JPH0565905A - 油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧アクチュエータを高速でしかも大きな加
圧力で作動させ得る油圧回路を提供する。 【構成】 油圧源２１に接続される第１管路１１と、リ
ザーバ２４に接続される第２管路１２と、油圧アクチュ
エータ２６の一方の油室に接続される第３管路１３と、
油圧アクチュエータの他方の油室に接続される第４管路
１４と、油圧アクチュエータの他方の油室へ可及的に近
接して油収容室３０ｃを接続し排出手段３０ｂを有した
タンク３０と、これら各管路の連通を制御する制御弁２
３，２９とを備えて、タンクの油収容室３０ｃ内の圧油
を排出手段３０ｂによりリザーバ２４へ排出した後に制
御弁２３，２９の作動で油圧アクチュエータ２６の一方
の油室へ圧油を供給し他方の油室からの圧油をリザーバ
２４とタンクの油収容室３０ｃ内へ排出するようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧シリンダや油圧モ
ータ等の油圧アクチュエータを作動させるための油圧回
路に係り、特に、油圧アクチュエータを高速で作動させ
るようにしてなる油圧回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧アクチュエータを高速で作動させる
ための油圧回路には、大河出版発行の「油圧装置設計の
実際」（昭和４６年１０月１０日改訂６版発行）におけ
る第２６３頁に記載された差動回路、すなわち油圧シリ
ンダのロッド側油室を油圧ポンプに接続しかつヘッド側
油室をリザーバに接続した状態で切換弁を切り換えてヘ
ッド側油室がロッド側油室とともに油圧ポンプに接続さ
れるようにすると、油圧ポンプからの圧油とロッド側油
室から排出される圧油がヘッド側油室に流入してピスト
ン及びロッドが受圧面積差にて早い速度で前進する（伸
びだす）ようにした油圧回路があり、また差動回路にす
ることなく通常の回路で管路の通路径を大きくしたり通
路長さを短くしたりして管路抵抗を小さくした油圧回路
がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかして、前者では速
度が速くなるものの、ピストン及びロッドを押している
油圧の力はロッドの受圧面積分だけであるから加圧力は
弱くなるといった問題があり、また後者では管路の通路
径を大きくしたり通路長さを短くするにも配置上の制約
や経済的な制約等があり、管路抵抗を十分に小さくでき
ないのが実状である。したがって、油圧アクチュエータ
を高速で作動させることに苦慮している。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明はかかる実状にお
いて油圧アクチュエータを高速で作動させ得る油圧回路
を提供すべくなされたものであり、油圧源に接続される
第１管路と、リザーバに接続される第２管路と、油圧ア
クチュエータの一方の油室に接続される第３管路と、油
圧アクチュエータの他方の油室に接続される第４管路
と、油圧アクチュエータの他方の油室へ可及的に近接し
て油収容室を接続し排出手段を有したタンクと、これら
各管路の連通を制御する制御弁とを備えて、タンクの油
収容室内の圧油を排出手段によりリザーバへ排出した後
に制御弁の作動で油圧アクチュエータの一方の油室へ圧
油を供給し他方の油室からの圧油をリザーバとタンクの
油収容室内へ排出することを特徴とする。

【０００５】

【発明の作用・効果】本発明による油圧回路において
は、油圧アクチュエータの一方の油室へ圧油を供給し他
方の油室からの圧油をリザーバとタンクの油収容室内へ
排出する前にはタンクの油収容室が空になっており、油
圧アクチュエータの一方の油室へ圧油を供給し他方の油
室からの圧油をリザーバとタンクの油収容室内へ排出す
るよう制御弁を作動させると、一部の油は第４管路及び
第２管路を介してリザーバへ排出されるが、大部分の油
はタンクの油収容室へ一時的に排出され、その後タンク
の油収容室内の油はリザーバへ徐々に排出されるため、
第２管路や第４管路の通路径や通路長さに大きく影響さ
れずに油圧アクチュエータを高速でしかも大きな加圧力
で作動させることができる。また、タンクの配置は比較
的制約を受けることなくでき、しかも第２管路や第４管
路の通路径を細くすることが可能であって細くて安価な
配管を使用することができ経済的な効果をも期待でき
る。

【０００６】

【実施例】以下に、本発明の各実施例を図面に基づいて
説明する。図１は本発明に係る油圧回路の第１実施例を
示していて、同油圧回路においては第１管路１１が電動
モータ２０によって駆動される油圧ポンプ２１の吐出ポ
ート２１ａに接続されるとともに４ポート２位置電磁切
換弁２３のＰポート２３ａに接続され、チェック弁２２
が介装されている。また第２管路１２がリザーバ２４に
接続されるとともに切換弁２３のＲポート２３ｂに接続
されており、両管路１１，１２間にはリリーフ弁２５が
介装されている。また第３管路１３が油圧シリンダ２６
のロッド側ポート２６ａに接続されるとともに切換弁２
３のＡポート２３ｃに接続され、第４管路１４が油圧シ
リンダ２６のヘッド側ポート２６ｂに接続されるととも
に切換弁２３のＢポート２３ｄに接続されている。

