JPH056612A - デイスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数種のドライブユニットを備えたディスク
ドライブ装置の制御システムの簡略化および効率化をは
かる。 【構成】 ３．５インチフロッピーディスクドライブユ
ニット（３．５ＦＤＤ）と５インチフロッピーディスク
ドライブユニット（５ＦＤＤ）とは共通の制御手段であ
るフロッピーディスクコントローラ（ＦＤＣ）により制
御される。ディスクが装着されているドライブユニット
が単一のときはそれを選択して制御する。装着されてい
るドライブユニットが複数のときは、先にディスクが装
着された方を選択して制御する。また、同時に装着され
たときは予め設定された優先順位でもってドライブユニ
ットを選択し制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はディスク状記録媒体（以
下、ディスクと称す）を回転駆動して情報の記録または
再生を行うディスクドライブ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のディスクドライブ装置として、
回転磁気記録媒体のフレキシブルな磁気ディスク、いわ
ゆるフロッピーディスク（以下ＦＤという）に対して情
報の磁気記録または再生を行うフロッピーディスクドラ
イブ装置（以下ＦＤＤという）がある。近年ＯＡ（オフ
ィスオートメーション）機器の発展は目覚ましいが、こ
れに伴い外部記憶装置としてのＦＤＤも目覚ましい発展
を遂げてきており、特にＦＤＤの小型化，大容量化が進
んできている。その中にあってＦＤＤに使用するＦＤも
８インチ〜５．２５インチ，３．５インチと多種類のＦ
Ｄが提案され規格化されており、現在広く普及してい
る。

【０００３】ところで、ＯＡ機器において、例えばワー
ドプロセッサやパーソナルコンピュータなどでは、外部
記憶装置としてのＦＤＤについて、同じＦＤＤを２台使
用するものが多い。例えばワードプロセッサでは１台は
ワードプロセッサの制御プログラム、いわゆるシステム
ソフトを再生し、ワードプロセッサ本体のＣＰＵにプロ
グラムを送り込むものとして用い、もう１台はワードプ
ロセッサで作成した文書等のデータを記憶，保存してお
くものとして２台のＦＤＤを使用している。

【０００４】しかしながら、同じＦＤＤを２台並設する
と、大きなスペースを取ること、およびそれぞれのＦＤ
ＤにおいてＦＤを駆動する駆動モータが電力を消費する
ため、電力消費が大きくなること等の欠点がある。

【０００５】そこで、これらの欠点を解消する構造とし
て、特開昭５８−２１１３７６号において、同じ２台の
ＦＤＤについて単一の駆動モータを駆動源として共用し
てＦＤの回転駆動を行うように構成した、いわゆるデュ
アルＦＤＤが提案されている。

【０００６】しかし、従来のデュアルＦＤＤによると、
同じ種類の２台のＦＤＤを一体化しているため、両方の
ＦＤＤについて、例えば５．２５インチのＦＤ（以下５
インチＦＤと呼ぶ）ならその５インチＦＤだけというよ
うに同じ種類のＦＤについてしか情報の記録再生を行え
ない。これでは多種類のＦＤが広く普及している今日で
は次のような不便をもたらす。

【０００７】例えばワードプロセッサで広く普及してい
るシステムソフトを格納した５インチＦＤを使用して文
書を作成し、その文書データを３．５インチＦＤに記
録，保存するようなことはできない。また、５インチＦ
Ｄと３．５インチＦＤとの間で、システムソフトまたは
データを移し替える、いわゆるダビングを行うことがで
きない。そして、これらのことを行おうとすれば、３．
５インチ用と５インチ用のＦＤＤを２台使わねばなら
ず、そうすると上述のようにスペース的および電力的損
失をもたらす。

【０００８】これらの欠点を解消する構造として、本出
願人による特願平１−３０４４５５号および特願平１−
３０４４５６号が提案され、たとえば３．５インチＦＤ
Ｄと５インチＦＤＤとを単一の装置内に有効に配し、そ
の駆動系を共用化して効率を向上するとともに薄型化を
はかったフロッピーディスクドライブ装置が実現されて
いる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、複数種
のＦＤＤを単一の装置内に組み込む場合、その制御系を
別個に備えればよいが、これでは単にＦＤＤの小型化を
図ったにとどまるものであり、ＦＤＤの接続されている
ホストコンピュータを含めたシステムから見ると、必ず
しも効率的な制御を行っているとは考えられない。

