JPH0565944A - Worm gear - Google Patents
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- JPH0565944A JPH0565944A JP22396691A JP22396691A JPH0565944A JP H0565944 A JPH0565944 A JP H0565944A JP 22396691 A JP22396691 A JP 22396691A JP 22396691 A JP22396691 A JP 22396691A JP H0565944 A JPH0565944 A JP H0565944A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、減速機構のうちウオー
ムとウオームホイールとを用いたウオームギアの改良に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a worm gear using a worm and a worm wheel of a reduction gear mechanism.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のウオームギアは、図６の如く、螺
旋状のねじ山１をもつウオーム２と、そのねじ山１と噛
合う歯面３をもつウオームホイール４とから構成されて
いる。2. Description of the Related Art A conventional worm gear is composed of a worm 2 having a spiral screw thread 1 and a worm wheel 4 having a tooth surface 3 meshing with the screw thread 1, as shown in FIG.
【０００３】そして、ウオーム２が回転するとウオーム
２のねじ山１とウオームホイール４の歯面３とが接触し
噛合うことでウオームホイール４が回転する。When the worm 2 rotates, the thread 1 of the worm 2 and the tooth surface 3 of the worm wheel 4 come into contact with each other and mesh with each other, whereby the worm wheel 4 rotates.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、ウオーム２のねじ山１とウオームホイール４の歯面
３が直接噛合う滑り機構のため、回転力を伝達する効率
が悪く、回転させるためのエネルギーが大となる。In the above-mentioned prior art, since the screw thread 1 of the worm 2 and the tooth surface 3 of the worm wheel 4 directly mesh with each other, the efficiency of transmitting the rotational force is poor and the worm wheel 4 is rotated. The energy of is large.
【０００５】また、摩擦による熱発生が多く、この熱に
よる焼付があるため、ウオームホイール４には青銅形合
金（砲金等の合金）が用いられている。このため、歯面
３の強度は低く耐久性に乏しいという問題があつた。Further, since a large amount of heat is generated due to friction and seizure is caused by this heat, a bronze alloy (alloy such as gun metal) is used for the worm wheel 4. Therefore, there is a problem that the tooth surface 3 has low strength and poor durability.
【０００６】本発明は、上記に鑑み、発熱を抑え、耐久
性を向上し、さらに、小さなエネルギーで効率よく回転
力を伝達し得るウオームギアの提供を目的とする。In view of the above, it is an object of the present invention to provide a worm gear that suppresses heat generation, improves durability, and can efficiently transmit a rotational force with a small amount of energy.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明請求項１による課
題解決手段は、図１，２の如く、ウオーム１０の外周面
に断面円弧状の第一溝１３が螺旋状に形成され、ウオー
ムホイール１１の外周面に前記第一溝１３に対応する断
面円弧状の第二溝２８が形成され、前記第一溝１３の全
周に渡つて複数個のボール１８が転動自在に嵌合される
とともに、該ボール１８が前記第二溝２８に対しても転
動自在とされ、前記ウオームホイール１１の噛合い部分
を除いた前記ウオーム１０の周囲に、第一溝１３内のボ
ール１８の抜けを防止する抜け防止筒１９が外嵌され、
前記ウオーム１０の内部に、第一溝１３の始端部と終端
部との間でボール１８を受け渡しする通過路１５が形成
されたものである。As shown in FIGS. 1 and 2, the worm wheel according to claim 1 of the present invention has a worm wheel in which a first groove 13 having an arcuate cross section is spirally formed on the outer peripheral surface of the worm 10. A second groove 28 having an arcuate cross-section corresponding to the first groove 13 is formed on the outer peripheral surface of 11, and a plurality of balls 18 are rotatably fitted over the entire circumference of the first groove 13. At the same time, the ball 18 is allowed to roll in the second groove 28, and the ball 18 in the first groove 13 is prevented from coming out around the worm 10 except for the meshing portion of the worm wheel 11. The slip-off prevention cylinder 19 for preventing is fitted on the outside,
Inside the worm 10, there is formed a passage 15 for passing the ball 18 between the start end and the end of the first groove 13.
