JPH0566444A - 防振機能付カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 防振システム以外の機能により防振精度が劣
化してしまうことを防止することが可能となる。 【構成】 防振システム作動時には、該カメラの防振シ
ステム以外の機能を変更させる制御手段１３，１４を設
け、防振システム作動時には、通常の第２のフィルム露
光用スイッチ以外に設けられる、軽やかな押圧操作によ
りオンする防振専用の第１のフィルム露光用スイッチの
みを機能させたり、種々のＡＦモ−ドの内、レンズの起
動，停止が繰り返し行われるＡＦモ−ドの選択は禁止し
たり、光路切換用のミラ−の駆動速度を低速側に切換え
たり、レンズの起動，停止時の加速，減速を緩やかにす
るようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、振動検出手段よりの防
振出力に基づいて補正光学手段を前記レンズ鏡筒に対し
相対的に変位させる駆動手段を有する防振システムを備
えた防振機能付カメラの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本発明の対象となる従来技術を以下に説
明する。

【０００３】現代のカメラでは、露出決定やピント合せ
等の撮影にとって重要な作業はすべて自動化されている
ため、カメラ操作に未熟な人でも撮影の失敗を起す可能
性は非常に少なくなっているが、カメラ振れによる撮影
の失敗だけは自動的に防ぐことが困難とされていた。

【０００４】そこで、近年このカメラ振れに起因する撮
影失敗をも防止することを可能とするカメラが意欲的に
研究されており、特に、撮影者の手振れによる撮影失敗
を防止することのできるカメラについての開発、研究が
進められている。

【０００５】撮影時のカメラの上記手振れは周波数とし
て通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動であるが、シャッタの
レリ−ズ時点においてこのような手振れを起していても
像振れのない写真を撮影可能とするための基本的な考え
として、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その
検出値に応じて補正レンズを変位させてやらなければな
らない。従って、上記目的（即ち、カメラの振れが生じ
ても像振れを生じない写真を撮影できること）を達成す
るためには、第１にカメラの振動を正確に検出し、第２
に手振れによる光軸変化を補正することが必要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、角加速度、角速度、角変位等を検出する振動
センサと該センサの出力信号を電気的或は機械的に積分
して角変位を出力するカメラ振れ検出手段をカメラに搭
載することによって行うことができる。そして、この検
出情報に基づき撮影光軸を偏心させる補正光学機構を駆
動させて像振れ抑制が行われる。

【０００７】ここで、角変位検出装置を用いた像振れ抑
制システム（防振システム）について、図６を用いてそ
の概要を説明する。

【０００８】図６の例は、図示矢印６１方向のカメラ縦
振れ６１ｐ及びカメラ横振れ６１ｙに由来する像振れを
抑制するシステムの図である。

【０００９】同図中、６２はレンズ鏡筒、６３ｐ，６３
ｙは各々カメラ縦振れ角変位、カメラ横振れ角変位を検
出する角変位検出装置で、それぞれの角変位検出方向を
６４ｐ，６４ｙで示してある。６５ｐ，６５ｙは演算回
路であり、角変位検出装置６３ｐ，６３ｙからの信号を
演算して補正光学系駆動信号に変換する。そしてこの信
号により補正光学機構６６（６７ｐ，６７ｙは各々その
駆動部、６８ｐ，６８ｙは補正光学位置検出センサ）を
駆動させて像面６９での安定を確保する。

【００１０】図７乃至図１１は前記振動センサとしての
角変位検出装置の構成例を示すものであり、以下これら
の図を用いて説明する。

【００１１】図７乃至図１０において、５１は装置を構
成する各部品を取付ける地板、５２は内部に後述の浮体
５３及び液体５４を封入した室をもつ外筒である。５３
は軸５３ａ回りに回転自在に後述の浮体保持体５５によ
り保持された浮体で、突起５３ｂにはスリット状の反射
面が形成されており、永久磁石から成る材料にて構成さ
れて上記軸５３ａ方向に着磁されている。また、この浮
体５３は軸５３ａ回りの回転バランス及び浮力バランス
がそれぞれとられたものとして構成されている。

【００１２】５５は後述のピボット軸受５６を介して浮
体５３を保持した状態で外筒５２に固定されている浮体
保持体である。５７は地板５１に取付けられたコの字形
状のヨ−クで、浮体５３と共に閉磁路を形成している。
５１４は巻線コイルで、浮体５３とヨ−ク５７の間に配
置されて外筒５２と固定関係に設けられている。５８は
通電により光を発生する発光素子(iRED)であり、地板５
１に取付けられている。５９は受ける光の位置によって
出力の変化する受光素子（ＰＳＤ）であり、地板５１に
取付けられている。そして、これら発光素子５８及び受
光素子５９が上記浮体５３の突起（反射面）５３ｂを介
して光を伝送する方式の光学的な角変位検出の手段を構
成している。

【００１３】５１０は発光素子５８の前面に配置された
マスクで、光を透過するスリット穴５１０ａを有してい
る。５１１は外筒５２に取付けられたストッパ部材で、
定められた範囲以上浮体５３が回転しないように回転規
制をしている。

【００１４】尚上記した浮体５３の回転自在の保持は次
のようにして行われている。即ち浮体５３の中心には図
８（図７のＡ−Ａ断面）で示すように、上下に先端が尖
鋭なピボット５１２が圧入されている。一方、前記の浮
体保持体５５のコ字形の上下腕の先端には互いに内向き
に対向してピボット軸受５６が設けられ、上記ピボット
５１２の尖鋭な先端がこのピボット軸受５６に嵌合する
ことで浮体の保持がされる。

