JPH0565129A - 樹枝状ワイヤ束の自動製造装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】複数のブランチ及びバイパスを有する導電性ワ
イヤあるいは光ファイバ束の自動製造方法。 【構成】ワイヤが巻き戻されたときに、各ワイヤ（７
ｆ）上の座標により各ワイヤ部（７ｆ）のバイパスに関
連する中間点を特定し、バイパスクリップ（３′ｆ）内
に配置し、同じバイパスに関連する中間点の全てをバイ
パスクリップ（３′ｆ）内にまとめ、このクリップから
取出すことによりバイパスを形成し、バイパスクリップ
（３′ａ，３′ｂ，....３′ｆ）を離隔させることによ
りバンドル（７ａ，７ｂ，..７ｆ）のブランチ（７）を
分離して形成する、バンドルのワイヤ部が通るバイパス
を形成する方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動ワイヤリング機械構
造に関し、樹枝状ワイヤ束（arborescent wire bundle
s）の自動製造装置及び方法を提供するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】１９９０年１０月１７日付
けのフランス特許出願第90 13137号（Claude Ricard ）
はケーブル束を形成する方法及び装置を開示し、これは
異なる電気コンポネントの複数のターミナルと、導電性
ワイヤ（conductor wiires）あるいは光ファイバ部（op
tical fiber sections）を有する別個のコネクタハウジ
ングの複数のソケットとの自動連結を可能とする。

【０００３】１９８７年８月７日付けのフランス特許出
願第2,619,258 号（Claude Ricard）及び１９８７年１
２月２９日付けの米国特許第4,715,099 号（ＹＯＳＨＩ
ＤＡ）は自動ワイヤリング機械を開示し、このワイヤリ
ング機械は、ワイヤリング機械に配置されたクリップで
複数の導電性ワイヤを搬送し、このクリップはそれぞれ
ワイヤ部の一端を保持する。上記フランス特許出願第90
13137号は更にコンベア及びクリップの形成について記
載する。

【０００４】上記機械はプログラム可能な中央コンピュ
ータで制御される。ワイヤは自動的に所定長さに切断さ
れ、この長さはプログラムにより定められる。この機械
はワイヤ部の端部の被覆を剥ぎ、自動的にクリンプ操作
を行う（crimping operations ）。

【０００５】フランス特許第FR-A-2,555,397号は他の形
式の自動機械を開示し、その第７図から１１図に簡単な
バンドル用結合装置が記載されている。

【０００６】上記特許、特にフランス特許出願第90 131
37号はバンドルを形成するための好ましい方法を開示す
る。

【０００７】しかし、これらの特許による自動ワイヤリ
ング機械は、連結操作のみでバンドルを形成するもの
で、複雑である。

【０００８】上記特許は従来ほとんど手作業で行われて
いた製造工程の一部を自動化することができるものであ
るが、この方法を用いて形成されたバンドルは、分離
し、バイパスあるいは節を形成し、異なるブランチから
のワイヤを連結するために手動操作を必要とする。

【０００９】これらの機械で製造されたバンドルは、別
個のブランチからのワイヤが互いに絡まりあるいはコネ
クタに絡まるため、保管が困難である。

【００１０】このように製造されたバンドルは個々にパ
ック刷る必要があり、互いに絡まるのを防止し、後の手
作業による品質低下を減少刷るように注意しなければな
らない。

【００１１】これらの特許により自動機械が推奨される
としても、コスト面で問題があり、このためコスト的な
効果及び信頼性を制限刷る、これらの問題はバンドルが
複雑なことによるものである。

【００１２】バイパスを持つ複数のブランチからなるバ
ンドルの形成は、このバンドルと同様な形状のネイルボ
ード（nail board）上を走行させる必要がある場合があ
る。

【００１３】このネイルボードは特別に形成され、上記
特許に記載の自動機械の撓み性と干渉する。

【００１４】本発明の目的は、成型ブランチ（formed b
ranches ）を有する導電性ワイヤ（conductor wire）あ
るいは光ファイバ束（optical fiber bundles ）を自動
的に製造するための自動ワイヤリング機械（wiring mac
hines ）を形成することを可能とする装置を提供するこ
とにある。

【００１５】本発明の他の目的は、同じブランチのワイ
ヤを互いに連結したバンドル（bundles ）を製造する上
述の自動ワイヤリング機械を形成することをを可能とす
る機構を造り出すことにある。

【００１６】本発明の更に他の目的は、異なるバイパス
（differentbypasses）を自動的に形成可能とする融通
性のある機械（flexible machines ）を提供することに
ある。

【００１７】本発明による方法は公知形式の機械による
もので、ワイヤ部の端部及びコンポネント（waire sect
ions and components ）が異なるクリップ（defferent
clips ）で搬送される。

【００１８】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記目的
を達成する本発明の方法は、上記コンポネント及び異な
るブランチのバンドルに対応する部分の前記端部をそれ
ぞれ別個のクリップ内に配置し、上記クリップの内の所
要のクリップを離隔させて、バンドルを複数のブランチ
で形成し、同じブランチ中のワイヤを一体的に固定する
工程を備える。

【００１９】更に、上記目的を達成する本発明の方法
は、バイパス束の端部間の他の中間点でワイヤ部バイパ
スクリップで把持し、同じバイパスの複数の中間点を同
じバイパスクリップで一体的にまとめる（group ）工程
を備える。

【００２０】上記異なるクリップのいくつかが離隔され
てバンドルを異なるブランチで形成することが有益であ
る。

【００２１】有益な実施例によると、最も高レベルのブ
ランチが始めに延設される（strung）。

【００２２】好ましい実施例によると、上記第１コンベ
アと同じ形式の１以上の第２コンベアを用いてクリップ
が離隔され、これらの第２コンベアの少なくとも１が上
記第１コンベアの延長線上に配置されるのが有益であ
る。

【００２３】導電性ワイヤあるいは光ファイバ束を自動
的に製造する従来の装置は、ワイヤ部の端部を把持して
搬送するクリップを設けられたコンベアと、このコンベ
アで搬送されるクリップ内のワイヤ部端部を配置するロ
ーディングユニットとを備える。

【００２４】本発明の装置は、少なくともコンポネント
クリップ（component clip）を設けられて、端部のいく
つがか結合されるコンポネントを移送可能とする第１コ
ンベアと、上記クリップを移動して離隔させ、かつブラ
ンチ束を延設する機構と、上ワイヤを同じブランチ内で
結合する機構とを備える。

【００２５】本発明の好ましい実施例によると、上記ク
リップを離隔させる機構は上記第１コンベアと同じ形式
の少なくとも１の第２コンベアを備え、これらの第２コ
ンベアの少なくとも１が第１コンベアの延長線上に配置
される。

【００２６】本発明による装置は、所定長さのワイヤ部
を巻戻す装置は制御機構を設けられる点で有益であり、
この制御機構は、ワイヤの巻戻しを指令し、バイパスに
対応する所定に中間点でワイヤを停止する。この制御機
構はソフトウエアとしてコンピュータ内に含まれるのが
有益である。

【００２７】本発明のいくつかの目的はローディングユ
ニットにより達成され、本発明によればこのローディン
グユニットは上記コンベアのクリップ内の部分の中間点
を所定位置に配置する。

【００２８】上記機構は、コンベアの上記クリップのい
くつかに配置された上記部分の中間点を配置するように
形成され、端部を配置するために使用される機構と同様
に形成されるが、コマンドサイクルは異なり、このサイ
クル中にワイヤをまとめる指令は行わない点で有益であ
る。

【００２９】本発明によると、特に自動ワイヤリング機
械であるワイヤリング機械が形成され、複数のブランチ
及びバイパスからなる導電性ワイヤあるいは光ファイバ
を自動的に製造することができる。

【００３０】これにより、ブランチの分離、バイパスの
形成及び同じブランチ中のワイヤの連結等の従来は手作
業で行われていたバンドルの自動製造及びこの製造工程
の一部の自動化を行うことができる。

【００３１】更に、異なるブランチのワイヤが互いに絡
まりあるいはコネクタと絡まることがないため、貯蔵に
容易なバンドルを自動的に製造することができ、これに
より、品質を経済的に改善し、自動ワイヤリング機械の
コストを有効なものとすることができる。

【００３２】更に、本発明により複数のブランチからな
りかつバイパスを有するバンドルを、このバンドルと同
様な形状を有するネイルボード上に走行させることなく
形成することができる。

【００３３】更に本発明によると、バイパスを形成し、
これらを適性な位置に配置する融通制のあるワイヤリン
グ機械を形成することができる。

【００３４】本発明は、バンドルを形成するためのモジ
ュラー構造の融通性のある装置を形成可能とする。

【００３５】バンドルのブランチあるいはコンポネント
まで延びるブランチの部分は、異なる端部に適宜の処置
を加え、同じコンポネントクリップ上の同じブランチ端
部からコンポネントだけを配置することにより、形成さ
れる。

【００３６】バンドルブランチあるいは１以上の端部か
らなるブランチの部分は、端部クリップ内の結合されて
いない端部を分割し、同じ端部クリップ内の同じブラン
チの端部のみを配置することにより形成される。

【００３７】バンドルブランチは、バイパスクリップ内
のバイパスに近接する点を把持し、バイパスクリップと
コンポネントクリップと端部クリップとを好適な順で配
置し、これらのクリップを離隔させてバンドルブランチ
を形成しつつクリップを結合し、同じブランチのワイヤ
を固定することより形成される。