【０００８】請求項２による課題解決手段は、上記のウ
オーム１０およびウオームホイール１１との噛合圧力を
調整する調整手段３３を設けたことである。The problem solving means according to the second aspect is to provide the adjusting means 33 for adjusting the meshing pressure with the worm 10 and the worm wheel 11.
【０００９】[0009]
【作用】上記課題解決手段において、ウオーム軸１７を
回転すると、ウオーム１０が回転し、その動力がボール
１８を介してウオームホイール１１の噛合部分に伝達さ
れ、ウオームホイール１１が回転する。In the above means for solving the problem, when the worm shaft 17 is rotated, the worm 10 is rotated, and the power thereof is transmitted to the meshing portion of the worm wheel 11 via the ball 18 to rotate the worm wheel 11.
【００１０】このとき、ボール１８は、第一溝１３を転
動し、第一溝１３から通過路１５に導かれ、再び第一溝
１３に導かれ循環する。At this time, the balls 18 roll in the first groove 13, are guided from the first groove 13 to the passage 15, and are again guided to the first groove 13 and circulate.
【００１１】このように、ボール１８の転動によりウオ
ーム１０の回転力をウオームホイール１１に伝達するた
め、摩擦が少なくなり、このため発熱を抑え、小さなエ
ネルギーで効率よく回転力を伝達し得る。As described above, since the rotational force of the worm 10 is transmitted to the worm wheel 11 by the rolling of the ball 18, friction is reduced, heat generation is suppressed, and the rotational force can be efficiently transmitted with a small amount of energy.
【００１２】また、ボール１８および各溝の摩耗により
ウオーム１０とウオームホイール１１の噛合が緩んだり
したとき、調整手段３３でウオーム１０とウオームホイ
ール１１の噛合圧力を微調整する。これによりバツクラ
ツシを調整しボール１８の空転を防ぐ。When the engagement between the worm 10 and the worm wheel 11 is loosened due to wear of the ball 18 and each groove, the adjusting means 33 finely adjusts the engagement pressure between the worm 10 and the worm wheel 11. This adjusts the backlash and prevents the ball 18 from idling.
【００１３】[0013]
【実施例】図１は本発明の一実施例を示すウオームギア
の内部機構を示す断面図、図２は同じくその側面断面
図、図３はウオームの外筒を示す一部破断正面図、図４
はウオームの内柱を示す正面図、図５はウオームのボー
ル抜け防止筒の正面図である。1 is a sectional view showing an internal mechanism of a worm gear showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side sectional view of the same, and FIG. 3 is a partially cutaway front view showing an outer cylinder of the worm.
Is a front view showing the inner column of the worm, and FIG. 5 is a front view of the ball drop-out preventing cylinder of the worm.
【００１４】図１，２の如く、本発明のウオームギア
は、ウオーム１０と、ウオームホイール１１と、ウオー
ム１０およびウオームホイール１１を内装する減速機ケ
ース１２とを備えている。As shown in FIGS. 1 and 2, the worm gear of the present invention includes a worm 10, a worm wheel 11, and a worm 10 and a speed reducer case 12 in which the worm wheel 11 is housed.
【００１５】前記ウオーム１０は、焼入れ処理がなされ
た焼入鋼が使用され、外周面が鼓形に形成され断面円弧
状の第一溝１３が螺旋状に形成された外筒１４と、前記
外筒１４の内部に嵌め込まれ外周面に溝状の通過路１５
が螺旋状に形成された円柱状の内柱１６と、前記内柱１
６に一体的に形成され前記減速機ケース１２に回転自在
でかつその軸方向と直交する方向（ウオームホイール１
１側）に微動自在にオイルシール１２ａを介して軸受さ
れたウオーム軸１７と、前記第一溝１３および通過路１
５の全周に渡つて転動自在に嵌合された多数のボール１
８と、前記外筒１４の周囲に外嵌され第一溝１３内のボ
ール１８が抜け落ちるのを防止する抜け防止筒１９とを
備えている。The worm 10 is made of hardened steel that has been hardened, and has an outer cylinder 14 having an hourglass-shaped outer peripheral surface and a spirally formed first groove 13 having an arcuate cross section, and the outer cylinder 14. A groove-like passage 15 is fitted in the cylinder 14 and is formed on the outer peripheral surface.