【００１０】まして、異種ＦＤを備えたＦＤＤでは、シ
ステム側は各ＦＤＤごとに制御系を別個に持たなければ
ならないため、システムが複雑となり、効率も低下す
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した問題
点を解決することを目的としてなされたもので、その特
徴とするところは、複数のドライブユニットを備えてな
るディスクドライブ装置において、前記複数のドライブ
ユニットを制御する共通の制御手段を設け、該制御手段
は、ディスクの装着されているドライブユニットが単一
である場合には、該ドライブユニットを選択して制御
し、ディスクが装着されているドライブユニットが複数
ある場合には先にディスクが装着されたドライブユニッ
トを優先して選択し、複数のドライブユニットに同時に
ディスクが装着された場合には、予め設定された優先順
位にしたがって制御するドライブユニットを選択する如
く構成されたディスクドライブ装置にある。

【００１２】

【作用】これによって、共通の制御手段により、複数の
互いに異なるドライブユニットを誤動作なく、円滑に制
御することができる。

【００１３】

【実施例】以下、各図を参照して本発明の実施例の詳細
を説明する。

【００１４】なお、ここでは記録媒体として図６に示す
３．５インチＦＤと、図７に示す５インチＦＤに対して
情報の磁気記録再生を行うＦＤＤを実施例としており、
実施例のＦＤＤの説明の前に図６と図７のＦＤの説明を
しておく。

【００１５】図６に示した３．５インチ８ＦＤ３０は比
較的固い合成樹脂からなるカセット３１中に、フレキシ
ブルな磁気ディスク３２（図２参照）を回転可能に収容
して構成されている。磁気ディスク３２の中央には磁性
体の金属からなるセンターハブ３３がそのフランジ部３
３ｃ（図２参照）を接着するなどして固着されている。
センターハブ３３はカセット３１の下面の中央に形成さ
れた円形の開口部３１ａを介して露出される。そしてセ
ンターハブ３３の中央には後述するチャッキング時にス
ピンドル軸２０が嵌入するほぼ正方形の穴３３ａが形成
され、穴３３ａの近傍にはチャッキング時に後述する位
置決めピン３４が嵌入するほぼ長方形の穴３３ｂが形成
されている。

【００１６】一方、カセット３１には中心開口部３１ａ
の他に、記録再生時に後述する磁気ヘッドが磁気ディス
ク３２に摺接するために長方形の開口部３１ｂが形成さ
れている。またこの開口部３１ｂを開閉するための開口
部３１ｄを有したシャッター３１ｃがカセット３１に摺
動自在に付設される。

【００１７】一方、図７に示した５インチＦＤ４０は、
中心に円形の穴４２ａが形成された磁気ディスク４２を
エンベロープ４１中に回転可能に収容して構成されてい
る。エンベロープ４１の中央には円形の開口部４１ａが
形成されており、この開口部４１ａを介して磁気ディス
ク４２の穴４２ａの周縁部が露出される。また、エンベ
ロープ４１には磁気ディスク４２に磁気ヘッドを摺接さ
せるための開口部４１ｂとインデックス検出用の穴４１
ｃなどが形成されている。

【００１８】次に、上述の３．５インチＦＤ３０、およ
び５インチＦＤ４０に対して情報の磁気記録再生を行う
本発明の実施例のＦＤＤについて説明する。

【００１９】図１から図５は本発明の実施例によるＦＤ
を説明するものである。

【００２０】図１はＦＤＤ全体の外観を示している。こ
のＦＤＤ１００は上述した図６の３．５インチＦＤ３０
に記録再生を行うＦＤＤと、図７の５インチＦＤ４０に
記録再生を行うＦＤＤを合体したものとして構成されて
いる。ＦＤＤ１００の外装カバー１の正面パネルには、
３．５インチＦＤを挿入するためのディスク挿入口２
と、ディスクを排出するためのイジェクトボタン３、お
よび５インチＦＤを挿入するためのディスク挿入口４
と、それを排出するためのイジェクトボタン５とが設け
られている。３．５インチＦＤ用のディスク挿入口２の
中央部には３．５インチＦＤ用を挿入しやすいように幅
の大きな開口部２ａが設けられている。そして、このＦ
ＤＤ１００ではディスク挿入口２，４のそれぞれから、
３．５インチＦＤおよび５インチＦＤを挿入して装着
し、それぞれに対して情報の磁気記録または再生を行う
ようになっている。