【００３８】以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施
例について説明する。

【００３９】

【実施例】図１は複数のブランチ及びバイパス（differ
ent branches and a bypass ）を有するワイヤバンドル
（bundle）を示す。

【００４０】図２及び図３は本発明による装置を示し、
図１に示す形式のバンドルの製造に用いられる。

【００４１】図示の実施例では、第１コンベア１はＹ′
Ｙ軸に沿いあるいは下方に向けて、例えば符号３ａで示
すコンポネントクリップ３で保持された連結コンポネン
ト、及び、例えば符号３′ｆで示す端部クリップ３′で
保持された未連結端部を搬送する。

【００４２】この第１コンベア１はその一部のみを示し
てある。上流側は、上記フランス特許出願第90 13137号
及び第2619258 号と同様に以下の作用をなす。−クリッ
プ３ｇ，３ａ，３ｃ，３ｂで保持されたコンポネントの
対応するレセプタクル内に端部を結合する。−複数の端
部を１の端部クリップあるいはグループクリップ３′
ｆ，３′ｅ，３′ｄにまとめる（grouping）。

【００４３】上記の上流側部分はクリップを符号Ｉで示
すように送り出しかつ符号IIで示すように空のクリップ
を受取り、フランス特許出願第90 13137号と同様にこれ
らのクリップを再循環する。

【００４４】第１コンベア１には、上記端部２５を搬送
可能な端部クリップ３′と、複数の端部が結合されるコ
ンポネント２４を搬送可能なコンポネントクリップ３と
が設けられている。

【００４５】本発明の目的は、複数のブランチから形成
される導電性ワイヤあるいは光ファイバ束を自動的に製
造するための自動ワイヤリング機械を形成可能とする手
段を提供することにある。これは、ブランチが分けら
れ、１のブランチ中のワイヤが連結されることを意味す
る。

【００４６】フランス特許出願第90 13137号は導電性ワ
イヤあるいは光ファイバ部の端部を対応するコンポネン
トレセプタクルに自動的に接続するための装置を開示す
る。この特許はバンドルのコンポネントすなわち構成部
材を連結可能とするが、しかしこのバンドルのブランチ
を形成する方法については記載してない。

【００４７】フランス特許出願 2619258号複数のワイヤ
を１の端部クリップにまとめるための装置について記載
する。このフランス特許は、同じ端部クリップに複数の
ワイヤを配置可能とする把持クリップの形成方法につい
ては記載してない。このようなクリップの例が図１５及
び図１６に記載されている。

【００４８】本発明によると、コンポネントはコンポネ
ントクリップ３で保持され、未連結の端部は特別の形状
に分散した端部クリップ３′に保持され、このコンポネ
ント２４及びバンドルのそれぞれのブランチに対応する
セクション端部２５は別個のクリップに配置される。

【００４９】図２及び図３に示す実施例では、各端部５
ａ−５ｇはそれぞれクリップ３ｇ，３′ｆ，３′ｅ，
３′ｄ，３ａ，３ｃ，３ｂ上にある。しかし、他の形式
のバンドルについては同じクリップ３上の複数のコネク
タに固定することもできる。同じブランチは、異なるク
リップ上に配置された複数のコネクタに延設し、あるい
は１のグループクリップ３′を備えることもできる。

【００５０】図２は本発明による装置を示し、この装置
は、 −複数の端部を搬送可能とする端部クリップ３ｆ，３
ｅ，３ｄと、複数の他の端部が結合されるコンポネント
を搬送可能とするコンポネントクリップが設けられる第
１コンベアと、 −これらのクリップ２を移動して離隔させ、かつ、バン
ドルのブランチを延設する機構２と、 −同じブランチのワイヤを結合する機構９，１０，１１
とを備える。

【００５１】図１はバンドルの一例を示し、このバンド
ルは複数のブランチ７ａ，７ｂ....７ｈを備え、これら
のブランチは３つの節あるいはバイパス６ａ，６ｂ，６
ｃと、端部５ａ，５ｂ，....５ｇとを備える。

【００５２】図２の実施例によれば、それぞれバンドル
のブランチ７ｄ，７ｈ，７ｆに対応する端部ユニット５
ｄ，５ｅ，５ｆが形成され、それぞれクリップ３ｄ，３
ｅ，３ｆに配置される。コンベア１は、これらのクリッ
プを離隔する方向に移動してバンドルを形成するために
複数のブランチに形成する機構２に送込む。

【００５３】図２及び図３に示す装置では、上記機構は
第１コンベア１と同様の形式を持ちかつ互いに平行に配
置される複数の第２コンベア２からなるコンベアセット
を備える。

【００５４】図２に示すように、第１コンベア１の延長
線上に少なくとも１の第２コンベア２ａを配置すること
が有益である。

【００５５】図２の実施例では、バンドルは第２コンベ
ア２のセットの上を走行し、各ブランチは同時にクリッ
プ間に延設され、ロッドあるいはストッパ４を用いてバ
ンドルのブランチを所要位置に配置する。

【００５６】符号４ｃ，４′ｃで示すストッパあるいは
符号４ｂ，４′ｂで示すストッパは、バイパス６ｃ，６
ｂに対応する所定位置に配置されている。例えば符号３
ｇ，３′ｆ，３′ｅで示すクリップも所定位置に配置さ
れており、これらのストッパは例えば符号７ｇ，，７
ｆ，７ｈで示す延設位置（strung position ）の対応す
るブランチを保持する。

【００５７】例えば、スライド２″ａ上に配置されたス
トッパ４ｃ及び第２コンベア２ｂ上に配置されたグルー
プクリップ３′ｆは所定の位置を有し、ブランチ７ｆが
延ばされる。ロッド４ｃはブランチ上の湾曲座標（curv
ed abscissa ）でブランチ７ｄの長さに対応する位置で
ブランチ７ｆに接触している。

【００５８】例えば符号４ｘ，４ｙ，４ｚで示す他のス
トッパはバイパスに対応しない。これらのストッパはブ
ランチ７ｄ，７ａ，７ｊを屈曲させる所定位置に配置す
ることが有益である。例えば、ロッド４ｙ，４ｄ，４′
ｄのコンポネントクリップ３ａの所定位置は、ロッド４
ｄ，４′ｄがブランチ７ｊにこのブランチ上の湾曲座標
でブランチ７ｊの長さに対応して接触するようにする。
このブランチはストッパ４ｚで折曲げられる。

【００５９】この有益な実施例では、上記クリップを離
隔させる機構は、多数のストッパ４を備え、これらのス
トッパはバンドルのブランチ７を配設する。

【００６０】図２によると、各クリップ及びストッパが
第２コンベア２ａ及びスライダ２″ａ上の所定位置に配
置される。上流側から下流側に向け、コンポネントクリ
ップ３ｇと、ストッパ４ｃ，４′ｃ；４ｂ，４′ｂ；４
ａ，４′ａ及び４ｄ，４′ｄの対と、コンポネントクリ
ップ３ｂとが順に配置されているのが明らかである。こ
れらのストッパ及びクリップは互いに隣接して平行に配
置されかつほぼ同じ方向のコンベアに沿って配置されて
いる。

【００６１】図２に示すように、ブランチ７ｇ，７ｅ，
７ｃ，７ｂ，７ｉは、第２コンベア２ａ及びスライダ
２″ａからなるユニットで延設される。同様に、隣接す
るブランチを多数備えるブランチのセットの１を同じ第
２コンベアに沿いあるいはほぼ同じ方向に延設するのが
有益である。

【００６２】図１に示すバンドルは、多数の隣接するブ
ランチからなるこのようなブランチのセットをコンベア
２ａ上に示し、符号７ｇ，７ｅ，７ｃ，７ｂ，７ｉで示
す。

【００６３】このようなユニットは特別のものではな
い。このような他のセットの例を符号７ｈ，７ｅ，７
ｃ，７ｂ，７ｊで示す。

【００６４】多数の隣接するブランチからなるユニット
のうちでは、多数のワイヤ部を備え、各ブランチのワイ
ヤ部の数を数え、各ブランチの小計を全て合計すること
が有益である。

【００６５】図２に示すように、バンドルはブランチ７
ｇ，７ｅ，７ｃ，７ｂ，７ｉからなる基幹部と、レベル
１におけるブランチ７ｆ，７ｈ，７ｄ，７ａ，７ｊのセ
ットを含む。

【００６６】バンドルはコンベア２上を走行し、図１に
示す幾何学構造にしたがって形成され、ブランチ７ａ，
７ｂからなる基幹部と、レベル１の２本のブランチ７
ｃ，７ｊと、レベル２の２本のブランチ７ｄ，７ｅと、
レベル３の３本のブランチ７ｆ，７ｇ，７ｈとを備え
る。

【００６７】図２及び図３は同じブランチのワイヤを一
体に固定する装置を示す。この装置は市販のロボット９
を備え、このロボットにはコンピュータ８の制御の下で
リンク装着クリップ１０を第２コンベア２のあらゆる位
置に送って同じブランチに一体的に取付けることができ
るアーム１１が設けられている。市販モデルのリンク装
着クリップは連結すべきブランチのポイント上に配置さ
れる。これは連結すべきブランチの方向に応じてモータ
１０ｂで案内される。その後、降下されてブランチのワ
イヤのセットを顎部１０ａ内に配置し、この顎部が閉じ
たときにブランチのワイヤが一体的に結合される。連結
クリップがリンクを装着すると、顎部が開かれ、クリッ
プが引抜かれる。これらの全ての動作は所定のプログラ
ムを遂行するコンピュータ８の制御で行われる。