A cylindrical inner pillar 16 having a spiral shape, and the inner pillar 1
6 is integrally formed with the speed reducer case 12 and is rotatable with respect to the speed reducer case 12 and is orthogonal to the axial direction (the worm wheel 1).
Worm shaft 17 movably supported on the first side) via an oil seal 12a, the first groove 13 and the passage 1
A large number of balls 1 which are fitted so as to be rollable over the entire circumference of 5
8 and a slip-out preventing cylinder 19 which is fitted around the outer cylinder 14 and prevents the balls 18 in the first groove 13 from slipping out.
【００１６】前記外筒１４の内径と前記内柱１６の外径
は、同寸で圧入される。また、外筒１４と内柱１６とを
位置決めするために、外筒１４の内面で内柱１６を嵌め
込む入口側に凹部２０が形成され、内柱１６の外面に前
記外筒１４の凹部２０に嵌合する凸部２１が形成されて
いる。The inner diameter of the outer cylinder 14 and the outer diameter of the inner column 16 are press-fitted with the same size. Further, in order to position the outer cylinder 14 and the inner pillar 16, a recess 20 is formed on the inner surface of the outer cylinder 14 on the inlet side into which the inner pillar 16 is fitted, and on the outer surface of the inner pillar 16, the recess 20 of the outer cylinder 14 is formed. Is formed with a convex portion 21 that fits in the.
【００１７】外筒１４の第一溝１３には、その始端部と
終端部に内柱１６の通過路１５と連通するボール受け渡
し用の連通孔２２が形成されている。The first groove 13 of the outer cylinder 14 is formed with a communication hole 22 for ball delivery which communicates with the passage 15 of the inner column 16 at the start end and the end thereof.
【００１８】内柱１６の通過路１５は、外筒１４の第一
溝１３と逆方向（逆リード）で形成され、前記連通孔２
２と連続する両端部が、ボール１８を円滑に案内できる
よう、少し広く形成されている。The passage 15 of the inner column 16 is formed in the opposite direction (reverse lead) to the first groove 13 of the outer cylinder 14, and the communicating hole 2 is formed.
Both end portions continuous with 2 are formed slightly wider so that the ball 18 can be smoothly guided.
【００１９】なお、第一溝１３は、図１の如く、ボール
１８の半分未満が嵌まり込むよう形成され、通過路１５
は、図４の如く、ボール１８が完全に嵌り込むよう形成
されている。As shown in FIG. 1, the first groove 13 is formed so that less than half of the ball 18 is fitted therein, and the passage 15 is formed.
Is formed so that the ball 18 is completely fitted therein, as shown in FIG.
【００２０】前記抜け防止筒１９は、図５の如く、左右
の防止筒本体をボルト２３で固定して筒状に形成された
もので、その内部に外筒１４を収納する鼓状の外筒収納
室２４が形成され、外周面の一部にウオームホイール１
１が外筒１４のボール１８と噛合うための開口２６が形
成されている。As shown in FIG. 5, the slip-off prevention cylinder 19 is formed by fixing the left and right prevention cylinder main bodies with bolts 23 into a cylindrical shape, and has a drum-shaped outer cylinder for accommodating the outer cylinder 14 therein. A storage chamber 24 is formed, and the worm wheel 1 is formed on a part of the outer peripheral surface.
An opening 26 is formed so that 1 can engage with the ball 18 of the outer cylinder 14.
【００２１】そして、前記外筒収納室２４にウオーム軸
１７を回転自在に支持する円錐ころ軸受２７が内装さ
れ、外筒収納室２４の壁面と外筒１４の外周面との間
は、ボール１８が転動可能な間隔とされている。A tapered roller bearing 27 for rotatably supporting the worm shaft 17 is installed in the outer cylinder housing chamber 24, and a ball 18 is provided between the wall surface of the outer cylinder housing chamber 24 and the outer peripheral surface of the outer cylinder 14. Is a rolling interval.
