JPH0566672B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0566672B2
JPH0566672B2 JP58137267A JP13726783A JPH0566672B2 JP H0566672 B2 JPH0566672 B2 JP H0566672B2 JP 58137267 A JP58137267 A JP 58137267A JP 13726783 A JP13726783 A JP 13726783A JP H0566672 B2 JPH0566672 B2 JP H0566672B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
disk
recording
disc
reproducing
disks
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP58137267A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6028068A (en
Inventor
Shigeru Hojo
Yoshiaki Wada
Tsutomu Kojima
Toshuki Dateyama
Yoshitaka Koseki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Victor Company of Japan Ltd
Original Assignee
Victor Company of Japan Ltd
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Publication date
Application filed by Victor Company of Japan Ltd filed Critical Victor Company of Japan Ltd
Priority to JP13726783A priority Critical patent/JPS6028068A/en
Priority to US06/633,861 priority patent/US4580254A/en
Publication of JPS6028068A publication Critical patent/JPS6028068A/en
Publication of JPH0566672B2 publication Critical patent/JPH0566672B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/22Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
    • G11B17/30Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the playing unit is moved according to the location of the selected record
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B27/00Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
    • G11B27/002Programmed access in sequence to a plurality of record carriers or indexed parts, e.g. tracks, thereof, e.g. for editing

Landscapes

  • Automatic Disk Changers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は記録円盤を多数枚収納する収納部より
一の記録円盤を選択して再生する記録円盤自動選
択再生装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an automatic recording disk selection and playback device that selects and plays back one recording disk from a storage section that stores a large number of recording disks.

従来技術 この種の装置の一つとして、レコード盤自動選
択再生装置、所謂ジユークボツクスがある。従来
の装置は、多数のレコード盤を収納ラツク内に互
いに面対向させて横に整列させて収納し、プレー
ヤ本体が収納ラツクの側方を収納ラツクに沿つて
移動して指定されたレコード盤に対向する位置で
停止し、レコード盤をホールドするアーム部材が
回動して指定されたレコード盤を取り出してこれ
をプレーヤ本体に装着し、当該レコード盤を再生
し、再生終了後はアーム部材が逆方向に回動して
レコード盤をプレーヤ本体より外して収納ラツク
内の元の位置に戻すように構成してある。
BACKGROUND ART One of this type of devices is a record disc automatic selection and playback device, a so-called joke box. In the conventional device, a large number of record discs are stored side by side in a storage rack, facing each other, and the player body moves along the side of the storage rack to play the designated record disc. The arm member that holds the record stops at the opposing position, rotates, takes out the specified record, attaches it to the player, plays the record, and after the playback is finished, the arm member rotates in the opposite direction. The record disc is rotated in the direction to remove the record from the player body and return it to its original position in the storage rack.

発明が解決しようとする問題点 この装置では、プレーヤ本体が収納ラツクの側
方に配される関係上、レコード盤の外周縁をホー
ルドするアーム部材がラツク内を通過して移動す
ることゝなり、収納ラツク内の一つおいて隣り合
うレコード盤の間にはアーム部材が通るだけの間
隔を設ける必要がある。このため、収納ラツク内
に収納されるレコード盤のピツチが荒くなり、所
定長さの収納ラツク内に収納出来るレコード盤の
枚数が少なくなり、即ち収納ラツクのレコード盤
収納容量が低くなり、逆に収納するレコード盤の
枚数が決まつている場合には、収納ラツクの長さ
寸法が長くなり、装置は大型となつてしまい、装
置の小型化を図ることは困難となる。またレコー
ド盤はアーム部材により外周縁をホールドされて
収納ラツクとプレーヤ本体との間を略水平方向の
円弧に沿つて移動される構成であるため、装置は
機構的にも複雑となる。
Problems to be Solved by the Invention In this device, since the player body is placed on the side of the storage rack, the arm member that holds the outer periphery of the record moves through the rack. It is necessary to provide a space between adjacent record discs in the storage rack that is large enough for the arm member to pass through. For this reason, the pitch of the records stored in the storage rack becomes rough, and the number of records that can be stored in the storage rack of a predetermined length decreases.In other words, the record storage capacity of the storage rack decreases, and vice versa. If the number of records to be stored is fixed, the length of the storage rack becomes long and the device becomes large, making it difficult to downsize the device. Furthermore, since the record disc is held at its outer periphery by an arm member and moved along a substantially horizontal arc between the storage rack and the player body, the apparatus is mechanically complex.

問題点を解決するための手段 本発明は上記課題に鑑みてなされたものであ
り、記録円盤を垂直姿勢で収納し、且つ、複数の
仕切り翼により仕切つて該記録円盤を水平方向に
複数整列させて配設した複数の記録円盤収納部
と、 隣り合う前記仕切り翼間で前記記録円盤の外周
縁に接離自在に設けられ、該記録円盤の外周縁に
当接して該記録円盤を下動しないよう係止する複
数のデイスクストツパ部材と、 前記複数の記録円盤収納部の下方に配され、上
方より搬入される前記記録円盤を再生する再生機
を有した再生機構部と、 前記再生機構部を前記複数の記録円盤収納部に
沿つて移動させ、指定した所望の前記記録円盤と
対向した位置に停止させる移動−停止機構と、 前記再生機構部に設けられ、該再生機構部が前
記所望の記録円盤に対向した時に、この記録円盤
を係止した前記デイスクストツパ部材を該所望の
記録円盤から係止を解除するよう変位させて該所
望の記録円盤の下動を許容する係止解除部材と、 前記再生機構部に設けられ、前記記録円盤の再
生前に下方に移動して該記録円盤から退避する一
方、該再生機構部が前記所望の記録円盤に対向し
て再生動作を行うに際して、前記デイスクストツ
パ部材の係止解除前に上方に移動して該所望の記
録円盤の外周縁下部を支持し、且つ、支持した該
所望の記録円盤を該デイスクストツパ部材の係止
解除後に垂直姿勢のまま下方に運搬して前記再生
機に搬入し、更に再生終了後は、該再生機から該
所望の記録円盤の外周縁下部を支持して垂直姿勢
のまま上方の前記記録円盤収納部に戻すデイスク
運搬部材とを具備したことを特徴とする記録円盤
自動選択再生装置を提供するものである。
Means for Solving the Problems The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and includes a method of storing recording disks in a vertical position, partitioning them with a plurality of partition wings, and aligning a plurality of recording disks in a horizontal direction. and a plurality of recording disc storage units arranged in such a manner that they can freely approach and separate from the outer periphery of the recording disc between the adjacent partition blades, and are in contact with the outer periphery of the recording disc to prevent the recording disc from moving downward. a plurality of disk stopper members for locking the plurality of disks; a reproducing mechanism section disposed below the plurality of recording disk storage sections and having a reproducing machine for reproducing the recording disks carried in from above; and the reproducing mechanism section. a movement-stop mechanism that moves the disc along the plurality of recording disc storage units and stops it at a position facing the specified desired recording disc; a locking release member that, when facing a recording disk, displaces the disk stopper member that locks the recording disk so as to release the lock from the desired recording disk, thereby allowing the desired recording disk to move downward; and, provided in the reproducing mechanism section, the reproducing mechanism section moves downward and retreats from the recording disk before reproducing the recording disk, and when the reproducing mechanism section performs a reproducing operation facing the desired recording disk, The disk stopper member is moved upward to support the lower outer peripheral edge of the desired recording disk before the disk stopper member is released from the lock, and the supported desired recording disk is vertically moved after the disk stopper member is released from the lock. The desired recording disk is transported downward in this posture and carried into the playback machine, and after the playback is finished, the desired recording disk is transported from the playback machine to the recording disk storage section above while supporting the lower outer peripheral edge thereof while maintaining a vertical posture. An object of the present invention is to provide an automatic recording disk selection and playback device characterized by comprising a disk transporting member for returning the disk.