【００６８】バンドルが完全に形成されかつ連結される
と、コンピュータは装置を停止する。オペレータはコン
ポネントクリップ３ｇ，３ａ，３ｃ，３ｂで保持された
コンポネントと、端部クリップあるいはグループクリッ
プ３′ｆ，３′ｅ，３′ｄ内でまとめられた端部を引抜
く。これにより、ブランチが形成されかつ結合された導
電性ワイヤの束あるいは光ファイバ束を得ることができ
る。そして、オペレータがプッシュボタン１２を押圧
し、コンピュータ８にクリップが空になったことを知ら
せると、コンピュータは所定のプログラムを再度遂行す
る。

【００６９】そして、コンピュータ８はコンベア２ｅに
指令してコンポネントクリップ３ｃを軸Ｙ′Ｙの方向に
沿いコンベアの下流側端部に搬送する。この後、このシ
ステムに指令してクリップ１３を外し、コンベア１４を
戻す。この装置１３，１４は上記フランス特許第90 131
37号により形成され、あるいは、市販のマニュピレータ
を用いる。このクリップは装置の上流側部分に戻され
る。コンベア１は上記の上流側の装置に設けられ、図２
及び図３にはその一部のみが示されている。

【００７０】コンピュータは連続的に次の指令を行う。 −コンベア２′ｄを動かしてキャリッジ１５ｄをストッ
パ４ｚに対向させる。 −ジャッキ１６を伸長させ、このジャッキ１６により、
開口１８を貫通しかつ脚部を上昇させて同期ベルトと脚
部との係合を解除するウェッジ１７の作用を通じて同期
ベルトからストッパを解放させる。ウェッジ１７を開口
に挿入すると、キャリッジ１５ｄによりストッパ４ｚを
コンベア２″ｄに沿って移動することができる。 −コンベア２″ｄを移動し、このコンベア２″ｄによ
り、コンベアの上流側端部に貯留された他のストッパと
共にストッパ４ｚを戻す。ストッパはこのように貯留さ
れ、通常の制御ステップでは、コンベア２″の上流側端
部でストッパがロックされる同期ベルトの多数の制御ス
テップが行われる。 −ジャッキ１６を再収縮させてウェッジ１７の係合を解
除し、上記貯留位置でコンベア２″ｄ上でストッパをロ
ックさせる。

【００７１】同時に、コンピュータ８は各コンベア２″
上の全てのストッパを貯留位置に移送するように指令す
る。

【００７２】コンピュータ８はコンベア２ｄに指令し、
コンポネントクリップの脚部２１（図２０）を下流側に
配置されているスロット２２に対向させる。コンピュー
タはコンベア２′ｃに指令してキャリッジ１５ｃをコン
ポネントクリップ３ａに対向させ、このキャリッジに保
持されたジャッキ２３を作動し、コンベア２ｅの同期ベ
ルト上のコンポネントクリップを押圧させる。このベル
トの歯はコンベアベルト２ｄのものと整合し、停止した
ときに、コンベア２，２′のベルトに整合する。クリッ
プ基部の歯はその上を摺動する。ジャッキ２３の移動コ
ースは、コンベア２，２′を形成する全てのセクション
に等しく形成した開口５９を通してコンベア２ｅの軸線
内にクリップが押込まれるように形成されている。コン
ベア２″は下側のレベルに配置されており、ＸＸ′軸に
沿うクリップの動きを阻害しないようになっている。コ
ンベア２ｅからクリップ３ｃが排出されのと同様に、コ
ンピュータはコンベア２ｅ上を搬送されるクリップ３ａ
の排出を指令する。

【００７３】上記クリップを離隔させ、バンドルのブラ
ンチを延設する装置は、図２０に示すように同じ形式の
複数の装置２，２′，２″を互いに併置し、コンピュー
タ８で制御するのが有益である。このように、コンベア
２ｅ，２ｄ，２ｃ，２ｂ，２ａは同じ形式のものであ
る。コンベア２″ｄ，２″ｃ，２″ｂ，２″ａは同じ形
式である。コンベア２′ｅ，２′ｄ，２′ｃ，２′ｂ，
２′ａはコンベア２ａと同様に形成された同じ形式であ
り、同じ形式のキャリッジを搬送する。コンベア２″′
ａは例えばコンベア２′ａと同じ形式に形成されてい
る。その位置及び作動から、ストッパをコンベア上で併
置する必要はなく、キャリッジ１５″′ａはジャッキ２
３を必要としない。

【００７４】そのモジュラー構造及び融通性からバンド
ルを形成するための機械の製造方法が有利となる。

【００７５】指令されたクリップ３ａがコンベア２ｅに
搬送されるのと同様に、同じ形式の機構を用いて戻りコ
ンベア１４に排出され、コンベアからコンベアに連続し
て搬送される状態で、コンピュータ８は全てのクリップ
がコンベア２ｅに搬送されるように指令し、最終的には
戻りコンベア１４に排出される。

【００７６】この連続的なバンドルの製造工程で、コン
ベア２は全てのクリップを排出され、ストッパは通常の
手順にしたがってコンベア２″の上流側端部に貯留さ
れ、キャリッジ１５はコンベア２′の上流側端部に配置
される。

【００７７】コンベア１上では、各クリップに保持され
た各バンドルブランチに対応する全てのコンポネント及
びセクション端部が準備されている。

【００７８】上記の各クリップは、幹部上で測定したバ
イパスの長さにしたがって第１コンベア上に配置するの
が有益であり、この間でブランチが各クリップを幹部端
部に結合する。

【００７９】１のサブセットのブランチの少なくとも１
が取付け点においていずれかのものよりも大きい場合に
は、このサブセットのために同じ処理を繰返すのが有益
である。これはサブセットの内の最も長い幹部を同じ軸
線に沿って配置することを含む。全体のクリップは同じ
方式でコンベア１上に配置される。

【００８０】このブランチのセットは第２基幹部を限定
することにより、かつ、多数の隣接するブランチからな
るブランチのセットの１を同じ第２コンベアあるいはほ
ぼ同じ方向に沿って延設することにより処理するのが有
益である。

【００８１】コンピュータ８が上流側部分（図示しな
い）及びコンベアのモニタリング及び制御を行う場合に
は、コンベア１を直接制御する。あるいは、この上流側
部分をモニタしかつ制御するコンピュータを介在させる
ことにより、この操作を行う。更にコンベア２ａをコン
ベア１に同期させて作動させ、これによりこれらのコン
ベアに設けられた同じ形式の２つのベルトがコンベア１
からコンベア２ａにバンドルの第１クリップを搬送す
る。１のコンピュータにより全体の作動を制御させ、各
ユニットのオートマトンを分散することが有益である。

【００８２】コンピュータはキャリッジ１５ｂ及びジャ
ッキ１６を移動するコンベア２′ｂを制御して搬送しか
つロックする。−第１ストッパ４′ｄを、ＸＸ′軸から
ＹＹ′に沿って測定しかつＹＹ′に沿うコンポネントク
リップ３ｃの幅よりも僅かに大きい距離に配置する。−
第２ストッパをコンベア２′ａから上流側に座標０に配
置し、コンポネントクリップ３ｃをこれらの２つのスト
ッパ間でＸＸ′軸に沿って摺動可能とする。

【００８３】コンベア２ａが作動され、クリップ３ｂを
ブランチ７ｉの長さに等しい距離だけ下流側に移動す
る。

【００８４】ストッパ４ｚが移動され、先のストッパ４
ｄと同様にキャリッジ１５ｅ及びコンベア２′ｅを用い
て下流側に座標０の位置でコンベア２″のベルトをロッ
クする。

【００８５】コンピュータは同時にコンベア１，２ａに
指令し、クリップ３ｃをコンベア２ａに搬送し、２つの
ストッパ４ｄ，４′間に配置する。これにより、クリッ
プ３ｃはストッパ４ｄ，４′ｄ間に配置され、クリップ
は開口２２の１に対向する。

【００８６】コンピュータは各コンベア２′ａ，２′
ｂ，２′ｃ，２′ｄとキャリッジ１５とジャッキ２３と
に指令し、クリップ３ｇをコンベア２ｅ上のＸＸ′軸に
沿って移送する。

【００８７】全てのコンベア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは
同時に下流側に移動し、ブランチ７ｊを延ばす。クリッ
プ３ｃ，３ｂ及びストッパ４ｚ，４ｄの相対位置は図２
に示すように、オフセットしたストッパ４′ｄを除いて
１の並進行程（one translation ）内にある。

【００８８】コンピュータはコンベア２′ａ及びキャリ
ッジ１５ａのジャッキ２３に指令して、ストッパ４′ｄ
を上流側に移動し、図２に示すようにストッパ４ｄに近
接させる。

【００８９】上記のバンドル形成工程すなわちその幾何
学的形状では、コンポネントクリップ３ｂ，４ｚとスト
ッパ４ｄ，４′ｄ，４ｚは図２に示すように同じ位置に
あり、ＹＹ′軸に沿う１の並進行程内にある。

【００９０】コンピュータは全てのコンベア２，２′，
２″を同期してオフセットさせ、既に下流側で形成され
たバンドルの部分をオフセットさせ、これによりストッ
パ４ｄの位置は図２に示すストッパ４ａ，４ｄ間の距離
に等しくなる。使用しないストッパはキャリッジ１５及
びコンベア２′を用いて戻される。