【００１５】５１３は外筒５２の上蓋であり、シリコン
接着剤等を用いた公知の技術により該外筒５２内に液体
５４を封入すべくシ−ル接着されている。

【００１６】以上の構成において、浮体５３はいずれの
姿勢においても重力の影響による回転モ−メントが発生
することなく、またピボット軸に実質的に負荷が作用し
ないように、回転軸５３ａ回りに対し対称形状をしてい
るうえに、液体５４と同比重の材料にて構成されてい
る。現実には、アンバランス成分ゼロというのは不可能
ではあるが、形状誤差分は比重差分だけしかアンバラン
スとして作用しないので実質的には十分小さく、慣性に
対する摩擦のＳＮ比が極めて良好であることは容易に理
解できよう。

【００１７】かかる構成においては、外筒５２が回転軸
５３ａ回りに回転しても内部の液体５４は慣性により絶
対空間に対し静止するので、浮遊状態にある浮体５３は
回転せず、従って外筒５２と浮体５３は回転軸５３ａ回
りに相対的に回転することになる。これらの相対的な角
変位は、上記発光素子５８，受光素子５９を用いた光学
的検知手段で検出できる。

【００１８】さて、以上の構成を有する装置において、
角変位の検出は次のように行われる。

【００１９】まず、発光素子５８から発せられた光はマ
スク５１０のスリット穴５１０ａを通過し浮体５３に照
射され、ここで突起５３ｂのスリット状反射面により反
射されて受光素子５９に至る。上記光の伝送の際にはこ
の光はスリット穴５１０ａとスリット状反射面とにより
略平行光となり、受光素子５９の上にはボケのない像が
形成されることになる。

【００２０】そして外筒５２，発光素子５８，受光素子
５９はいずれも地板５１に固定されているものであって
一体に運動するので、外筒５２と浮体５３の間で相対的
な角変位運動が生じると、該変位に応じた量だけ受光素
子５９上のスリット像は移動することになる。従って、
受光した光の位置によって出力の変化する光電変換素子
である該受光素子５９の出力は、該スリット像の位置変
位に比例した出力となり、該出力を情報として外筒５２
の角変位を検出することができる。

【００２１】ところで、前述したように浮体５３は液体
５４と同比重をもつ永久磁石材料にて構成されている
が、それは例えば次の様にして成すものである。

【００２２】液体５４としてフッ素系の不活性液体を用
いた場合、プラスチック材をベ−スにフィラ−として永
久磁石材料（例えばフェライト等）の微粉を含有させて
その含有率を調整すれば、体積含有率８％前後にて液体
の比重 「１．８」 と同程度の比重にすることは容易であ
る。かかる材料にて浮体３を成形した後、又は同時に前
記軸５３ａ方向に着磁すれば、浮体５３は永久磁石とし
ての性質を持つこととなる。

【００２３】図１０は浮体５３とヨ−ク５７と巻線コイ
ル５１４の関係を表した、図７のＢ−Ｂ断面である。

【００２４】該図の如く浮体５３は軸５３ａ方向に着磁
されており、この図では上側がＮ極、下側がＳ極に着磁
されている。Ｎ極から出た磁力線はコの字型のヨ−ク５
７を通り、Ｓ極に入るという閉磁路を構成しており、こ
の磁路内に配置された巻線コイル５１４に図の様に紙面
裏側から表側へ電流を流せば、フレミングの左手の法則
に従って該巻線コイル５１４は矢印ｆ方向に力を受け
る。ところが、該巻線コイル７は前述したように外筒５
２に対し固定されていることから動くことができず、よ
ってその反作用である矢印Ｆ方向に力が働き、該力によ
って浮体５３が駆動されることになる。この力は巻線コ
イル５１４に流す電流に比例し、力の方向も電流を上記
とは逆に流せば逆方向に働くことは言うまでもないこと
である。即ち以上の構成に於ては、浮体５３を自在に駆
動することが可能である。

【００２５】この駆動力により浮体５３に及ぼされるバ
ネ力は、原理的には浮体５３を外筒５２に対して一定の
姿勢に維持させる（つまり一体に移動させる）力である
から、そのバネ力が強いと外筒５２と浮体５３は一体と
なって運動してしまい、目的とする角変位の為の相対角
変位は生じないと云う問題を招くが、駆動力（バネ力）
が浮体５３の慣性に対し十分に小さければ、比較的低い
周波数の角変位にも応答し得る様に構成できる。

【００２６】図１１は以上の様な角変位検出装置の電気
回路を示す図である。

【００２７】電流−電圧変換アンプ５１５ａ，５１５ｂ
（及び抵抗Ｒ３３〜Ｒ３６）は発光素子５８の反射光５
１６により受光素子５９に生じる光電流５１７ａ，５１
７ｂを電圧に変化し、差動アンプ５１８（及び抵抗Ｒ３
７〜４０）は前記電流−電圧変換アンプ５１５ａ，５１
５ｂの出力差、つまり角変位（外筒５２と浮体５３の間
の相対的な角変位運動）を求める。この出力を抵抗５１
９ａ，５１９ｂで分割して極めて小さい出力にし、巻線
コイル５１４に電流を流す駆動アンプ５２０（及び抵抗
Ｒ４１，トランジスタＴＲ１１，ＴＲ１２）に入力し
て、負帰還（差動アンプ５１８が出力すると、浮体５３
が中心に戻る様に巻線コイル５１４の配線及び浮体５３
の着磁方向を設定する）を行うと、前述の様に液体５４
の慣性に対し十分に小さいバネ力（駆動力）が生じる。

