JPH056606A - 光デイスクのローデイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】一つのモータにてトレイのローディング、イジ
ェクトを行なうとともに、クランプ動作をも行なうロー
ディング装置において、モータの負荷を軽減するととも
に、トレイの昇降およびクランプアームの俯仰動作を円
滑に行なうこと。 【構成】トレイケース１２に対して相対的に摺動するス
ライダにラックを設け、その直線運動をピニオンにて回
転運動として取り出す。この回転運動を別のピニオン１
０７に伝達し、同ピニオンにて摺動ラック１０６を移動
させ、カム板１０４を移動させる。同カム板１０４には
トレイ１３に設けたピン１０３に係合する傾斜溝１０４
ｂを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は光ディスクのローディ
ング装置に関し、さらに詳しく言えば、一つのモータに
てローディングとクランプとを行なうようにしたワイヤ
駆動式のローディング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ワイヤ駆動式のものは送りネジ軸による
ものに比べて動作が円滑であると言われている。すなわ
ち、ワイヤ駆動式においては、案内軸には案内作用のみ
を受け持たせ、トレイケースの移動にはワイヤロープを
使用し、その役割を分担させているからである。しかし
ながら、その構造上トレイケースを移動させるためのモ
ータのほかに、光ディスクをターンテーブルに押し付け
るクランプアーム用のモータを必要とし、これがコスト
ダウンおよび構造の簡素化の妨げになっていた。

【０００３】そこで、本出願人はワイヤ駆動式でありな
がら、一つのモータで済ませられるようにした光ディス
クのローディング装置を先に出願している（特願平１−
２７１３６４号）。

【０００４】同装置を図７ないし図１１を参照しながら
説明する。このローディング装置はスピンドルモータ１
１にて回転駆動されるターンテーブル１１ａを有する筐
体１０を備えている。この筐体１０上にはトレイケース
１２が所定方向、この実施例では図の左右方向に移動可
能に設けられている。

【０００５】トレイケース１２内には光ディスクＤが載
置されるトレイ１３が設けられている。同トレイ１３は
トレイケース１２に立設されている垂直案内軸１４に沿
って垂直方向にのみ上下動し得るように規制されてい
る。

【０００６】筐体１０上にはトレイ１３を上方に向けて
付勢する一対の板バネ１５，１５（図７鎖線図示）が設
けられている。この場合、各板バネ１５，１５はトレイ
１３の後端部に作用するようになっているが、トレイケ
ース１２側にはそのトレイ１３を傾けさせることなく上
下させるためのトレイアーム１６，１６がトレイ１３の
両側に設けられている。

【０００７】図１１を併せて参照すると、このトレイア
ーム１６は、トレイケース１２上に回転可能に保持され
た回転軸１６ａの両端にＣ字状の係合部１６ｂ，１６ｂ
を形成したものからなり、その係合部１６ｂ，１６ｂを
トレイ１３の前と後ろに係合させることにより、トレイ
１３の後ろ側にかけられる板バネ１５の付勢力がこのト
レイアーム１６を介して前方へも伝達される。

【０００８】筐体１０の片側にはトレイケース１２のた
めの案内軸１７が設けられている。図６に示されている
ように、トレイケース１２側には同案内軸１７に嵌合し
て摺動する摺動軸受１８ａ，１８ｂが設けられている。

【０００９】また、筐体１０には一対の固定プーリ２０
ａ，２０ｂが案内軸１７の両端に位置するように設けら
れている。筐体１０の後部にはモータ２２が配置されて
いる。このモータ２２はその出力軸としてのウォーム２
４をもち、同ウォーム２４には中間プーリ２６のウォー
ムホィールが噛み合わされている。中間プーリ２６には
ダブルプーリ２８がベルト３０を介して連結されてい
る。このダブルプーリ２８にはベルト３２を介して可動
プーリ３４が連結されている。