【０００７】しかして、本実施例においては、切換弁２
３が、第１管路１１を第３管路１３にまた第２管路１２
を第４管路１４に接続するＸ位置と、第１管路１１を第
３管路１３及び第４管路１４に接続するＹ位置を有して
いて、ソレノイド２３ｅに通電されたときＹ位置に切り
換えられまたソレノイド２３ｅへの通電が遮断されたと
きＸ位置に切り換えられるようになっている。また第３
管路１３の切換弁２３側端部にパイロットチェック弁２
７が介装され油圧シリンダ２６側端部にアキュムレータ
２８が接続されている。パイロットチェック弁２７は、
通常は切換弁２３に向かう流れを阻止するものであり、
第４管路１４からの圧油が設定圧を越えたとき開いて切
換弁２３に向かう流れを許容するようになっている。一
方、第４管路１４の油圧シリンダ２６側端部にソレノイ
ド２９ａによって得られる力をパイロット力とするパイ
ロットチェック弁２９が介装されるとともにタンク３０
が接続されている。パイロットチェック弁２９は、通常
は閉じて切換弁２３に向かう流れを阻止するものであ
り、ソレノイド２９ａに通電されたときパイロット力が
作用して開き切換弁２３に向かう流れを許容するように
なっている。更に、第３管路１３と第４管路１４を接続
する接続管路１５中にオリフィス３１が設けられてい
る。

【０００８】タンク３０は、ピストン３０ａとこれを第
４管路１４に向けて付勢するスプリング３０ｂを内蔵し
てなるもので、その油収容室３０ｃ内には所定量（油圧
シリンダ２６のピストン２６ｃ及びピストンロッド２６
ｄが左動端から右動端まで右動することによりヘッド側
ポート２６ｂから排出される油量）の油が収容されるよ
うになっている。スプリング３０ｂは油収容室３０ｃ内
の圧力が極低圧（２〜３Kgf/cm² ）となったときピスト
ン３０ａを左動させる（換言すれば、油収容室３０ｃ内
の圧力が極低圧になるまでは圧縮されてピストン３０ａ
の右動を許容する）ものであり、油収容室３０ｃ内の油
を第４管路１４に排出する機能を有している。

【０００９】上記のように構成した本実施例において
は、パイロットチェック弁２９のソレノイド２９ａへの
通電を遮断しまた電動モータ２０により油圧ポンプ２１
を駆動した状態にて、切換弁２３のソレノイド２３ｅに
通電して同切換弁２３をＹ位置に切り換えると、第１管
路１１が第３管路１３及び第４管路１４に接続されるた
め切換弁２３と両管路１３，１４と油圧シリンダ２６に
よって差動回路が構成され、油圧ポンプ２１から供給さ
れる圧油により油圧シリンダ２６のピストン２６ｃ及び
ピストンロッド２６ｄが左方へ移動する。なお、この作
動初期にはタンク３０の油収容室３０ｃ内に所定量の油
が流入する。かくして、油圧シリンダ２６のピストン２
６ｃ及びピストンロッド２６ｄが左動端に達すると、油
圧ポンプ２１から吐出される圧油の圧力が上昇し、アキ
ュムレータ２８内に圧油が蓄圧される。

【００１０】この状態にて切換弁２３のソレノイド２３
ｅへの通電を遮断して同切換弁２３をＸ位置に切り換え
ると、第１管路１１と第３管路１３の接続が保持された
ままで第４管路１４が第２管路１２に接続される。この
ため、アキュムレータ２８内に圧油が更に蓄圧されると
ともに、第４管路１４の切換弁２３側部分内の油圧が低
下して油収容室３０ｃ内の圧力が極低圧となり油収容室
３０ｃ内の油がスプリング３０ｂの作用によって第４管
路１４に排出されてリザーバ２４に向けて流れる。

【００１１】しかして、このときにはパイロットチェッ
ク弁２９が閉じていて切換弁２３に向かう流れを阻止し
ているため、第３管路１３内の油圧が油圧シリンダ２６
のロッド側ポート２６ａのみならずオリフィス３１を備
える接続管路１５及び第４管路１４の一部を通して油圧
シリンダ２６のヘッド側ポート２６ｂにも同圧にて付与
されている。したがって、油圧シリンダ２６のピストン
２６ｃとピストンロッド２６ｄはその受圧面積差によっ
て生じる押圧力によって左方へ押圧され右方へ移動する
ことはない。かかる状態は、油圧ポンプ２１を停止し長
期間放置した場合にも両パイロットチェック弁２７，２
９によりアキュムレータ２８内に蓄圧された圧油が保持
されこれが上述したように油圧シリンダ２６の両ポート
２６ａ，２６ｂに同圧にて付与されるため、維持され
る。

【００１２】かかる状態にて、電動モータ２０を起動し
て油圧ポンプ２１を駆動しまたパイロットチェック弁２
９のソレノイド２９ａに通電して同チェック弁２９を開
くと、油圧シリンダ２６のヘッド側圧力が低下しピスト
ン２６ｃ及びピストンロッド２６ｄがアキュムレータ２
８内の圧油及び油圧ポンプ２１から圧送される圧油によ
って右方へ押動される。このときには、油圧シリンダ２
６のヘッド側ポート２６ｂから排出される油の大部分が
第４管路１４の一部を通って空になっているタンク３０
の油収容室３０ｃ内に流入し、一部分が第４管路１４を
リザーバ２４に向けて流れる。したがって、油圧シリン
ダ２６のピストン２６ｃ及びピストンロッド２６ｄは排
出側の管路抵抗をほとんど受けず高速でしかも大きな加
圧力で右動する。なお、このときにはオリフィス３１を
通って第４管路１４に油が流れるが、その量は極めて少
量であるため上記した作動に影響を及ぼさない。