【００２８】加算アンプ５２１（及び抵抗Ｒ４２〜４
５）は前記アンプ５１５ａ，５１５ｂの和（受光素子の
発光素子５８からの反射光５１６の受光量総和）を求め
ており、その出力を発光素子５８を発光させる駆動アン
プ５２２（及び抵抗Ｒ４７〜Ｒ４８，トランジスタＴＲ
１３，コンデンサＣ１１）に入力している。

【００２９】発光素子５８は温度差に極めて不安定にそ
の発光量を変化させてしまうが、上記の様に受光量総和
により発光素子５８を駆動させれば、受光素子５９の出
力する光電流総和は常に一定となり、差動アンプ５１８
の角変位検出感度は極めて安定なもとなる。

【００３０】図１２は他の振動センサとしてのサ−ボ角
加速度センサの構造図を示すものである。

【００３１】図１２において、５２３は外枠底部であ
り、この外枠底部５２３と一体的に固着される支持部５
２４及びボ−ルベアリング等摩擦の少ない軸受５２５
ａ，５２５ｂによりシャフト５２６の両端が支持されて
いて、該シャフト５２６によってコイル５２７ａ，５２
７ｂを取付けられたシ−ソ５２８が揺動可能に支持され
ている。

【００３２】上記コイル５２７ａ，５２７ｂ及びシ−ソ
５２８の上下には、これらと離隔されて蓋部としての磁
気回路板５３０ａ，５３０ｂと永久磁石５３１ａ，５３
１ｂ，５３２ａ，５３２ｂが対向して配置されていて、
磁気回路板５３０ａ，５３０ｂは上述の如く外枠の蓋部
も兼ねている。永久磁石５３１ａ，５３１ｂ，５３２
ａ，５３２ｂは各々外枠５２３の底部に固定される磁気
回路背板５３３ａ，５３３ｂ上に取付けられている。

【００３３】また、上記シ−ソ５２８のコイル５２７ａ
の上部には厚み方向に貫通したスリット５３４ａを形成
するスリット板５３４が設けられており、このスリット
５３４ａの上方の外枠の蓋部を兼ねる磁気回路板５３０
ａにはＳＰＣ（Separate Photo Diode）等の光電式の変
位測定器５３５が配置され、スリット５３４ａの下方の
磁気回路背板５３３ａ上には赤外発光ダイオ−ド等の発
光素子５３６が配置されている。

【００３４】以上の構成において、いま角加速度ａが図
１２の外枠に対して矢印５３７で示すように働いたとす
ると、シ−ソ５２８は相対的に角加速度ａと反対の方向
に傾き、この振れ角はスリット５３４ａを介する発光素
子５３６からのビ−ムの変位測定器５３５上の位置によ
り検出できる。

【００３５】ところで、上記永久磁石５３１ａ，５３１
ｂからの磁束は、各々永久磁石５３１ａ，５３１ｂ→コ
イル５２７ａ，５２７ｂ→磁気回路板５３０ａ，５３０
ｂ→コイル５２７ａ，５２７ｂ→永久磁石５３２ａ，５
３２ｂに、他方永久磁石５３２ａ，５３２ｂからの磁束
は、各々永久磁石５３２ａ，５３２ｂ→磁気回路背板５
３３ａ，５３３ｂ→永久磁石５３２ａ，５３２ｂを通
り、全体として閉磁気回路を形成しており、コイル５２
７ａ，５２７ｂに対し垂直な方向の磁束を形成するよう
になっている。そしてコイル５２７ａ，５２７ｂに制御
電流を流すことにより、フレミングの法則によって、シ
−ソ５２８を上記角加速度ａの振れ方向に沿って両側に
動かすことが出来るように設けられている。

【００３６】図１３は上記構成のサ−ボ角加速度センサ
に用いられる角加速度検出回路の構成の一例を示したも
のである。

【００３７】この回路は、上記変位検出器５３５からの
出力を増幅する変位検出増幅器５３８と、このフィ−ド
バック回路を安定な回路系とするための補償回路５３９
と、上記変位検出増幅器５３８からの増幅された出力を
更に電流増幅してコイル５２７ａ，５２７ｂに通電する
駆動回路５４０と、コイル５２７ａ，５２７ｂとが直列
的に接続されて成っている。

【００３８】そして本例においては、上記コイル５２７
ａ，５２７ｂに通電がなされた場合は、外部角加速度ａ
によるシ−ソ５２８の振れ方向とは反対方向に力が発生
するよう該コイル５２７ａ，５２７ｂの巻線方向及び永
久磁石５３１ａ，５３１ｂ，５３２ａ，５３２ｂの極性
が設定されている。

【００３９】以上の構成のサ−ボ角加速度センサの作動
原理を説明すると、いま上記構成の角加速度センサに外
部から図１３に示す様に角加速度ａが加わったとする
と、シ−ソ５２８は慣性力によって外枠に対して相対的
に反対回転方向に振れ、従ってシ−ソ５２８に設けられ
ているスリット５３４ａがＬ方向に移動する。このため
に発光素子５３６から変位検出器５３５に入射する光束
の中心が変位し、変位検出器５３５から、その変位量に
比例した出力が発生する。

【００４０】その出力は上述の如く変位検出増幅器５３
８で増幅され、更に補償回路を介して駆動回路５４０に
より電流増幅され、コイル５２７ａ，５２７ｂに通電さ
れる。

