JPH0565131A - 整列装置 - Google Patents
整列装置Info
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- JPH0565131A JPH0565131A JP22315291A JP22315291A JPH0565131A JP H0565131 A JPH0565131 A JP H0565131A JP 22315291 A JP22315291 A JP 22315291A JP 22315291 A JP22315291 A JP 22315291A JP H0565131 A JPH0565131 A JP H0565131A
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- conveyed
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 5
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 28
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- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 101100321304 Bacillus subtilis (strain 168) yxdM gene Proteins 0.000 description 1
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- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Relays Between Conveyors (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】搬送コンベヤからバイパスコンベヤへの搬送物
の受渡しを円滑にして搬送の完全自動化を図る。 【構成】搬送コンベヤ２０と、バイパスコンベヤ３０
と、整列路４０と、第１押出し部５１と、第２押出し部
５２とを有する。バイパスコンベヤ３０は、搬送コンベ
ヤ２０と整列コンベとに接続され、搬送コンベヤ２０か
らの搬送物１１を９０度回転させて整列路４０に搬送す
る。第１押出し部５１は、搬送コンベヤ２０から整列路
４０に搬送物１１を押出す。第２押出し部５２は、搬送
コンベヤ２０からバイパスコンベヤ３０に搬送物１１を
押出す。
の受渡しを円滑にして搬送の完全自動化を図る。 【構成】搬送コンベヤ２０と、バイパスコンベヤ３０
と、整列路４０と、第１押出し部５１と、第２押出し部
５２とを有する。バイパスコンベヤ３０は、搬送コンベ
ヤ２０と整列コンベとに接続され、搬送コンベヤ２０か
らの搬送物１１を９０度回転させて整列路４０に搬送す
る。第１押出し部５１は、搬送コンベヤ２０から整列路
４０に搬送物１１を押出す。第２押出し部５２は、搬送
コンベヤ２０からバイパスコンベヤ３０に搬送物１１を
押出す。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、搬送物を袋の中に入れ
るなどのため所定のパターンに整列する整列装置に関す
る。
るなどのため所定のパターンに整列する整列装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】粒体物、例えば、米の包装として、数ｋ
ｇ程度の単位で計量して袋詰めすることが行なわれてい
る。この場合、計量単位が大きいほど、輸送時の取扱い
が容易となるため、小袋を複数個まとめて大きな外装袋
に収納し、輸送時には、外装袋で１袋にして取扱えるよ
うにしている。
ｇ程度の単位で計量して袋詰めすることが行なわれてい
る。この場合、計量単位が大きいほど、輸送時の取扱い
が容易となるため、小袋を複数個まとめて大きな外装袋
に収納し、輸送時には、外装袋で１袋にして取扱えるよ
うにしている。
【０００３】複数個の小袋を外装袋に収納するため、搬
送供給される小袋を所定配置パターンに従って載置し、
その配置パターンのまま外装袋内に挿入することが必要
である。このための従来の整列装置として、例えば特開
昭６２ー２０８３２８号公報に示すようなものがある。
送供給される小袋を所定配置パターンに従って載置し、
その配置パターンのまま外装袋内に挿入することが必要
である。このための従来の整列装置として、例えば特開
昭６２ー２０８３２８号公報に示すようなものがある。
【０００４】すなわち、搬送コンベヤが順次供給される
搬送物を搬送し、制御装置が整列コンベヤの起動・停止
を制御することにより、整列コンベヤが搬送コンベヤか
ら搬送物を受取って、複数個単位に整列するようになっ
ている。上記公報には、さらに、搬送コンベヤと整列コ
ンベヤとの間に、バイパスコンベヤを設け、搬送物を選
択的にバイパスコンベヤを通して、搬送物の縦横の向き
を交互に変えて配置するようにしてもよいことが示唆さ
れている。
搬送物を搬送し、制御装置が整列コンベヤの起動・停止
を制御することにより、整列コンベヤが搬送コンベヤか
ら搬送物を受取って、複数個単位に整列するようになっ
ている。上記公報には、さらに、搬送コンベヤと整列コ
ンベヤとの間に、バイパスコンベヤを設け、搬送物を選
択的にバイパスコンベヤを通して、搬送物の縦横の向き
を交互に変えて配置するようにしてもよいことが示唆さ