実施例 第1図は本発明になる記録円盤自動選択再生装
置の一実施例であるコンパクトデイスク自動選択
再生装置1を示す。装置1は、大略、フレーム2
の上部にこれを横架して取付けられており、複数
のコンパクトデイスク3(以下デイスクという)
を収納するデイスク収納ラツク4と、デイスク再
生機を内蔵しており、デイスク収納ラツク4の真
下の位置に収納ラツク4に沿つて移動可能に支持
されている再生機構部5とよりなる。
Embodiment FIG. 1 shows a compact disc automatic selection and reproduction apparatus 1 which is an embodiment of the recording disk automatic selection and reproduction apparatus according to the present invention. Apparatus 1 is roughly frame 2
This is installed horizontally on the top of the disk, and multiple compact disks 3 (hereinafter referred to as disks)
The disc storage rack 4 is made up of a disc storage rack 4 for storing a disc storage rack 4, and a reproducing mechanism part 5 which has a built-in disc reproducing machine and is supported movably along the storage rack 4 at a position directly below the disc storage rack 4.

デイスク収納ラツク4は、第2図に併せて示す
ように、大略矩形枠状をなし、長手方向に沿う両
側壁は、多数の仕切り翼10が側板11により連
接されて櫛歯状に形成された構造を有する。相対
向する隣り合う一対の仕切り翼10が協働して偏
平なデイスク収納室12を形成し、収納ラツク4
は多数、例えば100個のデイスク収納室12が密
接して長手方向に整列した構造となつている。
100個のデイスク収納室12には順番に番地が付
してある。また各デイスク収納室12に対応し
て、一のスリツト13が形成してある。更には、
各デイスク収納室12毎に、デイスクストツパ1
4が設けてある。デイスクストツパ14は軸15
に支持されて、隣り合う仕切り翼10間に配して
あり、ばね16により反時計方向に付勢されて通
常は同方向に回動しており、デイスク収納室12
内に突出している。また収納ラツク4の天井部と
底部とは共に開口17,18としてある。
As shown in FIG. 2, the disk storage rack 4 has a generally rectangular frame shape, and both walls along the longitudinal direction are formed into a comb-teeth shape with a large number of partition wings 10 connected by side plates 11. Has a structure. A pair of adjacent partition wings 10 facing each other cooperate to form a flat disk storage chamber 12, and the storage rack 4
has a structure in which a large number, for example, 100 disk storage chambers 12 are closely aligned in the longitudinal direction.
The 100 disk storage chambers 12 are sequentially numbered. Also, one slit 13 is formed corresponding to each disk storage chamber 12. Furthermore,
1 disk stopper for each disk storage chamber 12
4 is provided. The disk stopper 14 is connected to the shaft 15
The disk storage chamber 12
protrudes inward. Further, both the ceiling and the bottom of the storage rack 4 have openings 17 and 18.

デイスク3は、上部開口17を通して、再生面
を一方向に揃えた垂直状態で各収納室12内に挿
入される。挿入されたデイスク3は、外周縁3a
のうち側方の個所A1,A2を側板11により係止
されて転がりを制限され、下方寄りの個所A3
ストツパ14により係止されて下方への移動(落
下)を制限され、更には仕切り翼10により両隣
りのデイスク3より確実に離され且つ傾きを制限
され両隣りのデイスクに接触しない状態で、面対
向した垂直姿勢で整列して、収納ラツク4内に収
納されている。換言すれば、各デイスク3はスト
ツパ14による係止が解除されれば、自重で降下
し、収納室12より抜け出して底部開口18を通
つて収納ラツク4より離脱しうる状態で収納ラツ
ク4内に収納されている。
The disk 3 is inserted into each storage chamber 12 through the upper opening 17 in a vertical state with the playback surface aligned in one direction. The inserted disk 3 has an outer peripheral edge 3a
The lateral parts A 1 and A 2 are locked by the side plates 11 to restrict rolling, and the lower part A 3 is locked by the stopper 14 to restrict downward movement (fall). The discs are surely separated from the adjacent disks 3 on both sides by partition wings 10, and their inclinations are restricted so that they do not contact the adjacent disks on both sides, and are arranged in a vertical posture facing each other and stored in the storage rack 4. In other words, when each disk 3 is released from the stopper 14, it descends under its own weight, slips out of the storage chamber 12, passes through the bottom opening 18, and enters the storage rack 4 in a state where it can be removed from the storage rack 4. It is stored.

こゝで、後述するアーム46が収納ラツク4内
を通過する動作を行なわない関係上、一つおきの
デイスク間には上記アームが通過しうるだけの広
さの隙間を設ける必要はなく、デイスク3は小な
るピツチで整列している。本実施例では、各仕切
り翼10の厚さは約1mm、仕切り翼10のピツチ
は約3mmとしてあり、デイスク3は約3mmの狭い
ピツチで密に収納されている。このため、100枚
という多くのデイスク3を収納する場合にも、収
納ラツク4の長さLは約30cmと短くて済み、装置
1は小型に構成されている。
Since the arm 46, which will be described later, does not pass through the storage rack 4, there is no need to provide a gap between every other disk that is wide enough for the arm to pass through, and the disk 3 are lined up with a small pitch. In this embodiment, the thickness of each partition blade 10 is about 1 mm, the pitch of the partition blades 10 is about 3 mm, and the disks 3 are tightly housed in a narrow pitch of about 3 mm. Therefore, even when storing as many as 100 disks 3, the length L of the storage rack 4 can be as short as about 30 cm, and the apparatus 1 is constructed in a small size.

再生機構部5は、両側をフレーム2に横架して
ある一対のガイドロツド20,21により支持さ
れており、モータ22により回転されるピニオン
23がラツク24上を転動することにより、ガイ
ドロツド20,21に案内されて矢印X1,X2
向に移動する。
The regeneration mechanism section 5 is supported by a pair of guide rods 20 and 21 which are horizontally suspended on the frame 2 on both sides, and when a pinion 23 rotated by a motor 22 rolls on a rack 24, the guide rods 20, 21 and moves in the directions of arrows X 1 and X 2 .

