JPH0565936U - 回路部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 スライド板を確実に位置決めし、部品収納孔
を部品排出パイプの下端位置で正確に停止させることが
できるチップ状回路部品供給装置。 【構成】 スライド板５４がスライドし、その部品収納
孔５５が部品排出パイプ４９の下端位置に移動すると
き、双方の位置決めブロック５７が弾性体５６の弾力で
部品排出パイプ４９の下端と前記突起５８とを共に両側
から挟む。突起５８は、スライド板５４の部品収納孔５
５に並んで設けられているため、部品排出パイプ４９と
部品収納孔５５とが上下に位置合わせされる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ホッパにバルク状に収納された回路部品を一列に取り出して供給す る装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来におけるこの種の部品供給装置は、図４に示されたように、ベース部材３ ８とそこから起立した筒体４１とでホッパ１が形成されると共に、ベース部材３ ８の底面に漏斗状の勾配が形成され、この底部中央に開設された貫通孔から部品 排出パイプ４９の上端部が上下にスライド自在に挿入されている。この部品排出 パイプ４９の上端は、斜に開口している。前記ベース部材３８の底から突設され たスライド部材３７がフレーム３５に固定されたガイド部材３６の凹部にスライ ド自在に嵌合し、これにより、ホッパ１が上下にスライド自在に案内され、この 状態で駆動機構（図示せず）により上下に往復動される。

【０００３】 このように、ホッパ１が上下に駆動されることにより、部品排出パイプ４９の 上端がホッパ１の中で相対的に上下に往復運動する。そして、部品排出パイプ４ ９の上端がベース部材３８の底から上がったところでホッパ１の中の部品ａ、ａ …が突き崩され、部品排出パイプ４９の上端が上下することによりその開口部か ら回路部品ａが一つず部品排出パイプ４９の中に入る。このようにして、部品排 出パイプ４９の中に入った回路部品ａは、一列に並んで下方へ順次送られる。 この部品排出パイプ４９の下端には、パイプ状の部品搬送路１０、１０…へ回 路部品ａを１つずつ逃がす部品収納孔５５を有するスライド板５４が設けられて いる。このスライド板５４は、その両側に設けられたプッシャー６３、６３によ って、矢印で示すように往復され、これに伴って前記部品収納孔５５が部品排出 パイプ４９の下端と部品搬送路１０の上端との間で往復する。そして、前記のよ うにして、部品排出パイプ４９の下端で部品収納孔５５に収納されたチップ状回 路部品ａは、部品搬送路１０の上端位置に移動し、同位置で部品収納孔５５の中 の回路部品ａが部品搬送路１０へ送り出される。

【０００４】 この場合、スライド板５４の部品収納孔５５が部品排出パイプ４９の下端で正 確に位置決めされるよう、位置決めピン６１と位置決め孔６２とによる位置合わ せが行なわれる。すなわち、ソレノイド等のアクチュエータ６０で突出、後退さ れる位置決めピン６１を、スライド板５４に開設した位置決め孔６２に嵌合、離 脱させて、位置決めを行なう。また、部品収納孔５５を部品搬送路１０、１０の 上端位置で位置決めするため、スライド板５４のストロークの両端位置にストッ パー６４、６４を設け、ここでスライド板５４を停止させることで位置決めを行 なう。