【００１０】図１０を併せて参照すると、同可動プーリ
３４はトレイケース１２と相対的に摺動自在な関係にあ
るスライダ３６に取付けられている。なお、このスライ
ダ３６には、筐体１０側に植設されている一対の案内ピ
ン３８，３８と協働して同スライダ３６の摺動方向を水
平に保持する案内スリット４０，４０が穿設されてい
る。また、このスライダ３６には後述のクランプアーム
６０を俯仰させるための傾斜溝４２が形成されている。

【００１１】上記一対の固定プーリ２０ａ，２０ｂおよ
び可動プーリ３４には一本のワイヤ４４が掛け渡され、
その両端は図６に示されているように、トレイケース１
２の所定部位に係止されている。この場合、可動プーリ
３４にはワイヤ４４が一重以上に巻回される。

【００１２】案内軸１７の一端は筐体１０に設けられて
いる軸受板４６に嵌合保持されている。この場合、同軸
受板４６には摺動軸受１８ｂをイジェクト方向（図７左
方向）に付勢するバネ４８が設けられている。また、軸
受板４６の近傍には、トレイケース１２の摺動軸受１８
ａをキャッチする係止レバー５０が設けられている。

【００１３】同係止レバー５０は軸５２を中心として回
動可能であり、常時バネ５４にて図７において反時計方
向、すなわち係止を解く方向に付勢されているが、図示
のようにトレイケース１２がローディング時にはトレイ
ケース１２の摺動軸受１８ｂに押圧されて摺動軸受１８
ａに対する係止状態を自己保持する。

【００１４】また、筐体１０にはクランプアーム６０が
同筐体１０の後部にあるアームスタッド６２を回転軸と
して俯仰自在に設けられている。このクランプアーム６
０には、再生時、光ディスクＤをスピンドルモータ１１
のターンテーブル１１ａに押圧するマグネットなどから
なるクランパー６４と、同クランプアーム６０が閉じら
れる際にトレイ１３を板バネ１５に抗してターンテーブ
ル１１ａの下方位置にまで押し下げるロッド６６と、上
記スライダ３６の傾斜溝４２に嵌合し、同スライダ３６
の摺動に伴ってクランプアーム６０を俯仰させるピン６
８とが設けられている。

【００１５】この場合、傾斜溝４２は約４５度の右上が
り勾配を有し、スライダ３６が図５左方向に摺動する場
合ピン６８は上方に移動し、これによりクランプアーム
６０が開かれる。

【００１６】トレイ１３が図示実線のローディング状態
からイジェクト位置に至るまでの動作は次のとおりであ
る。

【００１７】図示しないイジェクト釦が押されると、モ
ータ２２が例えば正回転し、可動プーリ３４が時計方向
に回転する。この時、摺動軸受１８ａは係止レバー５０
に捕捉されているため、トレイケース１２はイジェクト
方向に動き得ない。

【００１８】したがって、可動プーリ３４はワイヤ４４
を伝わるようにして図７実線位置から鎖線位置にまで移
動することになる。すなわち、スライダ３６全体が左方
向に摺動する。これにより、ピン６８が傾斜溝４２に沿
って上昇しクランプアーム６０が開かれる。

【００１９】上記のようにスライダ３６が左方向に移動
することで係止レバー５０はフリーとなり、バネ５４の
付勢力にて軸５２を中心として反時計方向に若干回動
し、摺動軸受１８ａに対する係止を解く。

【００２０】引き続きモータ２２にて可動プーリ３４が
回転させられているため、今度はトレイケース１２全体
がワイヤ４４に牽引されるようにしてイジェクト方向に
移動する。その終端位置はリミットスイッチ５６にて検
出される。

【００２１】次に、イジェクト位置からローディング位
置に至るまでの動作を説明する。図示しないローディン
グ釦が押されると、モータ２２が上記とは反対方向に回
転する。すなわち、可動プーリ３４は図４鎖線位置にあ
って反時計方向に回転させられる。

【００２２】これにより、トレイケース１２全体がワイ
ヤ４４に牽引されながらローディング方向（図４右方
向）に移動する。トレイケース１２が筐体１０内に入る
と、スライダ３６は係止レバー５０に当接しその進行が
停止されるが、トレイケース１２はそのまま進行する。