れている。
【０００５】搬送物の縦横の向きを変えて配置すること
は、外装袋に小袋を詰込んだとき、外装袋内で小袋をず
れにくくし、輸送時に積み重ねるときの安定度を高め、
荷崩れを起こす危険を少なくするために効果がある。
は、外装袋に小袋を詰込んだとき、外装袋内で小袋をず
れにくくし、輸送時に積み重ねるときの安定度を高め、
荷崩れを起こす危険を少なくするために効果がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報では、搬送コンベヤからバイパスコンベヤに搬送物を
受渡す手段が開示されていないため、搬送物の受渡しを
円滑にして完全自動化を図るには問題があった。
報では、搬送コンベヤからバイパスコンベヤに搬送物を
受渡す手段が開示されていないため、搬送物の受渡しを
円滑にして完全自動化を図るには問題があった。
【０００７】本発明は、このような従来の技術が有する
問題点に着目してなされたもので、搬送コンベヤからバ
イパスコンベヤへの搬送物の受渡しを円滑にして搬送の
完全自動化を図ることができるようにした整列装置を提
供することを目的としている。
問題点に着目してなされたもので、搬送コンベヤからバ
イパスコンベヤへの搬送物の受渡しを円滑にして搬送の
完全自動化を図ることができるようにした整列装置を提
供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、 １ 搬送物を所定のパターンに整列する整列装置におい
て、搬送コンベヤと、バイパスコンベヤと、整列路と、
第１押出し部と、第２押出し部と、整列搬送部とを有
し、前記搬送コンベヤは、前記搬送物を所定の向きで搬
送する構成を有し、前記整列路は、前記搬送コンベヤの
下流に直角方向に第１接続部で接続され、前記バイパス
コンベヤは、前記第１接続部より上流の第２接続部で前
記搬送コンベヤに直角方向に接続され、かつ、該第１接
続部より下流の第３接続部で前記整列路に直角方向に接
続され、前記第２接続部からの搬送物を９０度回転させ
て前記第３接続部に搬送する構成を有し、前記第１押出
し部は、前記第１接続部で前記搬送コンベヤから前記整
列路に前記搬送物を直角方向に押出す構成を有し、前記
第２押出し部は、前記第２接続部で前記搬送コンベヤか
ら前記バイパスコンベヤに前記搬送物を直角方向に押出
す構成を有し、前記整列搬送部は、前記整列路の上の前
記搬送物を前記第１接続部から前記第３接続部を越えて
搬送する構成を有することを、特徴とする整列装置。
めの本発明の要旨とするところは、 １ 搬送物を所定のパターンに整列する整列装置におい
て、搬送コンベヤと、バイパスコンベヤと、整列路と、
第１押出し部と、第２押出し部と、整列搬送部とを有
し、前記搬送コンベヤは、前記搬送物を所定の向きで搬
送する構成を有し、前記整列路は、前記搬送コンベヤの
下流に直角方向に第１接続部で接続され、前記バイパス
コンベヤは、前記第１接続部より上流の第２接続部で前
記搬送コンベヤに直角方向に接続され、かつ、該第１接
続部より下流の第３接続部で前記整列路に直角方向に接
続され、前記第２接続部からの搬送物を９０度回転させ
て前記第３接続部に搬送する構成を有し、前記第１押出
し部は、前記第１接続部で前記搬送コンベヤから前記整
列路に前記搬送物を直角方向に押出す構成を有し、前記
第２押出し部は、前記第２接続部で前記搬送コンベヤか
ら前記バイパスコンベヤに前記搬送物を直角方向に押出
す構成を有し、前記整列搬送部は、前記整列路の上の前
記搬送物を前記第１接続部から前記第３接続部を越えて
搬送する構成を有することを、特徴とする整列装置。
【０００９】２ 第３押出し部を有し、前記整列路に隣
接して詰込み位置を有し、前記第３押出し部は、前記整
列路から前記詰込み位置に、所定のパターンに整列され
た前記搬送物を直角方向に押出す構成を有することを、
特徴とする１項記載の整列装置。
接して詰込み位置を有し、前記第３押出し部は、前記整
列路から前記詰込み位置に、所定のパターンに整列され
た前記搬送物を直角方向に押出す構成を有することを、
特徴とする１項記載の整列装置。
【００１０】３ 第１ストッパと、第２ストッパと、第
３ストッパと、第１センサと、第２センサと、第３セン
サと、制御装置とを有し、前記第１ストッパは、開閉可
能であって、開くとき前記搬送コンベヤの上の前記搬送
物を通過させ、閉じるとき前記搬送コンベヤの前記第２
接続部の位置で該搬送物を停止させることが可能に設け
られ、前記第２ストッパは、開閉可能であって、開くと
き前記搬送コンベヤの上の前記搬送物を通過させ、閉じ
るとき前記搬送コンベヤの前記第１接続部の位置で該搬
送物を停止させることが可能に設けられ、前記第３スト
ッパは、開閉可能であって、開くとき前記バイパスコン
ベヤの上の前記搬送物を前記第３接続部に通過させ、閉
じるとき該バイパスコンベヤの上の前記整列路の手前で
該搬送物を停止させることが可能に設けられ、前記第１
センサは、前記第１ストッパにより直接停止された前記
搬送コンベヤ上の搬送物を検出する位置に設けられ、前
記第２センサは、前記第１ストッパにより直接停止され
た前記搬送コンベヤ上の搬送物に続いて停止された搬送
物を検出する位置に設けられ、前記第３センサは、前記
第２ストッパにより直接停止された前記搬送コンベヤ上
の搬送物を検出する位置に設けられ、前記制御装置は、
前記第１センサ、前記第２センサおよび前記第３センサ
による搬送物の検出に応じて、各ストッパの開閉、並び