再生機構部5は、第2図乃至第6図に併せて示
すように、内部にデイスク再生機25、デイスク
再生機をシフトさせるデイスク再生機シフト機構
26、デイスクを単に支持しながらラツク4と再
生機構部5との間を運搬するデイスク運搬機構2
7、再生機構部より排出されるデイスクを案内す
るデイスク案内機構28、デイスク案内機構を収
納ラツクの所定のデイスク収納室12に一致させ
る位置合せ機構29、再生に際してデイスクをク
ランプするデイスククランプ機構30、デイスク
を収納ラツクに戻すに際してデイスクが戻される
収納室の両隣りのデイスクを互いに離すデイスク
セパレイテイング機構31等を備えてなり、各機
構が第7図A乃至Cに示す一のカムギヤ35の回
動により関連して動作するように構成してある。
カムギヤ35は、第7図Cに示すカム面35Aが
外側、同図Aに示すカム面35Bが内側となる向
きで、再生機構部5の外パネル36の内側の略中
心位置に、軸37に支持されて設けてあり、モー
タ38により回動される。第2図はカムギヤ35
のうちカム面35Aのカムにより動作させる機
構、第3図はカム面35Bのカムにより動作され
る機構を示す矢印C方向よりみた図である。第4
図及び第5図は夫々矢印D,E方向よりみた図で
ある。第6図は再生機構部の上面側の構成を示す
図である。
As shown in FIGS. 2 to 6, the playback mechanism section 5 includes a disk playback machine 25, a disk playback shift mechanism 26 for shifting the disk playback machine, and a rack 4 for playback while simply supporting the disc. Disk transport mechanism 2 that transports between the mechanism section 5
7. A disk guide mechanism 28 that guides the disk ejected from the playback mechanism, an alignment mechanism 29 that aligns the disk guide mechanism with a predetermined disk storage chamber 12 of the storage rack, and a disk clamp mechanism 30 that clamps the disk during playback. When the disk is returned to the storage rack, it is provided with a disk separating mechanism 31, etc., which separates the disks on both sides of the storage chamber into which the disk is returned, and each mechanism is configured to rotate one cam gear 35 shown in FIGS. 7A to C. It is configured to operate in conjunction with each other.
The cam gear 35 is mounted on the shaft 37 at a substantially central position inside the outer panel 36 of the regeneration mechanism section 5, with the cam surface 35A shown in FIG. 7C facing outward and the cam surface 35B shown in FIG. It is supported and rotated by a motor 38. Figure 2 shows cam gear 35
Of these, the mechanism operated by the cam on the cam surface 35A, and FIG. 3 are views seen from the direction of arrow C, showing the mechanism operated by the cam on the cam surface 35B. Fourth
5 and 5 are views seen from the directions of arrows D and E, respectively. FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the top side of the reproduction mechanism section.

再生機構部5には、デイスク受入れ・排出位置
P(第4図、第5図中下方に示す)を挟んで一対
の案内パネル39,40が離間対向して配してあ
り、デイスク3は両案内パネル39,40間の偏
平な案内空間41内に進入してこゝで回転して再
生される。
In the playback mechanism section 5, a pair of guide panels 39 and 40 are arranged to face each other with a disk receiving/ejecting position P (shown at the bottom in FIGS. 4 and 5) in between. It enters the flat guide space 41 between the guide panels 39 and 40, where it rotates and is reproduced.

デイスク再生機25は、再生機構部5内に矢印
X1,X2方向に移動可能に支持されており、初期
の状態では第4図及び第5図に示すように、矢印
X2方向に移動して位置Pより離れている。
The disc playback device 25 has an arrow inside the playback mechanism section 5.
It is supported movably in the X 1 and X 2 directions, and in the initial state, as shown in Figures 4 and 5,
Moves in the X 2 direction and is away from position P.

デイスク再生機シフト機構26は、第2図及び
第5図に示すように、上部を外パネル36の一部
に軸支され、下端がデイスク再生機25を支持す
るコ字形支持ベース42に連結されているシフト
アーム43と、シフトアーム43の途中のローラ
44に作用するカム面35A側のカム35A-1
よりなり、デイスク3が再生機構部5内に進入し
た後に動作する。
As shown in FIGS. 2 and 5, the disk player shift mechanism 26 has an upper portion pivotally supported by a part of the outer panel 36, and a lower end connected to a U-shaped support base 42 that supports the disk player 25. The cam 35A -1 on the cam surface 35A side acts on the roller 44 in the middle of the shift arm 43, and operates after the disk 3 enters the playback mechanism section 5.

デイスク運搬機構27は、第2図及び第4図に
示すように、軸45を中心に偏平な案内空間41
内を第2図中実線で示す位置と二点鎖線で示す位
置との間を回動する略円弧状のデイスク運搬アー
ム46と、アーム46と一体のピニオン47と、
ピニオン47と噛合するラツク48を一端に有
し、舟形のカムフオロワ49(第2図、第7図C
に示す)をカム面35Aのカム溝35A-2により
案内されて矢印Y1,Y2方向に移動するレバー5
0とよりなる。初期の状態では、第2図に示すよ
うにレバー50が矢印Y2方向に移動しており、
アーム46は反時計方向に回動している。なお、
アーム46の先端には、デイスク3の面方向への
自由な変位を制限した状態でデイスク3の外周縁
3aを支持するデイスクキヤツチヤ61が取付け
てある。
As shown in FIGS. 2 and 4, the disk transport mechanism 27 has a flat guide space 41 centered around a shaft 45.
a substantially arc-shaped disk transport arm 46 that rotates between the position shown by the solid line in FIG. 2 and the position shown by the two-dot chain line;
It has a rack 48 at one end that meshes with the pinion 47, and a boat-shaped cam follower 49 (Figs. 2 and 7C).
) is guided by the cam groove 35A -2 of the cam surface 35A and moves in the directions of arrows Y1 and Y2 .
0 and more. In the initial state, the lever 50 is moving in the two directions of arrow Y, as shown in FIG.
Arm 46 is rotating counterclockwise. In addition,
A disk catcher 61 is attached to the tip of the arm 46 to support the outer peripheral edge 3a of the disk 3 while restricting free displacement of the disk 3 in the surface direction.

デイスク案内機構28は、第4図乃至第6図に
示すように、夫々の傾斜案内部51a,52aが
対向するように配された一対の案内板51,52
とよりなる。案内部材51と52とは両側のばね
53,54により互いに近接する方向に付勢され
ており、傾斜案内部51a,52aは両端に位置
合せ板55,56を挟んで突き合わされている。
この状態で、傾斜案内部51a,52aは側面図
上逆V字状となつて下方から上方へ排出されるデ
イスクを案内しうる状態となり、且つ傾斜案内部
51a,52a間には幅がデイスク3の厚さより
僅少大なる寸法の細長形の開口57が形成され
る。なお、一の案内板51は、カム面35Bのカ
ム溝35B-1に案内されて第4図に示すように回
動変位する拡開レバー58の腕部58aにより係
止されて矢印X1方向に変位しうる。案内板51
がこのように変位すると、両側のレバー59,6
0を介して別の案内板52が矢印X2方向に変位
する。即ち両案内板51,52が互いに離れる方
向に変位して開口幅が大とされ、デイスクが再生
機構部5内に容易に進入しうる状態となる。ま
た、両案内板51,52は開口幅を変えずに平面
的に多少変位しうるように取付けられており、後
述するように位置合せ板55,56の位置に応じ
て変位する。
As shown in FIGS. 4 to 6, the disk guide mechanism 28 includes a pair of guide plates 51 and 52 arranged such that respective inclined guide portions 51a and 52a face each other.
It becomes more. The guide members 51 and 52 are urged toward each other by springs 53 and 54 on both sides, and the inclined guide portions 51a and 52a are butted against each other with alignment plates 55 and 56 at both ends.
In this state, the inclined guide parts 51a and 52a have an inverted V-shape in side view and are in a state where they can guide the disk discharged from below to the upper side. An elongated opening 57 having a dimension slightly larger than the thickness is formed. The first guide plate 51 is guided by the cam groove 35B -1 of the cam surface 35B and rotated in the direction of arrow It can be displaced to Information board 51
When the levers 59 and 6 on both sides are displaced in this way,
0, another guide plate 52 is displaced in the direction of arrow X2 . That is, both guide plates 51 and 52 are displaced in the direction away from each other, the opening width is increased, and the disc is in a state where it can easily enter into the playback mechanism section 5. Further, both guide plates 51 and 52 are attached so that they can be displaced somewhat in plane without changing the opening width, and are displaced according to the positions of alignment plates 55 and 56, as will be described later.