【００２３】そして、摺動軸受１８ｂがその移動端（終
端）に至ると、それによって係止レバー５０がバネ５４
に抗して時計方向に回動され、他方の摺動軸受１８ａを
捕捉する。

【００２４】引き続きモータ２２は回転するが、トレイ
ケース１２はそれ以上右方向に移動し得なくなるため、
今度は可動プーリ３４がワイヤ４４を伝わるようにして
図４実線位置に戻る。このことはスライダ３６が右方向
に摺動することを意味し、これによりピン６８が傾斜溝
４２に沿って下方に移動し、クランプアーム６０が閉じ
られる。

【００２５】すなわち、トレイ１３がロッド６６にて押
し下げられ、光ディスクＤがターンテーブル１１ａ上に
載置されるとともに、クランパー６４にて同ターンテー
ブル１１ａに保持される。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】この従来装置では、上
記のようにスライダ３６に形成されている傾斜溝４２と
ピン６８によってクランプアーム６０に対し、その片側
に俯仰力を作用させているため、そのピン６８から遠い
位置にあるロッド６６の押し下げ力が不十分となり、そ
の結果トレイ１３が傾いてしまい、極端な場合には光デ
ィスクＤがトレイ１３と擦れ合う事態が生ずる。

【００２７】これを防止するには、クランプアーム６０
自体の剛性をより高めれば良いのであるが、そのように
すると、重量が重くなり、モータ２２に余計な負担をか
けることになり、好ましくない。

【００２８】

【課題を解決するための手段】この発明は上記従来装置
の欠点を解決するためになされたもので、その構成上の
特徴は請求項１に記載されているように、ターンテーブ
ルを有する筐体と、同筐体に設けられている案内軸上を
摺動軸受を介して往復動するとともに、内部に上下動可
能なトレイを有するトレイケースと、同トレイケースを
イジェクト位置とローディング位置とに移動させるトレ
イケース移動手段と、上記ターンテーブルとの間で光デ
ィスクを挟持するクランパを有する俯仰自在なクランプ
アームとを備え、上記トレイケースには同トレイケース
に対して相対的に摺動可能なスライダが設けられている
光ディスクのローディング装置において、上記トレイの
両側に軸線を水平とした一対のピンを設けるとともに、
上記トレイケースの両側に同ピンと協働して上記トレイ
を上下させる傾斜溝を有する一対のカム板を摺動可能に
設け、上記スライダに第１ラックを形成するとともに、
上記筐体側には同第１ラックによって回転駆動される第
１ピニオンと、同第１ピニオンに対して同軸に連結され
た第２および第３ピニオンと、同第２および第３のピニ
オンにて駆動される第２および第３ラックとを設け、同
第２および第３ラックによって上記カム板を摺動させる
ようにしたことにある。

【００２９】また、請求項２においては、上記第１ピニ
オンに第４ピニオンを同軸に連結するとともに、上記ク
ランプアーム側に同第４ピニオンと噛合する従動歯車を
設け、上記スライダの直線運動にて上記クランプアーム
を俯仰させることを特徴としている。

【００３０】

【作用】スライダの直線運動は第１ピニオンにて回転運
動として取り出され、第２および第３ピニオンに伝達さ
れる。この回転運動は再び第２および第３ラックによっ
て直線運動に変換され、これによってカム板が摺動し、
その傾斜溝とピンとによってトレイが上下される。

【００３１】また、請求項２の構成によると、スライダ
の往復動によってクランプアームも俯仰されることにな
る。

【００３２】

【実施例】以下、この発明の実施例を図１ないし図６を
参照しながら説明するが、これらの図に示されていない
その他の部分については先に説明の図７ないし図１１を
参照されたい。

【００３３】まず、図１に示されているように、この装
置においてはスライダ３６にラック１０１が設けられて
いる。この例では、スライダ３６に延長部３６ａを形成
し、同延長部３６ａにラック１０１を設けている。

