなす一対の台板２１ａ，２１ａを隙間を存して前後に
並べて構成されている。そして、この台２１には、被梱
包物１６が一対の台板２１ａ，２１ａに跨がるようにし
て載置される。

【００１３】上記台２１の図示左側上方には、バンド２
２を巻回したバンド供給源たるドラム２３が配設されて
いると共に、このドラム２３の図示右方には送出機構と
しての２組の送りローラ２４，２５が配設されている。
この送りローラ２４，２５は、ドラム２３から引き出さ
れたバンド２２を矢印Ａで示す右方に送るもので、バン
ド２２は、この送りローラ２４，２５により、先端部が
台２１の図示右側上方に設けられた第１の保持機構２６
に到達するまで送られるようになっている。

【００１４】この第１の保持機構２６は一対の把持爪２
６ａ，２６ａからなり、図示しないエアシリンダなどに
より上下動されるアーム２７の下端部に設けられてい
る。そして、把持爪２６ａ，２６ａは、図示しないエア
シリンダなどの駆動源により開閉されるようになってお
り、閉じ動作によりバンド２２の先端部を把持する。

【００１５】上記第１の保持機構２６と送りローラ２５
との間には、第２の保持機構２８が設けられている。こ
の第２の保持機構２８は、図示しないエアシリンダなど
により上下動されるアーム２９の下端部に固定された主
板３０に大ローラ３１を回転自在に設けると共に、主板
３０に回動可能に設けられた図３に示す回動板３２に２
個の小ローラ３３ａ，３３ｂを回転自在に設けて構成さ
れている。この回動板３２は図示しないモータなどの駆
動源により上下方向に１８０度回動されるようになって
いるが、その回動板３２の回動中心Ｃ1 は大ローラ３１
の回転中心Ｃ2よりも上方に僅かに偏心している。そし
て、回動板３２は常には上方に１８０度回動した位置に
あって小ローラ３３ａ，３３ｂは大ローラ３１の上方に
位置されている。この状態では、大ローラ３１と小ロー
ラ３３ａ，３３ｂとの間にバンド２２が通過できる程度
の隙間が存在しており、送りローラ２４，２５により送
り出されたバンド２２はその隙間を通って第１の保持機
構２６側へと送られるようになっている。

【００１６】そして、回動板３２が下方に１８０度回動
されると、小ローラ３３が大ローラ３１の下方に位置す
ることとなるが、回動板３２の回動中心Ｃ1 が大ローラ
３１の回転中心Ｃ2 よりも上方に存することにより、一
方の小ローラ３３ａと大ローラ３１との間の隙間が略零
となる。これにより、バンド２２が一方の小ローラ３３
ａと大ローラ３１との間に強く圧せられ、その反力を受
ける小ローラ３３ａおよび大ローラ３１がその軸受との
摩擦で回転不能となり、バンド２２が小ローラ３３ａと
大ローラ３１との間で挟持されるものである。

【００１７】また、第１の保持機構２６と第２の保持機
構２８との間には、計寸機構３４が設けられている。こ
の計寸機構３４は、モータ３５により回転されるねじ棒
３６とこのねじ棒３６に螺合するナット（図示せず）を
備えた昇降体３７とからなる。昇降体３７には、図４に
示すように、先端部にローラ３８を設けたアーム３９が
上下に回動可能に支持されていると共に、このアーム３
９を回動させるエアシリンダ４０が設けられている。ア
ーム３９は、常には水平状態にされ、送りローラ２４，
２５により送られるバンド２２がローラ３８上を通過し
て行くようになっている。そして、アーム３９が図４に
二点鎖線で示すように下方に９０度回動されると、ロー
ラ３８は第１の保持機構２６と第２の保持機構２８との
間に掛け渡された状態にあるバンド２２から離れるよう
になっている。

【００１８】更に、２組の送りローラ２４，２５間に
は、バンド２２を切断する切断機構４１が設けられてい
る。この切断機構４１は図示しない駆動源により上下動
される一対のカッター４１ａ，４１ｂからなる。

