JPH0565156A - ラベル供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業者が取り上げ易いようにラベルを供給す
る。 【構成】 ナイフエッジ９を設置してその先端部分で離
型紙３を鋭角的に折り返し、ラベルＬを離型紙３から剥
離する。剥離したラベルＬをガイド板14で無端ベルト６
の上に乗せ換える。無端ベルト６の幅方向の長さをラベ
ルＬのそれよりも狭く設定する。ラベルＬはその両端部
分を無端ベルト６からはみ出した状態で、作業者に対す
る供給位置まで搬送される。作業者は無端ベルト６から
はみ出しているラベルＬの端部を摘んで取り上げればよ
く、その作業は容易になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、プリント配線
基板の識別のために貼付けられるバーコードラベルのよ
うに、各種ワークに貼付けられるラベルを作業者に供給
するラベル供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】作業者の手によってワークにラベルを貼
付ける場合、離型紙に粘着されているラベルをピンセッ
ト等で剥がしてワークの所定位置に貼付けている。単
に、ラベルが粘着された離型紙を作業者の前に供給する
だけでは、ラベルを離型紙から剥がすのに手間どるため
作業性は悪い。そこで、印刷済のラベルを離型紙から剥
離して作業者に供給する装置がある。図５を参照しなが
ら説明する。

【０００３】印刷済のラベルＬが粘着された離型紙29
を、ラベルリール21から引き出して、引き出しローラ2
2，ガイドローラ23を介してナイフエッジ９で折り返
し、巻き取りローラ25で巻き取る。ナイフエッジ９の先
端部分で鋭角的に折り返されるときに、ラベルＬは離型
紙29から剥離される。ナイフエッジ９の先端部分の近傍
に配置された光検出器24がラベルＬの剥離を検出してON
信号を制御部28に出力する。制御部28は引き出しローラ
22を駆動するモータ27および、巻き取りローラ25を駆動
するモータ26を停止させる。作業者がラベルＬの剥離部
分をピンセット等で摘んで取り上げると、光検出器24の
検出信号はOFF となり、制御部28はモータ27,26 の駆動
を再開する。これを繰り返すことによって、ラベルＬが
１枚１枚剥離されて作業者に供給される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ラベル
Ｌのサイズは多種多様にわたり、上記のようにナイフエ
ッジ９の先端部分で鋭角的に巻き取ってラベルＬを離型
紙29から剥離するだけでは、作業者の支援を十分に行え
ない場合がある。図６を参照しながら説明する。図６
(a) に示すように、ラベルＬの搬送方向の長さＤが十分
に長ければ、ナイフエッジ９で鋭角的に巻き取ったとき
のラベルＬの剥離部分の長さｄも十分に確保でき、剥離
部分をピンセット等で摘み易くなるが、同図(b) に示す
ように、ラベルＬの搬送方向の長さＤがかなり短いサイ
ズのラベルＬでは、剥離部分の長さｄも自ずと短くなっ
て、その部分がピンセット等で摘みにくく、作業性の向
上が期待できない。

【０００５】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、上記の搬送方向の長さＤが短いサイズ
のラベルＬを、作業者が取り上げ易い形態で供給するこ
とができるラベル供給装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、本発明のラベル供給装置は、供給源から搬送される
ラベルを離型紙から剥離する剥離手段と、前記剥離手段
の先端部分の近傍に配され、前記ラベルの搬送方向と同
方向に走行するラベルのそれよりも狭い搬送手段と、前
記搬送手段で搬送されるラベルが目的位置にまできたこ
とを検出する検出手段と、前記検出手段の出力信号に応
じて前記搬送手段の搬送動作を0N/OFF制御する制御手段
と、を備えたことを特徴としている。

【０００７】

【作用】本発明の構成による作用は、次のとおりであ
る。剥離手段で離型紙から剥離されたラベルを搬送手段
の上に乗せる。搬送手段はラベルのそれよりも狭く設定
されているから、搬送手段に乗せられたラベルはその両
端部分を搬送手段からはみ出した恰好で搬送される。ラ
ベルの搬送が目的位置までくると、検出手段がそれを検
出して制御手段に信号を出力する。制御手段はその出力
信号に応じて搬送手段の搬送動作を停止する。ここで、
作業者は搬送手段からはみ出したラベルの端部を摘んで
取り上げる。たとえ、ラベルの搬送方向の長さが短いサ
イズであっても、搬送手段からはみ出した端部を摘めば
よいので、ラベルを取り上げる作業は容易に行える。作
業者がラベルを取り上げると検出手段の出力信号は反転
し、制御手段が搬送手段の搬送動作を再開する。こうし
て、ラベルは作業者に供給される。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本実施例のラベル供給装置の外観を示し
た斜視図である。ラベル供給装置１は、ラベルＬが貼付
けられるワークＷとともに作業机２の上に載置されて利
用される。この実施例のラベル供給装置１は、未印字の
ラベルＬが粘着された離型紙３をロール状に巻回したラ
ベルリール４を後部に装填しており、プリンタ５でラベ
ルＬに所要のバーコードを印字し、印字済のラベルＬを
離型紙３から剥離して無端ベルト６に乗せ、作業机２の
前の作業者に供給するものである。以下、装置の内部構
成を簡単に示した図２のブロック図を参照しながら説明
する。