【００４１】以上のようにコイル５２７ａ，５２７ｂに
制御電流の通電があると、シ−ソ５２８には外部角加速
度ａのＬ方向とは逆の方向であるＲ方向への力が発生
し、変位検出器５３５に入射する光束が上記外部角加速
度ａの加わらない時の初期位置に戻るように制御電流が
調整して発生される。

【００４２】尚、この際コイル５２７ａ，５２７ｂを流
れる制御電流の値はシ−ソ５２８に加わる回転力に比例
しており、更にシ−ソ５２８に加わる回転力は該シ−ソ
５２８を原点に戻す力、つまり外部角加速度ａの大きさ
に比例しているから、抵抗５４１を通して電流を電圧Ｖ
として読取ることにより、例えばカメラの像振れ抑制シ
ステム等に必要な制御情報としての角加速度ａの大きさ
を求めることができる。

【００４３】図１４は前記図１３の角加速度検出回路を
より具体的に示した図である。

【００４４】図１４において、増幅アンプ５３８ａ，抵
抗５３８ｂ，５３８ｃは図１３の変位検出増幅器５３８
に相当し、変位測定器５３５からの光電流を電圧変換増
幅して位置検出を行う。コンデンサ５３９ａ及び抵抗５
３９ｂ，５３９ｃは補償回路５３９に相当し、駆動アン
プ５４０ａ，トランジスタ５４０ｂ，５４０ｃ，抵抗５
４０ｄ，５４０ｅ，５４０ｆはコイル５２７ａ，５２７
ｂの駆動を行う駆動回路５４０に相当する。

【００４５】以上の様にして得られた角加速度を公知の
積分回路で２階積分して角変位情報にし、角変位検出装
置の場合と同様にそれを基に補正光学機構を駆動して防
振を行うことができる。

【００４６】図１５はかかるシステムに好適に用いられ
る補正光学機構の構成を示す図であり、補正レンズ５４
５は光軸と直交する互いに直角な２方向〔ピッチ方向５
４６ｐとヨ−方向５４６ｙ（６１ｐ，６１ｙに対応す
る）〕に自在に駆動可能である。以下にその構成を示
す。

【００４７】図１５において、補正レンズ５４５を保持
する固定枠５４７は、ポリアセタ−ル樹脂（以下ＰＯＭ
と記す）等のすべり軸受５４８ｐを介してピッチスライ
ド軸５４９ｐ上を摺動出来る様になっている。又、固定
枠５４７はピッチスライド軸５４９ｐと同軸のピッチコ
イルバネ５５１ｐに挟まれており、中立位置付近に保持
される。ピッチスライド軸５４９ｐは第１の保持枠５５
０に取り付けられている。

【００４８】固定枠５４７に取付けられたピッチコイル
５５２ｐはピッチマグネット５５３ｐとピッチヨ−ク５
５４ｐで構成される磁気回路中に置かれており、電流を
流すことで前記固定枠５４７がピッチ方向５４６ｐに駆
動されることになる。又、ピッチコイル５５２ｐにはピ
ッチスリット５５５ｐが設けられており、発光素子５５
６ｐ（赤外発光ダイオ−ドiRED）と受光素子５５７ｐ
（半導体位置検出素子ＰＳＤ）の関連により、固定枠５
４７のピッチ方向５４６ｐの位置検出を行う。

【００４９】第１の保持枠５５０にはＰＯＭ等のすべり
軸受５４８ｙが嵌合されており、ヨ−スライド軸５４９
ｙが取付けられたハウジング５５８上を摺動出来る。そ
してハウジング５５８は不図示のレンズ鏡筒に取付けら
れる為、第１の保持枠５５０はレンズ鏡筒に対しヨ−方
向５４６ｙに移動可能となる。又、ヨ−スライド軸５４
９ｙと同軸にヨ−コイルバネ５５１ｙが設けられてお
り、固定枠５４７と同様中立位置付近に保持される。

【００５０】又、上記固定枠５４７にはヨ−コイル５５
２ｙが設けられており、ヨ−コイル５５２ｙを挟むヨ−
マグネット５５３ｙとヨ−ヨ−ク５５４ｙの関連で固定
枠５４７はヨ−方向５４６ｙにも駆動される。上記ヨ−
コイル５５２ｙにはヨ−スリット５５５ｙが設けられて
おり、ピッチ方向と同様固定枠５４７のヨ−方向５４６
ｙの位置検出を行う。

【００５１】図１５において、受光素子５５７ｐ，５５
７ｙの出力を増幅器５５９ｐ，５５９ｙで増幅して図示
の様な各回路（後述）を介してコイル（ピッチコイル５
５２ｐ，ヨ−コイル５５２ｙ）に入力すると、固定枠５
４７が駆動されて受光素子５５７ｐ，５５７ｙの出力が
変化する。ここでコイル５５２ｐ，５５２ｙの駆動方向
（極性）を受光素子５５７ｐ，５５７ｙ出力が小さくな
る方向にすると、閉じた系（閉ル−プ）が形成され、受
光素子５５７ｐ，５５７ｙの出力がほぼゼロになる点で
安定する。

【００５２】なお、補償回路５６０ｐ，５６０ｙは図１
５の系をより安定化させる回路であり、加算回路５６３
ｐ，５６３ｙは増幅器５５９ｐ，５５９ｙと入力される
指令信号５６２ｐ，５６２ｙを加算する回路であり、駆
動回路５６１ｐ，５６１ｙはコイル５５２ｐ，５５２ｙ
の印加電流を補う回路である。

【００５３】上記の様な系に外部から指令信号５６２
ｐ，５６２ｙを与えると、補正レンズ５４５はピッチ方
向５４６ｐとヨ−方向５４６ｙに該指令信号５６２ｐ，
５６２ｙに極めて忠実に駆動される。