位置合せ機構29は、開口57の両端側に、矢
印Z1,Z2方向に変位可能に設けてある位置合せ板
55,56と、カム面35Aのカム溝35A-3
案内される回動アーム62,63と、回動アーム
62,63と位置合せ板55,56とを連結する
連結アーム64,65とよりなる。位置合せ板5
5,56は、初期の状態では矢印Z2方向に変位し
て再生機構部5内に没入しており、カムギヤ35
が回動すると回動アーム62,63、連結アーム
64,65を介して同時に矢印Z1方向に移動し、
再生機構部5より突出して収納ラツク4内に進入
する。なお、各位置合せ板55,56はデイスク
3の厚さより僅少大なる厚さとしてあり、これが
デイスク案内時での開口57の幅寸法を決定す
る。
The alignment mechanism 29 includes alignment plates 55 and 56 provided on both ends of the opening 57 so as to be displaceable in the directions of arrows Z 1 and Z 2 , and rotation guided by the cam groove 35A -3 of the cam surface 35A. It consists of arms 62, 63 and connecting arms 64, 65 that connect the rotating arms 62, 63 and the alignment plates 55, 56. Alignment plate 5
5 and 56 are displaced in the two directions of arrow Z and inserted into the regeneration mechanism section 5 in the initial state, and the cam gear 35
When it rotates, it simultaneously moves in the direction of arrow Z1 via the rotating arms 62, 63 and the connecting arms 64, 65,
It protrudes from the reproduction mechanism section 5 and enters into the storage rack 4. Note that each alignment plate 55, 56 has a thickness slightly larger than the thickness of the disk 3, and this determines the width dimension of the opening 57 when guiding the disk.

デイスククランプ機構30は、第3図及び第5
図に示すように、基部側を軸70により支持され
たクランプアーム71と、クランプアーム71
(第3図に示す)の先端側のデイスククランパ7
2と、デイスククランプに際してクランプアーム
71を回動させてデイスククランパ72を第5図
中矢印X2方向に変位させるカム面35Bのカム
溝35B-2とよりなる。初期の状態ではクランパ
72は矢印X1方向に変位した非クランプ位置に
位置している。
The disk clamp mechanism 30 is shown in FIGS. 3 and 5.
As shown in the figure, a clamp arm 71 whose base side is supported by a shaft 70;
Disk clamper 7 on the tip side (shown in Figure 3)
2, and a cam groove 35B -2 of the cam surface 35B for rotating the clamp arm 71 and displacing the disk clamper 72 in the direction of arrow X2 in FIG. 5 when the disk is clamped. In the initial state, the clamper 72 is located at a non-clamping position displaced in the direction of arrow X1 .

デイスクセパレイテイング機構31は、第3図
及び第6図に示すように、案内板51上のデイス
クセパレイタ73と、カム面35Bの突起35
B-3により蹴られて回動し上記デイスクセパレイ
タ73を矢印Y1方向に変位させる回動アーム組
立体74とよりなる。デイスクセパレイタ73
は、矢印Y1方向に移動したときに、嘴状部73
aが隣り合うデイスク3の下縁近傍に進入して隣
り合うデイスク3を強制的に離間させて収納ラツ
ク4に戻されるデイスクの通路を形成する。な
お、デイスクセパレイタ73は、押え板75の長
孔75a,75bにより案内されて変位しうるも
のであり、通常はばね76により矢印Y2方向に
移動している。また回動アーム組立体74は、カ
ムギヤ35の矢印B1方向の回動中に突起35B-3
により蹴られたときはアーム組立体自体が屈曲し
て回動せず、カムギヤ35の矢印B2方向回動中
に突起35B-3により蹴られたときに反時計方向
に回動するように構成してある。
As shown in FIGS. 3 and 6, the disk separating mechanism 31 includes a disk separator 73 on the guide plate 51 and a protrusion 35 on the cam surface 35B.
It consists of a rotating arm assembly 74 that is kicked by B -3 and rotates to displace the disk separator 73 in the direction of arrow Y1 . Disk separator 73
When moving in the direction of arrow Y1 , the beak-shaped part 73
a enters the vicinity of the lower edge of the adjacent disks 3, forcibly separates the adjacent disks 3, and forms a path for the disks to be returned to the storage rack 4. Note that the disk separator 73 can be displaced by being guided by long holes 75a and 75b of the holding plate 75, and is normally moved in the direction of arrow Y2 by a spring 76. Further, the rotating arm assembly 74 rotates when the cam gear 35 rotates in the arrow B1 direction .
The arm assembly itself is bent and does not rotate when kicked by the arrow B, and rotates counterclockwise when kicked by the protrusion 35B -3 while the cam gear 35 is rotating in the two directions of arrow B. It has been done.

次に上記構成になる装置1の動作について、第
8図A乃至F、第9図A乃至E及び、第10図A
乃至Eを併せ参照して説明する。
Next, regarding the operation of the apparatus 1 having the above configuration, FIGS. 8A to F, FIGS. 9A to E, and FIG. 10A
This will be explained with reference to E.

第8図Aはデイスク運搬アーム46、同図Bは
位置合せ板55,56、同図Cはデイスク案内板
51,52、同図Dはデイスク再生機25、同図
Eはデイスククランパ72、同図Fはデイスクセ
パレイタ73のカムギヤ35の回動角に応じた動
作状態を示す。第9図A乃至E、及び第10図A
乃至Eは装置1の動作状態の変化を第8図と対応
させて示す。
8A shows the disk transport arm 46, B shows the positioning plates 55, 56, C shows the disk guide plates 51, 52, D shows the disk regenerator 25, E shows the disk clamper 72, FIG. F shows the operating state of the disk separator 73 according to the rotation angle of the cam gear 35. Figures 9A to E and Figure 10A
8 to E show changes in the operating state of the device 1 in correspondence with FIG.

初期の状態で、装置1は第9図A、第10図A
に示す状態にある。即ちデイスク3はデイスクス
トツパ14に係止されており、デイスク運搬アー
ム46は反時計方向に回動しており、位置合せ板
55,56は下降しており、デイスク再生機25
及びデイスククランパ72は共に位置Pより離れ
ており、デイスク案内板51,52は互いに離れ
ており開口57は半開状態にある。
In the initial state, the device 1 is shown in FIGS. 9A and 10A.
It is in the state shown below. That is, the disk 3 is locked to the disk stopper 14, the disk transport arm 46 is rotating counterclockwise, the positioning plates 55 and 56 are lowered, and the disk regenerator 25
Both the disk clamper 72 and the disk clamper 72 are separated from the position P, the disk guide plates 51 and 52 are separated from each other, and the opening 57 is in a half-open state.

装置1は、操作盤を操作して再生すべきデイス
クを指定することにより動作を開始し、以下に述
べるように動作する。
The apparatus 1 starts operating by operating the operation panel to specify a disc to be played, and operates as described below.