【００２２】前記ウオームホイール１１は、ウオーム１
０と同様に焼入鋼が使用され、ウオーム１０の第一溝１
３に嵌合されたボール１８と対応する断面円弧状の第二
溝２８が全周に形成され、その中心部に前記減速機ケー
ス１２に回転自在に軸受されたウオームホイール軸２９
が固定されている。The worm wheel 11 is a worm 1
Hardened steel is used in the same way as 0, and the first groove 1 of the worm 10 is used.
A second groove 28 having an arcuate cross-section corresponding to the ball 18 fitted in 3 is formed on the entire circumference, and a worm wheel shaft 29 rotatably supported by the speed reducer case 12 is formed at the center thereof.
Is fixed.
【００２３】前記第二溝２８は、第一溝１３と同方向
（同リード）で形成され、ボール１８との嵌合部分は、
図１の如く、ボール１８が第一溝１３と同程度嵌り込む
ように形成されている。The second groove 28 is formed in the same direction (lead) as the first groove 13, and the fitting portion with the ball 18 is
As shown in FIG. 1, the ball 18 is formed so as to fit in the first groove 13 to the same extent.
【００２４】また、前記ウオームホイール軸２９は、減
速機ケース１２に玉軸受３０を介して支持され、そのケ
ース貫通部分がオイルシール３１によりシールされてい
る。The worm wheel shaft 29 is supported by the speed reducer case 12 via a ball bearing 30, and the case penetrating portion is sealed by an oil seal 31.
【００２５】前記減速機ケース１２は、左右のケース本
体をボルト等で固定して箱形に形成されたもので、その
内部に、ウオーム１０を収納するウオーム収納室３１
と、ウオームホイール１１を収納するウオームホイール
収納室３２とが形成されている。The speed reducer case 12 is formed in a box shape by fixing the left and right case bodies with bolts or the like, and has a worm storage chamber 31 in which the worm 10 is stored.
And a worm wheel storage chamber 32 for storing the worm wheel 11.
【００２６】そして、ウオーム１０とウオームホイール
１１の噛合圧力を調整する調整手段３３が設けられてい
る。An adjusting means 33 for adjusting the meshing pressure between the worm 10 and the worm wheel 11 is provided.
【００２７】該調整手段３３は、前記減速機ケース１２
を貫通し、ウオーム収納室３１内の抜け防止筒１９をウ
オームホイール１１方向に微動させる四本の調整ネジ３
４からなる。The adjusting means 33 includes the reducer case 12
Four adjusting screws 3 which penetrate the through hole and finely move the slip-out preventing cylinder 19 in the worm storage chamber 31 toward the worm wheel 11.
It consists of 4.
【００２８】上記構成のウオームギアの組立工程を説明
すると、まずウオーム軸１７と一体成形された内柱１６
を外筒１４内に挿入する。The process of assembling the worm gear having the above structure will be described. First, the inner column 16 integrally formed with the worm shaft 17 is formed.
Is inserted into the outer cylinder 14.
【００２９】このとき、第一溝１３が連通孔２２を介し
て通過路１５と連続するように位置決めして固定する。
この位置決め方法は、外筒１４の凹部２０と内柱１６の
凸部２１を嵌合することにより行う。At this time, the first groove 13 is positioned and fixed so as to be continuous with the passage 15 through the communication hole 22.
This positioning method is performed by fitting the concave portion 20 of the outer cylinder 14 and the convex portion 21 of the inner column 16 into each other.
【００３０】次に、二分割した減速機ケース１２の一方
のウオーム収納室３１に二分割した抜け防止筒１９を挿
入し、この防止筒１９に、前述の組立てられたウオーム
１０を収納する。Next, the split prevention cylinder 19 is inserted into one of the worm storage chambers 31 of the two-divided reducer case 12, and the assembled worm 10 is stored in the prevention cylinder 19.
【００３１】その後、連通孔２２からボール１８を通過
路１５内に入れ、通過路１５内にボール１８を満たし、
かつ、一方の防止筒１９と外筒１４との間の第一溝１３
にもボール１８を満たす。Thereafter, the ball 18 is put into the passage 15 through the communication hole 22, and the ball 18 is filled in the passage 15.
Moreover, the first groove 13 between the one prevention cylinder 19 and the outer cylinder 14
Also fill the ball 18.