に前記整列搬送部および各押出し部の作動を制御する構
成を有することを、特徴とする１項または２項記載の整
列装置に存する。
３ストッパと、第１センサと、第２センサと、第３セン
サと、制御装置とを有し、前記第１ストッパは、開閉可
能であって、開くとき前記搬送コンベヤの上の前記搬送
物を通過させ、閉じるとき前記搬送コンベヤの前記第２
接続部の位置で該搬送物を停止させることが可能に設け
られ、前記第２ストッパは、開閉可能であって、開くと
き前記搬送コンベヤの上の前記搬送物を通過させ、閉じ
るとき前記搬送コンベヤの前記第１接続部の位置で該搬
送物を停止させることが可能に設けられ、前記第３スト
ッパは、開閉可能であって、開くとき前記バイパスコン
ベヤの上の前記搬送物を前記第３接続部に通過させ、閉
じるとき該バイパスコンベヤの上の前記整列路の手前で
該搬送物を停止させることが可能に設けられ、前記第１
センサは、前記第１ストッパにより直接停止された前記
搬送コンベヤ上の搬送物を検出する位置に設けられ、前
記第２センサは、前記第１ストッパにより直接停止され
た前記搬送コンベヤ上の搬送物に続いて停止された搬送
物を検出する位置に設けられ、前記第３センサは、前記
第２ストッパにより直接停止された前記搬送コンベヤ上
の搬送物を検出する位置に設けられ、前記制御装置は、
前記第１センサ、前記第２センサおよび前記第３センサ
による搬送物の検出に応じて、各ストッパの開閉、並び
に前記整列搬送部および各押出し部の作動を制御する構
成を有することを、特徴とする１項または２項記載の整
列装置に存する。
【００１１】
【作用】搬送コンベヤは、搬送物を所定の向きで搬送す
る。整列路は、第１押出し部により搬送コンベヤから直
角方向に押出された搬送物を、搬送コンベヤでの向きの
まま載せる。バイパスコンベヤは、第２押出し部により
直角方向に押出された搬送物を、搬送する間に搬送コン
ベヤでの向きに対し９０度回転させて整列路に搬送す
る。
る。整列路は、第１押出し部により搬送コンベヤから直
角方向に押出された搬送物を、搬送コンベヤでの向きの
まま載せる。バイパスコンベヤは、第２押出し部により
直角方向に押出された搬送物を、搬送する間に搬送コン
ベヤでの向きに対し９０度回転させて整列路に搬送す
る。
【００１２】第１押出し部は搬送コンベヤから整列路に
搬送物を受渡すのを円滑にし、第２押出し部は搬送コン
ベヤからバイパスコンベヤに搬送物を受渡すのを円滑に
する。搬送コンベヤから直接、整列路に搬送する場合
と、搬送コンベヤからバイパスコンベヤを介して整列路
に搬送する場合とを組み合わせることにより、搬送物の
縦横の向きを自由に変えて配置することができる。整列
路の上の搬送物は、整列搬送部により第１接続部から第
３接続部を越えて搬送される。
搬送物を受渡すのを円滑にし、第２押出し部は搬送コン
ベヤからバイパスコンベヤに搬送物を受渡すのを円滑に
する。搬送コンベヤから直接、整列路に搬送する場合
と、搬送コンベヤからバイパスコンベヤを介して整列路
に搬送する場合とを組み合わせることにより、搬送物の
縦横の向きを自由に変えて配置することができる。整列
路の上の搬送物は、整列搬送部により第１接続部から第
３接続部を越えて搬送される。
【００１３】第３押出し部を有する場合には、第３押出
し部は、整列路から詰込み位置に、所定のパターンに整
列された搬送物を直角方向に押出す。搬送物をいったん
詰込み位置に配置することにより、搬送物を袋に押込む
のを容易にすることができる。
し部は、整列路から詰込み位置に、所定のパターンに整
列された搬送物を直角方向に押出す。搬送物をいったん
詰込み位置に配置することにより、搬送物を袋に押込む
のを容易にすることができる。
【００１４】複数のストッパとセンサと制御装置とを有
する場合には、制御装置により、搬送コンベヤ上の搬送
物の位置を各センサにより検出し、その検出に応じて、
各ストッパの開閉、並びに、各押出し部の作動を制御
し、搬送物を所定のパターンに確実に整列させることが
できるものである。
する場合には、制御装置により、搬送コンベヤ上の搬送
物の位置を各センサにより検出し、その検出に応じて、
各ストッパの開閉、並びに、各押出し部の作動を制御
し、搬送物を所定のパターンに確実に整列させることが
できるものである。
【００１５】
【実施例】以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明
する。各図は本発明の一実施例を示している。図１に示
すように、整列装置１０は、搬送物１１を所定のパター
ンに整列する装置である。整列装置１０は、搬送コンベ
ヤ２０と、バイパスコンベヤ３０と、整列路４０と、第
１押出し部５１と、第２押出し部５２と、第３押出し部
５３と、第４押出し部５５と、第１ストッパ６１、第２
ストッパ６２、第３ストッパ６３と、第１センサ７１
と、第２センサ７２と、第３センサ７３と、第１整列搬
送部８１と、第２整列搬送部８２と、制御装置９０とを
有している。
する。各図は本発明の一実施例を示している。図１に示
すように、整列装置１０は、搬送物１１を所定のパター
ンに整列する装置である。整列装置１０は、搬送コンベ
ヤ２０と、バイパスコンベヤ３０と、整列路４０と、第
１押出し部５１と、第２押出し部５２と、第３押出し部
５３と、第４押出し部５５と、第１ストッパ６１、第２
ストッパ６２、第３ストッパ６３と、第１センサ７１
と、第２センサ７２と、第３センサ７３と、第１整列搬
送部８１と、第２整列搬送部８２と、制御装置９０とを