【０００９】ラベルＬが粘着された離型紙３はラベルリ
ール４から引き出された後、印字ヘッド20を通って、引
き出しローラ７，ガイドローラ８，ナイフエッジ９，巻
き取りローラ10とに架け渡される。モータＭ１は引き出
しローラ７を、モータＭ２は巻き取りローラ10をそれぞ
れに回転駆動する。この引き出しローラ７と巻き取りロ
ーラ10の回転によって、離型紙３をナイフエッジ９の先
端部分で鋭角的に巻き取り、印字ヘッド20でバーコード
印字されたラベルＬを離型紙３から剥離する。ここまで
は従来の装置と同様である。

【００１０】ナイフエッジ９の先端部分の近傍には、略
直角三角形を描くようにして、２つの従動ローラ11,12
と駆動ローラ13とに架け渡された無端ベルト６が配され
ている。無端ベルト６はラベルＬの幅方向の長さＤ’
（図６参照) よりも、狭い幅長さとなるように設計され
ている。駆動ローラ13はモータＭ３に連結されて回転
し、これに伴って無端ベルト６が図中の矢印の方向に回
転するようになっている。ナイフエッジ９の先端部分
と、従動ローラ11との間の上方空間を橋渡しするよう
に、傾斜した姿勢のガイド板14が取り付けられている。
この部分の拡大図を図３に示す。

【００１１】この図に示すように、ナイフエッジ９の先
端部分で徐々に剥離されるラベルＬの先端部は、やがて
ガイド板14の傾斜面に衝突し、傾斜面に沿って折り曲げ
られる。この姿勢で剥離が進むと、ラベルＬは図の仮想
線で示すように従動ローラ11に架け渡されている無端ベ
ルト６の上に落下する。すなわち、ガイド板14はナイフ
エッジ９から剥離されるラベルＬを無端ベルト６の上に
案内する。前述のように、無端ベルト６の幅長さはラベ
ルＬのそれよりも狭く設定されているので、無端ベルト
６に乗せられたラベルＬは幅方向の両端部を若干、無端
ベルト６からはみ出した姿勢で搬送されていく。

【００１２】その搬送過程において、無端ベルト６から
はみ出したラベルＬの端部を検出する２つの光検出器Ｐ
Ｈ１，ＰＨ２が設けられている（図２参照）。光検出器
ＰＨ１は、ナイフエッジ９から無端ベルト６の上に乗せ
換えられた直後のラベルＬを検出する位置に設置され、
光検出器ＰＨ２は作業者に対するラベルＬの供給位置に
設置されている。各光検出器ＰＨ１，ＰＨ２の検出信号
は制御部15に出力される。制御部15はそれらの検出信号
に基づいて引き出しローラ７を駆動するモータＭ１，巻
き取りローラ10を駆動するモータＭ２，駆動ローラ13を
駆動するモータＭ３を制御する。その手順を図４のフロ
ーチャートに示して以下に説明する。

【００１３】まず、上記のようにして、印字済のラベル
Ｌがナイフエッジ９で剥離されガイド板14に案内されて
無端ベルト６の上に乗ると、光検出器ＰＨ１が無端ベル
ト６からはみ出したラベルＬの端部を検出してON信号を
制御部15に出力する。制御部15はステップＳ１でそのON
信号の入力を判断するとステップＳ２に進む。

【００１４】ステップＳ２で、モータＭ１，Ｍ２を停止
して印字済のラベルＬの剥離、そして無端ベルト６への
乗せ換えを一時中断する。このとき、モータＭ３は回転
駆動された状態にある。ここで、モータＭ１，Ｍ２を一
旦停止するのは、印字済のラベルＬを無端ベルト６で一
枚ずつ供給位置にまで搬送するためである。