【００９１】上述の行程によれば、クリップ３ａがその
間に滑り込むスペースを残しつつストッパ４ａ，４′ａ
が位置決めされる。ストッパ４ｙ及びクリップ３ａが位
置決めされる。そしてコンピュータは、クリップ３ａを
保持するコンベア２ｄを除く全てのコンベア２，２′，
２″を同期してオフセットさせる。このコンベア２ｄは
不動状態に保持され、既に下流側方向で形成されたバン
ドルの部分をオフセットさせ、ブランチ７ａを延ばす。
ストッパ４′ａはストッパ４′ｄと同様に上流側に戻さ
れる。

【００９２】この行程では、これらの各要素及び既に位
置決めされた要素が図２に示すようにコンベア２上に配
置される。

【００９３】クリップ３′ｄ及び対応するストッパは全
く同じ方法で位置決めされる。

【００９４】クリップ３′ｆ，３′ｅは、これらのクリ
ップを新たなコンベア２上に配置することにより先のク
リップと同様な方法で位置決めすることができる。ブラ
ンチを形成する他の有益な方法によればコンベア２の数
を減少することができ、これは図２に示すように配置す
るのが好ましい。このために、コンピュータは下記のコ
マンドを順次発する。 −全てのコンベア２，２′，２″を同期して動作させ、
図２に示すようにコンベア２ａ上でクリップ３′ｆ，
３′ｅを離隔した位置に搬送させる。この動作は同時に
下流側方向で既に形成されたバンドルの部分をオフセッ
トする。この動作はストッパ４ｂの座標を、図２に示す
ようにクリップ３′ｆ，３′ｅの両端間の距離よりも大
きくする。 −ストッパ４′ｃを、ストッパ４ｂに近接する上流側に
位置決めし、ストッパ４ｃをコンベア２″ａ上で横座標
０から上流側に近接した位置に位置決めする。このよう
にして、これらの２つのストッパの間隔はクリップ３′
ｆ、３′ｅに必要な距離よりも大きくなる。 −クリップ３′ｆ，３′ｅをコンベア２ｂ上で搬送す
る。 −クリップ３′ｆ，３′ｅを搬送する不動のコンベア２
ｂを除く全てのコンベア２，２′，２″を同期して搬送
し、既に下流側で形成されたバンドルの部分をオフセッ
トさせてブランチ４ｅを延ばす。更にコンベアはこの搬
送中に同期して制御される。これでクリップ３ｇがコン
ベア２ａに搬送され、クリップ３ｇとストッパ４ｂとの
間の距離は図２に示すようになる。 −ストッパ４ｃ，４′ｃを搬送して図２に示すように配
置する。

【００９５】この行程では、全ての要素は図２に示すよ
うに同じ方法でコンベア２上に配置される。

【００９６】クリップ３′ｆ，３′ｅを位置決めする上
述の説明によれば、バンドルを幾何学的形状とする他の
方法として次のものがある。 −全てのストッパをその相対位置を保持するように位置
決めし、その間に複数のクリップを搬送する余地を残
し、必要な場合には他のコンベアで搬送する必要がある
が、バンドルに張りを与えるために必要な距離を考慮に
入れることなくできるだけ一体的とする。 −上記クリップをコンベア２ａに搬送し、可能であれ
ば、他のコンベアかつ上記ストッパ間に搬送する。 −好適なストッパを一体的に移動し、図２に示すように
バイパスを形成する。 −最後にコンベアを移動してブランチを延ばし、図２に
示す配置とする。

【００９７】図４及び図５は図２及び図３に示す装置と
同様な装置の一部の概略的な平面図及び立面図である。
この装置は図１に示したものと同様なバンドルを形成す
るために用いられる。この装置はバイパスクリップを用
いる本発明の特別な実施例である。

【００９８】図はバンドルの全てのコンポネントが予め
クリップ３ｇ，３′ｆ，３′ｅ，３′ｄ，３ａ，３ｃで
保持された状態を示す。ブランチはグループクリップ
３′、コンポネントクリップ３あるいはバイパスクリッ
プ３″のいずれかで保持され、例えばブランチ７ｇはク
リップ３ｇ，３″ｃ′間に、ブランチ７ｅはクリップ
３″ｃ′，３″ｅ間に配置される。

【００９９】バイパスクリップ３″と端部クリップとグ
ループクリップ３′は同一であるのが有益であり、図１
５から１７に示す実施例にしたがって形成される。

【０１００】図４及び図５に示す実施例によると、バイ
パスクリップ３″は複数のワイヤを把持するように形成
され、バイパスに関連する中間点でブランチのワイヤの
セットを保持する。

【０１０１】図示の有益な実施例によると、バイパスの
ブランチワイヤはブランチ毎に、例えばクリップ３″
ｃ，３″ｃ′等の複数の隣接して配置された複数のバイ
パスクリップ３″で保持される。これらのクリップは必
要なスペースを形成し、その顎部内あるいは間のワイヤ
長さが最小となる。この必要なスペース内で、上記バイ
パスクリップはワイヤを把持し、この把持する点は、図
２及び図３に示すストッパに接触するのと同じ点であ
る。

【０１０２】本発明の変形例によると、上記隣接したク
リップは単一の装置内に一体的にまとめられ、特にクリ
ップはこのために複数のワイヤを所定のオーダーで制限
されたスペース内で把持することができる。このクリッ
プは上記フランス特許第90 13137号に記載されている形
式のものが有益である。

【０１０３】上記クリップの実施例及び配置による上記
スペース内では所定長さ以上は使用できない。

【０１０４】このような使用不能の長さ内には、上記中
間点はバイパスに関連して上記バイパスクリップで保持
され、図１に符号６で示すバイパス点がある。

【０１０５】符号Ｉの方向にクリップを送り出しかつ符
号IIの方向に沿って空のクリップを受取り、これらのク
リップを再循環する上流側部分は図１４に示されてい
る。

【０１０６】この方法の特別な実施例によれば、全ての
ブランチを同時に延ばした状態でバンドルの全体を走行
させる必要はなくなる点で有益である。図４の実施例に
よれば、バイパスクリップだけが他のクリップと共に離
隔されて、バンドルを形成し、他のブランチは延ばされ
可能な場合には互いに前後に連結される点で有益であ
る。

【０１０７】図２及び図３に示す装置については、同様
に、隣接する多数のブランチからなるブランチのセット
が同じ第２コンベアに沿って延ばされあるいは同じ方向
に延ばされる。

【０１０８】図１に示すバンドルを形成する実施例の第
１段階では、ストリンガ４ｗがキャリッジ１５ａ及びコ
ンベア２′ａを用いて上記のように位置決めされる。コ
ンベア１，２ａは同期して駆動され、クリップのセット
を搬送し、図４に示す配置から図６に示す形態とする。

【０１０９】図７に示すように、更に、図２の装置に関
する上記と同様に、 −クリップ３ｂは、コンベア２″′ａで移動されるキャ
リッジ１５″′ａを用いてコンベア２ｂに搬送される。 −ブランチ７ｉはストッパ４ｗでバイパスされる。コン
ベア２ｂを用いてクリップ３ｂを下流側に移動すること
により延ばされる。 −３つのリンク７′ｉ，７″ｉ，７″′ｉが、連結クリ
ップ９，１１，１０を設けられたマニュピレータで位置
決めされる。

【０１１０】ブランチ７ｉの長さにより、コンピュータ
はストッパ４ｗに指令して下流側に移動し、クリップ３
ｂをコンベア２ａに搬送可能とする。

【０１１１】そして、コンベア２″′ａで移動されるキ
ャリッジ１５″′ａを用いて、クリップ３ｂがコンベア
２ａ上に戻される。この場合、図２０の実施例にしたが
うと、ジャッキ２３は装置２３ａを用いてクリップ３ｂ
を引っ張る。

【０１１２】必要ならば、ストッパ４ｗを図６に示す位
置に戻すこともできる。バンドルの全体及び各クリップ
の配置を図６に示すように、ブランチ７ｉのワイヤを連
結する３つのリンク７′ｉ，７″ｉ，７″′ｉが設けら
れる。

【０１１３】図１に示すバンドルを形成する実施例の第
２段階によると、コンベア１，２ａは同期して駆動さ
れ、クリップのセットを搬送し、図６に示す状態から図
８に示す幾何学形状とする。３つのリンク７′ｊ，７″
ｊ，７″′ｊが装架される。

【０１１４】ブランチ７ｂが延ばされ、ブランチ７ｉと
同様に３つのリンク７′ｂ，７″ｂ，７″′ｂを設けら
れる。

【０１１５】コンベア２ａ，２ｂは同期して駆動され、
これらが装架するクリップのセットを搬送し、図９に示
す形態を形成する。

【０１１６】上述のように、クリップ３ｃはコンベア２
ａ上に戻され、コンベア２ａ，２ｂは上流側に搬送さ
れ、必要な場合には、ストッパ４ｗが図８に示す位置に
戻される。バンドルの全体及び各クリップの配置は図８
に示すようになり、３つのリンク７′ｂ，７″ｂ，
７″′ｂは、ブランチ７ｂのワイヤを一体的に固定し、
３つのリンク７′ｊ，７″ｊ，７″′ｊはブランチ７ｊ
のワイヤを連結する。