有している。
【００１６】搬送コンベヤ２０は、搬送物１１を所定の
向きで搬送する直線状の搬送路を有するコンベヤであ
る。整列路４０は、直線状の搬送路であって、搬送コン
ベヤ２０の下流に直角方向に第１接続部４１で接続され
ている。整列路４０に隣接して詰込み位置４３が設けら
れている。
向きで搬送する直線状の搬送路を有するコンベヤであ
る。整列路４０は、直線状の搬送路であって、搬送コン
ベヤ２０の下流に直角方向に第１接続部４１で接続され
ている。整列路４０に隣接して詰込み位置４３が設けら
れている。
【００１７】バイパスコンベヤ３０は、円弧状の搬送路
を有するコンベヤであって、第１接続部４１より上流の
第２接続部３１で搬送コンベヤ２０に直角方向に接続さ
れ、かつ、該第１接続部４１より下流の第３接続部３２
で整列路４０に直角方向に接続されている。これによ
り、バイパスコンベヤ３０は、第２接続部３１からの搬
送物１１を９０度回転させて第３接続部３２に搬送する
構成を有している。
を有するコンベヤであって、第１接続部４１より上流の
第２接続部３１で搬送コンベヤ２０に直角方向に接続さ
れ、かつ、該第１接続部４１より下流の第３接続部３２
で整列路４０に直角方向に接続されている。これによ
り、バイパスコンベヤ３０は、第２接続部３１からの搬
送物１１を９０度回転させて第３接続部３２に搬送する
構成を有している。
【００１８】第１押出し部５１は、エアシリンダにより
構成され、ロッド５１ａの先端に押出板５１ｂを有して
いる。押出板５１ｂは、２個の搬送物１１の端部を同時
に押すことができる大きさを有している。第１押出し部
５１は、搬送コンベヤ２０に直角方向で整列路４０の方
向に伸び、押出板５１ｂにより第１接続部４１で搬送コ
ンベヤ２０から整列路４０に搬送物１１を直角方向に押
出すようになっている。
構成され、ロッド５１ａの先端に押出板５１ｂを有して
いる。押出板５１ｂは、２個の搬送物１１の端部を同時
に押すことができる大きさを有している。第１押出し部
５１は、搬送コンベヤ２０に直角方向で整列路４０の方
向に伸び、押出板５１ｂにより第１接続部４１で搬送コ
ンベヤ２０から整列路４０に搬送物１１を直角方向に押
出すようになっている。
【００１９】第２押出し部５２は、第１押出し部５１と
同様に、エアシリンダにより構成され、ロッド５２ａの
先端に押出板５２ｂを有している。押出板５２ｂは、１
個の搬送物１１の端部を押すことができる大きさを有し
ている。第２押出し部５２は、搬送コンベヤ２０に直角
方向でバイパスコンベヤ３０の方向に伸び、押出板５２
ｂにより第２接続部３１で搬送コンベヤ２０からバイパ
スコンベヤ３０に搬送物１１を直角方向に押出すように
なっている。
同様に、エアシリンダにより構成され、ロッド５２ａの
先端に押出板５２ｂを有している。押出板５２ｂは、１
個の搬送物１１の端部を押すことができる大きさを有し
ている。第２押出し部５２は、搬送コンベヤ２０に直角
方向でバイパスコンベヤ３０の方向に伸び、押出板５２
ｂにより第２接続部３１で搬送コンベヤ２０からバイパ
スコンベヤ３０に搬送物１１を直角方向に押出すように
なっている。
【００２０】第３押出し部５３は、第１押出し部５１と
同様に、エアシリンダにより構成され、ロッド５３ａの
先端に押出板５３ｂを有している。押出板５３ｂは、図
１に示すように整列された搬送物１１を同時に押すこと
ができる大きさを有している。第３押出し部５３は、整
列路４０に直角方向で詰込み位置４３に向かって伸び、
押出板５３ｂにより整列路４０から詰込み位置４３に、
所定のパターンに整列された搬送物１１を直角方向に押
出すようになっている。第３押出し部５３は、昇降シリ
ンダ５４により上下方向に移動可能となっている。
同様に、エアシリンダにより構成され、ロッド５３ａの
先端に押出板５３ｂを有している。押出板５３ｂは、図
１に示すように整列された搬送物１１を同時に押すこと
ができる大きさを有している。第３押出し部５３は、整
列路４０に直角方向で詰込み位置４３に向かって伸び、
押出板５３ｂにより整列路４０から詰込み位置４３に、
所定のパターンに整列された搬送物１１を直角方向に押
出すようになっている。第３押出し部５３は、昇降シリ
ンダ５４により上下方向に移動可能となっている。
【００２１】第４押出し部５５は、第１押出し部５１と
同様に、エアシリンダにより構成され、ロッド５５ａの
先端に押出板５５ｂを有している。押出板５５ｂは、図
１に示すように整列された搬送物１１を同時に押すこと
ができる大きさを有している。第４押出し部５５は、整
列路４０と平行に詰込み位置４３に向かって伸び、押出
板５５ｂにより詰込み位置４３で所定のパターンに整列
された搬送物１１を押出して前進させるようになってい
る。
同様に、エアシリンダにより構成され、ロッド５５ａの
先端に押出板５５ｂを有している。押出板５５ｂは、図
１に示すように整列された搬送物１１を同時に押すこと
ができる大きさを有している。第４押出し部５５は、整
列路４０と平行に詰込み位置４３に向かって伸び、押出
板５５ｂにより詰込み位置４３で所定のパターンに整列
された搬送物１１を押出して前進させるようになってい
る。
【００２２】第１ストッパ６１は、エアシリンダ６１ａ
により上下するロッド６１ｂの先端に取付けられた開閉
可能なシャッタ６１ｃを有し、シャッタ６１ｃを開くと
き搬送コンベヤ２０の上の搬送物１１を通過させ、閉じ
るとき搬送コンベヤ２０の第２接続部３１の位置で該搬