操作者が所定の番地Nを指定すると、モータ2
2が始動し、ピニオン23がラツク24上を転動
することにより、再生機構部5はガイドロツド2
0,21に案内されて矢印X1又はX2方向に移動
し、スリツト検出器80が所定番地のスリツト1
3を検出した位置、即ち、再生機構部5のデイス
ク受入れ位置Pが指定された番地のデイスク収納
室12N内のデイスク3Nの真下に対向する位置に
停止する。
When the operator specifies a predetermined address N , motor 2
2 starts and the pinion 23 rolls on the rack 24, so that the regeneration mechanism section 5
0, 21 and moves in the direction of arrow X1 or X2 , and the slit detector 80 detects the slit
3 is detected, that is, the disk receiving position P of the playback mechanism section 5 is stopped at a position directly below and opposite to the disk 3 N in the disk storage chamber 12 N at the designated address.

次いでモータ38が始動し正転して、ウオーム
81を介してカムギヤ35が矢印B1方向に略280
度回動する。カムギヤ35が回動すると、レバー
50が第2図中矢印Y1方向に移動し、デイスク
運搬アーム46が時計方向に同図中二点鎖線で示
す位置まで回動し(第8図A参照)、デイスクキ
ヤツチヤ61がラツク4の収納室12N内のデイ
スク3Nの外周縁3aの下端部A4を係止して当該
デイスク3Nを二点鎖線で示すように(第9図B
中実線で示すように)多少持ち上げデイスクスト
ツパ14より浮かせる。また回動アーム62,6
3が夫々反時計方向及び時計方向に回動して、位
置合せ板55,56が共に矢印Z1方向に移動して
上昇し(第8図B参照)、収納ラツク4内の収納
室12N内、即ち収納室12Nを形成する隣り合う
仕切り翼10の間の隙間内に進入する。更には拡
開レバー58が第4図に示すように動作して、案
内板51,52が互いに離れる方向に移動して開
口57は全開する。これにより装置1は第9図B
に示す状態となる。
Next, the motor 38 is started and rotates forward, and the cam gear 35 is rotated approximately 280 degrees in the direction of arrow B1 via the worm 81.
Rotate degrees. When the cam gear 35 rotates, the lever 50 moves in the direction of arrow Y1 in FIG. 2, and the disk carrying arm 46 rotates clockwise to the position shown by the two-dot chain line in the same figure (see FIG. 8A). , the disk catcher 61 locks the lower end A4 of the outer peripheral edge 3a of the disk 3N in the storage chamber 12N of the rack 4 , and the disk 3N is moved as shown by the two-dot chain line (FIG. 9B).
(as shown by the solid line), lift it up a little so that it is above the disk stopper 14. Also, the rotating arms 62, 6
3 rotates counterclockwise and clockwise, respectively, and the alignment plates 55 and 56 move and rise in the direction of arrow Z1 (see FIG. 8B), and the storage chamber 12N in the storage rack 4 is moved upward. In other words, it enters into the gap between adjacent partition wings 10 forming the storage chamber 12N . Further, the expansion lever 58 operates as shown in FIG. 4, and the guide plates 51 and 52 move away from each other, so that the opening 57 is fully opened. As a result, the device 1 is
The state shown in is reached.

カムギヤ35が更に回動すると、位置合せ板5
5,56が収納室12N内に更に進入し、各位置
合せ板55,56は収納室12Nの両端より真下
に突出した部材とみなしうる状態となる。従つて
この状態で各位置合せ板55,56は後述するデ
イスク返却時に案内板51,52を収納室12N
に一致するように位置規制する役目をしうること
になる。また片側の位置合せ板56はデイスクス
トツパ14を押し上げてこれを時計方向に回動さ
せる。デイスク3Nはデイスクストツパ14より
浮いているため、デイスクストツパ14の係止解
除方向への回動に対してはデイスク3Nの重量は
負荷とはならず、デイスクストツパ14のデイス
ク係止解除動作は軽く円滑に行なわれる。これに
より、装置1は第9図Cに示す状態、即ちデイス
ク3がデイスクストツパ14による係止を解除さ
れ、代わりにデイスク運搬アーム46(デイスク
キヤツチヤ61)により支持された状態となる。
When the cam gear 35 rotates further, the alignment plate 5
5 and 56 further enter into the storage chamber 12N , and the positioning plates 55 and 56 become in a state where they can be regarded as members protruding directly below both ends of the storage chamber 12N . Therefore, in this state, each alignment plate 55, 56 moves the guide plates 51, 52 to the storage chamber 12N when returning the disk, which will be described later.
It can play a role in regulating the position so that it matches the . Further, the alignment plate 56 on one side pushes up the disk stopper 14 and rotates it clockwise. Since the disc 3 N is floating above the disc stopper 14, the weight of the disc 3 N does not act as a load when the disc stopper 14 rotates in the unlocking direction, and the disc retainer of the disc stopper 14 The release action is light and smooth. As a result, the apparatus 1 enters the state shown in FIG. 9C, that is, the disk 3 is released from the disk stopper 14 and is instead supported by the disk transport arm 46 (disk catcher 61).

カムギヤ35が更に回動すると、レバー50が
矢印Y2方向に移動してデイスク運搬アーム46
が反時計方向に回動を開始する。アーム46の反
時計方向に応じて、デイスク3Nはデイスクキヤ
ツチヤ61に支持されたまゝ自重で降下し、第9
図D及び第10図Bに示すように収納室12N
り抜け出し、下縁側より全開状態の開口57を通
つて再生機構部5内の偏平な案内空間41内に進
入する。カムギヤ32が更に回動すると、アーム
46は元の位置まで回動し、デイスク3Nは第9
図Eに示すように、収納ラツク4より抜け出して
再生機構部5内に完全に進入して、再生機構部5
に供給される。デイスク3Nは収納ラツク4より
抜け出した後は案内パネル39側の両側リブ(図
示せず)によりデイスクの両側部を案内されて真
下方向に下動し、再生機構部5への供給時には更
に案内パネル39の下方リブ(図示せず)により
デイスク下端が支持されて、転動しない状態で再
生機構部5(案内空間41)内に保持される。
When the cam gear 35 further rotates, the lever 50 moves in the direction of the arrow Y2 and moves the disk transport arm 46.
starts rotating counterclockwise. In response to the counterclockwise direction of the arm 46, the disk 3N descends under its own weight while being supported by the disk catcher 61, and the 9th disk
As shown in FIG. D and FIG. 10B, it exits from the storage chamber 12N and enters the flat guide space 41 in the reproduction mechanism section 5 from the lower edge side through the fully open opening 57. When the cam gear 32 rotates further, the arm 46 rotates to its original position, and the disk 3N moves to the ninth position.
As shown in FIG.
supplied to After the disk 3 N comes out of the storage rack 4, it is guided by both side ribs (not shown) on the guide panel 39 side and moves directly downward, and is further guided when being supplied to the playback mechanism section 5. The lower end of the disk is supported by a lower rib (not shown) of the panel 39, and is held within the playback mechanism section 5 (guide space 41) without rolling.

こゝで、デイスク3Nは自重で移動するため、
デイスク3Nを収納ラツク(収納室12N)より再
生機構部5内に運搬するに際して、デイスクキヤ
ツチヤ61は単にデイスク3Nの外周縁3aを支
持しているだけで済み、デイスクを把持するよう
な機構は不要となり、デイスク運搬機構27の構
造は簡単となる。またデイスク3Nはデイスクス
トツパ14による係止が解除された時点で自重で
落下するのではなく、デイスクキヤツチヤ61に
より支持されつゝ適当な速度で下降するものであ
り、デイスク3Nの保護の点でも好ましい。
Here, since disk 3 N moves by its own weight,
When transporting the disc 3N from the storage rack (storage chamber 12N ) into the playback mechanism section 5, the disc catcher 61 only needs to support the outer periphery 3a of the disc 3N , and the disc catcher 61 only needs to support the outer periphery 3a of the disc 3N. This eliminates the need for such a mechanism, and the structure of the disk transport mechanism 27 becomes simple. Furthermore, when the disk 3N is released from the disk stopper 14, it does not fall due to its own weight, but is supported by the disk catcher 61 and descends at an appropriate speed, which protects the disk 3N . It is also preferable.