【００１３】かくして、油圧シリンダ２６のピストン２
６ｃ及びピストンロッド２６ｄが右動端に達すると、ヘ
ッド側ポート２６ｂから第４管路１４への油の流れはな
くなり、第４管路１４内の油圧は順次低下する。しかし
て、タンク３０の油収容室３０ｃ内の圧力が極低圧とな
ると、油収容室３０ｃ内の油がスプリング３０ｄの作用
によって第４管路１４に排出されリザーバ２４に向けて
流れる。なお、かかる作動後においてパイロットチェッ
ク弁２９のソレノイド２９ａへの通電を遮断すれば、上
記した一連の作動を再び得ることが可能となる。

【００１４】図２は本発明に係る油圧回路の第２実施例
を示していて、同油圧回路においては、第１実施例のパ
イロットチェック弁２７，アキュムレータ２８，接続管
路１５及びオリフィス３１に相当するものがなく、各管
路１１１，１１２，１１３，１１４の連通を制御する制
御弁として図に示したＸ位置，Ｙ位置及びＺ位置を有す
る４ポート３位置電磁切換弁１２３が採用され、第４管
路１１４の油圧シリンダ側端部に第３管路１１３から得
られる油圧力をパイロット力とするパイロットチェック
弁１２９とタンク１３０が設けられている。タンク１３
０はスプリングを備えていないがこれに代わるものとし
て所定圧の不活性ガス１３０ｂが封入されている。な
お、その他は上記第１実施例と同じであるため類似符号
を付して説明は省略する。

【００１５】上記のように構成した本実施例において
は、電動モータ１２０により油圧ポンプ１２１を駆動し
た状態にて、切換弁１２３をＹ位置に切り換えると、第
１管路１１１が第３管路１１３にまた第２管路１１２が
第４管路１１４にそれぞれ接続されて、油圧ポンプ１２
１からの圧油が油圧シリンダ１２６のロッド側ポート１
２６ａに導かれるとともにパイロットチェック弁１２９
が開かれる。このため、圧油がロッド側ポート１２６ａ
から油圧シリンダ１２６内に供給されるとともにヘッド
側ポート１２６ｂから油圧シリンダ１２６外に油が排出
され、油圧シリンダ１２６のピストン１２６ｃ及びピス
トンロッド１２６ｄが右動する。このときには、油圧シ
リンダ１２６のヘッド側ポート１２６ｂから排出される
油の大部分が第４管路１１４の一部を通って空になって
いるタンク１３０の油収容室１３０ｃ内に流入し、一部
分が第４管路１１４をリザーバ１２４に向けて流れる。
したがって、油圧シリンダ１２６のピストン１２６ｃ及
びピストンロッド１２６ｄは排出側の管路抵抗をほとん
ど受けず高速でしかも大きな加圧力で右動する。

【００１６】かくして、油圧シリンダ１２６のピストン
１２６ｃ及びピストンロッド１２６ｄが右動端に達する
と、ヘッド側ポート１２６ｂから第４管路１１４への油
の流れはなくなり、第４管路１１４内の油圧は順次低下
する。しかして、タンク１３０の油収容室１３０ｃ内の
圧力が極低圧となると、タンク１３０において所定圧の
不活性ガス１３０ｂがピストン１３０ａを左動させるた
め、油収容室１３０ｃ内の油は第４管路１１４に排出さ
れリザーバ１２４に向けて流れる。

【００１７】かかる状態（または切換弁１２３をＸ位置
に戻した後）において、切換弁１２３をＺ位置に切り換
えると、第１管路１１１が第４管路１１４にまた第２管
路１１２が第３管路１１３にそれぞれ接続され、油圧ポ
ンプ１２１からの圧油がヘッド側ポート１２６ｂから油
圧シリンダ１２６内に供給されるとともにロッド側ポー
ト１２６ａから油圧シリンダ１２６外に油が排出され、
油圧シリンダ１２６のピストン１２６ｃ及びピストンロ
ッド１２６ｄが左動して左動端に達する。なお、この作
動初期にはタンク１３０の油収容室１３０ｃ内に所定量
の油が流入する。

【００１８】また、油圧シリンダ１２６のピストン１２
６ｃ及びピストンロッド１２６ｄが左動端に達した後に
切換弁１２３をＸ位置に切り換えると、第３管路１１３
と第４管路１１４が第２管路１１２に接続され、両管路
１１３，１１４内の油圧が順次低下するとともにパイロ
ットチェック弁１２９が閉じる。かくしてタンク１３０
の油収容室１３０ｃ内の圧力が極低圧になると、タンク
１３０において所定圧の不活性ガス１３０ｂがピストン
１３０ｃを左動させるため、油収容室１３０ｃ内の油は
第４管路１１４に排出されリザーバ１２４に向けて流れ
る。なお、この状態においては、パイロットチェック弁
１２９の作用により油圧シリンダ１２６におけるピスト
ン１２６ｃ及びピストンロッド１２６ｄの右動が阻止さ
れる。