【０１１７】図１のバンドルを形成する実施例の第３段
階によると、コンベア１，２ａは同期して駆動され、ク
リップのセットを搬送して図８に示す幾何学的配置を図
１０に示す配置とする。ブランチ７ａ，７ｃに張りが形
成され、リンクは上述のように上記ブランチ上に装架さ
れる。

【０１１８】図１１は３つのコンベア２ａ，２ｂ，２ｃ
を用いてブランチ７ｇ，７ｆ，７ｈを延ばしかつ連結す
る方法を示す。

【０１１９】図１２は完成しオペレータに送り出された
バンドルを示し、オペレータはクリップ３からハウジン
グを取外し、クリップ３′，３″からブランチを取外す
必要がある。コンベア２のセットの操作から外れたコン
ピュータは、オペレータがボタン１２を押すと直ちに空
のクリップを除去する命令を出し、バンドルの取外し操
作が完了したことを示す。

【０１２０】上記工程によると、コンベア上に配置され
た各クリップの順序にしたがって各ブランチが互いに前
後に延ばされる。

【０１２１】ブランチを延ばすコンベアを備えない他の
実施例によると、クリップはマニュピレータで移動され
る。この場合、クリップを取付けるための多数の機構を
備えるテーブル上にクリップを配置するのが有益であ
る、この取付け機構はソケットで形成することができ、
このソケット内にクリップの基部が挿入され、あるいは
テーブルの基部間に配置されてオス−メスの対応する形
状を有する部材で形成することもできる。

【０１２２】マニュピレータを用いる本発明の他の実施
例によれば、上記テーブル及びクリップは、例えば軟鉄
板あるいは磁石のセットである磁気要素を備える。クリ
ップは磁気吸着力により取付けられる。

【０１２３】図１３は３つのワイヤ２４，２５，２６か
らなる基本的なバンドルを示す。このバンドルは３つの
端部Ａ，Ｂ，Ｃと、バイパスすなわち節Ａ′とを有し、
３つのブランチ２７，２８，２９から形成されている。

【０１２４】図１３に示す実施例によると、ブランチ２
７は端部領域Ａとバイパス領域Ａ′との間に、ワイヤ部
２６，２４の部分を備えている。端部領域Ａのワイヤ２
６の端部は２４Ａで識別される（labelled）。

【０１２５】図１４は図１３に示す形式のバンドルを形
成する工程における本発明による装置を示す。

【０１２６】この装置の下流側にこれらのバンドルが２
つ示されている。これらの端部Ａ，Ｂ，Ｃはバイパス
Ａ′に関連する中間点と同様にクリップで保持される。

【０１２７】コンベア１′はその一部のみを示す。クリ
ップは３″ａ，３″ｂから３″ｍまで、更に３″ｔまで
順にコンベアの図示しない部分に続く。この図示しない
部分は更に空のクリップ３″ａ′，３″ｂ′，３″ｃ′
を備え、これらのクリップ３″ａ′，３″ｂ′，３″
ｃ′の後にはクリップ３″ｄから３″ｔ′が続く。更
に、例えばクリップ３″ａから３″ｔ等の一連のクリッ
プを備えてもよい。更に上流側に配置されるクリップ
３″ａ′から３″ｔ′までの一連のクリップも同じ順で
配置される。

【０１２８】図１４は下流側方向を欠截してあり、２つ
の符号Ｉ，IIを備える。図示しない部分は図４及び図５
に部分的に示すものと同様でよく、符号Ｉ，IIを備え
る。この場合、リンク装着ユニット５５は、必要に応じ
て設けることができる。これは、リンクがこれらの装置
で装着されるためである。

【０１２９】特別かつ有益な実施例によると、クリップ
搬送路に沿って配置されたリンク装着ユニットによりブ
ランチはバイパスクリップの近部に固定される。この場
合、下流側部分（図示しない）は、1990年10月17日付け
出願のフランス特許出願第9013137号のクリップを再循
環するための機構、及び、バンドルアンローディング機
構で制限される。これらの機構は本願の他の点でも特定
されており、図２に示すような電気ボタン１２を備え、
オペレータがバンドルを除去したことを指示することが
できる。コンベア１″の動作から外れたコンピュータが
このボタンに接続されている。オペレータがこのボタン
１２を押圧したときに発せられる信号を受けると、ただ
ちに空のクリップが除去されたことを指令する。

【０１３０】図１４に示すローディングユニットは、ワ
イヤ部２４，２５，２６の端部Ａ，Ｂ，Ｃをクリップ
３″内に位置決めすることができるものであれば従来の
ものでよい。しかし、本発明では、この装置にはバイパ
スクリップ内にワイヤ部を把持する噛合い機構（comple
mentary mechanisms）が設けられており、更にバンドル
のバイパスに関連する端部間の他の中間部を把持する。

【０１３１】上記端部クリップ及びバイパスクリップは
同一構造であるのが有益である。

【０１３２】上記ローディングユニット３０は、図１４
にその一部を図式的に示す導電性ワイヤあるいは光ファ
イバ束の自動製造装置の一部である。この装置は従来の
方法により形成されたコンベア１′を備え、ワイヤ部端
部を把持して搬送するクリップ３″を設けられている。
それぞれのクリップには例えば符号３″ａ及び３″ａ′
の符号を付してある。

【０１３３】上記ローディングユニットはコンベアで搬
送されたクリップ内にワイヤ部端部を位置決めし、更に
このワイヤ部の中間点を上記クリップのいくつかに位置
決めする手段を備えている。

【０１３４】図１４に示す実施例によると、ワイヤ３１
はモータ３４で回転駆動されるローラ３３間を通り、ス
プール３２を巻き戻してテレスコピックチューブ３５内
に送込まれる。

【０１３５】このテレスコピックチューブは、切断装置
（scissors）３７がこのチューブと同一面に配置されて
ワイヤを切断可能とする位置、あるいは、把持用クリッ
プ３８がワイヤを把持可能とする位置に引込むことがで
きる。

【０１３６】ワイヤ３１は、このチューブを前進させ、
ワイヤを所定位置３５ｂに移動することによりダブルフ
ォーク３６内に配置することができる。ダブルフォーク
状ガイド３６を通して移動すると、チューブが引込まれ
たときにワイヤがこのフォーク内に残る。

【０１３７】図１４の実施例によると、ローディングユ
ニットは更に図１５及び図１６に詳細に示すグリップ用
クリップ３８を備え、次の構成を備える機構により移動
される。すなわち、 −モータ３９で回転される把持用クリップ３８を送出し
可能とする回転ジャッキ４１を備え、バイパスクリップ
３″ｔ内にワイヤを係合させ、この場合の把持用クリッ
プは符号３８で示され、モータは符号３９で示される。
あるいは、ダブルフォーク３６からワイヤを取出し、こ
の場合把持用クリップは符号３８ａで示され、モータは
符号３９で示される。更に、 −割出しモータ（indexed motor ）３９を備え、このモ
ータは把持用クリップ３８を回転させ、図示のようにバ
イパスクリップ３″ｔ及びダブルフォーク３６を超えて
送出す。回転方向はＺ′Ｚ軸に平行な垂直軸４０の軸線
を中心として時計方向あるいは半時計方向である。上記
最初の２つの機構による、ダブルフォーク３６からクリ
ップへの把持用クリップ３８の移動により、最終的には
単純な並進動かあるいは軸線４０′を中心とする上記ク
リップの１８０°回転する並進動となる。 −ジャッキ４０がＺ′Ｚ軸に平行な垂直方向に移動する
ことにより次のことが生じる。

【０１３８】符号３８ａの位置を占め、把持用クリップ
３８を下方に移動し、顎部を開き、ダブルフォーク３６
間に配置し、上記ダブルフォーク内を案内されるワイヤ
上でこの顎部を閉じ、このワイヤ部の部分を保持する把
持用クリップを元の上方に移動することによりワイヤの
一部をつかみ、あるいは、搬送位置３８において、クリ
ップ３″ｔ上に配置されたクリップ３８を下方に移動
し、上記端部クリップの先端部（beaks ）間にワイヤを
係合させるすることにより上記バイパスクリップ３″ｔ
内に保持されたワイヤの上記部分を搬送し、そして、元
の上方に移動して顎部を開く。

【０１３９】図１４の実施例による装置は、コンピュー
タ４２により順次発せられる指令にしたがって次の動作
を順次行うことによりわい２４を位置決めする。 −初期状態では、装置は次の状態にある。