【００２１】そして、このＦＤＤ１００では、３．５イ
ンチＦＤに記録再生を行うドライブ部と、５インチＦＤ
に記録再生を行うドライブ部（以下それぞれ３．５イン
チドライブ部，５インチドライブ部と呼ぶ）において、
それぞれ３．５インチＦＤと５インチＦＤとを回転駆動
する回転駆動部の構造は図２に示すようになっている。
すなわち、単一の駆動モータ１１を駆動源として共用し
て、３．５インチＦＤ３０の磁気ディスク３２と５イン
チＦＤ４０の磁気ディスク４２の回転駆動を行うように
なっている。以下にこの回転駆動部の詳細を説明する。

【００２２】図２において、符号１０はＦＤＤ１００の
各構成部材を支持するベースであり、このベース１０に
ＦＤＤ１００の各構成部材が組み付けられる。

【００２３】次に、各ＦＤ３０，４０を保持して回転す
る駆動モータ１１の構成を説明する。符号１２で示す部
材は装置のベース１０に固定されたステータであり、該
ステータ１２上には前記ベース１０に支持された配線基
板（以下ＰＣＢと称す）１４上に固定された駆動コイル
１３が絶縁層を介して配置されている。これらの部材に
より駆動モータのステータ部が構成されている。そし
て、このステータ部に対向して駆動モータ１１のロータ
部が設けられる。ロータ部はロータ１６とこれに固定さ
れた永久磁石のマグネット１５とからなり、マグネット
１５はコイル１３と所定間隔をもって対向して配置され
る。ロータ１６は、両端に前記磁気ディスク３２，４２
のそれぞれを保持するためのチャッキング機構をそなえ
たスリーブ状回転部材１９に固定される。該回転部材１
９は前記ベース１０に止め輪１８によりその外輪を固定
されたベアリング１７の内輪にその外側面を固定され、
回転自在に軸支されている。前記止め輪１８はベース１
０に不図示の周知の方法で固定されている。

【００２４】前記回転部材１９についてさらに詳述す
る。該回転部材１９は、前述の如くその両端部にそれぞ
れ３．５インチ磁気ディスク３２および５インチ磁気デ
ィスク４２を保持，回転駆動する機構が設けられてい
る。ところで、３．５インチ磁気ディスクの保持・回転
駆動メカニズムは、その構造上、すなわち、該ディスク
を位置決め，回転駆動するためのスピンドル軸２０，駆
動ピン３４を用いるため、これらの部材を保持するため
の平面部を必然的に必要とする。また、５インチ磁気デ
ィスクの保持・回転駆動メカニズムは、その構造上、必
然的に円形の開口部を必要とする。そのため、該回転部
材１９はスリーブ状、さらに正確には略コップ状の形状
をなし、その一方端は開放口径を有し、その他方端は閉
塞されている。そしてその両端部には前記磁気ディスク
３２，４２のそれぞれを保持するためのチャッキング機
構が設けられる。

【００２５】前記閉塞部分（以下スピンドルハブとい
う）１９ａには、３．５インチＦＤ３２を保持するため
のチャッキング機構が設けられる。すなわち、スピンド
ルハブ１９ａの中央に３．５インチＦＤ３０を位置決め
するためスピンドル軸２０が固定され、該スピンドル軸
２０は３．５インチＦＤ３０の中央の角穴３３ａ（図６
参照）と嵌合する。また、該スピンドルハブ１９ａの上
面には３．５インチＦＤ３０のセンターハブ３３を吸着
固定するための吸着用マグネット３５が固定されてい
る。また、該スピンドルハブ１９ａの下面には、支持板
３６がセンターハブ３３上面に対して揺動自在に取り付
けられており、該支持板３６は前記スピンドルハブ１９
ａに固定したボス３７に保持され、該ボス３７と前記支
持板３６との間にはコイルバネ３８が介在する。前記支
持板３６の自由端には該支持板３６上に固定された軸３
９に回転可能に支持された駆動ピンとしての位置決めピ
ン３４が取り付けられており、該位置決めピン３４は穴
１９ｂを介して上面に突出しており、コイルバネ３８に
より常時、図２中、上方向に付勢されている。

【００２６】一方、前記スピンドルハブ１９ａの反対側
には、５インチＦＤ４０の磁気ディスク４２を保持する
スピンドル部分１９ｃが設けられている。スピンドル部
分１９ｃは図中下面に大きな円形の凹部１９ｄを有した
円盤状に形成されている。前記略カップ状回転部材１９
は金属にて形成してもよいが、合成樹脂により一体的に
成形してもよい。

【００２７】このような構造のもとに、３．５インチＦ
Ｄ３０と５インチＦＤ４０の磁気ディスク３２，４２の
装着保持、いわゆるチャッキングおよびクランプはそれ
ぞれ次のように行われる。