【００３４】これに関連して、筐体１０側には同ラック
１０１に噛合するピニオン１０２が設けられる。

【００３５】図２にはトレイケース１２が模式的に示さ
れている。同トレイケース１２内には先にも説明したよ
うに、トレイ１３がトレイアーム１６を介して上下動可
能に設けられているが、同トレイ１３の両側には一対の
ピン１０３がその軸線を水平として植設されている。な
お、作図上他方のピンは示されていない。

【００３６】図３はトレイケース１２の概略的側面図で
ある。これによると、同トレイケース１２の側面には、
上記ピン１０３と協働してトレイ１３を上下させるカム
板１０４が摺動可能に設けられている。

【００３７】すなわち、カム板１０４にはトレイケース
１２の側面に立設されているガイドピン１２ａ，１２ａ
に係合して同カム板１０４を水平に案内する一対のガイ
ド溝１０４ａ，１０４ａと、上記ピン１０３と係合する
傾斜溝１０４ｂとを備えている。この場合、同傾斜溝１
０４ｂはイジェクト方向（図３左方向）に向かってほぼ
４５度の立上り角度を有している。

【００３８】また、カム板１０４はバネ１０５にて常時
ローディング方向（図３右方向）に付勢されている。

【００３９】筐体１０側にはカム板１０４を駆動するた
めの摺動ラック１０６および同ラック１０６を摺動させ
るためのピニオン１０７が設けられている。

【００４０】この摺動ラック１０６およびピニオン１０
７は、図５に例示されているように、左右一対の関係で
配置されているとともに、各ピニオン１０７はピニオン
１０２の回転軸１０２ａに取付けられている。

【００４１】図５および図６において、１１０はクラン
プアームで、同クランプアーム１１０は先に説明のアー
ムスタッド６２をその回転軸としているが、この装置に
おいては、上記スライダ３６を動力源として俯仰するよ
うに構成されている。

【００４２】すなわち、上記ピニオン１０２の回転軸１
０２ａにクランプアーム駆動用のピニオン１０８が取付
けられており、これに対してクランプアーム１１０の基
端側には同ピニオン１０８に噛合する従動歯車１０９が
形成されている。

【００４３】次に、従来装置の図面を併せて参照しなが
ら、この実施例の動作を説明する。トレイケース１２が
筐体１０の外側に排出されているイジェクト状態では、
カム板１０４はバネ１０５に引っ張られて図３の初期位
置に保持されている。したがって、ピン１０３は傾斜溝
１０４ｂの上端にあり、トレイ１３は上方位置に保持さ
れている。また、クランプアーム１１０は開かれた状態
にある。

【００４４】ローディング動作時、トレイケース１２が
筐体１０内に引き込まれ、その移動過程の途中におい
て、スライダ３６の先端部が係止レバー５０の先端部に
当接する。

【００４５】したがって、スライダ３６はそれよりも先
に進むことができず、トレイケース１２およびその摺動
軸受１８ａ，１８ｂのみが案内軸１７上を進むことにな
る。

【００４６】摺動軸受１８ｂが案内軸１７の終端位置に
至ると、係止レバー５０が同摺動軸受１８ｂによって押
され図７の時計方向に回転される。これにより、スライ
ダ３６と係止レバー５０とが解離され、スライダ３６が
トレイケース１２の後を追うように移動する。

【００４７】この移動に伴いラック１０６を介してピニ
オン１０２が時計方向に回転し、その回転力が回転軸１
０２ａを介してピニオン１０７，１０７および１０８に
伝達される。ピニオン１０７の回転により、摺動ラック
１０６が図３の左方向に移動し、カム板１０４をバネ１
０５に抗してイジェクト方向、すなわち図３の左方向に
押す。

【００４８】これにより、ピン１０３が傾斜溝１０４ｂ
を下り、同傾斜溝１０４ｂの下端に移動し、トレイ１３
が下方に下げられ、同トレイ１３からターンテーブル１
１ａに対して光ディスクＤの受け渡しが行なわれる。ま
た、ピニオン１０８の回転により、クランプアーム１１
０も閉じられる。