【０００５】

【考案が解決しようとしている課題】

前述のように、部品収納孔５５を部品搬送路１０、１０の上端位置で位置決め するときは、スライド板５４をストッパー６４、６４で停止させることにより、 確実に正確な位置決めが可能である。しかし、部品収納孔５５を部品排出パイプ ４９の下端位置で停止させるときは、スライド板５４のストロークの中間で位置 決めすることが必要となる。 この場合、前記位置決めピン６１と位置決め孔６２との寸法に或る程度の余裕 がないと、スライド板５４が僅かにずれて停止しただけでも、位置決めピン６１ が位置決め孔６２に嵌合できず、位置決めができない場合がある。他方、前記位 置決めピン６１と位置決め孔６２との寸法の余裕を大きくとると、それらにガタ が生じて、位置決め精度が悪くなり、部品収納孔５５を部品排出パイプ４９の下 端位置に正確に位置合わせすることができない。このため、位置合わせ動作の確 実性の向上と位置合わせ精度の向上とは、互いに相反する課題となっていた。 本考案は、従来におけるこのような課題を解消し、スライド板を確実に位置決 めし、部品収納孔を部品排出パイプの下端位置で正確に停止させることができる チップ状回路部品供給装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】 すなわち本考案は、前記目的を達成するため、回路部品ａがバルク状に収納さ れ、フレームに上下動自在に設けられたホッパ１と、 該ホッパ１の底から同ホ ッパ１の中に挿入された部品排出パイプ４９と、該部品排出パイプ４９の下側に あって、同パイプ４９の下端からずれて配置された部品搬送路１０と、該部品搬 送路１０と部品排出パイプ４９との間にスライド自在に配置されたスライド板５ ４と、該スライド板５４に設けた部品収納孔５５が部品排出パイプ４９の下端と 部品搬送路１０の上端との間で移動するよう同スライド板５４を往復スライドさ せるスライド機構とを有する回路部品供給装置において、前記スライド板５４上 にあって、前記突起５８及び部品排出パイプ４９とを挟むように、その両側に対 向して配置された一対の位置決めブロック５７、５７と、同位置決めブロック５ ７、５７が前記突起５８及び部品排出パイプ４９とに各々両側から当たる方向に 弾力を付勢した弾性体５６、５６とを備えることを特徴とする回路部品供給装置 を提供する。

【０００７】

【作用】

前記本考案による回路部品供給装置では、部品収納孔５５が部品排出パイプ４ ９の下端位置にある状態から、スライド板５４が一方にスライドすると、部品排 出パイプ４９の下端で一方の位置決めブロック５７の移動が阻止され、弾性体５ ６を変形させながら同位置決めブロック５７が部品排出パイプ４９の下端の片側 に当たったまま停止する。一方、他方の位置決めブロック５７は、部品収納孔５ ５と並んでスライド板５４に設けただけ突起５８に押され、スライド板５４と共 にスライドし、部品排出パイプ４９の下端の片側から離れる。

【０００８】 そして、スライド板５４がストッパー６４で停止され、部品収納孔５５の中の チップ状回路部品ａが部品搬送路１０に送り出された後、スライド板５４が逆方 向にスライドし、その部品収納孔５５が部品排出パイプ４９の下端位置に戻る。 このとき、前記一方の位置決めブロック５７は弾性体５６の弾力により部品排出 パイプ４９の下端の片側に当たったまま停止している。他方の位置決めブロック ５７は、弾性体５６で前記突起５８側に押されているため、スライド板５４と共 にスライドし、部品排出パイプ４９の下端の片側に当たる。この状態では、部品 排出パイプ４９の下端と前記突起５８とが共に両側から前記位置決めブロック５ ７、５７の間に挟まれ、両側の弾性体５６、５６の弾力が均衡したところでスラ イド板５４が停止する。そして、前記突起５８は、スライド板５４の部品収納孔 ５５に並んで設けられているため、部品排出パイプ４９と部品収納孔５５とが上 下に位置合わせされる。

【０００９】

【実施例】

次に、図面を参照しながら、本考案の実施例について詳細に説明する。 図１で示すように、部品供給装置は、既に述べた従来のものと同様に、ベース 部材３８から筒体４１が起立してホッパ１が構成されている。ベース部材３８の 底面には、漏斗状の勾配が形成され、この底部中央の通孔から部品排出パイプ４ ９の上端部が上下にスライド自在に挿入されている。この部品排出パイプ４９の 上端は、斜に開口している。 前記ベース部材３８の底から突設されたスライド部材３７がフレーム３５に固 定されたガイド部材３６の凹部にスライド自在に嵌合し、これにより、ホッパ１ が上下にスライド自在に案内され、この状態で駆動機構（図示せず）により上下 に往復動される。このホッパ１の上下動により、部品排出パイプ４９の上端がホ ッパ１に対して相対的に上下に往復運動する。