【００５４】図１６は補正光学機構を駆動する駆動手段
をより詳細に示した図であり、ここではピッチ方向５４
６ｐについてのみ説明する。

【００５５】電流−電圧変換アンプ５６３ａ，５６３ｂ
は発光素子５５６ｐにより受光素子５５７ｐ（抵抗Ｒ
１，Ｒ２より成る）に生じる光電流を電圧に変換し、差
動アンプ５６５は各電流−電圧変換アンプ５６３ａ，５
６３ｂの差を求めるものであり、この差信号が補正レン
ズ５４５のピッチ方向５４６ｐの位置を表す。以上、電
流−電圧変換アンプ５６３ａ，５６３ｂ，差動アンプ５
６５及び抵抗Ｒ３〜Ｒ１０にて図１４の増幅器５５９ｐ
を構成している。

【００５６】アンプ５６６は指令信号５６２ｐを、前記
差動アンプ５６５の差信号に加算するもので、抵抗Ｒ１
１〜Ｒ１４とで図１５の加算回路５６３ｐを構成してい
る。抵抗Ｒ１５，Ｒ１６及びコンデンサＣ１は公知の位
相進み回路であり、これが図１５の補償回路５６０ｐに
相当し、系を安定化させている。

【００５７】前記加算回路５６３ｐの出力は補償回路５
６０ｐを介して駆動アンプ５６７へ入力し、ここでコイ
ル５５２ｐの駆動信号が生成され、補正レンズ５４５が
変位する。該駆動アンプ５６７、抵抗Ｒ１７及びトラン
ジスタＴＲ１，ＴＲ２にて図１５の駆動回路５６１ｐを
構成している。

【００５８】加算アンプ５６８は電流−電圧変換アンプ
５６３ａ，５６３ｂの出力の和（受光素子５５７ｐの受
光量総和）を求め、この信号を受ける駆動アンプ５６９
はこれにしたがって発光素子５５６ｐを駆動する。以
上、加算アンプ５６８，駆動アンプ５６９、抵抗Ｒ１８
〜Ｒ２２及びコンデンサＣ２により発光素子５５６ｐの
駆動回路を構成している（図１５では不図示）。

【００５９】上記の発光素子５５６ｐは温度等に極めて
不安定にその投光量が変化し、それに伴い差動アンプ５
６５の位置感度が変化するが、上記の様に受光量総和一
定となる様に前述の駆動回路によって発光素子５５６ｐ
を制御すれば、位置感度が変化する事は無い。

【００６０】図１７は可変頂角プリズムを用いた前述し
た補正光学機構の構造を示す図である。

【００６１】図１７において、５７０は屈折率の高い、
例えばシリコン系の液体であり、２枚の平面ガラス５７
１ｐ，５７１ｙとポリエチレンフィルム５７２により気
泡なく封じられている。平面ガラス５７１ｐはピッチ保
持枠５７３ｐで保持され、又、このピッチ保持枠５７３
ｐはピッチ軸５７４ｐ回りに回転可能に軸止されてい
る。平面ガラス５７１ｙはヨ−保持枠５７３ｙで保持さ
れ、ヨ−保持枠５７３ｙはヨ−軸５７４ｙ回りに軸止さ
れている。

【００６２】ピッチ，ヨ−保持枠５７３ｐ，５７３ｙに
は各々ピッチコイル５７５ｐ，ヨ−コイル５７５ｙが設
けられており、これらコイルは固定されたピッチ，ヨ−
マグネット５７６ｐ，５７６ｙ、ピッチ，ヨ−ヨ−ク５
７７ｐ，５７７ｙで形成される閉磁路中に置かれる為、
ピッチ，ヨ−コイル５７５ｐ，５７５ｙに各々電流を流
す事で、ピッチ，ヨ−保持枠５７３ｐ，５７３ｙは各々
ピッチ，ヨ−軸回りに回転駆動される。

【００６３】又、ピッチ，ヨ−保持枠５７３ｐ，５７３
ｙの腕５７８ｐ，５７８ｙには各々変位検出受光素子５
７９ｐ，５７９ｙが取付けられており、これらは固定さ
れた赤外発光素子５８０ｐ，５８０ｙから孔５８１ｐ，
５８１ｙを通して照射される絞られた光線により、各々
ピッチ軸５７４ｐ、ヨ−軸５７４ｙ回りの回転検出を行
う。この変位検出受光素子５７９ｐ，５７９ｙとピッ
チ，ヨ−コイル５７５ｐ，５７５ｙの間にも公知の位置
制御が行われており、これについてはスライド式の補正
光学機構で述べた為、説明は省く。

【００６４】以上の様な構成において、ピッチ保持枠５
７３ｐがピッチ軸回りに回転し、平面ガラス５７１ｐが
ピッチ軸５７４ｐ回りに傾くと、屈折率の高い液体５７
０内を通る光線は矢印５４６ｐの方向に偏心させられ、
又、ヨ−保持枠５７３ｙがヨ−軸回りに回転し、平面ガ
ラス５７１ｙがヨ−軸５７４ｙ回りに傾くと、光線は矢
印５４６ｙの方向に偏心させられる。

【００６５】

【発明が解決しようとする課題】以上の様に構成される
防振システムを用い、手ブレを抑える様にする時、カメ
ラの他の機能が防振精度を劣化させてしまう場合があっ
た。

【００６６】例えば、撮影者がカメラを構え、被写体を
狙いレリ−ズボタンを押す時に、そのレリ−ズボタンを
押す動作（指がレリ−ズボタンを押し下げる動作）は該
レリ−ズボタンが重い時には極めて大きなブレになって
しまう事が解っている。そして、その様な大ブレの場合
には防振システムが手ブレを補正し切れず、十分な防振
精度が得られない事になってしまう。