【００３２】次に、防止筒１９に被われていない側の第
一溝１３にグリス等の潤滑油が塗られたボール１８を嵌
入し、溝内にボール１８を満たす。Next, the ball 18 coated with lubricating oil such as grease is fitted into the first groove 13 on the side not covered by the prevention cylinder 19, and the ball 18 is filled in the groove.
【００３３】次に、ウオームホイール１１を減速機ケー
ス１２のウオームホイール収納室３２に収納し、その第
二溝２８とウオーム１０の第一溝１３に配されたボール
１８を嵌合し、次に抜け防止筒１９を閉じる。Next, the worm wheel 11 is housed in the worm wheel housing chamber 32 of the speed reducer case 12, the second groove 28 of the worm wheel 11 and the ball 18 arranged in the first groove 13 of the worm 10 are fitted, and The disengagement prevention cylinder 19 is closed.
【００３４】その後、減速機ケース１２を閉じ、ウオー
ム軸１７およびウオームホイール軸２９をオイルシール
１２ａ，３１によりシールし、ウオームギアを完成す
る。After that, the reduction gear case 12 is closed, and the worm shaft 17 and the worm wheel shaft 29 are sealed by the oil seals 12a and 31 to complete the worm gear.
【００３５】上記において、ウオーム軸１７を回転する
と一体化した外筒１４と内柱１６が回転し、それと同時
にボール１８が転動する。In the above, when the worm shaft 17 is rotated, the integrated outer cylinder 14 and inner pillar 16 rotate, and at the same time, the ball 18 rolls.
【００３６】そして、ボール１８を介したウオーム１０
とウオームホイール１１の噛合部分で、動力がウオーム
１０からウオームホイール１１に伝達されて、ウオーム
ホイール１１が回転する。Then, the worm 10 through the ball 18
Power is transmitted from the worm 10 to the worm wheel 11 at the meshing portion of the worm wheel 11 and the worm wheel 11, and the worm wheel 11 rotates.
【００３７】このとき、ボール１８は、転動方向と逆の
ボール１８から荷重を受けながら第一溝１３を転動し、
第一溝１３の終端部の連通孔２２を通り、通過路１５に
導かれ、再び始端部の連通孔２２から第一溝１３に導か
れ、循環していく。At this time, the ball 18 rolls in the first groove 13 while receiving a load from the ball 18 opposite to the rolling direction,
It passes through the communication hole 22 at the end of the first groove 13, is guided to the passage 15, and is again guided to the first groove 13 from the communication hole 22 at the start, and circulates.
【００３８】このように、ボール１８の転動によりウオ
ーム１０の回転力をウオームホイール１１に伝達するた
め、摩擦が少なくなり、このため発熱を抑え、小さなエ
ネルギーで効率よく回転力を伝達し得る。In this way, the rolling force of the worm 10 is transmitted to the worm wheel 11 by the rolling of the balls 18, so that friction is reduced, heat generation is suppressed, and the rotational force can be efficiently transmitted with a small amount of energy.
【００３９】また、ウオーム１０とウオームホイール１
１との間にボール１８を介装しているので、両者が直接
接触しない。このため、両者に従来の如き青銅形合金を
使用する必要がなく、焼入れ処理した焼入鋼を使用する
ことができ、両者の耐久性を向上させる。Also, the worm 10 and the worm wheel 1
Since the ball 18 is interposed between the two and 1, there is no direct contact between them. For this reason, it is not necessary to use a bronze-type alloy as in the prior art for both of them, and it is possible to use a quenched and hardened steel, which improves the durability of both.
【００４０】さらに、ボール１８および各溝の摩耗によ
り、ウオーム１０とウオームホイール１１の噛合が緩ん
でバツクラツシができて、ボール１８が空転するような
状態のとき、調整手段３３の調整ネジ３４を締め付けて
バツクラツシがない状態にすることができる。Further, when the ball 18 and each groove are worn, the worm 10 and the worm wheel 11 are loosely meshed with each other to cause a backlash, and the ball 18 idles. Then, the adjusting screw 34 of the adjusting means 33 is tightened. It is possible to make it free from backlash.