【００４９】イジェクト時には、図４の状態からスライ
ダ３６がトレイケース１２よりも先に同図左方向に移動
を開始する。これにより、ピニオン１０２が反時計方向
に回転する。したがって、ピニオン１０７，１０８も同
方向に回転する。

【００５０】これにより、摺動ラック１０６が図４の右
方向に移動し、これに伴ってカム板１４もバネ１０５に
引っ張られて図３の初期位置に戻され、トレイ１３が上
昇する。この時、光ディスクＤをターンテーブル１１ａ
から受け取る。また、クランプアーム１１０も開かれ
る。しかる後、トレイケース１２が筐体１０の外側に向
けて排出される。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
スライダの直線運動をラックとピニオンとにより回転運
動として取出し、その回転トルクを利用してトレイを上
下させるとともに、クランプアームを俯仰させるように
したことにより、モータの負担を軽減することができ
る。

【００５２】また、トレイの昇降およびクランプアーム
の俯仰動作が円滑に行なわれるとともに、クランプアー
ムの軽量小型化などが図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るもので、スライダのラッ
クとピニオンを示した側面図。

【図２】本発明の実施例に係るもので、トレイケースを
示した側面図。

【図３】本発明の実施例に係るもので、トレイケースに
カム板を組合せた状態を示した側面図。

【図４】本発明の実施例に係るもので、カム板の動作を
説明するための側面図。

【図５】本発明の実施例に係るもので、各ピニオンとラ
ックおよびクランプアームの連結状態を示した機構図。

【図６】本発明の実施例に係るもので、クランプアーム
の駆動機構を示した側面図。

【図７】従来装置の平面図。

【図８】同従来装置の側面図。

【図９】図８からスライダ部分とワイヤおよびそのプー
リー部分を摘示した概略的な側面図。

【図１０】従来装置において、トレイケースとスライダ
との関係を概略的に示した正面図。

【図１１】従来装置において、トレイアームを説明する
ための図７におけるモータ側から見た後方側面図。

【符号の説明】

１０ 筐体 １２ トレイケース １３ トレイ １６ トレイアーム １７ 案内軸 １８ 摺動軸受 ３６ スライダ ５０ 係止レバー １０１ ラック １０２ ピニオン １０３ ピン １０４ カム板 １０４ｂ 傾斜溝 １０５ バネ １０６ ラック １０７ ピニオン １０８ ピニオン １０９ 従動歯車 １１０ クランプアーム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ターンテーブルを有する筐体と、同筐体に
   設けられている案内軸上を摺動軸受を介して往復動する
   とともに、内部に上下動可能なトレイを有するトレイケ
   ースと、同トレイケースをイジェクト位置とローディン
   グ位置とに移動させるトレイケース移動手段と、上記タ
   ーンテーブルとの間で光ディスクを挟持するクランパを
   有する俯仰自在なクランプアームとを備え、上記トレイ
   ケースには同トレイケースに対して相対的に摺動可能な
   スライダが設けられている光ディスクのローディング装
   置において、上記トレイの両側に軸線を水平とした一対
   のピンを設けるとともに、上記トレイケースの両側に同
   ピンと協働して上記トレイを上下させる傾斜溝を有する
   一対のカム板を摺動可能に設け、上記スライダに第１ラ
   ックを形成するとともに、上記筐体側には同第１ラック
   によって回転駆動される第１ピニオンと、同第１ピニオ
   ンに対して同軸に連結された第２および第３ピニオン
   と、同第２および第３のピニオンにて駆動される第２お
   よび第３ラックとを設け、同第２および第３ラックによ
   って上記カム板を摺動させるようにしたことを特徴とす
   る光ディスクのローディング装置。
2. 【請求項２】上記第１ピニオンに第４ピニオンを同軸に
   連結するとともに、上記クランプアーム側に同第４ピニ
   オンと噛合する従動歯車を設け、上記スライダの直線運
   動にて上記クランプアームを俯仰させるようにしたこと
   を特徴とする請求項１に記載の光ディスクのローディン
   グ装置。