カムギヤ35の回動の最終段階において、デイ
スク再生機シフト機構26及びデイスククランプ
機構30が動作し、デイスク再生機25が矢印
X1方向、デイスククランパ72が矢印X2方向に
移動(前進)し、デイスク3Nはクランパ72の
案内によりデイスク再生機5と同芯になるまで僅
少寸法持上げられてその中心孔の周囲を第10図
Cに示すようにクランプされる。
At the final stage of rotation of the cam gear 35, the disc regenerator shift mechanism 26 and the disc clamp mechanism 30 operate, and the disc regenerator 25 moves in the direction of the arrow.
The disk clamper 72 moves (forwards) in the X 1 direction and the arrow It is clamped as shown in Figure 10C.

引き続いて、デイスク再生機25が動作し、デ
イスク3Nが再生機構部5内で高速回転し、デイ
スク3Nが再生される。
Subsequently, the disc reproducing machine 25 operates, the disc 3 N rotates at high speed within the reproducing mechanism section 5, and the disc 3 N is reproduced.

デイスク3Nの再生が終了すると、モータ38
が再度起動し逆転して、カムギヤ35が矢印B2
方向に回動する。
When the playback of disk 3N is completed, the motor 38
starts up again and reverses, and the cam gear 35 moves to arrow B 2
rotate in the direction.

カムギヤ35が逆方向に回動すると、第8図
A,B,D,Eに示すようにデイスク運搬機構2
7、位置合せ機構29、デイスク再生機シフト機
構26及びデイスククランプ機構30は、単純に
上記のデイスク装填モード時とは逆方向に動作す
る。またデイスク案内機構28が第8図Cで示す
ようにデイスクを案内しうる状態となるように動
作し、デイスクセパレイテング機構31も第8図
Fで示すように動作する。
When the cam gear 35 rotates in the opposite direction, the disk transport mechanism 2
7. The alignment mechanism 29, the disk player shift mechanism 26, and the disk clamp mechanism 30 simply operate in the opposite direction to that in the disk loading mode. Further, the disk guide mechanism 28 operates so as to be able to guide the disk as shown in FIG. 8C, and the disk separating mechanism 31 also operates as shown in FIG. 8F.

カムギヤ35の回動初期で、デイスク再生機2
5及びデイスククランパ72が互いに離れる方向
に移動し、デイスク3Nはデイスク再生機25に
対するクランプが解除される(第10図D参照)。
次いでアーム46が時計方向に回動し、デイスク
キヤツチヤ61がデイスク3Nの外周縁3aを係
止してデイスク3Nを押し上げ、第9図Dに示す
ようにデイスク3Nのデイスク再生機25外への
排出が開始される。
At the beginning of rotation of the cam gear 35, the disk regenerator 2
5 and the disk clamper 72 move away from each other, and the disk 3N is unclamped from the disk player 25 (see FIG. 10D).
Next, the arm 46 rotates clockwise, and the disk catcher 61 locks the outer peripheral edge 3a of the disk 3N to push up the disk 3N , and as shown in FIG. 9D, the disk regenerator 25 of the disk 3N Exhaust begins.

デイスク3Nの排出の初期の段階で、デイスク
案内機構28が第8図Cに示すように動作し、案
内板51,52は第4図、第6図及び第10図D
に示すように互いに近接して位置合せ板55,5
6を挟持する。これにより、デイスク案内機構2
8は、傾斜案内部51a,52aが再生機構部5
より排出されるデイスク3Nを案内しうる状態で、
且つ開口57がデイスク3の厚さより僅かに大な
る幅寸法の細長開口とされて正確にデイスク収納
室12Nの真下に位置する状態となる。
At the initial stage of ejecting the disk 3N , the disk guide mechanism 28 operates as shown in FIG. 8C, and the guide plates 51, 52 operate as shown in FIGS. 4, 6, and 10D.
As shown in FIG.
Hold 6. As a result, the disk guide mechanism 2
8, the inclined guide parts 51a and 52a are connected to the regeneration mechanism part 5.
In a state where it is possible to guide the disk 3 N that is being ejected further,
In addition, the opening 57 is formed into an elongated opening with a width slightly larger than the thickness of the disk 3, and is positioned exactly below the disk storage chamber 12N .

また第3図中回動アーム組立体74が突起35
B-3により蹴られて反時計方向に回動し、デイス
クセパレイタ73が矢印X2方向に多少変位して
矢印Y2方向に二点鎖線で示す位置まで移動する。
デイスクセパレイタ73はその後ばね76により
直ちに復帰する(第8図F参照)。デイスクセパ
レイタ73の嘴状部73aは、第10図Dに示す
ように、開口57の真上位置でデイスク3Nの両
隣りのデイスク3N+1と3N-1との間に割り込んで
進入する。このため、デイスク3N+1と3N-1とが
多少傾斜しておりその下端が近接してデイスク間
の隙間が狭まつているような場合にも、デイスク
N+1と3N-1との間、即ちデイスク収納室12の
入口部にデイスク3Nが進入するだけの隙間が確
保される。
In addition, the rotating arm assembly 74 in FIG.
The disc separator 73 is kicked by B -3 and rotated counterclockwise, and the disk separator 73 is slightly displaced in the direction of arrow X2 and moved in the direction of arrow Y2 to the position shown by the two-dot chain line.
The disk separator 73 is then immediately returned to its original position by the spring 76 (see FIG. 8F). As shown in FIG. 10D, the beak-shaped portion 73a of the disk separator 73 is inserted between the disks 3 N+1 and 3 N-1 on both sides of the disk 3 N at a position directly above the opening 57. enter in. Therefore, even if the disks 3 N+1 and 3 N-1 are slightly inclined and their lower ends are close to each other, narrowing the gap between the disks, the disks 3 N+1 and 3 N- 1 , that is, a gap sufficient for the disk 3N to enter the entrance of the disk storage chamber 12 is secured.

これにより、デイスクキヤツチヤ61により下
部寄りの外周縁3aを単に係止された状態で矢印
Z1方向に移動するデイスク3Nは、第10図Dに
示すように、上端側を傾斜案内部51a,52a
により案内されて開口57に向けられ、狭い開口
57より再生機構部5外に抜け出す。デイスク3
は開口57により案内されつゝ再生機構部5外
に抜け出し、上端はデイスク3N+1と3N-1との中
間に向かつて移動する。こゝで、デイスク3N+1
と3N-1との間には嘴状部73aの作用で所定の
隙間が形成されているため、デイスク3Nはデイ
スク3N+1又は3N-1に衝突することなく、第10
図Eに示すようにデイスク3N+1と3N-1との間に
円滑に進入してデイスク収納室12N内に進入を
開始する。
As a result, the lower outer peripheral edge 3a is simply locked by the disk catcher 61, and the arrow
As shown in FIG. 10D, the disk 3 N moving in the Z1 direction has its upper end connected to inclined guide portions 51a and 52a.
is guided toward the opening 57 and exits from the reproduction mechanism section 5 through the narrow opening 57. disk 3
N escapes out of the reproduction mechanism section 5 while being guided by the opening 57, and the upper end moves toward the middle between the disks 3 N+1 and 3 N-1 . Here, disk 3 N+1
Since a predetermined gap is formed between the disks 3N -1 and 3N-1 by the action of the beak-shaped portion 73a, the disk 3N does not collide with the 10th disk 3N +1 or 3N -1 .
As shown in Figure E, it smoothly enters between the disks 3 N+1 and 3 N-1 and begins to enter the disk storage chamber 12 N.