【００１０】 部品排出パイプ４９の下端側には、パイプ状の部品搬送路１０、１０…へ回路 部品ａを１つずつ逃がすエスケープメント機構が設けられている。すなわち、前 記部品排出パイプ４９の下端と部品搬送路１０の上端との中心軸が横にずれて配 置されている。スライダ５４の両側にはスライド機構である一対のプッシャー６ ３、６３が設けられ、このプッシャー６３、６３によってスライド板５４が図１ において左右にスライドされ、このときのスライド板５４のスライドストローク は、両側のストッパー６４、６４で決められる。このスライド板５４のスライド に伴い、スライド板５４に設けられた部品収納孔５５が前記部品排出パイプ４９ の下端とその両側の部品搬送路１０、１０の上端との間を交互に往復する。これ によって、部品排出パイプ４９の中で一列に列んだ回路部品ａが、部品搬送路１ ０、１０へ１つずつ交互に送り出される。

【００１１】 本考案では、このスライド板５４の部品収納孔５５が前記部品排出パイプ４９ の真下に位置する所でスライド板５４を停止させる位置決機構が設けられている 。 すなわち、図１〜図３に示すように、スライド板５４の部品収納孔５５の部分 は、両側より一段低い凹部５９（図３参照）となっていると共に、部品収納孔５ ５の両側に並んで一対の突起５８、５８が立設されている。さらに、前記スライ ド板５４の凹部５９の中にあって、突起５８、５８及び部品排出パイプ４９の下 端を挟むように、その両側に一対の位置決めブロック５７、５７が対向して配置 されている。この位置決めブロック５７、５７とスライド板５４の両側の高くな った部分との間に圧縮バネからなる弾性体５６、５６が係装され、この弾性体５ ６、５６の弾力は、位置決めブロック５７、５７を前記突起５８、５８に向けて 押す方向に付勢され、弾性体５６、５６に押された位置決めブロック５７、５７ は、両側から突起５８、５８を挟んだ状態で停止される。位置決めブロック５７ 、５７は、突起５８、５８に当たる低い部分が突起５８、５８側に向けて迫り出 した側面Ｌ字形を呈するブロック部材である。図２（ｂ）で示すように、スライ ド板５４の部品収納孔５５が部品排出パイプ４９の真下に位置するとき、位置決 めブロック５７、５７は、両側から突起５８、５８を挟持すると共に、部品排出 パイプ４９の下端を両側から挟んでいる。

【００１２】 この実施例によるチップ状回路部品供給装置では、図２（ｂ）で示すように、 部品収納孔５５が部品排出パイプ４９の下端位置にある状態から、図２（ａ）で 示すように、スライド板５４が同図において右方向にスライドすると、部品排出 パイプ４９の下端に当たった一方の位置決めブロック５７の移動が阻止され、位 置決めブロック５７が部品排出パイプ４９の下端の片側に当たったままでその位 置に残る。従って弾性体５６は、スライド板５４がスライドした分だけ、その弾 力に抗して圧縮される。一方、他方の位置決めブロック５７は、部品収納孔５５ と並んでスライド板５４に設けたけ突起５８に押され、スライド板５４と共にス ライドし、部品排出パイプ４９の下端の片側から図２（ａ）において右側に移動 する。

