JPH0567737B2 - - Google Patents
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- JPH0567737B2 JPH0567737B2 JP5404984A JP5404984A JPH0567737B2 JP H0567737 B2 JPH0567737 B2 JP H0567737B2 JP 5404984 A JP5404984 A JP 5404984A JP 5404984 A JP5404984 A JP 5404984A JP H0567737 B2 JPH0567737 B2 JP H0567737B2
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- valve
- selector valve
- switched
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、当該車両の直進走行を補償するよ
うにした建設車両の制御回路に関する。
うにした建設車両の制御回路に関する。
（従来の制御回路）
この種の制御回路として第１図に示すものが従
来から知られている。
来から知られている。
この従来の制御回路は、ポンプP1に接続した
一方の回路系統と、ポンプP2に接続した他方の
回路系統とを備え、それぞれの回路系統に所定の
アクチユエータを制御する切換弁を設けている。
一方の回路系統と、ポンプP2に接続した他方の
回路系統とを備え、それぞれの回路系統に所定の
アクチユエータを制御する切換弁を設けている。
すなわち、一方の回路系統には、その上流側か
ら一方の走行モータを制御する切換弁１、ブーム
シリンダ２を制御する切換弁３、バケツトシリン
ダを制御する切換弁４、アームシリンダ５を増速
する切換弁６のそれぞれを設けている。
ら一方の走行モータを制御する切換弁１、ブーム
シリンダ２を制御する切換弁３、バケツトシリン
ダを制御する切換弁４、アームシリンダ５を増速
する切換弁６のそれぞれを設けている。
そして、上記各切換弁が図示の中立位置にある
とき、ポンプP1がセンタバイパス通路７を経由
してタンクＴに連通するようにしている。
とき、ポンプP1がセンタバイパス通路７を経由
してタンクＴに連通するようにしている。
上記のようにした切換弁のうち、最下流の切換
弁６は、上流側の切換弁４に対して、上記センタ
バイパス通路７を介してタンデムに接続し、他の
切換弁１，３，４は、パラレル通路８を介してパ
ラレルに接続している。
弁６は、上流側の切換弁４に対して、上記センタ
バイパス通路７を介してタンデムに接続し、他の
切換弁１，３，４は、パラレル通路８を介してパ
ラレルに接続している。
そして、上記切換弁１，３，４は、その両端に
パイロツト室を設け、図示していない圧力制御弁
から供給されるパイロツト圧の作用で切換わるよ
うにしている。
パイロツト室を設け、図示していない圧力制御弁
から供給されるパイロツト圧の作用で切換わるよ
うにしている。
上記他方の回路系統には、その上流側から他方
の走行モータを制御する切換弁９、ブーム増速用
の切換弁１０、旋回モータを制御する切換弁１
１、アームシリンダ５を制御す切換弁１２のそれ
ぞれを設けている。
の走行モータを制御する切換弁９、ブーム増速用
の切換弁１０、旋回モータを制御する切換弁１
１、アームシリンダ５を制御す切換弁１２のそれ
ぞれを設けている。
そして、上記各切換弁が図示の中立位置にある
とき、ポンプP2がセンタバイパス通路１３を介
してタンクＴに連通するが、それら各切換弁は、
パラレル通路１４を介して、パラレルにも接続し
ている。
とき、ポンプP2がセンタバイパス通路１３を介
してタンクＴに連通するが、それら各切換弁は、
パラレル通路１４を介して、パラレルにも接続し
ている。
このようにした切換弁のうち切換弁９，１１，
１２はその両端にパイロツト室を形成し、このパ
イロツト室には、図示していない圧力制御弁から
供給されるパイロツト圧が導かれる。
１２はその両端にパイロツト室を形成し、このパ
イロツト室には、図示していない圧力制御弁から
供給されるパイロツト圧が導かれる。
また、切換弁１２の両端に形成したパイロツト
室は、前記切換弁６のパイロツト室にも連通して
いる。したがつて、アームシリンダ５を作動する
ために切換弁１２を切換えれば、上記切換弁６も
切換わり、一方のポンプP1の吐出油もアームシ
リンダ５に供給される。
室は、前記切換弁６のパイロツト室にも連通して
いる。したがつて、アームシリンダ５を作動する
ために切換弁１２を切換えれば、上記切換弁６も
切換わり、一方のポンプP1の吐出油もアームシ
リンダ５に供給される。
さらに、上記切換弁１０は、その片側にパイロ
ツト室を形成し、このパイロツト室には、ブーム
シリンダ２を上昇させるときに切換弁３に流入す
るパイロツト圧が導かれるようにしている。つま
り、ブームシリンダ２を上昇させるときには、こ
の切換弁１０も同時に切換わり、他方のポンプ
P2の吐出油がブームシリンダ２に合流する。
ツト室を形成し、このパイロツト室には、ブーム
シリンダ２を上昇させるときに切換弁３に流入す
るパイロツト圧が導かれるようにしている。つま
り、ブームシリンダ２を上昇させるときには、こ
の切換弁１０も同時に切換わり、他方のポンプ
P2の吐出油がブームシリンダ２に合流する。
上記のようにした両回路系統のうち、一方の回
路系統のパラレル通路８には、セレクタバルブ１
５を接続している。このセレクタバルブ１５は、
スプリング１６の作用で、通常は図示のノーマル
位置を保持する。
路系統のパラレル通路８には、セレクタバルブ１