【００２８】すなわち、まず、３．５インチＦＤ３０の
チャッキングについて言うと、不図示のローディング機
構の動作により、３．５インチＦＤ３０がスピンドルハ
ブ１９ａの上に載置される。すると、センターハブ３３
の中心の穴３３ａに、スピンドル軸２０が嵌入し、金属
磁性材料からなるセンターハブ３３がマグネット３５に
吸着される。また、同時に、駆動モータ１１が回転駆動
され、回転部材１９が回転し、それと共に位置決めピン
３４が回転する。そして、位置決めピン３４の位置と、
センターハブ３３の穴３３ｂの位置とが合うと、位置決
めピン３４が穴３３ｂ内に嵌入し、穴３３ｂと係合し、
その内側縁を押圧することにより、センターハブ３３の
穴３３ａの内側縁がスピンドル軸２０に係合し、センタ
ーハブ３３の中心、すなわち、磁気ディスクの中心が出
されセンターハブ３３が保持される。すなわち磁気ディ
スク３２が保持される。

【００２９】一方、５インチＦＤ４０の磁気ディスク４
２をクランプする場合は、まず不図示のローディング機
構の動作により５インチＦＤ４０が図示の位置に持って
いかれ、磁気ディスク４２の中心の開口部４２ａの周縁
部がスピンドル部分１９ｃの下面の突出した周縁部の下
端面１９ｅに当接される。

【００３０】次に、不図示のクランプ機構の動作によ
り、クランプ部材であるコレット５８が図２中の実線で
示す下方位置から仮想線で示す位置に変位し、磁気ディ
スク４２の中心の開口部４２ａを通してスピンドル部分
１９ｃの凹部１９ｄに嵌入する。コレット５８が開口部
４２ａの周縁を押すことにより、磁気ディスク４２の中
心位置が出され、さらにコレット５８のフランジ部５８
ａが磁気ディスク４２の開口部４２ａの周縁部をスピン
ドル部分１９ｃの下端面１９ｅに圧接し、これをスピン
ドル部分１９ｃとで挾持することにより磁気ディスク４
２が保持される。

【００３１】このスピンドル部分１９ｃの下方の下端面
１９ｅの近傍には、前述したように前記ベアリング１７
が配置されている。該ベアリング１７をこの部分に配置
することにより、前記５インチのクランプ動作時におけ
る押圧力を前記下端面１９ｅを介してベアリング１７で
受けることになるので、その圧力に対して強くなる。ま
た、本実施例では前記回転部材１９の最大直径部分を保
持しているので、回転ブレによる前記チャッキング機構
部分の面ブレも少なくできる。また、前記下端面１９ｅ
はベアリング１７の中心部近傍まで覆っているため、ベ
アリング１７に配されたグリスなどの流出を防ぐことが
できる。

【００３２】以上のようにして、３．５インチＦＤ３
０、５インチＦＤ４０の磁気ディスク３２，４２が、そ
れぞれスピンドルハブ１９ａ上とスピンドル部分１９ｃ
の下に保持され、駆動モータ１１の駆動により回転され
る。そして、磁気ヘッドが磁気ディスク３２，４２のそ
れぞれの上下両面に摺接して情報の磁気記録または再生
が成される。

【００３３】次に、３．５インチＦＤに記録再生を行う
３．５インチドライブ部と、５インチＦＤ４０に対して
記録再生を行う５インチドライブ部のそれぞれにおい
て、磁気ヘッドを支持し、磁気ヘッドを磁気ディスク３
２，４２の任意のトラック位置に移送するヘッドシーク
機構について説明する。

【００３４】図３は３．５インチドライブ部のヘッドシ
ーク機構の構造を説明する上面図である。

【００３５】図３において、符号５４は磁気ヘッドを支
持し移送するためのキャリッジであり、ＦＤＤのベース
１０上に磁気ディスク３２の径方向に沿ったＸＹ方向に
可動に設けられれている。キャリッジ５４の先端部に
は、図５に示すように、磁気ディスク３２の下面に記録
再生を行うための磁気ヘッド５１が設けられている。

【００３６】また、キャリッジ５４上にはアーム５５が
キャリッジ５４に接近、離間する方向に摺動可能に設け
られており、バネ５６によりキャリッジ５４に接近する
方向（図５中矢印Ａ方向）に常時付勢されている。そし
て、アーム５５の先端部の下面には磁気ディスク３２の
上面に記録再生を行うための磁気ヘッド５０が設けられ
ている。磁気ヘッド５０は磁気ヘッド５１と対向して配
置され、バネ５６の付勢力により磁気ディスク３２に圧
接し、磁気ヘッド５１とで磁気ディスク３２を挾持する
ようになっている。