【００１９】以上の説明から明らかなように、上記各実
施例においては、タンク３０，１３０が第４管路１４，
１１４の油圧シリンダ側端部に接続されているため、油
圧シリンダ２６，１２６のヘッド側ポート２６ｂ，１２
６ｂから排出される油は第４管路１４，１１４や第２管
路１２，１１２の通路径や通路長さに拘らず管路抵抗を
ほとんど受けることなくタンク３０，１３０の油収容室
３０ｃ，１３０ｃ内に流入する。したがって、油圧シリ
ンダ２６，１２６のピストン２６ｃ，１２６ｃ及びピス
トンロッド２６ｄ，１２６ｄは排出側（第４管路１４，
１１４や第２管路１２，１１２）の管路抵抗をほとんど
受けず高速でしかも大きな加圧力で右動する。また、本
実施例においては、ピストン２６ｃ，１２６ｃ及びピス
トンロッド２６ｄ，１２６ｄの右動時、タンク３０，１
３０によって第４管路１４，１１４や第２管路１２，１
１２の通路径や通路長さに拘らず油圧シリンダ２６，１
２６の排出側抵抗を小さくできるため、第４管路１４，
１１４や第２管路１２，１１２を細くすることが可能で
あり、経済的な効果をも期待できる。

【００２０】上記各実施例においては、第４管路１４，
１１４の油圧シリンダ側端部におけるパイロットチェッ
ク弁２９，１２９の切換弁側にタンク３０，１３０を直
接接続するようにしたが、図３にて示したように、パイ
ロットチェック弁２９（又は１２９）の油圧シリンダ側
（又は図示はしないが油圧シリンダ２６，１２６のヘッ
ド側ポート２６ｂ，１２６ｂが直接連通する油圧シリン
ダの油室）にタンク３０（又は１３０）を３ポート２位
置電磁切換弁３２を介して接続するようにして本発明を
実施することも可能である。この場合には、第１実施例
においてパイロットチェック弁２９のソレノイド２９ａ
が通電されるとき又は第２実施例において切換弁１２３
がＸ位置からＹ位置に切り換えられるときに切換弁３２
がＸ位置からＹ位置に切り換えられるようにし、かつ他
のときには切換弁３２がＸ位置に保持されるようにすれ
ば、上記各実施例と実質的に同じ作動が得られる。

【００２１】また、上記各実施例においては、油圧シリ
ンダ２６，１２６を作動させるようにした油圧回路に本
発明を実施したが、本発明は油圧モータを作動させるよ
うにした油圧回路にも同様に実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る油圧回路の第１実施例を示す油
圧回路図である。

【図２】 同第２実施例を示す油圧回路図である。

【図３】 同第３実施例を示す油圧回路図である。

【符号の説明】

１１，１１１…第１管路、１２，１１２…第２管路、１
３，１１３…第３管路、１４，１１４…第４管路、２
１，１２１…油圧ポンプ（油圧源）、２３，１２３…切
換弁、２４，１２４…リザーバ、２６，１２６…油圧シ
リンダ、２６ａ，１２６ａ…ロッド側ポート、２６ｂ，
１２６ｂ…ヘッド側ポート、２９，１２９…パイロット
チェック弁、３０，１３０…タンク、３０ｂ，１３０ｂ
…スプリング，不活性ガス（排出手段）。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年４月２２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 油圧回路

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複動形の油圧シリンダ
（以下、単に油圧シリンダという）を作動させるための
油圧回路に係り、特に、油圧シリンダのピストン及びロ
ッドを一方向へ高速で移動させるようにしてなる油圧回
路に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧シリンダのピストン及びロッドを一
方向へ高速で移動させるための油圧回路には、大河出版
発行の「油圧装置設計の実際」（昭和４６年１０月１０
日改訂６版発行）における第２６３頁に記載された差動
回路、すなわち油圧シリンダのロッド側油室を油圧ポン
プの吐出管路に接続しかつヘッド側油室を油貯蔵槽に接
続した状態で切換弁を切り換えてヘッド側油室がロッド
側油室とともに油圧ポンプの吐出管路に接続されるよう
にすると、油圧ポンプからの圧油とロッド側油室から排
出される圧油がヘッド側油室に流入してピストン及びロ
ッドが受圧面積差にて早い速度で前進する（伸びだす）
ようにした油圧回路があり、また差動回路にすることな
く通常の回路で管路の通路径を大きくしたり通路長さを
短くしたりして管路抵抗を小さくした油圧回路がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかして、前者では速
度が速くなるものの、ピストン及びロッドを押している
油圧の力はロッドの受圧面積分だけであるから加圧力は
弱くなるといった問題があり、また後者では管路の通路
径を大きくしたり通路長さを短くするにも配置上の制約
や経済的な制約等があり、管路抵抗を十分に小さくでき
ないのが実状である。したがって、油圧シリンダのピス
トン及びロッドを一方向へ高速でしかも大きな加圧力で
移動させることに苦慮している。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明はかかる実状にお
いて油圧シリンダのピストン及びロッドを一方向へ高速
でしかも大きな加圧力で移動させ得る油圧回路を提供す
べくなされたものであり、油圧ポンプの吐出管路と、油
貯蔵槽に接続される排出管路と、複動形の油圧シリンダ
の一方と他方の油室に接続される各接続管路と、吐出管
路を一方の接続管路に接続しかつ他方の接続管路を排出
管路に接続して油圧シリンダのピストンとロッドを一方
向へ移動させる切換位置とこれら各管路の接続を切り換
えて逆方向へ移動させる切換位置を有した切換弁と、油
圧シリンダの他方の油室へ近接して接続され作動油を一
時的に貯蔵する油一時貯蔵室とこの一時貯蔵した作動油
圧力が極低圧になったとき作動油を排出する排出手段を
有した油一時貯蔵槽とを備え、油圧シリンダのピストン
とロッドを一方向へ移動させるとき油圧シリンダの他方
の油室から排出される作動油を油一時貯蔵槽と油貯蔵槽
とへ瞬時に排出しその後油一時貯蔵槽の作動油を徐々に
油貯蔵槽へ排出するようにしたことを特徴とする。