アーム46が時計方向に最大回動すると、デイ
スク3Nは、第9図C,Bに示すように再生機構
部5より完全に排出されて元の収納室12N内に
戻される。このデイスクを元の収納室12N内に
返却する動作も、デイスクキヤツチヤ61がデイ
スク3Nの外周縁3aを単に係止して押し上げる
だけで行なわれるため、デイスク運搬機構27の
構造は、デイスクを把持する場合に比べて簡単な
ものとなる。デイスク3Nが収納室12N内に収納
されると、位置合せ板55,56が下降し、デイ
スクストツパ14が動作状態に復帰し、装置1は
第9図Bに示す状態となる。
When the arm 46 rotates clockwise to the maximum, the disk 3N is completely ejected from the playback mechanism 5 and returned to the original storage chamber 12N , as shown in FIGS. 9C and 9B. The operation of returning this disk to the original storage chamber 12N is also performed by the disk catcher 61 simply locking the outer peripheral edge 3a of the disk 3N and pushing it up. This is easier than when holding a . When the disk 3N is stored in the storage chamber 12N , the alignment plates 55 and 56 are lowered, the disk stopper 14 is returned to its operating state, and the apparatus 1 is placed in the state shown in FIG. 9B.

カムギヤ35が更に回動すると、アーム46が
今度は反時計方向に回動を開始する。カムギヤ3
5は第3図に示すように突起35B-3がマイクロ
スイツチ82により検出される元の位置まで回動
して停止する。この状態では、装置1は第9図A
及び第10図Aに示すように、デイスク3Nがデ
イスクストツパ14により係止されて元の収納室
12N内に収納保持された初期の状態に復帰する。
When the cam gear 35 rotates further, the arm 46 starts rotating counterclockwise. Cam gear 3
5, the protrusion 35B -3 rotates to the original position detected by the microswitch 82 and stops, as shown in FIG. In this state, the device 1 is shown in FIG.
Then, as shown in FIG. 10A, the disk 3N is stopped by the disk stopper 14 and returns to the initial state where it was stored and held in the original storage chamber 12N .

以上の動作を繰り返えすことにより、収納ラツ
ク4内の指定されたデイスクが、再生後に収納ラ
ツクの元の収納室内に返却されつゝ、順次選択さ
れて再生される。
By repeating the above operations, the designated disks in the storage rack 4 are returned to the original storage chamber of the storage rack after being played, and are sequentially selected and played.

応用例 なお、上記の実施例では、再生機構部5が収納
ラツク4の真下位置に配された構成としてある
が、これに限るものではなく、再生機構部は収納
ラツク4内のデイスク3が自重で移動して供給さ
れる位置であればよく、例えば収納ラツク4に対
して斜め下方位置に配置することもできる。
Application Example In the above embodiment, the playback mechanism section 5 is arranged directly below the storage rack 4, but the structure is not limited to this. The storage rack 4 may be placed in any position as long as it is moved and supplied, and for example, it may be placed diagonally below the storage rack 4.

また、デイスク3としてはコンパクトデイスク
に限るものではなく、例えば光学式のビデオデイ
スクにも適用しうるものである。
Further, the disk 3 is not limited to a compact disk, but may also be applied to, for example, an optical video disk.

効 果 上述の如く、本発明に係わる記録円盤自動選択
再生装置によれば、以下に挙げる特徴を有する。
Effects As described above, the recording disc automatic selection and playback device according to the present invention has the following features.

再生機構部は複数の記録円盤収納部内の記録
円盤が自重で供給される下方に配してあるた
め、記録円盤収納部と再生機構部との間で所望
の記録円盤を運搬する際には、記録円盤の外周
縁の下部寄りの個所をデイスク運搬部材(デイ
スク運搬アーム)により単に支持するだけで行
なうことが出来、然してデイスク運搬部材も記
録円盤の外周縁を支持して移動するだけの簡単
な構成とし得、ひいては装置の構成を簡単とし
得る。
Since the playback mechanism section is located below where the recording disks in the plurality of recording disk storage sections are fed by their own weight, when transporting a desired recording disk between the recording disk storage section and the playback mechanism section, This can be done by simply supporting the lower part of the outer periphery of the recording disk with a disk carrying member (disk carrying arm), and the disk carrying member can also be moved by simply supporting the outer periphery of the recording disk. Therefore, the configuration of the device can be simplified.

上記との関係でデイスク運搬部材が記録円
盤収納部内にまで進入したり、これを横切つた
りすることがないため、記録円盤収納部内に収
納された記録円盤の一つおいた隣り同士間にデ
イスク運搬部材が通りうるだけの幅の隙間を設
ける必要がなく、然して、複数の記録円盤収納
部内には複数の記録円盤をピツチを狭くして整
列させて収納することが可能となり、それだけ
複数の記録円盤収納部の長さ寸法を短かくする
ことが可能となり、装置の小型化を図ることが
出来る。
In relation to the above, since the disk transport member does not enter into or cross the recording disk storage section, there is no space between adjacent recording disks stored in the recording disk storage section. There is no need to provide a gap wide enough for the disk transport member to pass through, and it becomes possible to store multiple recording disks in a row with narrow pitches in the multiple recording disk storage sections. It becomes possible to shorten the length of the recording disc storage section, and the device can be made smaller.