【００６７】一方、レリ−ズ時の大ブレを無くす為にレ
リ−ズボタンを軽くすると、通常使用している状態にお
いて不用意にレリ−ズしてしまう事が多く、都合が悪
い。

【００６８】よって、この上述２者を両立させてゆく事
が防振システムをカメラへ搭載するのに際しての大きな
課題であった。

【００６９】本発明の目的は、防振システム以外の機能
により防振精度が劣化してしまうことを防止することの
できる防振機能付カメラを提供することである。

【００７０】

【課題を解決するための手段】本発明は、防振システム
作動時には、該カメラの防振システム以外の機能を変更
させる制御手段を設け、防振システム作動時には、通常
の第２のフィルム露光用スイッチ以外に設けられる、軽
やかな押圧操作によりオンする防振専用の第１のフィル
ム露光用スイッチのみを機能させたり、種々のＡＦモ−
ドの内、レンズの起動，停止が繰り返し行われるＡＦモ
−ドの選択は禁止したり、光路切換用のミラ−の駆動速
度を低速側に切換えたり、レンズの起動，停止時の加
速，減速を緩やかにするようにしている。

【００７１】

【実施例】図１は本発明の第１の実施例における防振機
能付カメラの概略構成を示す図であり、図６の防振シス
テムと異なるのは、防振専用のレリ−ズボタン（以下第
１のレリ−ズボタンと記す）１１が設けられている事で
ある。

【００７２】この第１のレリ−ズボタン１１は、通常時
（防振オフ時）に使われるカメラボディに取りつけられ
たレリ−ズボタン（以下第２のレリ−ズボタンと記す）
１２に比べてフィルム露光の為の押力が極めて軽くなっ
ており、僅かな指の動作で撮影が可能になっている。

【００７３】又、第１のレリ−ズボタン１１は防振シス
テムをカメラボディに取付けた時のほぼ重心付近に配置
されており、この第１のレリ−ズボタン１１を押し込ん
だ時のカメラ，レンズの姿勢変化は少なく、前述の軽い
レリ−ズと相乗して、レリ−ズ動作時のブレは極めて小
さくなる。

【００７４】そして、第１のレリ−ズボタン１１を押し
込んだ信号は、防振スイッチ１４をオンした時にのみア
ナログスイッチ１３を介してシャッタを制御するカメラ
マイコンに入力され、フィルムへの露光が行われ、又防
振スイッチ１４をオフしている時は、第２のレリ−ズボ
タン１２を押し込んだ信号がアナログスイッチ１３を介
してカメラマイコンに入力され、フィルムへの露光が行
われる構成になっている。

【００７５】その為、防振システムを使用しない通常の
撮影の場合には、第１のレリ−ズボタン１１は働かず、
不用意に第１のレリ−ズボタン１１に触れてレリ−ズを
してしまう事はない。又、防振システムを働かせている
時は、長秒時露光が多く、被写体をじっくり狙ってレリ
−ズする為、該第１のレリ−ズボタン１１が軽くても何
ら不都合は生じない。

【００７６】以上の様に防振時のみ働く軽い第１のレリ
−ズボタン１１を設ける事で、レリ−ズ動作時の大ブレ
をなくし、防振精度を確保し、又、防振オフ時には、こ
の第１のレリ−ズボタン１１を働かせなくして不用意に
該第１のレリ−ズボタン１１に触れて撮影を行ってしま
う事を防ぐことが出来る。

【００７７】尚、図１（ａ）においては、防振オン時に
は第２のレリ−ズボタン１２が動作しない様に構成した
が、防振オフ時のみ第１のレリ−ズボタン１１を働かせ
ない様にし、防振オン時には第１，第２のレリ−ズボタ
ン両者とも働く様に構成してもよく、例えば図１（ｂ）
の様にスライド式の防振スイッチ１４を矢印１５の方向
にスライドさせて防振をオンにすると、防振スイッチ１
４に隠れていた第１のレリ−ズボタン１１が現れる様に
しても良い。

【００７８】又、第１のレリ−ズボタン１１が極めて軽
くレリ−ズ半押し状態（フィルムへの露光は行わない
が、測光、測距、自動焦点調節を行う状態）とレリ−ズ
押し切り状態が判別し難い事を考慮して、レリ−ズ半押
し動作は第２のレリ−ズボタン１２にて、撮影は第１の
レリ−ズボタン１１にて行う構成にしても良い。

【００７９】図２は本発明の第２の実施例における防振
機能付カメラの概略構成を示す図であり、図１と同じ部
分は同一符合を付してある。

【００８０】この実施例では、防振専用のレリ−ズボタ
ンは設けられていないが、レリ−ズボタン１２を押し、
半押し状態（切片１７が閉じてその信号がカメラマイコ
ンに入力され、測光、測距、自動焦点調節が行われる）
からレリ−ズボタンを押し込み、切片１８が閉じ、更に
強く押し込むと切片１９が閉じる構成にし、切片１８，
１９の閉じ信号をアナログスイッチ１３を介してカメラ
マイコンに入力させる構成にし、防振スイッチ１４がオ
ンの時はアナログスイッチ１３が切片１８とカメラマイ
コンを接続し、防振スイッチ１４がオフの時はアナログ
スイッチ１３が切片１９とカメラマイコンを接続する様
にしている。