【００３７】一方、キャリッジ５４の後端部において図
３中左側にはピン５７が植設されている。そして、この
ピン５７は、キャリッジ５４を駆動する駆動源であるス
テッピングモータ５２の出力回転軸に直結されたリード
スクリュー５３に形成された螺旋形の溝５３ａを係合し
ている。

【００３８】このような構造のもとに、ステッピングモ
ータ５２の駆動によりリードスクリュー５３が回転され
ることにより、リードスクリュー５３の螺旋形の溝５３
ａによってピン５７が押圧され、その押圧によりキャリ
ッジ５４がＸ，Ｙ方向に駆動され、Ｘ，Ｙ方向に磁気ヘ
ッド５０，５１が移送される。

【００３９】一方、５インチドライブ部のヘッドシーク
機構の構造は同ドライブ部の下面図である図４に示すよ
うになっている。同図において、３．５インチドライブ
部の図３中と対応する構成部材には、図３中と同じ参照
符号に′を付して示してあるように、５インチドライブ
部のヘッドシーク機構の構成はサイズが異なるだけで、
３．５インチドライブ部の構成と対応するものである。
ただし、図５に示すように、キャリッジ５４′とアーム
５５′の上下の位置関係は、３．５インチドライブ部の
場合と逆になっており、キャリッジ５４′の下側にアー
ム５５′が設けられる。そしてアーム５５′はＡ方向と
逆方向のＢ方向に付勢されるようになっている。

【００４０】そして、５インチドライブ部のヘッドシー
ク機構の場合でも、３．５インチドライブ部の場合と同
様にステッピングモータ５２′の駆動によりリードスク
リュー５３′が回転されることにより、ピン５７′を介
してキャリッジ５４′がＸ，Ｙ方向に駆動され、磁気ヘ
ッド５０′，５１′がＸ，Ｙ方向に移送される。

【００４１】以上のようなヘッドシーク機構の構造のも
とに、３．５インチドライブ部と５インチドライブ部の
それぞれにおいて磁気ヘッド５０，５１および５０′，
５１′がＸ，Ｙ方向に移送され、磁気ディスク３２，４
２の任意のトラック位置に移送され、図２の回転駆動部
により回転駆動される磁気ディスク３２，４２のそれぞ
れに摺接して、情報の磁気記録または再生が行われる。

【００４２】なお、図５において、符号５０ａ，５１ａ
および５０ａ′，５１ａ′はそれぞれの磁気ヘッドの記
録再生ギャップの位置を示している。図示のようにそれ
ぞれのドライブ部において上側の磁気ヘッド５０，５
０′の記録再生ギャップ５０ａ，５０ａ′の位置が対応
し、下側の磁気ヘッド５１，５１′の記録再生ギャップ
５１ａ，５１ａ′の位置が対応している。これは磁気ヘ
ッド５０，５０′が対応する機能を果たし、磁気ヘッド
５１，５１′が対応する機能を果たすようにするためで
ある。また、特に下側に位置する５インチドライブ部に
５インチＦＤ４０を挿入する場合に通常の５インチＦＤ
Ｄに挿入する場合と同じ向きで５インチＦＤ４０を挿入
できるようにするためである。

【００４３】本実施例においては、ベース１０上に３．
５インチカセットローディング機構が設けられるが、該
カセットのローディング時の位置決めピンを図２の１０
ａに示す如く、ベース１０のうら面よりプレス加工など
により切り曲げて、ピン部分１０ａを押し出して前記ベ
ースと一体的に形成することにより、各駆動機構およ
び、各磁気ディスクの位置決め精度を向上するとともに
構成の簡略化を図っている。また、カセットを保持する
ローディング機構の一部を構成するカセットガイド１５
２、またカセットガイド１５２を下方向に案内するカム
溝１６０を有する案内板１６１も前記ベースを切り曲げ
加工して形成した側板に支持することによって構成の簡
略化，小型化，薄型化を図っている。なお、符号１６５
に示すものは案内板１６１をスライドさせてカセットガ
イド１５２を上下させるためのスライド板である。

【００４４】以上本実施例のＦＤＤについてＦＤ回転駆
動部とヘッドシーク機構を説明したが、ディスクのロー
ディングおよび排出機構やその他の機構については従来
のものと同様である。