【０１４０】チューブ３５は位置３５ａに引込まれてい
る。

【０１４１】ワイヤは端部３５ａに揃えて（flush wit
h）切断される。

【０１４２】把持用クリップ３８は、Ｘ′Ｘ軸に沿って
把持するためにその顎部を整列させたダブルフォーク３
６に垂直なローディング位置に配置される。 −コンベア１′上の９つの空のバイパスクリップ３″
ａ′，３′ｂ′，....３″ｉ′を位置決めして新たなバ
ンドルの製造を開始する。 −下流側端部２６″Ｃの位置決めを開始する。 −端部クリップ３″ｊ′をコンベア１′上に配置し、こ
のコンベアが１ステップ分前進され、それをローディン
グ位置に送る。 −チューブが位置３５ｂに配置される。モータ３４が指
令によりワイヤを上記位置３５ｂに巻戻す。チューブは
位置３５ａに引込まれる。このチューブからワイヤの端
部が突出し、このワイヤの端部はダブルフォーク３６内
を案内される。 −把持用クリップが降下され、顎部を開き、フォーク３
６の歯の間に配置される。これらの顎部はワイヤ上で閉
じられる。把持用クリップがワイヤと共に上方に戻され
る。 −把持用クリップ３８が１８０°回転されつつ並進され
て端部クリップ３″ｊ′上の搬送位置に移動される。チ
ューブの出口でＸ′Ｘ軸に沿う方向に向けられた端部は
戻され、ＸＸ′軸に沿って保持される。把持用クリップ
３８は上記ＸＸ′軸に向く上記端部を端部クリップ３″
ｊ′内に搬送する。把持用クリップのこれらのすべての
動作中、ワイヤは移動に必要なだけモータ３４で送出さ
れる。 −把持用クリップは空の状態で取出し位置に戻される。 −新たなバイパスクリップ３″ｋ′が、１ステップ前進
されたコンベア１′上に配置される。 −ワイヤはモータ３５で巻戻され、バイパスクリップ
３″ｋ′内に位置決めされるべき上記部分の第１所定中
間点がダブルフォーク３６内に配置される。 −把持用クリップ３８は開状態で下方に移動され、ワイ
ヤを把持し、上方に戻る。搬送位置に移動し、この間、
モータ３４はこの動きに必要なワイヤを送出す。この動
きは全体的に並進運動であり、チューブ３５の出口で
Ｘ′Ｘ軸に沿う方向に向けられたワイヤの端部は、まだ
Ｘ′Ｘ軸に沿って保持されている。把持用クリップ３８
はＸ′Ｘ軸に沿って向けられたこの端部をバイパスクリ
ップ３″ｋ′内に搬送する。 −把持用クリップ３８は空の状態で取出し位置に戻る。 −バイパスＡ′端に対応するワイヤの第１中間点の位置
決め、及び、バイパス端Ａ′に対応するワイヤ２６′の
第２中間点の位置決めが開しする。 −ワイヤはモータ３５で巻戻され、バイパスクリップ
３″ｉ′内に位置決めされるべき上記部分の第２所定中
間点がダブルフォーク３６内に配置される。 −把持用クリップ３８が開状態で下方に移動し、ワイヤ
をつかみ、上方に戻し、搬送位置に向けて移動し、この
間、モータ３４はこの動きに必要なワイヤを送出す。こ
の動きは全体的に１８０°回転しつつ並進する運動であ
り、チューブ３５の出口でＸ′Ｘ軸に沿って向けられた
ワイヤの端部は、戻され、ＸＸ′軸に沿って保持され
る。 −新たなバイパスクリップ３″ｌ′が、１ステップ前進
したコンベア１′上に配置される。 −把持用クリップ３８はＸＸ′軸に沿って向けられた上
記端部をバイパスクリップ３″ｌ′内に搬送する。 −把持用クリップ３８は空の状態で取出し位置に戻る。 −バイパスＡ′端に対応するワイヤ２６′の第２中間点
の位置決め、及び、上流側端部２６″Ａの位置決めが開
始する。 −新たなクリップ３″ｍ′が１ステップ前進したコンベ
ア１′上に配置される。 −ワイヤがモータ３５で巻戻され、ワイヤ部２６′の第
２端部が切断装置（scissors）３７内に配置される。 −把持用クリップ３８は開状態で下方に移動し、ワイヤ
をつかみ、保持する。 −切断装置３７はワイヤをレベル３５ａで切断する。 −把持用クリップは上方に戻り、搬送位置に移動する。
この動きは全体的に並進運動であり、チューブ３５の出
口でＸ′Ｘ軸に沿って向けられた端部は、Ｘ′Ｘ軸に沿
って保持される。 −把持用クリップ３８はこのＸ′Ｘ軸に沿って向けられ
た端部をＸ′Ｘ軸に沿って保持する。 −把持用クリップ３８はＸ′Ｘ軸に沿って向けられた端
部を端部クリップ３″ｕ内に搬送する。 −把持用クリップ３８は空の状態で取出し位置に戻る。 −ワイヤ２６′の上流側端部２６″Ｃの位置決めが完了
する。 −中間点２５″Ａ′の下流側端部２５″Ａ、及び、ワイ
ヤ２５′の下流側端部２５″Ｃの位置決めは、上述のワ
イヤ２６′と同様に行われる。

【０１４３】中間点２４″Ａ′の下流側端部２４″Ｂ、
及び、ワイヤ２４′の上流側端部２４″Ａは同様に位置
決めされる。

【０１４４】端部クリップ内におけるこれらの端部、及
び、バイパスクリップ内における所定の中間点の位置決
めが完成される。

【０１４５】先のものと同じ形式であるのが好ましい９
つの空のバイパスクリップをコンベア上で位置決めする
ことで、新たなバンドルの製造が繰返される。

【０１４６】図１４に示しかつ説明したように、バイパ
スを設けられたワイヤの中間点は、２つのバイパスクリ
ップすなわちワイヤ２６用のクリップ３″ｋ及び３″ｌ
を用いて２点で保持される点で有益である。

【０１４７】したがって、図１４に示す装置は、所定長
さのワイヤ部を巻戻す機構と、制御機構とを備え、この
制御機構がワイヤを巻戻し、バイパスに対応する所定の
中間点でワイヤを停止する信号を発する点で有益であ
る。本実施例においては、この制御機構は、コンピュー
タ４２内にソフトウエアとして含まれている点で有益で
ある。更に、プログラム可能なオートマトンあるいは第
２コンピュータをローディングユニット上に配置し、主
コンピュータ４２にリンク（link）を介して連結するこ
とが有益である。上記のオートマトンは特に上記ユニッ
トを制御し、その決定（definitions ）は上記リンクを
通して受取る。

【０１４８】図１４は例えば符号３″ｊ′，３″ｍ′で
示す端部クリップと、例えば符号２６′Ｃ，２６′Ａで
示す保持端部を示す。更に符号３″ｋ′，３″ｌ′等の
バイパスクリップを示し、このバイパスクリップは符号
２６′Ａ′で示すバイパスに関連する中間点を保持す
る。同図は、ワイヤ部にバイパスクリップが設けられた
端部の中間点でバイパスクリップ内に把持されたワイヤ
部を示す。

【０１４９】図１４によると、上記クリップはコンベア
１′によりグルーピングユニット（grouping unit ）４
３に搬送され、このグルーピングユニットは、同じバイ
パスに関連する上記中間点を複数、同じバイパスクリッ
プ内にまとめる（group ）ことができる。

【０１５０】図１４の実施例によると、コンベア１′は
搬送されたクリップ３″ｋ，３″ｊと、９つの空のクリ
ップ３″ａ−３″ｉを、搬送ユニット４３の動作範囲内
に有する。

【０１５１】搬送ユニットは、それぞれ独立して駆動さ
れる２つのコンベアを跨いで（astride ）配置されてい
る点で有益である。図１４の実施例によると、同期ベル
ト１′コンベアはクリップ３″ｊとクリップ３″ｉと間
まで延びている。これはクリップ３″ｊ間でクリップを
駆動する。コンベア１′が後に続き、このコンベア１′
はクリップ３″から始まるクリップを駆動する。

【０１５２】２つの対応するクリップ解放システムが、
コンベア１′の最後の２つの位置に配置されるクリップ
すなわち図１４のクリップ３″ｋ，３″ｊの前部に配置
される。このようなシステムは、図１５に符号５６で示
してあり、従来のものと同様である。

【０１５３】搬送ユニットは把持機構を設けられている
点で有益であり、これらの把持機構は２つの中間点を同
時に把持することができ、この搬送ユニットの動作範囲
はコンベア１′の上流側の少くとも２つのクリップを囲
み、同じバイパスに関連するワイヤの２つの中間点を同
時に、コンベア１′の下流側で保持されたバイパスクリ
ップに搬送する。

【０１５４】図１４は上記搬送ユニット４３の実施例を
示す。マニュピレータには２つの把持クリップ４４，４
４′が設けられており、これらの把持クリップ４４，４
４′は上記の把持クリップ３８と同じ形式のものであ
る。このマニュピレータには更に、上記コンベア上でこ
れらのクリップを１の点から他に移動可能とする機構が
設けられている。

【０１５５】この移動機構の第１部分は、上記ジャッキ
４１と同様な２つのジャッキ４５，４５′を備え、把持
機構４４，４４′を個々にクリップ３″ａから３″ｊの
レベルに降下させることができる。

【０１５６】移動機構の第２部分はラグ固定形式（fast
ening lug type）のものである。モータ４６は無端状あ
るいはボールねじ（endless screw ）４７を回転駆動
し、このねじは稼動ユニット４８が取付けられたナット
と協働する。このナットは、コンベアに沿ってスライダ
４９で案内されて可動ユニット４８を並進させ、これに
より把持コンポネントはクリップ３″ａ−３″ｊに垂直
に移動する。

【０１５７】第１マニュピレータ４４がクリップ３″ｊ
で保持された端部を把持できるようにするため、このク
リップが関連する解放機構で開かれ、クリップとこの端
部との係合を解除し、空になった後に再度閉じられ、他
の所定のクリップ３″ａ−３″ｉの端部に移動しかつ係
合する。クリップ３″ｊはフランス特許出願第90 13137
号に記載の例にしたがって戻りコンベアに送出される。
空のクリップをコンベア１′から戻りコンベアに排出す
る機構は図１４に示すようにクリップ３″ｋ，３″ｊの
レベルに配置されている。