【０００５】

【発明の作用・効果】本発明による油圧回路において
は、油一時貯蔵槽における油一時貯蔵室内の作動油を排
出手段により油貯蔵槽へ排出した後、すなわち油一時貯
蔵槽の油一時貯蔵室が空になった後に、油圧シリンダの
一方の油室へ圧油を供給し他方の油室からの圧油を油貯
蔵槽と油一時貯蔵槽の油一時貯蔵室内へ排出するように
すると、油圧シリンダの他方の油室から排出される作動
油の一部分は他方の接続管路及び排出管路を通して油貯
蔵槽へ排出されるが、大部分の作動油は油圧シリンダの
他方の油室へ近接して接続した油一時貯蔵槽の油一時貯
蔵室へ排出され、油圧シリンダの他方の油室から排出さ
れる作動油が油一時貯蔵槽と油貯蔵槽とへ瞬時に排出さ
れるため、他方の接続管路及び排出管路の通路径や通路
長さによって定まる管路抵抗に大きく影響されずに油圧
シリンダのピストン及びロッドを一方向へ高速でしかも
両油室間の圧力差による大きな加圧力で移動させること
ができ、油圧シリンダのピストン及びロッドの一方向へ
の移動によって駆動されるアクチュエータを素早くしか
も大きな駆動力で駆動することができる。油一時貯蔵槽
の油一時貯蔵室へ排出された作動油は、油圧シリンダの
ピストン及びロッドが一方向へ移動し終えた後において
油一時貯蔵室内の圧力が極低圧になったとき排出手段に
よって油貯蔵槽へ徐々に排出される。また、本発明によ
る油圧回路においては、油一時貯蔵槽の配置は比較的制
約を受けることなくでき、しかも他方の接続管路及び排
出管路の通路径を細くすることが可能であって細くて安
価な配管を使用することができ経済的な効果をも期待で
きる。

【０００６】ところで、例えば高さ１００ｍの送電用鉄
塔を引き倒す試験で両方向に引っ張っている電線の内、
一方向に引っ張っている４本から６本の電線をそれぞれ
のクランプ装置の油圧シリンダ駆動で解除する場合、一
方向の引っ張り力を同時に解除するには、それぞれの油
圧シリンダを如何に素早く駆動するかが極めて重要なこ
とであり、かかる場合において上記した油圧シリンダを
瞬時に大きな駆動力で駆動できることによる利点は活か
される。本願はこのようなクランプ装置を同時に解除す
る等の油圧回路において特に有効である。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明の各実施例を図面に基づいて
説明する。図１は本発明に係る油圧回路の第１実施例を
示していて、同油圧回路においては吐出管路１１が電動
モータ２０によって駆動される油圧ポンプ２１の吐出ポ
ート２１ａに接続されるとともに４ポート２位置電磁切
換弁２３のＰポート２３ａに接続され、チェック弁２２
が介装されている。また排出管路１２が油貯蔵槽２４に
接続されるとともに切換弁２３のＲポート２３ｂに接続
されており、両管路１１，１２間にはリリーフ弁２５が
介装されている。また一方の接続管路１３が油圧シリン
ダ２６のロッド側ポート２６ａを通してロッド側油室Ｒ
１に接続されるとともに切換弁２３のＡポート２３ｃに
接続され、他方の接続管路１４が油圧シリンダ２６のヘ
ッド側ポート２６ｂを通してヘッド側油室Ｒ２に接続さ
れるとともに切換弁２３のＢポート２３ｄに接続されて
いる。

【０００８】しかして、本実施例においては、切換弁２
３が、吐出管路１１を一方の接続管路１３にまた排出管
路１２を他方の接続管路１４に接続するＸ位置（すなわ
ち、油圧シリンダ２６のピストン２６ｃ及びロッド２６
ｄを左動端から右動端に向けて一方向へ移動させる切換
位置）と、吐出管路１１を一方の接続管路１３及び他方
の接続管路１４に接続するＹ位置（すなわち、油圧シリ
ンダ２６のピストン２６ｃ及びロッド２６ｄを逆方向へ
移動させる切換位置）を有していて、ソレノイド２３ｅ
に通電されたときＹ位置に切り換えられまたソレノイド
２３ｅへの通電が遮断されたときＸ位置に切り換えられ
るようになっている。また一方の接続管路１３の切換弁
２３側端部にパイロットチェック弁２７が介装され油圧
シリンダ２６側端部にアキュムレータ２８が接続されて
いる。パイロットチェック弁２７は、通常は切換弁２３
に向かう流れを阻止するものであり、他方の接続管路１
４からの圧油が設定圧を越えたとき開いて切換弁２３に
向かう流れを許容するようになっている。一方、他方の
接続管路１４の油圧シリンダ２６側端部にソレノイド２
９ａによって得られる力をパイロット力とするパイロッ
トチェック弁２９が介装されるとともに油一時貯蔵槽３
０が接続されている。パイロットチェック弁２９は、通
常は閉じて切換弁２３に向かう流れを阻止するものであ
り、ソレノイド２９ａに通電されたときパイロット力が
作用して開き切換弁２３に向かう流れを許容するように
なっている。更に、一方の接続管路１３と他方の接続管
路１４を接続する接続管路１５中にオリフィス３１が設
けられている。