【００１９】一方、台２１の下方には第３の保持機構４
２が配設されている。この第３の保持機構４２は、一対
の把持爪４２ａ，４２ａからなり、図示しないエアシリ
ンダなどにより左右方向に横移動されると共に別のエア
シリンダなどによって上下動されるアーム４３の上端部
に設けられている。そして、把持爪４２ａ，４２ａは、
図示しないエアシリンダなどの駆動源により開閉される
ようになっており、閉じ動作によりバンド２２の後述す
る切断端部を把持する。

【００２０】なお、前記第１の保持機構２６のアーム２
７および第３の保持機構４２のアーム４３は、図５に示
すように、互いに干渉しないように前後にずらして配置
されている。そして、その把持爪２６ａ，２６ａおよび
把持爪４２ａ，４２ａは、同図に示すように、内側に向
けて曲げられてバンド２２を把持する先端部分が左右に
対向するように構成されている。

【００２１】上記第３の保持機構４２のアーム４３に
は、溶着機構４４が設けられている。この溶着機構４４
は、図６に示すように、第３の保持機構４２のアーム４
３に取付台４５を取り付け、この取付台４５に図７に示
すように水平方向に回動可能に支持された受け板４６
と、同じく取付台４５に取り付けられたエアシリンダ４
７のロッド４７ａに取り付けられた押え枠４８と、この
押え枠４８に取り付けられたエアシリンダ４９のロッド
４９ａに取り付けられた溶着部５０とから構成されてい
る。溶着部５０は、ヒータ５１を備えた加熱板５２に例
えば３本の溶着ピン５３を取り付けると共に、溶着後の
冷却のためのエア通路５４を備え、そのエア通路５４は
図示しない電磁弁を介してコンプレッサに接続されてい
る。また、受け板４６には、溶着ピン５３の逃げ穴４６
ａが形成されている。

【００２２】次に上記構成の作用を説明する。

【００２３】円筒状の被梱包物１６を２個上下に重ねて
台２１の台板２１ａ，２１ａに跨がるようにして載置
し、梱包装置を起動させる。すると、まず送りローラ２
４，２５が回転してバンド２２をドラム２３から引き出
しながら被梱包物１６の上端側に対向する位置に向けて
矢印Ａ方向に送る。矢印Ａ方向に送られるバンド２２は
第２の保持機構２６の大ローラ３１と小ローラ３３ａ，
３３ｂとの間を通り、水平状態に保持されている計寸機
構３４のローラ３８上を通過して第１の保持機構２６の
一対の把持爪２６ａ，２６ａ間に侵入する。そして、バ
ンド２２の先端部が一対の把持爪２６ａ，２６ａ間に侵
入したところで送りローラ２４，２５が停止してそれ以
上のバンド２２の送り出しを停止すると共に、図１に示
すように一対の把持爪２６ａ，２６ａが閉じ動作してバ
ンド２２の先端部を把持する。

【００２４】次に、第１の保持機構２６のアーム２７が
下降動作し、これにより第１の保持機構２６が図８に示
すようにバンド２２をドラム２３から引き出しながら被
梱包物１６の内外周面のうち、外周面に沿って当該被梱
包物１６の一端側たる上端側から下端側に向かって引き
下ろす。そして、バンド２２の先端部が下段の被梱包物
１６の上端部分まで来たところでアーム２７が下降動作
を停止する。

【００２５】アーム２７が下降動作を停止すると、計寸
機構３４のモータ３５が起動してねじ棒３６を回転さ
せ、昇降体３７を所要量、例えば図９に二点鎖線で示す
位置まで上昇させる。すると、ローラ３８がバンド２２
の途中部分を引っ掛けて上昇するため、バンド２２がド
ラム２３から所要長さ引き出される。そして、昇降体３
７が図９に二点鎖線で示す位置で停止すると、切断機構
４１のカッター４１ａ，４１ｂが図９に示すように動作
してバンド２２の途中部分を切断する。これにより、被
梱包物１６を梱包するに必要十分な所要長さのバンド２
２が得られたこととなる。