【００１３】 スライド板５４がストッパー６４で停止され、部品収納孔５５が部品搬送路１ ０の上端位置で停止したとき、同部品収納孔５５の中のチップ状回路部品ａが部 品搬送路１０に送り出される。その後、スライド板５４が図２において左側にス ライドし、同図（ｂ）で示すように、その部品収納孔５５が部品排出パイプ４９ の下端位置に戻る。このとき、前記一方の位置決めブロック５７は弾性体５６の 弾力により部品排出パイプ４９の下端の片側に当たったまま停止しているが、他 方の位置決めブロック５７は、弾性体５６により前記突起５８側に押されている ため、スライド板５４と共にスライドし、部品排出パイプ４９の下端の片側に当 たる。この状態では、部品排出パイプ４９の下端と前記突起５８とが共に両側か ら前記位置決めブロック５７、５７で挟まれ、両側の弾性体５６、５６の弾力が 均衡したところでスライド板５４が停止する。ここで、前記突起５８は、スライ ド板５４の部品収納孔５５に並んで設けられているため、部品排出パイプ４９と 部品収納孔５５とが上下に位置合わせされる。 ここで部品排出パイプ４９からスライド板５４の部品収納孔５５にチップ状回 路部品ａが一つ収納された後、続いて、スライド板５４が前記とは逆方向の図２ において左方向に移動する。このときの動作は、左側の位置決めブロック５７が 移動することが違うだけで、前述の動作や左右対称に全く同様に行なわれる。

【００１４】 この実施例によるスライド板５４の停止位置の位置決めは、位置決め孔と位置 決めピンとの嵌合によらず、弾性体５６、５６の弾力により、位置決めブロック ５７、５７が突起５８、５８と部品排出パイプ４９の下端へ側面から当ることに より行なわれるため、確実に位置決めが行なわれる。また、部品収納孔５５に並 んでスライド板５４に設けた突起５８、５８を基準として位置決めが行なわれる ため、正確な位置決めが可能となる。 なお、以上の実施例では、弾性体５６として圧縮バネを用い、これを位置決め ブロック５７、５７の両側に装着しているが、弾性体５６として引きバネを用い 、これを両ブロック５７、５７に亙って装着してもよいことは、もちろんである 。

【００１５】

【考案の効果】

以上説明したように本考案では、スライド板のストロークの中間位置での停止 位置の位置決めが、確実かつ正確に行えるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例である部品供給装置の縦断正面
図である。

【図２】同実施例である回路部品供給装置の部品排出パ
イプの下端部分を示す要部断面図である。

【図３】同実施例の回路部品供給装置の部品排出パイプ
の下端部分を示す部品排出パイプの周りの部材を除いた
斜視図である。

【図４】従来例である部品供給装置の半断面斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ ホッパ １０ 部品搬送路 ４９ 部品排出パイプ ５４ スライド板 ５５ 部品収納孔 ５６ 弾性体 ５７ 位置決めブロック ５８ 突起 ６３ プッシャー ６４ ストッパー ａ 回路部品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 59/06 １０１ Ａ 7018−3Ｆ

Claims (1)

【整理番号】 ００３０７１８−０１ 【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 回路部品（ａ）がバルク状に収納され、
   フレームに上下動自在に設けられたホッパ（１）と、
   該ホッパ（１）の底から同ホッパ（１）の中に挿入され
   た部品排出パイプ（４９）と、該部品排出パイプ（４
   ９）の下側にあって、同パイプ（４９）の下端からずれ
   て配置された部品搬送路（１０）と、該部品搬送路（１
   ０）と部品排出パイプ（４９）との間にスライド自在に
   配置されたスライド板（５４）と、該スライド板（５
   ４）に設けた部品収納孔（５５）が部品排出パイプ（４
   ９）の下端と部品搬送路（１０）の上端との間で移動す
   るよう同スライド板（５４）を往復スライドさせるスラ
   イド機構とを有する回路部品供給装置において、 前記スライド板（５４）上にあって、前記突起（５８）
   及び部品排出パイプ（４９）とを挟むように、その両側
   に対向して配置された一対の位置決めブロック（５
   ７）、（５７）と、同位置決めブロック（５７）、（５
   ７）が前記突起（５８）及び部品排出パイプ（４９）と
   に各々両側から当たる方向に弾力を付勢した弾性体（５
   ６）、（５６）とを備えることを特徴とする回路部品供
   給装置。