【０００９】油一時貯蔵槽３０は、ピストン３０ａとこ
れを他方の接続管路１４に向けて付勢するスプリング３
０ｂを内蔵してなるもので、その油一時貯蔵室３０ｃ内
には所定量（油圧シリンダ２６のピストン２６ｃ及びロ
ッド２６ｄが左動端から右動端まで右動することにより
ヘッド側油室Ｒ２からヘッド側ポート２６ｂを通して排
出される油量）の圧油が収容されるようになっている。
スプリング３０ｂは油一時貯蔵室３０ｃ内の圧力が極低
圧（２〜３Kgf/cm²）になったときピストン３０ａを左
動させる（換言すれば、油一時貯蔵室３０ｃ内の圧力が
極低圧になるまでは圧縮されてピストン３０ａの右動を
許容する）ものであり、そのときに油一時貯蔵室３０ｃ
内の圧油を他方の接続管路１４に排出する排出手段とし
ての機能を有している。

【００１０】上記のように構成した本実施例において
は、パイロットチェック弁２９のソレノイド２９ａへの
通電を遮断しまた電動モータ２０により油圧ポンプ２１
を駆動した状態にて、切換弁２３のソレノイド２３ｅに
通電して同切換弁２３をＹ位置に切り換えると、吐出管
路１１が一方の接続管路１３及び他方の接続管路１４に
接続されるため切換弁２３と両管路１３，１４と油圧シ
リンダ２６によって差動回路が構成され、油圧ポンプ２
１とロッド側油室Ｒ１からヘッド側油室Ｒ２に供給され
る圧油により油圧シリンダ２６のピストン２６ｃ及びロ
ッド２６ｄが左方へ移動する。なお、この作動初期には
油一時貯蔵槽３０の油一時貯蔵室３０ｃ内に所定量の油
が流入する。かくして、油圧シリンダ２６のピストン２
６ｃ及びロッド２６ｄが左動端に達すると、油圧ポンプ
２１から吐出される圧油の圧力が上昇し、アキュムレー
タ２８内に圧油が蓄圧される。

【００１１】この状態にて切換弁２３のソレノイド２３
ｅへの通電を遮断して同切換弁２３をＸ位置に切り換え
ると、吐出管路１１と一方の接続管路１３の接続が保持
されたままで他方の接続管路１４が排出管路１２に接続
される。このため、アキュムレータ２８内に圧油が更に
蓄圧されるとともに、他方の接続管路１４の切換弁２３
側部分内の油圧が低下して油一時貯蔵室３０ｃ内の圧力
が極低圧となり油一時貯蔵室３０ｃ内の作動油がスプリ
ング３０ｂの作用によって他方の接続管路１４に排出さ
れて油貯蔵槽２４に向けて流れ油一時貯蔵槽３０の油一
時貯蔵室３０ｃが空になる。

【００１２】しかして、このときにはパイロットチェッ
ク弁２９が閉じていて切換弁２３に向かう流れを阻止し
ているため、一方の接続管路１３内の油圧が油圧シリン
ダ２６のロッド側ポート２６ａを通してロッド側油室Ｒ
１のみならずオリフィス３１を備える接続管路１５及び
他方の接続管路１４の一部と油圧シリンダ２６のヘッド
側ポート２６ｂを通してヘッド側油室Ｒ２にも同圧にて
付与されている。したがって、油圧シリンダ２６のピス
トン２６ｃとロッド２６ｄはその受圧面積差によって生
じる押圧力によって左方へ押圧され右方へ移動すること
はない。かかる状態は、油圧ポンプ２１を停止し長期間
放置した場合にも両パイロットチェック弁２７，２９に
よりアキュムレータ２８内に蓄圧された圧油が保持され
これが上述したように油圧シリンダ２６の両ポート２６
ａ，２６ｂを通して両油室Ｒ１，Ｒ２に同圧にて付与さ
れるため、維持される。

【００１３】かかる状態にて、電動モータ２０を起動し
て油圧ポンプ２１を駆動しまたパイロットチェック弁２
９のソレノイド２９ａに通電して同チェック弁２９を開
くと、油圧シリンダ２６のヘッド側油室Ｒ２内圧力が低
下しロッド側油室Ｒ１に供給されるアキュムレータ２８
内の圧油及び油圧ポンプ２１から圧送される圧油によっ
てピストン２６ｃ及びロッド２６ｄが右方へ押動され
る。このときには、油圧シリンダ２６のヘッド側油室Ｒ
２から排出される作動油の大部分が他方の接続管路１４
の一部を通って空になっている油一時貯蔵槽３０の油一
時貯蔵室３０ｃ内に流入し、一部分が他方の接続管路１
４及び排出管路１２を通して油貯蔵槽２４に向けて流
れ、油圧シリンダ２６のヘッド側油室Ｒ２から排出され
る作動油が油一時貯蔵槽３０と油貯蔵槽２４とへ瞬時に
排出される。したがって、油圧シリンダ２６のピストン
２６ｃ及びロッド２６ｄは排出側の管路抵抗をほとんど
受けず高速でしかも両油室Ｒ１，Ｒ２間の圧力差による
大きな加圧力で右動し、油圧シリンダ２６のピストン２
６ｃ及びロッド２６ｄの一方向への移動によって駆動さ
れるアクチュエータ（図示省略）は素早くしかも大きな
駆動力で駆動される。なお、このときにはオリフィス３
１を通って他方の接続管路１４に作動油が流れるが、そ
の量は極めて少量であるため上記した作動に影響を及ぼ
さない。