【０１５８】上記把持機構は図１５及び図１６に記載の
実施例にしたがって形成されたクリップ３８′，３８″
を備える。ワイヤに係合するため、クリップ３８′はク
リップ３″ｊの先端部（beaks ）を開く。

【０１５９】図１６によると、先端部は上記ワイヤの動
作で離隔され、このワイヤはこの先端部の部分５０ａに
ウェッジ状に作用する。Ｖ字状に形成し、軸線５２ｂの
回りに回転させることによりこの先端部を用意に開くこ
とができ、ばね５１で閉状態に保持される。

【０１６０】図１５及び図１６の実施例によると、把持
クリップは、クリップの先端部間に係合可能なプッシュ
フィンガー５３を備え、このプッシュフィンガーがクリ
ップに係合したときにワイヤを支持し、引込み段階で一
時的に保持する点で有益である。

【０１６１】この図によると、図１５から図１９に記載
の実施例にしたがって形成された把持クリップ３８′で
保持される。ワイヤがクリップ内に挿入されると、この
ワイヤは、特にワイヤを支持し、ピストン５２に反発す
る（repel）フィンガー５３で保持される。下方路（dou
nward course）の端部では、フィンガー５３の下端部
は、クリップの先端部の内部に形成された細部（intern
al form detail）５０ｂと同じレベルである。

【０１６２】上記フィンガーはその下端部に成形細部
（ form detail）６９を備え、ワイヤに接触してワイヤ
を保持し、その形状はＶ字状あるいは凹部形状となって
いる。

【０１６３】クリップがインターロックする先端部で形
成され、あるいはクリップが図示のようなフィンガーの
使用を疎外する成形細部を備える場合には、上記のフィ
ンガーを省略して先端部間を摺動させ、あるいは、この
ような成形細部をさけるのが有益である。

【０１６４】このようにして、特にばね５４によりフィ
ンガーに向けて押圧されたピストン５２とフィンガー５
３との間に圧縮力で保持されたワイヤにより先端部が押
し開かれるときに、クリップ内にワイヤあるいは各ワイ
ヤが一時的に保持される。上記ワイヤは更にピストン５
２の縁部と、ばね５１で閉じられたフィンガー５０の縁
部との間に圧縮されて保持される。

【０１６５】この装置のこの動作段階で、空のクリップ
内のワイヤに把持クリップが係合しても、クリップ内に
例えどのような多数のワイヤが既にあるとしても、同じ
ように位置決めあるいは配置動作が行われる。

【０１６６】先端部の形状（profile ）５０ｂ及びピス
トンの形状５２ａで形成される凹部は、圧縮保持するワ
イヤの体積に対応するようになっている。更に、ワイヤ
が挿入されると、ワイヤ自体は先端部を開くように押圧
し、先端部はそれが通ることができる程度にのみ開き、
既に保持したワイヤがこぼれる（escape）ことはできな
い。

【０１６７】図１４の実施例によると、ワイヤ２６の下
端部すなわちクリップ３″ｊ内の端部２６Ｃを取るよう
に指令された後、コンピュータはクリップ３″ａに垂直
な位置に稼働ユニット４８でコンポネント４４を配置す
る。上述のように把持機構を下方位置に移動することに
より、上記コンベアの空のクリップ内の上記端部に係合
する。

【０１６８】コンピュータは更に次の指令を行う。 −クリップ３″ｋ，３″ｌで保持されたワイヤ２６の中
間点２６Ａ′を、ユニット４３の動作範囲（field ）に
配置されたクリップ３″ｃ個の３″ｄに同時に搬送する
こと。 −クリップ３″ｍで保持された端部２６Ａをクリップ
３″ｈに搬送する。 −クリップ３″ｎで保持されたワイヤ２５の下流側端部
２５Ｃをクリップ３″ｂに搬送すること。 −クリップ３″ｏ個の３″ｐで保持されたワイヤ２５の
中間点２５Ａ′をクリップ３″ｃ，３″ｅに同時に搬送
すること。 −クリップ３″ｑで保持されたワイヤ２５の上流側端部
２５Ｂをクリップ３″ｆに搬送すること。 −クリップ３″ｒで保持されたワイヤ２４の下流側端部
２４Ｂをクリップ３″ｇに搬送すること。 −クリップ３″ｓ，３″ｔで保持されたワイヤ２４の中
間点２４Ａ′をクリップ３″ｅ，３″ｄに同時に搬送す
ること。 −上流側端部２４Ａをクリップ３″ｉに搬送すること。

【０１６９】図１４に示すように、バイパスのブランチ
のワイヤは、複数の隣接配置されたバイパスクリップ
３″内に各ブランチ毎に別個に配置しかつ保持するのが
有益である。

【０１７０】図１４は更に本発明の特別な実施例を示
し、この実施例ではブランチはバイパスクリップの近部
にリンク装着ユニット５５により取付けられる。

【０１７１】図１４によると、このリンク装着ユニット
は搬送ユニット４３の下流側に配置されている。これは
コンピュータ４２で制御されるジャッキ５６を備え、従
来形式１０の連結クリップ（linking clip）を降下し、
その先端部１０ａが、コンベア１″で送られたバイパス
クリップ内に保持されたワイヤのセットを把持する。そ
して、コンピュータは連結クリップに指令してこのブラ
ンチのワイヤのセットを一体的に固定させ、上記バイパ
スクリップの上側位置に連結クリップを戻す。

【０１７２】図１４に示されかつ上述した実施例による
と、 −上記端部を把持する端部クリップを設けられた第１コ
ンベアは間欠的に搬送される。 −上記端部は、この第１コンベアの端部クリップを用い
て特定の搬送路に沿って間欠的に把持される。 −上記端部クリップは上記端部のいくつかを、上記搬送
路に沿って側部に配置された端部処理ユニットに送出す
ために用いられる。 −上記端部はこの端部処理ユニットを用いて変形（modi
fiy ）される。 −上記端部は、同じ端部クリップ内に複数の端部を一体
的にまとめる結合ユニットに送出される。 −上記端部は、上記第１コンベア上の端部のいくつかの
順番（order ）変更する交換ユニット（interchange un
it）に送出される。 −上記端部の複数が、端部のいくつかをコンポネントク
リップに取付けられたコンポネントに結合する結合ユニ
ット送出される。 −上記コンポネントクリップは、全ての端部が結合され
たときに上記第１コンベア上に配置される。 −同じバイパスに設けられた複数の中間点が同じバイパ
スクリップ内に一体的にまとめられる。 −上記バイパスクリップは上記各クリップで離隔され、
バンドルを形成する。

【０１７３】図２０は、３つのコンベアベルト２，
２′，２″のセットと、ストッパ４と、ストッパとクリ
ップと特にジャッキ２３，１６とを備える詳細な実施例
の一部の斜視図である。

【０１７４】クリップコンベア２は、ベルト６０を用い
てクリップ３（その脚部の一方のみを示す）を移送す
る。この脚部はセクションの幅５８よりも僅かに小さい
幅５７ａを有する底板（sole plate）５７を備え、この
基部はセクション内を効果的に案内される。

【０１７５】長さ５７ｂはノッチ５８の長さよりも僅か
に短く、Ｘ′Ｘ軸に沿ってクリップを搬送することがで
きる。この搬送は、押し引きしてクリップを摺動させる
ことにより行われる。基部の歯はベルト６０，６１の歯
の上、及び、セクション内に切られたラック６２，６３
の歯の上を摺動する。クリップ搬送位置におけるベルト
の歯と、このラックの歯とは互いに整合する。

【０１７６】上記クリップはジャッキ２３を押され、あ
るいは、このジャッキ及び弾性コンポネント２３ａで引
かれる。この装置２３ａは中空弾性ゴムで形成された部
材である。このコンポネントは中空軸２３ｂを通して圧
縮空気を吹込むことにより、バルーン状に加圧膨脹する
ことができる。更に、このコンポネントを解放して（by
placement in open air）休止状態とすることができ
る。休止状態では、この装置２３ａは、クリップ３ａを
設けられる対応する孔６４に自由に挿通することができ
る。この孔内に係合した後、圧縮空気を吹込まれて膨脹
され、これによりジャッキ２３がクリップ３を引っ張る
ことができる。

【０１７７】キャリッジ１５は図２０にしたがって形成
される。このキャリッジはコンベア２′の同期ベルト６
１の歯に噛合う歯６８を備える。モータ被動のループを
形成するこのベルトは、キャリッジ１５を移動し、これ
が保持するジャッキの軸線を孔６４の軸線に対応させ
る。

【０１７８】コンベア２′の移動により、更にキャリッ
ジ１５ｄをストッパ４ｚに対向させ、ウェッジ１７を開
口１８に整合させることができる。

【０１７９】脚部１９は、摩擦ワッシャ６６及び弾性コ
ンポネント６７を用いて同期ベルトに接触した状態に保
持される。

【０１８０】ジャッキ１６を伸長すると、開口１８内に
上記ウェッジ１７が係合する。ウェッジ１７は、弾性片
あるいはばね６７を圧縮しつつロッド６５及び脚部１９
を上昇させる。脚部１９の歯６６ａは、同期ベルト２０
の対応する歯６６ｂとの係合を解除される。これらの歯
の係合が解除された後、キャリッジ１５はストッパ４を
コンベア２″に沿って移動することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】複数のブランチ及びバイパスを備えるワイヤバ
ンドルを示す図である。