【００４５】以上のような本実施例のＦＤＤによれば、
３．５インチドライブ部と５インチドライブ部を合体し
た構成であるので、３．５インチＦＤ３０と、５インチ
ＦＤ４０という２種類の異なるＦＤに対して情報の磁気
記録再生を行える。従来行えなかった３．５インチＦＤ
と５インチＦＤとを同時に用いて情報処理を行うこと
や、３．５インチＦＤと他のＦＤの組み合せを用いるよ
うにしてもよいのは勿論である。また以上のような構成
はＦＤＤに限らず、例えば光ディスク装置など他のディ
スク記録再生装置にも応用できるのは勿論である。

【００４６】以上、本発明におけるディスクドライブ装
置を、その機構を中心に説明したが、次に本発明のディ
スクドライブ装置の制御系について、図８，図９を用い
て説明する。

【００４７】図８は、本発明におけるディスクドライブ
装置の制御系の基本構成を示すブロック図である。

【００４８】同図において、３．５ＦＤＤは３．５イン
チフロッピーディスクドライブユニット、５ＦＤＤは５
インチフロッピーディスクドライブユニット、ＨＣＰは
本発明のディスクドライブ装置を接続されたホストコン
ピュータ側のマイクロプロセッサ、ＦＤＣはホストコン
ピュータ側マイクロプロセッサＨＣＰからの各種コマン
ドに応じてディスクドライブ装置内の各ディスクドライ
ブユニットを制御するとともに、ディスクドライブユニ
ットとホストコンピュータ側との間で情報の書き込み，
読み出しを行うためのフロッピーディスクコントロー
ラ、Ｉ／ＯはＦＤＣとホストコンピュータとの間で情報
の受渡しを行うためのインターフェースである。

【００４９】図９および図１０は、各ドライブユニット
を制御する制御手段としてのフロッピーディスクコント
ローラＦＤＣにおけるドライブの選択アルゴリズムを説
明するためのフローチャートである。なお図９，図１０
のフローチャートはホストコンピュータとフロッピーデ
ィスクコントローラ間の各種制御の処理の中で行われ、
同図の処理以外はメインルーチンとして示す。

【００５０】同図に用いる用語において、ＣＩＮＳＷは
３．５インチＦＤＤにおけるカセット検出スイッチ、Ｍ
ＩＮＳＷは５インチＦＤＤのメディア検出スイッチで、
ＣＩＮＳＷＦはカセット検出スイッチＣＩＮＳＷにより
３．５インチＦＤＤの装着が検出されることによってセ
ットされるカセットインフラグ、ＭＩＮＳＷＦはメディ
ア検出スイッチＭＩＮＳＷによって５インチＦＤＤの装
着が検出されることによってセットされるメディアイン
フラグである。なお、本実施例の説明では、混同を避け
るため、カセットといった場合は３．５インチＦＤを示
し、メディアといった場合には５インチＦＤを示すもの
とする。

【００５１】同図において、制御がスタートすると、ス
テップＳ１においてカセットインフラグＣＩＮＳＷＦの
状態を調べ、セットされていればステップＳ２へと移行
し、同フラグがセットされていなければステップＳ４へ
と進む。ステップＳ２では、カセットインスイッチＣＩ
ＮＳＷの状態を調べ、ＣＩＮＳＷがオフでカセットが装
着されていない場合には、ステップＳ３において、フラ
グＣＩＮＳＷＦをリセットしてステップＳ４へと進む。
ＣＩＮＳＷがオンでカセットが装着されている場合に
は、後述のステップＳ１６へと進む。

【００５２】ステップＳ４では、メディアインフラグＭ
ＩＮＳＷＦの状態を調べ、このフラグがセットされてい
ればステップＳ５へと移行し、セットされていなければ
ステップＳ７へと進む。ステップＳ５では、メディアイ
ンスイッチＭＩＮＳＷがオフであれば、ステップＳ６に
おいてフラグＭＩＮＳＷＦをリセットした後ステップＳ
７へと進む。メディアインスイッチＭＩＮＳＷがオンで
メディアが装着されている場合には、後述のステップＳ
１０へと進む。

【００５３】ステップＳ７では、３．５インチＦＤＤと
５インチＦＤＤのいずれに優先順位が設定されているか
を判定する。これは、電源オンのときなどに、３．５イ
ンチＦＤＤと５インチＦＤＤの両方にディスクが装着さ
れていた場合、あるいは両ＦＤＤともディスクを装填さ
れていないとき、いずれかのＦＤＤを優先的に選択しな
ければならないため、あらかじめ設定された優先ＦＤＤ
の判別を行うものである。また、ステップＳ７の判定が
行われるのは、いずれのＦＤＤにもディスクが装着され
ていない場合である。