【００２６】さて、先端部が第１の保持機構２６により
保持されたバンド２２がドラム２３側から切り離される
と、再び計寸機構３４のモータ３５が起動してねじ棒３
６を回転させ、昇降体３７を図９に実線で示す位置まで
上昇させる。これにより、バンド２２の切断端部が第２
の保持機構２８の小ローラ３３ｂ近くまで引き寄せられ
る。この後、第２の保持機構２８の回動板３２が図１１
に示すように下方に１８０度回動され、これによりバン
ド２２の切断端部が大ローラ３１と小ローラ３３ａとの
間に挟持される。また、バンド２２の切断端部は回動板
３２の回動により図示右側に向いた状態になる。

【００２７】この様にしてバンド２２の切断端部が第２
の保持機構２８により保持されると、計寸機構３４のエ
アシリンダ４０が動作してアーム３９を図４に二点鎖線
で示すように９０度下方に回動させ、ローラ３８をバン
ド２２から外す。次に、第２の保持機構２８のアーム２
９が下降動作し、これにより第２の保持機構２８が図１
２に示すようにバンド２２を被梱包物１６の内外周面の
うち、内周面に沿って当該被梱包物１６の一端側たる上
端側から下端側に向かって引き下ろす。そして、第２の
保持機構２８が下段の被梱包物１６内を通過して一対の
台板２１ａ，２１ａ間の隙間から下方に突出したところ
でアーム２９の下降動作が終了する。

【００２８】さて、第２の保持機構２８が一対の台板２
１ａ，２１ａから下方に突出すると、バンド２２の切断
端部が第３の保持機構４２の一対の把持爪４２ａ，４２
ａ間に侵入する。そこで、一対の把持爪４２ａ，４２ａ
が閉じ動作してそのバンド２２の切断端部を把持する。
次いで、第２の保持機構２８の回動板３２が図１３に示
すように上方に９０度回動すると共に、大ローラ３８が
回動板３２に伏するように上方に９０度回動してバンド
２２から外れる。

【００２９】このようにしてバンド２２の切断端部を第
２の保持機構２８から第３の保持機構４２に受け渡す
と、第３の把持機構４２のアーム４３が図示右方に横移
動し、バンド２２の切断端部を被梱包物１６の外側に移
動させる。次いで、第３の保持機構４２のアーム４３が
上昇動作し、これにより第３の把持機構４２が図１４に
示すようにバンド２２を被梱包物１６の内外周面のう
ち、外周面に沿って引上げ、第１の保持機構２６に把持
されているバンド２２の先端部に重ね合わせる。

【００３０】バンド２２の両端部が重ね合わされると、
溶着機構４４の受け板４６が図７に二点鎖線で示す位置
から実線で示す位置に回動して、バンド２２の重ね合わ
せ両端部の裏側に入り込む。次いで、エアシリンダ４７
が進出動作して取付台４５を受け板４６側に移動させ、
バンド２２の両端部を受け板４６と押え枠４８の先端部
との間に挟持する。この後、ヒータ５１が通電されて溶
着ピン５３を加熱する。そして、溶着ピン５３が十分に
加熱されたところで、エアシリンダ４９が進出動作して
溶着部５０を受け板４６側に移動させる。これにより、
溶着ピン５３が図１５に示すようにバンド２２の重ね合
わせ両端部を溶融させて突き抜ける。この後、エアシリ
ンダ４９を後退させて溶着ピン５３をバンド２２の両端
部から抜き出し、そしてエア通路５４から圧縮空気を吹
き出させて溶着ピン５３により溶融された部分を冷却固
化させ、以てバンド２２の両端部を固着させる。

【００３１】この後、第１の保持機構２６の把持爪２６
ａおよび第３の保持機構４２の把持爪４２ａが開き動作
し、バンド２２の両端部の把持を解く。そして、第１の
把持機構２６のアーム２７および第２の保持機構２８の
アーム２９が上昇動作して元位置に復帰すると共に、第
３の保持機構４２のアーム４３が下降動作した後、左方
に横移動して元位置に復帰する。また、第２の保持機構
２８の回動板３２が上方に９０度回動して元位置に戻る
と共に、計寸機構３４のモータ３５が逆回転して昇降体
３７を元位置に復帰させ、且つローラ３８を下方に９０
度回動させて元の水平状態に戻す。かくして、すべてが
元の状態に復帰し、次の梱包動作を行う状態となる。