【００４１】それとは逆に、締め付けが強すぎたとき
は、調整ネジ３４を緩めておく。そして、ウオーム１０
を回転すれば、ボール１８がウオームホイール１１と噛
合うときに負荷がかかり、ウオーム１０はウオームホイ
ール１１から離す方向に力を受けるため噛合圧力を緩和
できる。On the contrary, when the tightening is too strong, the adjusting screw 34 is loosened. And worm 10
If the ball 18 is rotated, a load is applied when the ball 18 meshes with the worm wheel 11, and the worm 10 receives a force in a direction away from the worm wheel 11, so that the meshing pressure can be relaxed.
【００４２】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。The present invention is not limited to the above embodiments, and it goes without saying that many modifications and changes can be made to the above embodiments within the scope of the present invention.
【００４３】例えば、ウオーム１０とウオームホイール
１１の噛合圧力を緩和させる場合、上記実施例の調整ネ
ジ３４の他に減速機ケース１２側からネジを螺合し、こ
のネジの回転力を防止筒１９の離間方向への直線移動に
変換すればよい。For example, when the meshing pressure between the worm 10 and the worm wheel 11 is to be alleviated, a screw is screwed from the reduction gear case 12 side in addition to the adjusting screw 34 of the above-mentioned embodiment to prevent the rotational force of this screw 19 It may be converted into a linear movement in the separating direction.
【００４４】また、上記実施例では外筒１４を鼓形に形
成したが、単に円筒状のものであってもよいことは勿論
である。Further, although the outer cylinder 14 is formed in a drum shape in the above-mentioned embodiment, it is needless to say that it may be a cylindrical shape.
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、請求項１
の発明によると、ボールの転動によりウオームの回転力
をウオームホイールに伝達するため、小さなエネルギー
で効率よく回転力を伝達し、発熱を抑えることができ
る。As is apparent from the above description, claim 1
According to the invention, since the rotational force of the worm is transmitted to the worm wheel by rolling the ball, the rotational force can be efficiently transmitted with a small amount of energy and heat generation can be suppressed.
【００４６】このため、ウオームおよびウオームホイー
ルに噛合面を焼入硬化した焼入鋼を使用できるため、耐
久性が向上する。Therefore, the worm and the worm wheel can be made of the hardened steel having the meshing surface quench hardened, so that the durability is improved.
【００４７】また、請求項２の発明によると、ボールを
介したウオームとウオームホイールの噛合圧力を調整手
段により微調整することができ、このためバツクラツシ
のないウオームギアを提供できるといった優れた効果が
ある。Further, according to the invention of claim 2, the meshing pressure between the worm and the worm wheel through the ball can be finely adjusted by the adjusting means, and therefore, there is an excellent effect that a worm gear without backlash can be provided. .
【図１】本発明の一実施例を示すウオームギアの内部機
構を示す断面図FIG. 1 is a sectional view showing an internal mechanism of a worm gear showing an embodiment of the present invention.
【図２】ウオームギアの側面断面図FIG. 2 is a side sectional view of the worm gear.
【図３】ウオームの外筒を示す一部破断正面図FIG. 3 is a partially cutaway front view showing an outer cylinder of a worm.
【図４】ウオームの内柱を示す正面図FIG. 4 is a front view showing the inner pillar of the worm.
【図５】ウオームのボール抜け防止筒の正面図FIG. 5 is a front view of a worm ball dropout prevention cylinder.
【図６】従来のウオームギアを示す構成図FIG. 6 is a configuration diagram showing a conventional worm gear.
１０ ウオーム １１ ウオームホイール １２ 減速機ケース １３ 第一溝 １５ 通過路 １７ ウオーム軸 １８ ボール １９ 抜け防止筒 ２８ 第二溝 ２９ ウオームホイール軸 ３３ 調整手段 10 Worm 11 Worm Wheel 12 Reducer Case 13 First Groove 15 Passage Path 17 Worm Shaft 18 Ball 19 Fall Prevention Tube 28 Second Groove 29 Worm Wheel Shaft 33 Adjusting Means
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【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成４年２月２０日[Submission date] February 20, 1992
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１７[Correction target item name] 0017
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００１７】 外筒１４の第一溝１３には、その始端部
と終端部に内柱１６の通過路１５と連通するボール受け
渡し用の連通孔２２が形成されている。なお、図２中、
１３ａは、ウオーム１４の表面に形成され、ボール１８
を第一溝１３と連通孔２２の間で円滑に案内するための
案内突起である。 The first groove 13 of the outer cylinder 14 is formed with a communication hole 22 for ball delivery, which communicates with the passage 15 of the inner column 16 at its start end and end. In addition, in FIG.