【００５４】ステップＳ７において、優先ＦＤＤが３．
５インチＦＤＤでなく、５インチＦＤＤであった場合に
は、ステップＳ１０へと進んでメディアインスイッチＭ
ＩＮＳＷの状態を調べ、メディアインスイッチＭＩＮＳ
Ｗがオンであった場合には、後述のステップＳ１１へと
進み、オフであった場合には、後述のステップＳ１５へ
と進む。

【００５５】ステップＳ７において、優先ＦＤＤが３．
５インチであった場合には、ステップＳ８へと進み、カ
セットインスイッチＣＩＮＳＷの状態を調べ、オンすな
わちカセットが装着されていた場合には、ステップＳ１
６へと進む。ステップＳ８でカセットインスイッチＣＩ
ＮＳＷがオフでカセットが装着されていない場合にはス
テップＳ９へと進み、メディアインスイッチＭＩＮＳＷ
の状態を調べる。ステップＳ９でメディアインスイッチ
ＭＩＮＳＷがオフでメディアも装填されていない場合に
は、本制御ルーチンを終了し、システムのメインルーチ
ンへとリターンする。また、ステップＳ９でメディアイ
ンスイッチＭＩＮＳＷがオンでメディアが装着されてい
る場合には、ステップＳ１１へと進む。

【００５６】ステップＳ１１は、上述のステップＳ５，
ステップＳ１０およびステップＳ９でメディアインスイ
ッチＭＩＮＳＷがオンのときに実行される処理であり、
メディアインフラグをセットしてメディアが装着されて
いることを示すフラグを設定するものである。そして、
ステップＳ１２へと進んで、本発明のＦＤＤが接続され
ているホストコンピュータから伝達されてくるディスク
の記録密度、すなわち記憶容量の選択信号を判別し、記
憶容量１Ｍバイトモードであるローデンシティであれば
ステップＳ１３へ、記憶容量１．６バイトモードである
ハイデンシティであれば、ステップＳ１４へとそれぞれ
進んで信号処理回路の読み出し，書き込みフィルタの周
波数特性、モータ回転数などのパラメータを装着されて
いるディスクに対応する値に設定する。ここで、ステッ
プＳ１２でのローデンシティ，ハイデンシティのモード
選択信号は、インタフェースを介してホストコンピュー
タより送られてくるものであり、ホストコンピュータ側
のプログラムによるものであるが、ディスクがＦＤＤに
装着されている場合は、ホストコンピュータ側からディ
スク上の記録信号を読み取ることによって、その記録密
度を判別することができるので、ディスク装着時にこの
判別を行うことにより、以後適切な選択信号を伝達する
ことができる。

【００５７】なお、１．６Ｍバイトのハイデンシティモ
ードでは、モータの回転数は３６０ｒｐｍ，１Ｍバイト
のローデンシティモードでは、モータの回転数は３００
ｒｐｍと３６０ｒｐｍとの両方の仕様がある。

【００５８】上述のディスクの種別の選択が終了した後
は、本制御フローチャートを終了してシステムのメイン
ルーチンへとリターンする。

【００５９】ステップＳ１５では、カセットインスイッ
チＣＩＮＳＷの状態を判別する。ステップＳ１５のステ
ップが実行されるのは、ステップＳ７で５インチＦＤＤ
が優先されており、かつステップＳ１０でメディアイン
スイッチＭＩＮＳＷがオフで５インチディスクが未装着
である場合である。すなわち、５インチＦＤＤが優先で
あり、５インチＦＤが未装着であったため、３．５イン
チＦＤの装着の有無が判別されるのである。

【００６０】ステップＳ１５でカセットインスイッチＣ
ＩＮＳＷがオフであった場合は、結局、いずれのＦＤＤ
においてもディスクが未装着であることを示すものであ
り、本制御ルーチンを終了し、システムのメインルーチ
ンへとリターンする。

【００６１】ステップＳ１５でカセットインスイッチＣ
ＩＮＳＷがオンで３．５ＦＤが装着されている場合に
は、ステップＳ１６へと進んでカセットインフラグＣＩ
ＮＳＷＦをセットし、ステップＳ１７にてディスクがロ
ーデンシティであるかハイデンシティであるかを、イン
タフェースを介して伝達される信号、あるいはカセット
の検出部などによって検出する。ステップＳ１７で、装
着されているディスクが記憶容量１Ｍバイトモードであ
るローデンシティと検出されると、ステップＳ１８へ、
記憶容量１．６Ｍあるいは２．０Ｍバイトモードである
ハイデンシティであれば、ステップＳ１９へとそれぞれ
進んで、信号処理回路のフィルタの特性、モータ回転数
などのパラメータを対応する値に設定する。