【００１５】駆動状態にあるモータＭ３によって、ラベ
ルＬは無端ベルト６の上に乗ったまま搬送される。やが
て、ラベルＬが作業者に対する供給位置までくると光検
出器ＰＨ２がそのラベルＬの端部を検出してON信号を制
御部15に出力する。ステップＳ３でそのON信号を入力す
ると、ステップＳ４に進み、モータＭ３を停止する。無
端ベルト６によるラベルＬの搬送が停止される。

【００１６】作業者は無端ベルト６からはみ出している
ラベルＬの端部をピンセット等で摘んで取り上げ、作業
机２の上にあるワークＷの所定の位置にラベルＬを貼付
ける（図１参照）。このように、無端ベルト６の幅長さ
をラベルＬの幅長さＤ’（図２参照) よりも狭く設定し
ているから、ラベルＬの幅方向の端部は無端ベルト６か
らはみ出し、ピンセット等で摘みやすい状態で作業者の
前に搬送されてくる。よって、従来の問題点を説明する
のに用いた図２(b)に示すような、ラベルＬの搬送方向
の長さＤが非常に短いサイズのラベルＬであっても容易
に取り上げ可能となる。

【００１７】作業者がラベルＬを取り上げると、光検出
器ＰＨ２の出力は再びOFF となる。制御部15は次のステ
ップＳ５でこれを判断すると、ステップＳ６に進み、上
記で一時停止したモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３の駆動を再開
する。そして、ステップＳ１にリターンして上記の処理
を繰り返す。すなわち、モータＭ１，Ｍ２の駆動再開に
よって、印字済のラベルＬがナイフエッジ９で剥離され
ガイド板14に案内されて無端ベルト６に乗せ換えられ
る。これを光検出器ＰＨ１が検出してステップＳ１以降
の処理が繰り返される。

【００１８】なお、上記の実施例装置では、未印字のラ
ベルＬに対して所要のバーコードを印字するためのプリ
ンタ５を設置して構成しているが、これは特に必要なも
のでなく、すでに印字されたラベルＬを供給するだけの
装置としてもよい。また、ラベルＬをナイフエッジ９か
ら無端ベルト６に乗せ換えるのに、傾斜姿勢のガイド板
14を用いたが、これに限らず、例えば、ナイフエッジ９
の先端部分の上方からエアーを吹き付けて剥離されたラ
ベルＬを無端ベルト６の上に押し付けるような手段を用
いてもよい。

【００１９】また、実施例ではラベルの幅よりも狭い幅
をもつ１つの無端ベルト６を用いたが、種々の幅のラベ
ルの供給に対応するために、幅の狭い一対の無端ベルト
を対向配置し、ラベルの幅に応じて両無端ベルトの間隔
を調整できるように構成してもよい。

【００２０】さらに、実施例ではバーコードラベルを例
に採ったが、本発明はこれ以外のラベルの供給にも適用
できることは言うまでもない。

【００２１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のラベル供給装置は、剥離手段で離型紙から剥離された
ラベルを搬送手段の上に乗せて、目的位置まで搬送す
る。搬送手段は前記ラベルのそれよりも狭く設定されて
いるから、搬送手段に乗せられたラベルはその両端部分
を搬送手段からはみ出した恰好で搬送される。したがっ
て、作業者は搬送手段からはみ出したラベルの端部を摘
んで取り上げればよく、ラベルの搬送方向の長さによら
ず、ラベルを取り上げる作業は容易になって、作業の効
率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のラベル供給装置の一例を示す外観斜視
図である。

【図２】ラベル供給装置の内部構成の一例を示す概略ブ
ロック図である。

【図３】ラベルをナイフエッジから無端ベルト（搬送ベ
ルト）に案内する様子を示した簡略側面図である。

【図４】制御部の動作を示したフローチャートである。

【図５】従来のラベル供給装置の概略構成を示したブロ
ック図である。

【図６】従来のラベル供給装置の問題点を説明するラベ
ル剥離時の様子を示した斜視図である。

【符号の説明】

１・・・ラベル供給装置 ３・・・離型紙 ４・・・ラベルリール（供給源） ６・・・無端ベルト（搬送ベルト） ９・・・ナイフエッジ 14・・・ガイド板（案内手段） 15・・・制御部 Ｌ・・・ラベル ＰＨ２・・・光検出器（検出手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給源から搬送されるラベルを離型紙か
   ら剥離する剥離手段と、 前記剥離手段の先端部分の近傍に配され、前記ラベルの
   搬送方向と同方向に走行するラベルのそれよりも狭い搬
   送手段と、 前記搬送手段で搬送されるラベルが目的位置にまできた
   ことを検出する検出手段と、 前記検出手段の出力信号に応じて前記搬送手段の搬送動
   作を0N/OFF制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とするラベル供給装置。