13a is formed on the surface of the worm 14, and the ball 18
To smoothly guide between the first groove 13 and the communication hole 22.
It is a guide protrusion.
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図２[Name of item to be corrected] Figure 2
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図２】 [Fig. 2]
Claims (2)
が螺旋状に形成され、ウオームホイールの外周面に前記
第一溝に対応する断面円弧状の第二溝が形成され、前記
第一溝の全周に渡つて複数個のボールが転動自在に嵌合
されるとともに、該ボールが前記第二溝に対しても転動
自在とされ、前記ウオームホイールの噛合い部分を除い
た前記ウオームの周囲に、第一溝内のボールの抜けを防
止する抜け防止筒が外嵌され、前記ウオームの内部に、
第一溝の始端部と終端部との間でボールを受け渡しする
通過路が形成されたことを特徴とするウオームギア。1. A first groove having an arcuate cross section is spirally formed on the outer peripheral surface of the worm, and a second groove having an arcuate cross section corresponding to the first groove is formed on the outer peripheral surface of the worm wheel. A plurality of balls are rollably fitted over the entire circumference of one groove, and the balls are also rollable in the second groove, except for the meshing portion of the worm wheel. A pull-out preventing cylinder for preventing the balls from coming off in the first groove is externally fitted around the worm, and inside the worm,
A worm gear, characterized in that a passage for passing balls is formed between a start end and an end of the first groove.
ホイールは、減速機ケースに内装され、前記ウオームホ
イールのウオームホイール軸は、前記減速機ケースに回
転自在に軸受され、ウオームのウオーム軸は前記減速機
ケースに回転自在でかつその軸方向と直交する方向に微
動自在に軸受され、前記減速機ケースに、ウオームとウ
オームホイールとの噛合圧力を調整する調整手段が設け
られたことを特徴とするウオームギア。2. The worm and the worm wheel according to claim 1, the worm wheel is internally mounted in a reduction gear case, the worm wheel shaft of the worm wheel is rotatably supported by the reduction gear case, and the worm shaft of the worm is the reduction gear. A worm gear, which is rotatably supported in the machine case and can be finely moved in a direction orthogonal to the axial direction thereof, and the speed reducer case is provided with adjusting means for adjusting a meshing pressure between the worm and the worm wheel. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3223966A JP2565809B2 (en) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | Worm gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3223966A JP2565809B2 (en) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | Worm gear |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0565944A true JPH0565944A (en) | 1993-03-19 |
| JP2565809B2 JP2565809B2 (en) | 1996-12-18 |
Family
ID=16806479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3223966A Expired - Fee Related JP2565809B2 (en) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | Worm gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2565809B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998000655A1 (en) * | 1996-06-18 | 1998-01-08 | George Mauro | Anti-backlash mechanism for a rotary stage |
| US6832662B2 (en) * | 2001-03-05 | 2004-12-21 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Electric motor assist type power steering apparatus |
| WO2005031190A1 (en) * | 2003-10-02 | 2005-04-07 | Yun Gyu Lee | Worm geared speed reducer |
| CN116214492A (en) * | 2023-05-09 | 2023-06-06 | 瑞基机器人有限公司 | Robot body joint pose adjusting structure |
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| JPS6014633A (en) * | 1983-07-07 | 1985-01-25 | Kazuya Hirose | Transmission gear |
| JPS60191758U (en) * | 1984-05-30 | 1985-12-19 | 帝人製機株式会社 | Worm type reducer |
-
1991
- 1991-09-04 JP JP3223966A patent/JP2565809B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2565809B2 (en) | 1996-12-18 |
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