【００６２】以上の処理をまとめると、まず３．５イン
チＦＤＤにおけるカセットの有無を検出し（ステップＳ
１，Ｓ２）、カセットが装着されていれば、ディスクの
記録密度を判別して（ステップＳ１７）、フィルタ，モ
ータ回転数をそのディスクに適合した値に設定（ステッ
プＳ１８，Ｓ１９）する。

【００６３】また、３．５インチディスクが装着されて
いない場合には、５インチディスクの有無を検出し（ス
テップＳ４，Ｓ５）、ディスクが装着されていれば、デ
ィスクの記録密度を判別して（ステップＳ１２）、フィ
ルタ，モータ回転数をそのディスクに適合した値に設定
（ステップＳ１３，Ｓ１４）する。

【００６４】また、ステップＳ１〜Ｓ４までの処理で、
いずれのＦＤＤにもディスクが装着されていない場合に
は、ステップＳ７で優先順位の高い方のＦＤＤを判別し
てそれぞれ、その優先順位に従ってディスクの有無を検
出し、装着が検出されればそのディスクに対応する記録
密度を判別して、フィルタ，モータ回転数をそのディス
クのフォーマットに適合した値に設定（ステップＳ１２
〜Ｓ１４，ステップＳ１７〜Ｓ１９）するものである。

【００６５】上述のディスクの種別の選択が終了した後
は、本制御ルーチンを終了してシステムのメインルーチ
ンへとリターンする。これにより、３．５インチあるい
は５インチの互いに異なるＦＤＤを共通のフロッピーデ
ィスクコントローラで、単一のＦＤＤを制御するかのよ
うに制御することができる。

【００６６】なお、上述の実施例によれば、３．５イン
チＦＤと５インチＦＤの検出をそれぞれ検出スイッチに
よって行っているが、モータの１回転ごとに発生するＩ
ＮＤＥＸ信号などを用いて検出することもできる。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明におけるデ
ィスクドライブ装置によれば、ディスクの装着されてい
るドライブユニットが単一である場合には、該ドライブ
ユニットを選択して制御し、ディスクが装着されている
ドライブユニットが複数ある場合には先にディスクが装
着されたドライブユニットを優先して選択し、複数のド
ライブユニットに同時にディスクが装着された場合に
は、予め設定された優先順位に従って制御するドライブ
ユニットを選択する如く構成したので、互いに異なる複
数のドライブユニットを備えたディスクドライブ装置で
あっても、共通のフロッピーディスクコントローラによ
って誤動作なく、制御に支障を来すことなく制御するこ
とができ、制御を簡略化できるとともに、ディスクドラ
イブ装置を小型化，軽量化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例によるＦＤＤの全体の外観を示
す斜視図である。

【図２】本発明実施例によるＦＤＤのＦＤ回転駆動部の
構造を示す側断面図である。

【図３】本発明実施例によるＦＤＤの３．５インチドラ
イブ部の上面図である。

【図４】本発明実施例によるＦＤＤの５インチドライブ
部の下面図である。

【図５】本発明実施例によるＦＤＤの磁気ヘッド周辺部
の側面図である。

【図６】３．５インチＦＤの構造を示す下面図である。

【図７】５インチＦＤの上面図である。

【図８】本発明におけるディスクドライブ装置の基本構
成を示すブロック図である。

【図９】本発明の制御アルゴリズムを示すフローチャー
トである。

【図１０】本発明の制御アルゴリズムを示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

３．５ＦＤＤ ３．５インチＦＤＤ ５ＦＤＤ ５インチＦＤＤ ＦＤＣ フロッピーディスクコントローラ ＨＣＰ ホストコンピュータ側プロセッサ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 複数のドライブユニットを備えてなるデ
   ィスクドライブ装置において、前記複数のドライブユニ
   ットを制御する共通の制御手段を設け、該制御手段は、
   ディスクの装着されているドライブユニットが単一であ
   る場合には、該ドライブユニットを選択して制御し、デ
   ィスクが装着されているドライブユニットが複数ある場
   合には先にディスクが装着されたドライブユニットを優
   先して選択し、複数のドライブユニットに同時にディス
   クが装着された場合には、予め設定された優先順位にし
   たがって制御するドライブユニットを選択する如く構成
   されたことを特徴とするディスクドライブ装置。