記録円盤の記録円盤収納部からこの下方の再
生機構部への移動は、自由落下ではなく、デイ
スク運搬部材により支えられながらの移動であ
るため、記録円盤が再生機構部内でバウンドし
たりすることが無く、記録円盤が傷付いたりす
ることを防止し得る。
The movement of the recording disk from the recording disk storage section to the playback mechanism section below is not a free fall, but movement while being supported by the disk transport member, so there is no possibility that the recording disk may bounce inside the playback mechanism section. This prevents the recording disc from being damaged.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明になる記録円盤自動選択再生装
置の一実施例の斜視図、第2図及び第3図は夫々
デイスク収納ラツクと再生機構部との構成を示す
第1図中矢印C方向よりみた図(再生機構部につ
いては、第2図はカムギヤの一方のカム面により
動作される機構を示し、第3図はカムギヤの他方
のカム面により動作される機構を示す)、第4図
及び第5図は夫々第1図中矢印D,E方向よりみ
て主に再生機構部の構成を示す図、第6図は再生
機構部の上方よりみた図、第7図A,Cは夫々カ
ムギヤの各面のカム溝の形状を示す図、第7図B
は同図A,D中B−B線に沿う断面図、第8
図Aはデイスク運搬アーム、同図Bは位置合せ
板、同図Cは案内板、同図Dはデイスク再生機、
同図Eはデイスククランパ、同図Fはデイスクセ
パレイタの動作をカムギヤの回動角に対応させて
示す図、第9図A乃至E及び第10図A乃至Eは
夫々カムギヤの回動に応じての装置の動作状態の
変化をカムギヤの回動角に対応させて概略的に示
す図である。 1……コンパクトデイスク自動選択再生装置、
2……フレーム、3……コンパクトデイスク、3
a……外周縁、4……デイスク収納ラツク、5…
…再生機構部、10……仕切り翼、11……側
壁、12……デイスク収納室、13……スリツ
ト、14……デイスクストツパ、17,18……
開口、20,21……ガイドロツド、22……モ
ータ、23……ピニオン、24……ラツク、25
……デイスク再生機、26……デイスク再生機シ
フト機構、27……デイスク運搬機構、28……
デイスク案内機構、29……位置合せ機構、30
……デイスククランプ機構、31……デイスクセ
パレイテイング機構、35……カムギヤ、35
A,35B……カム面、35A-1……カム、35
A-2,35A-3,35B-1,35B-2……カム溝、
35B-3……突起、38……モータ、39,40
……案内パネル、41……偏平な案内空間、42
……支持ベース、43……シフトアーム、46…
…デイスク運搬アーム、47……ピニオン、48
……ラツク、49……カムフオロワ、51,52
……案内板、51a,52a……傾斜案内部、5
5,56……位置合せ板、57……開口、58…
…拡開レバー、61……デイスクキヤツチヤ、7
2……デイスククランパ、73……デイスクセパ
レイタ、73a……嘴状部、74……回動アーム
組立体、80……スリツト検出器、81……ウオ
ーム。
FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of an automatic recording disk selection and playback device according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 show the configuration of a disk storage rack and a playback mechanism, respectively, in the direction of arrow C in FIG. (Regarding the regeneration mechanism part, Fig. 2 shows the mechanism operated by one cam surface of the cam gear, and Fig. 3 shows the mechanism operated by the other cam surface of the cam gear), Fig. 4 5 and 5 are views mainly showing the configuration of the regeneration mechanism section as viewed from the directions of arrows D and E in FIG. 1, respectively. FIG. 6 is a view of the regeneration mechanism section viewed from above. Figure 7B shows the shape of the cam grooves on each side of
is a cross-sectional view taken along line B-B in Figures A and D, No. 8
Figure A is a disk transport arm, Figure B is a positioning plate, Figure C is a guide plate, Figure D is a disk regenerator,
Figure E shows the disk clamper, Figure F shows the operation of the disk separator in response to the rotation angle of the cam gear, and Figures 9 A to E and Figures 10 A to E show the operation of the disk separator in response to the rotation angle of the cam gear. FIG. 3 is a diagram schematically showing changes in the operating state of the device in correspondence with the rotation angle of the cam gear. 1... Compact disk automatic selection and playback device,
2...Frame, 3...Compact disk, 3
a...Outer edge, 4...Disk storage rack, 5...
... Reproduction mechanism section, 10 ... Partition wing, 11 ... Side wall, 12 ... Disk storage chamber, 13 ... Slit, 14 ... Disk stopper, 17, 18 ...
Opening, 20, 21...Guide rod, 22...Motor, 23...Pinion, 24...Rack, 25
... Disc regenerator, 26... Disk regenerator shift mechanism, 27... Disc transport mechanism, 28...
Disk guide mechanism, 29... Positioning mechanism, 30
... Disc clamp mechanism, 31 ... Disc separating mechanism, 35 ... Cam gear, 35
A, 35B...Cam surface, 35A -1 ...Cam, 35
A -2 , 35A -3 , 35B -1 , 35B -2 ...Cam groove,
35B -3 ...Protrusion, 38...Motor, 39,40
...Guidance panel, 41...Flat guide space, 42
...Support base, 43...Shift arm, 46...
...Disc transport arm, 47...Pinion, 48
...Ratsuku, 49...Cam follower, 51,52
... Guide plate, 51a, 52a ... Inclined guide part, 5
5, 56... Alignment plate, 57... Opening, 58...
...Expansion lever, 61...Disc catcher, 7
2... Disk clamper, 73... Disk separator, 73a... Beak, 74... Rotating arm assembly, 80... Slit detector, 81... Worm.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 記録円盤を垂直姿勢で収納し、且つ、複数の
仕切り翼により仕切つて該記録円盤を水平方向に
複数整列させて配設した複数の記録円盤収納部
と、 隣り合う前記仕切り翼間で前記記録円盤の外周
縁に接離自在に設けられ、該記録円盤の外周縁に
当接して該記録円盤を下動しないよう係止する複
数のデイスクストツパ部材と、 前記複数の記録円盤収納部の下方に配され、上
方より搬入される前記記録円盤を再生する再生機
を有した再生機構部と、 前記再生機構部を前記複数の記録円盤収納部に
沿つて移動させ、指定した所望の前記記録円盤と
対向した位置に停止させる移動−停止機構と、 前記再生機構部に設けられ、該再生機構部が前
記所望の記録円盤に対向した時に、この記録円盤
を係止した前記デイスクストツパ部材を該所望の
記録円盤から係止を解除するよう変位させて該所
望の記録円盤の下動を許容する係止解除部材と、 前記再生機構部に設けられ、前記記録円盤の再
生前に下方に移動して該記録円盤から退避する一
方、該再生機構部が前記所望の記録円盤に対向し
て再生動作を行うに際して、前記デイスクストツ
パ部材の係止解除前に上方に移動して該所望の記
録円盤の外周縁下部を支持し、且つ、支持した該
所望の記録円盤を該デイスクストツパ部材の係止
解除後に垂直姿勢のまま下方に運搬して前記再生
機に搬入し、更に再生終了後は、該再生機から該
所望の記録円盤の外周縁下部を支持して垂直姿勢
のまま上方の前記記録円盤収納部に戻すデイスク
運搬部材とを具備したことを特徴とする記録円盤
自動選択再生装置。
[Scope of Claims] 1. A plurality of recording disk storage sections storing recording disks in a vertical position, partitioned by a plurality of partition wings, and arranging a plurality of recording disks in a horizontal direction; a plurality of disk stopper members that are provided between partition wings so as to be able to approach and separate from the outer circumferential edge of the recording disk, and that abut the outer circumferential edge of the recording disk and lock the recording disk so that it does not move downward; a reproducing mechanism unit disposed below a recording disc storage unit and having a reproducing machine for reproducing the recording disc carried in from above; a moving-stop mechanism for stopping the recording disc at a position facing the desired recording disc; a lock release member displacing the disk stopper member to release the lock from the desired recording disk to allow the desired recording disk to move downward; On the other hand, when the reproducing mechanism unit faces the desired recording disc and performs a reproducing operation, the reproducing mechanism section moves upward before releasing the locking of the disc stopper member. supporting the lower outer peripheral edge of the desired recording disk, and transporting the supported desired recording disk downward in a vertical position after releasing the locking of the disk stopper member, and carrying it into the playback machine; The recording disc further comprises a disc transporting member that supports the lower outer peripheral edge of the desired recording disc from the reproducing machine and returns it to the recording disc storage section above in a vertical position after the reproduction is completed. Automatic selection playback device.
JP13726783A 1983-07-27 1983-07-27 Automatic selective reproducer for record disk Granted JPS6028068A (en)

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JPS613357A (en) * 1984-06-15 1986-01-09 Toshiba Corp Automatic disk changer
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JPS53144303A (en) * 1977-05-23 1978-12-15 Toshiba Corp Putting in and out device of flexible disc cartridge

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