【図２】図１に示すバンドルを形成する本発明の装置の
全体の一部の図式的な平面図である。

【図３】図１に示すバンドルを形成する本発明の装置の
全体の一部の図式的な立面図である。

【図４】バイパスクリップを用いて図１のバンドルを形
成する本発明の他の特徴による装置全体の一部を図示的
に示す平面図である。

【図５】バイパスクリップを用いて図１のバンドルを形
成する本発明の他の特徴による装置全体の一部を図示的
に示す平面図である。

【図６】ブランチ形成工程を示す装置の上部の部分的な
説明図である。

【図７】ブランチ形成工程を示す装置の上部の部分的な
説明図である。

【図８】ブランチ形成工程を示す装置の上部の部分的な
説明図である。

【図９】ブランチ形成工程を示す装置の上部の部分的な
説明図である。

【図１０】ブランチ形成工程を示す装置の上部の部分的
な説明図である。

【図１１】ブランチ形成工程を示す装置の上部の部分的
な説明図である。

【図１２】ブランチ形成工程を示す装置の上部の部分的
な説明図である。

【図１３】３つのワイヤで形成された基本的なバンドル
の説明図である。

【図１４】後にバイパスクリップ内で一体的にまとめら
れる、端部クリップ内のバンドルバイパスあるいは節に
関連する端部の中間点の配置を示す本発明による装置、
及び、ブランチがバイパスクリップの近部でのみ結合さ
れる本発明の特別な実施例の図式的な部分斜視図であ
る。

【図１５】クリップ内にワイヤを位置決めする工程にお
ける、１のクリップ内に１以上のワイヤを位置決めする
ための把持クリップの一部を欠截した側面図である。

【図１６】クリップ内にワイヤを位置決めする工程にお
ける、１のクリップ内に１以上のワイヤを位置決めする
ための把持クリップの一部を欠截した立面図である。

【図１７】図１５から図１９に示すクリップを設けられ
た基部の詳細な説明図である。

【図１８】バイパスクリップ及び端部クリップ（end cl
ip）とすることが可能な従来形式のクリップの断面図で
ある。

【図１９】バイパスクリップ及び端部クリップ（end cl
ip）とすることが可能な従来形式のクリップの一部を欠
截した側面図である。

【図２０】３つのコンベアのセットの部分的な横方向断
面及びストッパ及びクリップを位置決め可能なキャリッ
ジ保持機構の斜視図である。

【符号の説明】

１，２…コンベア、３…クリップ、４…ストッパ，５…
端部、６…節、７…バンドル、８…コンピュータ、９…
ロボット、１０ｂ…モータ、１４…戻りコンベア、１５
…キャリッジ、１６，２３…ジャッキ、１７…ウェッ
ジ、２２…スロット。

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のブランチ及びバイパスを備え、ワ
   イヤ部及び構成部材の端部が異なるクリップに搬送され
   る導電性ワイヤあるいは光ファイバ束の自動製造方法で
   あって、 前記構成部材（２４）及び異なるブランチ束に対応する
   部分の前記端部（２５）をそれぞれ別個のクリップ内に
   配置し、 前記クリップの内の所要のクリップを離隔させて、異な
   るブランチの束に形成し、 同じブランチ中のワイヤを一体的に固定する方法。
2. 【請求項２】 隣接するブランチ（contiguous branche
   s）を最も多く有するブランチのセットの１を、同じ第
   ２コンベアに沿いあるいはほぼ同じ方向に延設する請求
   項１記載の方法。
3. 【請求項３】 隣接するブランチからなり、各ブランチ
   のワイヤ部の数をカウントしてこのサブトータルを隣接
   ブランチのセットの全てを合計することで計算された数
   の内、最も多くのワイヤ部を有するブランチのセットの
   １を同じコンベアに沿いあるいはほぼ同じ方向に延設す
   る請求項１記載の方法。
4. 【請求項４】 端部クリップを設けられてその端部を把
   持される第１コンベアを間欠的に移送し、 第１コンベアの端部クリップを用いて、前記端部を所要
   の移送路に沿って間欠的に把持、移送し、 前記端部を端部処理ユニットを用いて変更し（modefie
   d）、 前記端部を連結ユニットに送り、この連結ユニットが同
   じ端部クリップ内で複数の端部をまとめ、 前記端部を交換ユニットに送り、この交換ユニットで第
   １コンベア上の前記端部のいくつかを変更し、 前記端部の複数を連結ユニットに送り、この連結ユニッ
   トがコンポネントクリップを取り付けられたコンポネン
   トに前記端部のいくつかを連結し、 全ての端部が結合されたときに、前記コンポネントクリ
   ップを第１コンベア上に配置し、 バンドルのバイパスに関連する端部間の他の中間点でワ
   イヤ部をバイパスクリップに把持させ、 同じバイパスに関連する中間点のいくつかを同じバイパ
   スクリップ中でまとめる工程のいくつかを備える請求項
   １から３いずれか１記載の方法。
5. 【請求項５】 バンドルのバイパスに関連する端部間の
   他の中間点でワイヤ部をバイパスクリップに把持し、 同じバイパスに設けられた中間点のいくつかを同じバイ
   パスクリップ中でまとめ、 前記異なるクリップにより前記バイパスクリップを移動
   してバンドルを形成する請求項１から３いずれか１記載
   の方法。
6. 【請求項６】 複数のブランチが互いに前後に延設され
   る請求項１から５いずれか１記載の方法。
7. 【請求項７】 前記クリップは、前記第１コンベアと同
   じ形式の１以上の第２コンベアを用いて離隔される請求
   項１から６いずれか１記載の方法。
8. 【請求項８】 ワイヤ部の端部及びコンポネントが異な
   るクリップ内を搬送される形式の複数のブランチ及びバ
   イパスを備える導電性ワイヤあるいは光ファイバ束を自
   動的に製造する方法であって、 少なくともコンポネントクリップ（３）を設けられて、
   端部のいくつがか結合されるコンポネント（２４）を移
   送可能とする第１コンベアと、 前記クリップ（２）を移動して離隔させ、かつ、バンド
   ルのブランチを延設する（string）機構と、 同じブランチ内の前記ワイヤを結合する機構（９），
   （１０）とを備える装置。
9. 【請求項９】 前記クリップを離隔させる機構は、前記
   第１コンベアと同じ形式の少なくとも１の第２コンベア
   を備える請求項８記載の装置。
10. 【請求項１０】 前記クリップを離隔させる機構は多数
    のストッパ（４）を備え、これらのストッパはバンドル
    のブランチ（７）を配置する請求項８記載の装置。
11. 【請求項１１】 所定長さのワイヤ部を巻戻す機構を備
    え、この機構はワイヤを巻戻す順番を指令し、バイパス
    に対応する所定の中間点でワイヤを停止する機構を備え
    る請求項８記載の装置。
12. 【請求項１２】 ワイヤ部の端部及びコンポネントが異
    なるクリップ内を搬送される形式の複数のブランチ及び
    バイパスを備える導電性ワイヤあるいは光ファイバ束を
    自動的に製造する方法であって、 バンドルのバイパスに関連する端部間の他の中間点で、
    ワイヤ部をバイパスクリップ内で把持し、 同じバイパスに設けられた複数の中間点を同じバイパス
    クリップ内でまとめるする方法。
13. 【請求項１３】 前記クリップのいくつかは離隔する方
    向に移動されて、バンドルに複数のブランチを形成する
    請求項１記載の方法。
14. 【請求項１４】 バイパスのブランチのワイヤは、複数
    の隣接して配置されたバイパスクリップ（３″）内でブ
    ランチ毎に分離して保持される請求項１２記載の方法。
15. 【請求項１５】 バイパスに設けられた中間点は２点で
    保持される請求項１２記載の方法。
16. 【請求項１６】 ブランチはバイパスクリップに近接し
    て取り付けられる請求項１２記載の方法。
17. 【請求項１７】 ワイヤ部を所定長さ巻戻す機構を備え
    る装置であって、ワイヤの巻戻しを指令し、バイパスに
    対応する所定の中間点でワイヤを停止する制御機構を備
    える装置。
18. 【請求項１８】 前記制御機構はソフトウエアとしてコ
    ンピュータ内に含まれる請求項１７記載の装置。
19. 【請求項１９】 ワイヤ部端部を把持して搬送するクリ
    ップを設けられたコンベアと、このコンベアで搬送され
    たクリップ内のワイヤ部端部を配置するローディングユ
    ニットとを備え、このローディングユニットはコンベア
    のクリップのいくつか内の前記ワイヤ部の中間点を配置
    する機構を備える、導電性ワイヤあるいは光ファイバ束
    を自動的に製造するための請求項１７記載の装置。
20. 【請求項２０】 同じバイパスの中間点を移送し、バイ
    パスクリップ内でまとめる搬送ユニットを備える請求項
    １９記載の装置。
21. 【請求項２１】 前記搬送ユニットは把持機構を設けら
    れ、この把持機構は２つの中間点を同時に把持可能であ
    る請求項２０記載の装置。
22. 【請求項２２】 前記搬送ユニットは、それぞれ独立し
    て駆動される２つのコンベアを跨いで配置される請求項
    ２０記載の装置。
23. 【請求項２３】 少なくともコンポネントクリップ
    （３）を設けられてコンポネント（２４）を搬送可能と
    し、いくつかの端部が結合される第１コンベアと、 前記クリップ（２）を離隔させ、バンドルのブランチを
    延設する機構と、 同じ束のワイヤを結合する機構（９），（１０）とを備
    える請求項１７記載の装置。