送物１１を停止させることが可能に設けられている。
により上下するロッド６１ｂの先端に取付けられた開閉
可能なシャッタ６１ｃを有し、シャッタ６１ｃを開くと
き搬送コンベヤ２０の上の搬送物１１を通過させ、閉じ
るとき搬送コンベヤ２０の第２接続部３１の位置で該搬
送物１１を停止させることが可能に設けられている。
【００２３】第２ストッパ６２は、エアシリンダ６２ａ
により上下するロッド６２ｂの先端に取付けられた開閉
可能なシャッタ６２ｃを有し、シャッタ６２ｃを開くと
き搬送コンベヤ２０の上の搬送物１１を通過させ、閉じ
るとき搬送コンベヤ２０の第１接続部４１の位置で該搬
送物１１を停止させることが可能に設けられている。
により上下するロッド６２ｂの先端に取付けられた開閉
可能なシャッタ６２ｃを有し、シャッタ６２ｃを開くと
き搬送コンベヤ２０の上の搬送物１１を通過させ、閉じ
るとき搬送コンベヤ２０の第１接続部４１の位置で該搬
送物１１を停止させることが可能に設けられている。
【００２４】第３ストッパ６３は、第１ストッパ６１お
よび第２ストッパ６２と同様の開閉可能なシャッタであ
って、開くときバイパスコンベヤ３０の上の搬送物１１
を第３接続部３２に通過させ、閉じるときバイパスコン
ベヤ３０上の整列路４０の手前で搬送物１１を停止させ
ることが可能に設けられている。
よび第２ストッパ６２と同様の開閉可能なシャッタであ
って、開くときバイパスコンベヤ３０の上の搬送物１１
を第３接続部３２に通過させ、閉じるときバイパスコン
ベヤ３０上の整列路４０の手前で搬送物１１を停止させ
ることが可能に設けられている。
【００２５】図２に示すように、第１センサ７１は、第
１ストッパ６１により直接停止された搬送コンベヤ２０
上の搬送物１１を検出する位置に設けられている。第２
センサ７２は、第１ストッパ６１により直接停止された
搬送コンベヤ２０上の搬送物１１に続いて停止された搬
送物１１を検出する位置に設けられている。第３センサ
７３は、第２ストッパ６２により直接停止された搬送コ
ンベヤ２０上の搬送物を検出する位置に設けられてい
る。
１ストッパ６１により直接停止された搬送コンベヤ２０
上の搬送物１１を検出する位置に設けられている。第２
センサ７２は、第１ストッパ６１により直接停止された
搬送コンベヤ２０上の搬送物１１に続いて停止された搬
送物１１を検出する位置に設けられている。第３センサ
７３は、第２ストッパ６２により直接停止された搬送コ
ンベヤ２０上の搬送物を検出する位置に設けられてい
る。
【００２６】図３および図４に示すように、第１整列搬
送部８１は、エアシリンダ８１ａにより上下するロッド
８１ｂの先端に取付けられた開閉可能な押出し板８１ｃ
を有する。エアシリンダ８１ａは、整列路４０の伸びる
方向に移動経路を有するエアシリンダ８１ｄに取付けら
れている。これにより、第１整列搬送部８１は、第１押
出し部５１により搬送コンベヤ２０から押出される搬送
物１１を整列路４０に沿って整列路４０の上の搬送物１
１を第１接続部４１から第３接続部３２を越えて搬送す
るようになっている。
送部８１は、エアシリンダ８１ａにより上下するロッド
８１ｂの先端に取付けられた開閉可能な押出し板８１ｃ
を有する。エアシリンダ８１ａは、整列路４０の伸びる
方向に移動経路を有するエアシリンダ８１ｄに取付けら
れている。これにより、第１整列搬送部８１は、第１押
出し部５１により搬送コンベヤ２０から押出される搬送
物１１を整列路４０に沿って整列路４０の上の搬送物１
１を第１接続部４１から第３接続部３２を越えて搬送す
るようになっている。
【００２７】第２整列搬送部８２は、第１整列搬送部８
１と同様に、エアシリンダ８２ａにより上下するロッド
８２ｂの先端に取付けられた開閉可能な押出し板８２ｃ
を有する。エアシリンダ８２ａは、整列路４０の伸びる
方向に移動経路を有するエアシリンダ８２ｄに取付けら
れている。これにより、第２整列搬送部８２は、第１押
出し部５１により搬送コンベヤ２０から押出される搬送
物１１を整列路４０に沿って整列路４０の上の搬送物１
１を第１接続部４１から第３接続部３２を越えて搬送す
るようになっている。
１と同様に、エアシリンダ８２ａにより上下するロッド
８２ｂの先端に取付けられた開閉可能な押出し板８２ｃ
を有する。エアシリンダ８２ａは、整列路４０の伸びる
方向に移動経路を有するエアシリンダ８２ｄに取付けら
れている。これにより、第２整列搬送部８２は、第１押
出し部５１により搬送コンベヤ２０から押出される搬送
物１１を整列路４０に沿って整列路４０の上の搬送物１
１を第１接続部４１から第３接続部３２を越えて搬送す
るようになっている。
【００２８】制御装置９０は、第１センサ７１、第２セ
ンサ７２および第３センサ７３による搬送物１１の検出
に応じて、各ストッパの開閉、並びに、各押出し部の作
動を制御する構成を有することを、搬送コンベヤ２０上
の搬送物１１の位置に応じて、各ストッパ６１，６２，
６３の開閉、並びに各整列搬送部８１，８２および各押
出し部５１，５２，５３，５５の作動を制御する構成を
有している。
ンサ７２および第３センサ７３による搬送物１１の検出
に応じて、各ストッパの開閉、並びに、各押出し部の作
動を制御する構成を有することを、搬送コンベヤ２０上
の搬送物１１の位置に応じて、各ストッパ６１，６２，
６３の開閉、並びに各整列搬送部８１，８２および各押
出し部５１，５２，５３，５５の作動を制御する構成を
有している。
【００２９】次に作用を説明する。図１において、搬送