【００３２】なお、上記実施例では第１の保持機構２６
によりバンド２２の先端部を被梱包物１６の外周面に沿
って移動させ、第２の保持機構２８によりバンド２２の
切断端部を被梱包物１６の内周面に沿って移動させた
後、第３の保持機構４２により被梱包物１６の外周面に
沿って移動させたが、第１の保持機構２６によりバンド
２２の先端部を被梱包物１６の内周面に沿って移動さ
せ、第２の保持機構２８によりバンド２２の切断端部を
被梱包物１６の外周面に沿って移動させた後、第３の保
持機構４２により被梱包物１６の内周面に沿って移動さ
せるようにしても良い。

【００３３】その他、本発明は上記し且つ図面に示す実
施例に限定されるものではなく、例えば各保持機構のバ
ンド保持構成は他に種々考えられる等、要旨を逸脱しな
い範囲で種々変更して実施できるものである。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、筒
状の被梱包物であっても、その筒状の被梱包物の内側に
バンドを通して梱包することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す概略構成図

【図２】被梱包物を載置する台の平面図

【図３】第２の保持機構の拡大正面図

【図４】計寸機構の要部の側面図

【図５】第１の保持機構と第３の保持機構との位置関係
を示す平面図

【図６】溶着機構の拡大正面図

【図７】溶着機構の受け板の動作説明のための平面図

【図８】第１の保持機構の動作説明のための図１相当図

【図９】計寸機構と切断機構の動作説明のための図１相
当図

【図１０】第２の保持機構によるバンド把持の動作説明
のための図１相当図

【図１１】計寸機構からバンドを外す動作説明のための
図１相当図

【図１２】第２の保持機構の動作説明のための図１相当
図

【図１３】第３の保持機構によるバンド把持の動作説明
のための図１相当図

【図１４】第３の保持機構の動作説明のための図１相当
図

【図１５】溶着機構の動作説明のための図６相当図

【図１６】バンドで梱包した状態を示す被梱包物の縦断
面図

【図１７】従来の梱包装置で梱包した被梱包物の斜視図

【図１８】従来の梱包装置の正面図

【図１９】概略的構成を示す断面図

【図２０】バンドの溶着機構を示す斜視図

【符号の説明】

１６は被梱包物、２１は台、２２はバンド、２４，２５
は送りローラ（送出機構）、２６は第１の保持機構、２
７はアーム、２８は第２の保持機構、２９はアーム、３
２は回動板、３４は計寸機構、３７は昇降体、４１は切
断機構、４２は第３の保持機構、４３はアーム、４４は
溶着機構、４６は受台、４８は押え枠、５０は溶着部、
５１はヒータ、５３は溶着ピン、５４はエア通路であ
る。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 住吉 建夫 東京都品川区北品川１丁目１番16号 株式 会社イトマンエンジニアリング内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筒状の被梱包物をバンドにより梱包する
   ものであって、バンドをバンド供給源から前記被梱包物
   の一端側に対向する位置に送り出す送出機構と、この送
   出機構により送り出されたバンドの先端部を把持して前
   記被梱包物の内周面および外周面のうち一方の周面に沿
   って当該被梱包物の一端側から他端側に向かって移動す
   る第１の保持機構と、この第１の保持機構がバンドの先
   端部を把持した状態で当該バンドをバンド供給源から所
   要寸法引き出す計寸機構と、この計寸機構により引き出
   されたバンドを切断する切断機構と、この切断機構によ
   りバンド供給源から切り離された前記第１の保持機構側
   のバンドの切断端部を把持して前記被梱包物の内周面お
   よび外周面のうち他方の周面に沿って当該被梱包物の一
   端側から他端側まで移動する第２の保持機構と、この第
   ２の保持機構により前記被梱包物の他端側に移動された
   前記バンドの切断端部を把持して被梱包物の前記一方の
   周面に沿って前記他端側から一端側に向って移動しバン
   ドの切断端部を前記第１の保持機構に把持されたバンド
   の先端部に重ねる第３の保持機構と、重ね合わされたバ
   ンドの両端部を加熱溶着する溶着機構とを具備してなる
   梱包装置。