【００８１】この様にすると、防振オン時はレリ−ズボ
タン１２の半押し後、軽く押すだけでフィルムへの露光
が行える為、レリ−ズ動作時の大ブレはなくなり、防振
オフ時はレリ−ズボタン１２を強く押し込まないとフィ
ルムへの露光が行えない為、不用意にレリ−ズボタン１
２に触れてフィルムへ露光してしまう事がない。

【００８２】この様な構成によれば、１つのレリ−ズボ
タンで防振オン時と防振オフ時の特性を自動的に切換え
ている為、撮影者には何の違和感を与えない利点が生ま
れる。

【００８３】次に、本発明の第３の実施例について、以
下に説明する。

【００８４】現在の自動焦点（ＡＦ）一眼レフレックス
カメラにおいては、２通りのＡＦ方式が備わっているも
のが多い。１つはワンショットＡＦで、レリ−ズボタン
半押しでＡＦ動作により１回合焦した後には再び該ＡＦ
動作を行わない方式であり、風景等の静物写真やフォ−
カスロックを行う時に便利である。２つ目はサ−ボＡＦ
で、レリ−ズボタン半押し中はＡＦ動作をくり返し行っ
ている方式で、動体撮影等の時に便利なモ−ドである。
そして撮影者はその中で望むモ−ドを選択出来る様にな
っている。

【００８５】ところで、防振システムに用いられる角変
位検出装置や角加速度センサ等の振動検出手段は極めて
微妙な手ブレ（振動）も検出できる様に構成されている
為に、ＡＦ動作によりレンズが光軸方向に頻繁に駆動を
くり返しているとそのレンズ起動，停止の振動により振
動検出センサに悪影響を与え、手ブレ検出精度が劣化し
てしまう。その為、起動，停止をくり返すサ−ボＡＦ方
式の場合は防振精度が劣化してしまう。又、レンズが光
軸方向に前後していると、それにつれて重心も変化する
為、ブレが拡大する傾向に有り、これも防振精度を劣化
させる原因となっている。

【００８６】そこで、防振システムを入れた時は自動的
にワンショットＡＦに切り換わる構成としたのが、図３
に示す本発明の第３の実施例である。

【００８７】図３において、防振スイッチ１４をオンに
すると、このオン信号がカメラマイコン３１に入力さ
れ、ワンショットＡＦ３３を強制的に選択する構成にな
っている。

【００８８】この様な構成にすることにより、サ−ボＡ
Ｆモ−ドに気づかずに防振撮影を行ってしまう事を防ぐ
事が出来る。

【００８９】図４は本発明の第４の実施例における防振
機能付カメラの概略構成を示す図であり、これは、前記
第３の実施例の一部を変更した構成となっている。

【００９０】防振スイッチ１４がオンされると、カメラ
マイコン３１内のレンズ駆動距離情報３４に基づきレン
ズの駆動状態を３６側にして起動３８ａ，停止３８ｂの
加速を緩やかにし、これによりレンズ駆動手段３７を介
してＡＦ動作を行い、振動検出手段に入力されるレンズ
起動停止時の振動を小さくして防振精度劣化を減少させ
ている。また、防振スイッチ１４オフの時は、レンズの
駆動状態を３５側にして素早い起動，停止を行う様にし
ている。

【００９１】以上の様に、防振システムオン時にはＡＦ
駆動方式を変更して、振動検出手段に入力される振動を
極力小さくして防振精度の劣化を無くすようにしてい
る。

【００９２】図５は本発明の第５の実施例における防振
機能付カメラの概略構成を示す図である。

【００９３】一眼レフレックスカメラにおいては、撮影
される被写体像をそのままファインダで確認出来る様
に、被写体像をフィルム面へ導く光路とファインダへ導
く光路を互いに切換えるミラ−を有している。そして、
被写体を狙っている時はミラ−が被写体像をファインダ
へ導き、撮影時にはフィルム面へ導く構成になってい
る。

【００９４】ところで、このミラ−による光路の切換
は、通常モ−タで該ミラ−を駆動させて行う方式が殆ど
であるが、このモ−タによるミラ−駆動の際、ミラ−が
上死点に致る時（ミラ−アップ状態：被写体をフィルム
面へ導く光路を形成する状態）及びミラ−が下死点に致
る時（ミラ−ダウン状態：被写体をファインダへ導く光
路を形成する状態）に該ミラ−がストッパ−に衝突して
大きな衝撃音を発する。そしてこの時の振動は極めて大
きく、前述のサ−ボＡＦ時と同様に振動検出センサに悪
影響を及ぼし、防振精度を劣化させてしまう。

【００９５】図５においては、上記の問題を解決する為
に、防振システムオン時には、ミラ−４５とストッパ
（不図示）の衝突を緩やかにする構成にしている。

【００９６】ミラ−４５はモ−タ４１により駆動される
が、このモ−タ４１の駆動手段４４には該ミラ−４５を
高速駆動する手段４２と低速駆動する手段４３を備えて
おり、通常防振システムオフ時には、ミラ−４５を高速
駆動して光路を素早く切換え、防振システムオン時に
は、防振スイッチ１４がアナログスイッチ１３に入力さ
れ、モ−タ４１は低速駆動する手段４３により低速駆動
される。

【００９７】その為、ミラ−４５がストッパと衝突する
振動は小さくなり、防振精度の劣化は生じない。

【００９８】なお、上述した第４及び第５の実施例にお
いて、防振システムオン時には、ＡＦ機構，ミラ−機構
の機能が変更され、その動作が幾分遅くなってしまう
が、防振システムを働かす様な撮影の場合は元来被写体
をじっくり狙って撮影する為、カメラの機能の応答が幾
分遅くなっても問題にはならない。