コンベヤ２０は、搬送物１１を横向きで上流から下流へ
と搬送する。図１に示す配置に搬送物１１を配置する場
合、第１センサ７１，第２センサ７２の検出により第１
ストッパ６１のエアシリンダ６１ａが作動してシャッタ
６１ｃを上昇させ、第３センサ７３の検出で第１押出し
部５１が作動して押出板５１ｂにより搬送コンベヤ２０
から直角方向に整列路４０へと、２個の搬送物１１ａを
縦方向に押出す。整列路４０は、搬送コンベヤ２０での
向きのまま搬送物１１ａを載せる。
コンベヤ２０は、搬送物１１を横向きで上流から下流へ
と搬送する。図１に示す配置に搬送物１１を配置する場
合、第１センサ７１，第２センサ７２の検出により第１
ストッパ６１のエアシリンダ６１ａが作動してシャッタ
６１ｃを上昇させ、第３センサ７３の検出で第１押出し
部５１が作動して押出板５１ｂにより搬送コンベヤ２０
から直角方向に整列路４０へと、２個の搬送物１１ａを
縦方向に押出す。整列路４０は、搬送コンベヤ２０での
向きのまま搬送物１１ａを載せる。
【００３０】図３に示すように、第１押出し部５１によ
り整列路４０へと押された搬送物１１ａは、第２整列搬
送部８２により第３接続部３２を越えて下流へと押出さ
れる。押出し後、押出し板８２ｃは、エアシリンダ８２
ａにより上昇する。次に、第１センサ７１の検出により
第２押出し部５２が作動して、搬送コンベヤ２０の上の
搬送物１１ｂをバイパスコンベヤ３０へと押出す。こう
して、第２押出し部５２は搬送コンベヤ２０からバイパ
スコンベヤ３０に搬送物１１を受渡すのを円滑にする。
り整列路４０へと押された搬送物１１ａは、第２整列搬
送部８２により第３接続部３２を越えて下流へと押出さ
れる。押出し後、押出し板８２ｃは、エアシリンダ８２
ａにより上昇する。次に、第１センサ７１の検出により
第２押出し部５２が作動して、搬送コンベヤ２０の上の
搬送物１１ｂをバイパスコンベヤ３０へと押出す。こう
して、第２押出し部５２は搬送コンベヤ２０からバイパ
スコンベヤ３０に搬送物１１を受渡すのを円滑にする。
【００３１】このとき、第３ストッパ６３が開放し、バ
イパスコンベヤ３０は、搬送物１１ｂを第３接続部３２
へと搬送する。バイパスコンベヤ３０は、第２押出し部
５２により直角方向に押出された搬送物１１ｂを、搬送
する間に搬送コンベヤ２０での向きに対し９０度回転さ
せて横向きとして整列路４０に搬送する。
イパスコンベヤ３０は、搬送物１１ｂを第３接続部３２
へと搬送する。バイパスコンベヤ３０は、第２押出し部
５２により直角方向に押出された搬送物１１ｂを、搬送
する間に搬送コンベヤ２０での向きに対し９０度回転さ
せて横向きとして整列路４０に搬送する。
【００３２】次の第１センサ７１，第２センサ７２の検
出により第１ストッパ６１が開放し、第３センサ７３の
検出で第１押出し部５１が作動して整列路４０へと、２
個の搬送物１１ｃを縦方向に押出す。こうして、第１押
出し部５１は搬送コンベヤ２０から整列路４０に搬送物
１１を受渡すのを円滑にする。
出により第１ストッパ６１が開放し、第３センサ７３の
検出で第１押出し部５１が作動して整列路４０へと、２
個の搬送物１１ｃを縦方向に押出す。こうして、第１押
出し部５１は搬送コンベヤ２０から整列路４０に搬送物
１１を受渡すのを円滑にする。
【００３３】整列路４０は、搬送コンベヤ２０での向き
のまま搬送物１１ｃを載せる。このとき第１整列搬送部
８１が降下し、搬送物１１ｃは、第１整列搬送部８１に
より第３接続部３２を越えて下流へと押出される。搬送
物１１ｂは、搬送物１１ｃに押されて前進する。さら
に、搬送物１１ａは、搬送物１１ｂにより前進させら
れ、図４に示す配置となる。
のまま搬送物１１ｃを載せる。このとき第１整列搬送部
８１が降下し、搬送物１１ｃは、第１整列搬送部８１に
より第３接続部３２を越えて下流へと押出される。搬送
物１１ｂは、搬送物１１ｃに押されて前進する。さら
に、搬送物１１ａは、搬送物１１ｂにより前進させら
れ、図４に示す配置となる。
【００３４】図４に示すように、搬送物１１のパターン
が完了すると、第３押出し部５３は、整列路４０から詰
込み位置４３に、所定のパターンに整列された搬送物１
１を直角方向に押出す。搬送物１１をいったん詰込み位
置４３に配置することにより、搬送物１１を袋に押込む
のを容易にすることができる。詰込み位置４３に配置さ
れた搬送物１１は、第４押出し部５５により押されて、
袋詰めされる。
が完了すると、第３押出し部５３は、整列路４０から詰
込み位置４３に、所定のパターンに整列された搬送物１
１を直角方向に押出す。搬送物１１をいったん詰込み位
置４３に配置することにより、搬送物１１を袋に押込む
のを容易にすることができる。詰込み位置４３に配置さ
れた搬送物１１は、第４押出し部５５により押されて、
袋詰めされる。
【００３５】第１整列搬送部８１と第２整列搬送部８２
とは、同時に作動し、第３接続部３２を越えた位置で上
昇し、第１接続部４１の位置で降下し、搬送物１１を押
出す。１つのパターンが完了後、次の搬送物１１が第１
押出し部５１により送られると、第１整列搬送部８１が
降下し、前述の動作を繰返す。
とは、同時に作動し、第３接続部３２を越えた位置で上
昇し、第１接続部４１の位置で降下し、搬送物１１を押
出す。１つのパターンが完了後、次の搬送物１１が第１
押出し部５１により送られると、第１整列搬送部８１が
降下し、前述の動作を繰返す。
【００３６】搬送コンベヤ２０から直接、整列路４０に
搬送する場合と、搬送コンベヤ２０からバイパスコンベ