【００１４】かくして、油圧シリンダ２６のピストン２
６ｃ及びロッド２６ｄが右動端に達すると、ヘッド側油
室Ｒ２から他方の接続管路１４への油の流れはなくな
り、他方の接続管路１４内の油圧は順次低下する。しか
して、油一時貯蔵槽３０の油一時貯蔵室３０ｃ内の圧力
が極低圧になると、油一時貯蔵室３０ｃ内の圧油がスプ
リング３０ｄの作用によって他方の接続管路１４に徐々
に排出され油貯蔵槽２４に向けて流れる。なお、かかる
作動後においてパイロットチェック弁２９のソレノイド
２９ａへの通電を遮断すれば、上記した一連の作動を再
び得ることが可能となる。

【００１５】図２は本発明に係る油圧回路の第２実施例
を示していて、同油圧回路においては、第１実施例のパ
イロットチェック弁２７，アキュムレータ２８，接続管
路１５及びオリフィス３１に相当するものがなく、各管
路１１１，１１２，１１３，１１４の連通を制御する切
換弁として図に示したＸ位置，Ｙ位置及びＺ位置を有す
る４ポート３位置電磁切換弁１２３が採用され、他方の
接続管路１１４の油圧シリンダ側端部に一方の接続管路
１１３から得られる油圧力をパイロット力とするパイロ
ットチェック弁１２９と油一時貯蔵槽１３０が設けられ
ている。油一時貯蔵槽１３０はスプリングを備えていな
いがこれに代わる排出手段としてピストン１３０ａの背
部に所定圧の不活性ガス１３０ｂが封入されている。な
お、その他は上記第１実施例と同じであるため類似符号
を付して説明は省略する。

【００１６】上記のように構成した本実施例において
は、電動モータ１２０により油圧ポンプ１２１を駆動し
た状態にて、切換弁１２３をＹ位置に切り換えると、吐
出管路１１１が一方の接続管路１１３にまた排出管路１
１２が他方の接続管路１１４にそれぞれ接続されて、油
圧ポンプ１２１からの圧油が油圧シリンダ１２６のロッ
ド側ポート１２６ａを通してロッド側油室Ｒ１に導かれ
るとともにパイロットチェック弁１２９が開かれる。こ
のため、圧油がロッド側ポート１２６ａから油圧シリン
ダ１２６のロッド側油室Ｒ１に供給されるとともにヘッ
ド側油室Ｒ２からヘッド側ポート１２６ｂを通して油圧
シリンダ１２６外に圧油が排出され、油圧シリンダ１２
６のピストン１２６ｃ及びロッド１２６ｄが右動する。
このときには、油圧シリンダ１２６のヘッド側油室Ｒ２
から排出される作動油の大部分が他方の接続管路１１４
の一部を通って空になっている油一時貯蔵槽１３０の油
一時貯蔵室１３０ｃ内に流入し、一部分が他方の接続管
路１１４及び排出管路１１２を通して油貯蔵槽１２４に
向けて流れ、油圧シリンダ１２６のヘッド側油室Ｒ２か
ら排出される作動油が油一時貯蔵槽１３０と油貯蔵槽１
２４とへ瞬時に排出される。したがって、油圧シリンダ
１２６のピストン１２６ｃ及びロッド１２６ｄは排出側
の管路抵抗をほとんど受けず高速でしかも両油室Ｒ１，
Ｒ２間の圧力差による大きな加圧力で右動し、油圧シリ
ンダ１２６のピストン１２６ｃ及びロッド１２６ｄの一
方向への移動によって駆動されるアクチュエータ（図示
省略）は素早くしかも大きな駆動力で駆動される。

【００１７】かくして、油圧シリンダ１２６のピストン
１２６ｃ及びロッド１２６ｄが右動端に達すると、ヘッ
ド側油室Ｒ２から他方の接続管路１１４への作動油の流
れはなくなり、他方の接続管路１１４内の油圧は順次低
下する。しかして、油一時貯蔵槽１３０における油一時
貯蔵室１３０ｃ内の圧力が極低圧になると、油一時貯蔵
槽１３０において所定圧の不活性ガス１３０ｂがピスト
ン１３０ａを左動させるため、油一時貯蔵室１３０ｃ内
の圧油は他方の接続管路１１４に徐々に排出され油貯蔵
槽１２４に向けて流れる。