【００９９】（変形例）第５の実施例においては、防振
システムオン時には、ミラ−４５をゆっくり駆動して衝
撃を小さくしたが、これに限らず、ミラ−４５を高速で
駆動してストッパ−との衝突直前にモ−タ４１でブレ−
キをかけて減速しても良い。

【０１００】また、防振システム作動時に変更される防
振システム以外の機能について、第１〜５の実施例にお
いて、レリ−ズボタン，ＡＦ機構，ミラ−機構について
記述したが、これを組合わせて使用することでより、防
振精度の維持を安定させることが出来るのは言う迄もな
い。

【０１０１】また、本発明はスチルカメラに限らず、例
えば、第４の実施例で述べた“防振作動時には、ＡＦ動
作時におけるレンズの光軸方向起動、停止を緩やかにす
る”例を防振システムを備えたビデオカメラに適用して
も良い。

【０１０２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
防振システム作動時には、該カメラの防振システム以外
の機能を変更させる制御手段を設け、防振システム作動
時には、通常の第２のフィルム露光用スイッチ以外に設
けられる、軽やかな押圧操作によりオンする防振専用の
第１のフィルム露光用スイッチのみを機能させたり、種
々のＡＦモ−ドの内、レンズの起動，停止が繰り返し行
われるＡＦモ−ドの選択は禁止したり、光路切換用のミ
ラ−の駆動速度を低速側に切換えたり、レンズの起動，
停止時の加速，減速を緩やかにするようにしている。よ
って、防振システム以外の機能により防振精度が劣化し
てしまうことを防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における防振機能付カメ
ラの構成を示す図である。

【図２】本発明の第２の実施例における防振機能付カメ
ラの構成を示す図である。

【図３】本発明の第３の実施例における防振機能付カメ
ラの構成を示す図である。

【図４】本発明の第４の実施例における防振機能付カメ
ラの構成を示す図である。

【図５】本発明の第５実施例における防振機能付カメラ
の構成を示す図である。

【図６】従来の防振システムの概略構成を示す斜視図で
ある。

【図７】従来の振動検出手段の一つである角変位検出装
置を示す平面図である。

【図８】図７のＡ−Ａ断面図である。

【図９】図７に示した角変位検出装置の斜視図である。

【図１０】図７のＢ−Ｂ断面図である。

【図１１】図７に示した角変位検出装置の電気的構成を
示す回路図である。

【図１２】従来の振動検出手段の一つであるサ−ボ角加
速度計の構成を示す分解斜視図である。

【図１３】図１２のサ−ボ角加速度計の電気的構成を示
すブロック図である。

【図１４】図１３の電気的構成を具体的に示す回路図で
ある。

【図１５】図６の防振システムにおける補正光学機構の
機械的及び電気的構成を示す図である。

【図１６】図１５に示した電気的構成を具体的に示した
回路図である。

【図１７】図６の防振システムにおける補正光学機構の
他の例を示す斜視図である。

【符合の説明】

１１ 第１のレリ−ズボタン １２ 第２のレリ−ズボタン １３ アナログスイッチ １４ 防振スイッチ １７〜１９ 接片 ３１ カメラマイコン ４１ モ−タ ４４ 駆動手段 ４５ ミラ− ６３ｐ，６３ｙ 角変位検出装置 ６６ 補正光学機構 ６７ｐ，６７ｙ 駆動部 ６８ｐ，６８ｙ 補正光学位置検出センサ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レンズ群を保持するレンズ鏡筒内に配置
   され、前記レンズ群の光軸を偏心させる補正光学手段、
   前記レンズ鏡筒に加わる振動を検出する振動検出手段、
   該振動検出手段よりの防振出力に基づいて前記補正光学
   手段を前記レンズ鏡筒に対し相対的に変位させる駆動手
   段を有する防振システムを備えた防振機能付カメラにお
   いて、前記防振システム作動時には、該カメラの防振シ
   ステム以外の機能を変更させる制御手段を設けたことを
   特徴とする防振機能付カメラ。
2. 【請求項２】 通常の第２のフィルム露光用スイッチ以
   外に、防振専用の第１のフィルム露光用スイッチを具備
   し、又制御手段内に、防振システム作動時には、前記第
   ２のフィルム露光用スイッチは機能させないようにする
   切換手段を具備したことを特徴とする請求項１記載の防
   振機能付カメラ。
3. 【請求項３】 第１のフィルム露光用スイッチは、第２
   のフィルム露光用スイッチに比べて軽やかな押圧操作に
   よりオンするスイッチであることを特徴とする請求項２
   記載の防振機能付カメラ。
4. 【請求項４】 制御手段内に、防振システム作動時に
   は、種々のＡＦモ−ドの内、レンズの起動，停止が繰り
   返し行われるＡＦモ−ドの選択は禁止するＡＦモ−ド選
   択手段を具備していることを特徴とする請求項１記載の
   防振機能付カメラ。
5. 【請求項５】 制御手段内に、防振システム作動時に
   は、被写体像をフィルム面へ導く光路と接眼面へ導く光
   路に切換える為のミラ−の駆動速度を低速側に切換える
   速度切換手段を具備していることを特徴とする請求項
   １，２又は４記載の防振機能付カメラ。
6. 【請求項６】 制御手段内に、防振システム作動時に
   は、レンズの起動，停止時の加速，減速を緩やかにする
   駆動制御手段を具備していることを特徴とする請求項
   １，２，４又は５記載の防振機能付カメラ。