ヤ３０を介して整列路４０に搬送する場合とを組み合わ
せることにより、搬送物１１の縦横の向きを自由に変え
て配置することができる。
搬送する場合と、搬送コンベヤ２０からバイパスコンベ
ヤ３０を介して整列路４０に搬送する場合とを組み合わ
せることにより、搬送物１１の縦横の向きを自由に変え
て配置することができる。
【００３７】このように、制御装置９０により、搬送コ
ンベヤ２０上の搬送物１１の位置を各センサにより検出
し、その検出に応じて、各ストッパの開閉、並びに、各
押出し部の作動を制御し、搬送物１１を所定のパターン
に確実に整列させることができるものである。
ンベヤ２０上の搬送物１１の位置を各センサにより検出
し、その検出に応じて、各ストッパの開閉、並びに、各
押出し部の作動を制御し、搬送物１１を所定のパターン
に確実に整列させることができるものである。
【００３８】なお、搬送物は、前記実施例で示す配置の
ほか、他の配置パターンに整列されてもよい。
ほか、他の配置パターンに整列されてもよい。
【００３９】
【発明の効果】本発明にかかる整列装置によれば、第１
押出し部は搬送コンベヤから整列路に搬送物を押出し、
第２押出し部は搬送コンベヤからバイパスコンベヤに搬
送物を押出すので、各コンベヤ間で搬送物を受渡すのを
円滑にし、搬送の完全自動化を図ることができる。
押出し部は搬送コンベヤから整列路に搬送物を押出し、
第２押出し部は搬送コンベヤからバイパスコンベヤに搬
送物を押出すので、各コンベヤ間で搬送物を受渡すのを
円滑にし、搬送の完全自動化を図ることができる。
【００４０】第３押出し部を有する場合には、第３押出
し部は搬送物を押出していったん詰込み位置に配置する
ので、搬送物を袋に押込むのを容易にすることができ
る。
し部は搬送物を押出していったん詰込み位置に配置する
ので、搬送物を袋に押込むのを容易にすることができ
る。
【００４１】複数のストッパと制御装置とを有する場合
には、制御装置により各ストッパの開閉や各押出し部の
作動を制御することにより、搬送物を所定のパターンに
確実に整列させることができるものである。
には、制御装置により各ストッパの開閉や各押出し部の
作動を制御することにより、搬送物を所定のパターンに
確実に整列させることができるものである。
【図１】本発明の一実施例の整列装置を示す平面図であ
る。
る。
【図２】本発明の一実施例の整列装置の第１ステップを
示す側面図である。
示す側面図である。
【図３】本発明の一実施例の整列装置の第２ステップを
示す側面図である。
示す側面図である。
【図４】本発明の一実施例の整列装置の第３ステップを
示す側面図である。
示す側面図である。
１０…整列装置 １１…搬送物 ２０…搬送コンベヤ ３０…バイパスコンベヤ ４０…整列路 ５１…第１押出し部 ５２…第２押出し部 ５３…第３押出し部 ５５…第４押出し部 ６１…第１ストッパ ６２…第２ストッパ ６３…第３ストッパ ７１…第１センサ ７２…第２センサ ７３…第３センサ ８１…第１整列搬送部 ８２…第２整列搬送部 ９０…制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/82 Ｄ 8010−3Ｆ 47/88 Ｂ 8010−3Ｆ
Claims (3)
- 【請求項１】搬送物を所定のパターンに整列する整列装
置において、 搬送コンベヤと、バイパスコンベヤと、整列路と、第１
押出し部と、第２押出し部と、整列搬送部とを有し、 前記搬送コンベヤは、前記搬送物を所定の向きで搬送す
る構成を有し、 前記整列路は、前記搬送コンベヤの下流に直角方向に第
１接続部で接続され、 前記バイパスコンベヤは、前記第１接続部より上流の第
２接続部で前記搬送コンベヤに直角方向に接続され、か
つ、該第１接続部より下流の第３接続部で前記整列路に
直角方向に接続され、前記第２接続部からの搬送物を９
０度回転させて前記第３接続部に搬送する構成を有し、 前記第１押出し部は、前記第１接続部で前記搬送コンベ
ヤから前記整列路に前記搬送物を直角方向に押出す構成
を有し、 前記第２押出し部は、前記第２接続部で前記搬送コンベ
ヤから前記バイパスコンベヤに前記搬送物を直角方向に
押出す構成を有し、 前記整列搬送部は、前記整列路の上の前記搬送物を前記
第１接続部から前記第３接続部を越えて搬送する構成を
有することを、 特徴とする整列装置。 - 【請求項２】第３押出し部を有し、 前記整列路に隣接して詰込み位置を有し、 前記第３押出し部は、前記整列路から前記詰込み位置
に、所定のパターンに整列された前記搬送物を直角方向
に押出す構成を有することを、 特徴とする請求項１記載の整列装置。 - 【請求項３】第１ストッパと、第２ストッパと、第３ス
トッパと、第１センサと、第２センサと、第３センサ
と、制御装置とを有し、 前記第１ストッパは、開閉可能であって、開くとき前記
搬送コンベヤの上の前記搬送物を通過させ、閉じるとき
前記搬送コンベヤの前記第２接続部の位置で該搬送物を
停止させることが可能に設けられ、 前記第２ストッパは、開閉可能であって、開くとき前記
搬送コンベヤの上の前記搬送物を通過させ、閉じるとき
前記搬送コンベヤの前記第１接続部の位置で該搬送物を
停止させることが可能に設けられ、 前記第３ストッパは、開閉可能であって、開くとき前記
バイパスコンベヤの上の前記搬送物を前記第３接続部に
通過させ、閉じるとき該バイパスコンベヤの上の前記整
列路の手前で該搬送物を停止させることが可能に設けら
れ、 前記第１センサは、前記第１ストッパにより直接停止さ