【００１８】かかる状態（または切換弁１２３をＸ位置
に戻した後）において、切換弁１２３をＺ位置に切り換
えると、吐出管路１１１が他方の接続管路１１４にまた
排出管路１１２が一方の接続管路１１３にそれぞれ接続
され、油圧ポンプ１２１からの圧油がヘッド側油室Ｒ２
に供給されるとともにロッド側油室Ｒ１から油圧シリン
ダ１２６外に圧油が排出され、油圧シリンダ１２６のピ
ストン１２６ｃ及びロッド１２６ｄが左動して左動端に
達する。なお、この作動初期には油一時貯蔵槽１３０の
油一時貯蔵室１３０ｃ内に所定量の作動油が流入する。

【００１９】また、油圧シリンダ１２６のピストン１２
６ｃ及びロッド１２６ｄが左動端に達した後に切換弁１
２３をＸ位置に切り換えると、一方の接続管路１１３と
他方の接続管路１１４が排出管路１１２に接続され、両
管路１１３，１１４内の油圧が順次低下するとともにパ
イロットチェック弁１２９が閉じる。かくして油一時貯
蔵槽１３０の油一時貯蔵室１３０ｃ内の圧力が極低圧に
なると、油一時貯蔵槽１３０において所定圧の不活性ガ
ス１３０ｂがピストン１３０ｃを左動させるため、油一
時貯蔵室１３０ｃ内の圧油は他方の接続管路１１４に徐
々に排出され油貯蔵槽１２４に向けて流れる。なお、こ
の状態においては、パイロットチェック弁１２９の作用
により油圧シリンダ１２６におけるピストン１２６ｃ及
びロッド１２６ｄの右動が阻止される。

【００２０】以上の説明から明らかなように、上記各実
施例においては、油一時貯蔵槽３０，１３０が他方の接
続管路１４，１１４の油圧シリンダ側端部に接続されて
いるため、油圧シリンダ２６，１２６のヘッド側油室Ｒ
２から排出される圧油は他方の接続管路１４，１１４や
排出管路１２，１１２の通路径や通路長さに拘らず管路
抵抗をほとんど受けることなく油一時貯蔵槽３０，１３
０の油一時貯蔵室３０ｃ，１３０ｃ内に流入する。した
がって、油圧シリンダ２６，１２６のピストン２６ｃ，
１２６ｃ及びロッド２６ｄ，１２６ｄは排出側（他方の
接続管路１４，１１４や排出管路１２，１１２）の管路
抵抗をほとんど受けず高速でしかも両油室Ｒ１，Ｒ２間
の圧力差による大きな加圧力で右動する。また、ピスト
ン２６ｃ，１２６ｃ及びロッド２６ｄ，１２６ｄの右動
時、油一時貯蔵槽３０，１３０によって他方の接続管路
１４，１１４や排出管路１２，１１２の通路径や通路長
さに拘らず油圧シリンダ２６，１２６の排出側抵抗を小
さくできるため、他方の接続管路１４，１１４や排出管
路１２，１１２を細くすることが可能であり、経済的な
効果をも期待できる。

【００２１】上記各実施例においては、他方の接続管路
１４，１１４の油圧シリンダ側端部におけるパイロット
チェック弁２９，１２９の切換弁側に油一時貯蔵槽３
０，１３０を直接接続するようにしたが、図３にて示し
たように、パイロットチェック弁２９（又は１２９）の
油圧シリンダ側（又は図示はしないが油圧シリンダ２
６，１２６のヘッド側油室Ｒ２）に油一時貯蔵槽３０
（又は１３０）を３ポート２位置電磁切換弁３２を介し
て接続するようにして本発明を実施することも可能であ
る。この場合には、第１実施例においてパイロットチェ
ック弁２９のソレノイド２９ａが通電されるとき又は第
２実施例において切換弁１２３がＸ位置からＹ位置に切
り換えられるときに切換弁３２がＸ位置からＹ位置に切
り換えられるようにし、かつ他のときには切換弁３２が
Ｘ位置に保持されるようにすれば、上記各実施例と実質
的に同じ作動が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る油圧回路の第１実施例を示す油
圧回路図である。

【図２】 同第２実施例を示す油圧回路図である。

【図３】 同第３実施例を示す部分油圧回路図である。

【符号の説明】 １１，１１１…吐出管路、１２，１１２…排出管路、１
３，１１３…一方の接続管路、１４，１１４…他方の接
続管路、２１，１２１…油圧ポンプ、２３，１２３…切
換弁、２４，１２４…油貯蔵槽、２６，１２６…油圧シ
リンダ、Ｒ１…ロッド側油室、Ｒ２…ヘッド側油室、２
９，１２９…パイロットチェック弁、３０，１３０…油
一時貯蔵槽、３０ｂ，１３０ｂ…スプリング，不活性ガ
ス（排出手段）、３０ｃ，１３０ｃ…油一時貯蔵室。

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧源に接続される第１管路と、リザー
   バに接続される第２管路と、油圧アクチュエータの一方
   の油室に接続される第３管路と、油圧アクチュエータの
   他方の油室に接続される第４管路と、油圧アクチュエー
   タの他方の油室へ可及的に近接して油収容室を接続し排
   出手段を有したタンクと、これら各管路の連通を制御す
   る制御弁とを備えて、タンクの油収容室内の圧油を排出
   手段によりリザーバへ排出した後に制御弁の作動で油圧
   アクチュエータの一方の油室へ圧油を供給し他方の油室
   からの圧油をリザーバとタンクの油収容室内へ排出する
   ことを特徴とする油圧回路。