れた前記搬送コンベヤ上の搬送物を検出する位置に設け
られ、 前記第２センサは、前記第１ストッパにより直接停止さ
れた前記搬送コンベヤ上の搬送物に続いて停止された搬
送物を検出する位置に設けられ、 前記第３センサは、前記第２ストッパにより直接停止さ
れた前記搬送コンベヤ上の搬送物を検出する位置に設け
られ、 前記制御装置は、前記第１センサ、前記第２センサおよ
び前記第３センサによる搬送物の検出に応じて、各スト
ッパの開閉、並びに前記整列搬送部および各押出し部の
作動を制御する構成を有することを、 特徴とする請求項１または２記載の整列装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22315291A JP2538455B2 (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | 整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22315291A JP2538455B2 (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | 整列装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0565131A true JPH0565131A (ja) | 1993-03-19 |
| JP2538455B2 JP2538455B2 (ja) | 1996-09-25 |
Family
ID=16793608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22315291A Expired - Lifetime JP2538455B2 (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | 整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2538455B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5680743A (en) * | 1995-03-28 | 1997-10-28 | Jongerius B.V. | Method and apparatus for conveying loaves |
| US6443343B2 (en) | 1998-07-07 | 2002-09-03 | Nec Corporation | Holder for a portable apparatus |
| JP2012121698A (ja) * | 2010-12-09 | 2012-06-28 | Daifuku Co Ltd | 導入送出装置 |
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| CN111942654A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-11-17 | 安徽正熹标王新能源有限公司 | 一种电池包装装置 |
| JP2021116102A (ja) * | 2020-01-27 | 2021-08-10 | ヒラヤマプロダクツ株式会社 | 箱詰装置 |
| IT202000028529A1 (it) * | 2020-11-26 | 2022-05-26 | Tanzer Maschb Srl | Macchina di impilamento per cassette a sponde ribaltabili |
| CN116062238A (zh) * | 2023-02-06 | 2023-05-05 | 广州九恒条码股份有限公司 | 一种纸卷翻转装置 |
Citations (2)
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-
1991
- 1991-09-03 JP JP22315291A patent/JP2538455B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| CN111942654B (zh) * | 2020-06-10 | 2021-09-07 | 安徽正熹标王新能源有限公司 | 一种电池包装装置 |
| IT202000028529A1 (it) * | 2020-11-26 | 2022-05-26 | Tanzer Maschb Srl | Macchina di impilamento per cassette a sponde ribaltabili |
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| CN116062238A (zh) * | 2023-02-06 | 2023-05-05 | 广州九恒条码股份有限公司 | 一种纸卷翻转装置 |
| CN116062238B (zh) * | 2023-02-06 | 2024-07-02 | 广州九恒条码股份有限公司 | 一种纸卷翻转装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2538455B2 (ja) | 1996-09-25 |
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