５を接続している。このセレクタバルブ１５は、
スプリング１６の作用で、通常は図示のノーマル
位置を保持する。
また、このセレクタバルブ１５のパイロツト室
１７は、一方の走行モータを制御する切換弁１の
両パイロツト室と、シヤトル弁１８を介して接続
している。したがつて、走行用モータを駆動する
ために切換弁１を切換えれば、このセレクタバル
ブ１５が切換位置に切換わる。
１７は、一方の走行モータを制御する切換弁１の
両パイロツト室と、シヤトル弁１８を介して接続
している。したがつて、走行用モータを駆動する
ために切換弁１を切換えれば、このセレクタバル
ブ１５が切換位置に切換わる。
そして、上記ノーマル位置においては、パラレ
ル通路８を開状態に維持し、このパラレル通路８
を介して、ポンプP1の吐出油を切換弁３及び４
に供給する。
ル通路８を開状態に維持し、このパラレル通路８
を介して、ポンプP1の吐出油を切換弁３及び４
に供給する。
また、上記切換位置においては、上記パラレル
通路８が、通路１９を介して、切換弁９の流入通
路２０に設けたロードチエツク弁２１の下流側に
連通するようにしている。
通路８が、通路１９を介して、切換弁９の流入通
路２０に設けたロードチエツク弁２１の下流側に
連通するようにしている。
しかして、当該車両を走行させるために、切換
弁１及び９を切換えると、切換弁１を切換えたパ
イロツト圧によつてセレクタバルブ１５も切換わ
る。セレクタバルブ１５が切換われば、両ポンプ
P1及びP2が合流するので、左右の走行モータに
対する供給流量が等しくなり、当該車両の直進走
行が補償される。
弁１及び９を切換えると、切換弁１を切換えたパ
イロツト圧によつてセレクタバルブ１５も切換わ
る。セレクタバルブ１５が切換われば、両ポンプ
P1及びP2が合流するので、左右の走行モータに
対する供給流量が等しくなり、当該車両の直進走
行が補償される。
このようにした従来の制御回路では、例えば、
下り坂を走行しながら、旋回モータ等を作動させ
ようとした場合に、下り坂のために走行モータ側
の負荷が低くなるので、高圧を必要とする上記旋
回モータ等が作動しなくなる欠点があつた。
下り坂を走行しながら、旋回モータ等を作動させ
ようとした場合に、下り坂のために走行モータ側
の負荷が低くなるので、高圧を必要とする上記旋
回モータ等が作動しなくなる欠点があつた。
また、第２図に示すような傾斜地を走行する場
合に、低い側に位置する車輪の抵抗が大きくなる
ので、それを駆動する走行モータの負荷が大きく
なる。
合に、低い側に位置する車輪の抵抗が大きくなる
ので、それを駆動する走行モータの負荷が大きく
なる。
（発明が解決しようとする課題）
上記のようにした従来の回路では、両ポンプ
P1及びP2を合流させているので、両走行モータ
への供給圧が等しくなる。したがつて、負荷の軽
い走行モータに対する供給流量が多くなり、当該
車両の曲走する問題があつた。
P1及びP2を合流させているので、両走行モータ
への供給圧が等しくなる。したがつて、負荷の軽
い走行モータに対する供給流量が多くなり、当該
車両の曲走する問題があつた。
この発明は、平地及び傾斜地のいずれの場合に
も、その直進走行を補償するとともに、例えば、
下り坂を走行するときのように、走行モータの負
荷が軽い場合にも、旋回モータ等の他のアクチエ
ータを同時に作動させうるようにした建設車両の
制御回路の提供を目的にする。
も、その直進走行を補償するとともに、例えば、
下り坂を走行するときのように、走行モータの負
荷が軽い場合にも、旋回モータ等の他のアクチエ
ータを同時に作動させうるようにした建設車両の
制御回路の提供を目的にする。
（課題を解決するための手段）
第１番目の発明は、一対の回路系統のそれぞれ
に走行モータを制御する切換弁と、旋回モータ等
のアクチユエータを制御する複数の切換弁とを接
続するとともに、これら各回路系統にポンプを接
続してなる建設車両の制御回路を前提にする。
に走行モータを制御する切換弁と、旋回モータ等
のアクチユエータを制御する複数の切換弁とを接
続するとともに、これら各回路系統にポンプを接
続してなる建設車両の制御回路を前提にする。
上記の制御回路を前提にしつつ、この発明は、
一方の回路系統のパラレル通路に第１セレクタバ
ルブを接続し、他方の回路系統であつて、上記走
行モータを制御する切換弁の上流側に第２セレク
タバルブを接続してなり、第１セレクタバルブは
一方の回路系統の走行モータを制御する切換弁を
切換えたときに切換わり、上記パラレル通路に流
入した一方のポンプの吐出油を上記第２セレクタ
バルブ側に導く構成にし、上記第２セレクタバル
ブは、旋回モータ等のアクチユエータを制御する
切換弁の操作信号で切換わるとともに、この第２
セレクタバルブがノーマル位置にあるとき、上記
一方の回路系統のパラレル通路と他方の回路系統
の走行モータを制御する切換弁との連通を遮断
し、第２セレクタバルブが切換位置に切換わつた
とき、上記一方の回路系統のパラレル通路と他方
の走行モータを制御する切換弁とを、第１セレク
タバルブを介して連通させ、しかも、他方の回路
系統のパラレル通路に他方のポンプの吐出油を優
先的に導く構成した点に特徴を有する。
一方の回路系統のパラレル通路に第１セレクタバ
ルブを接続し、他方の回路系統であつて、上記走
行モータを制御する切換弁の上流側に第２セレク
タバルブを接続してなり、第１セレクタバルブは
一方の回路系統の走行モータを制御する切換弁を
切換えたときに切換わり、上記パラレル通路に流
入した一方のポンプの吐出油を上記第２セレクタ
バルブ側に導く構成にし、上記第２セレクタバル
ブは、旋回モータ等のアクチユエータを制御する
切換弁の操作信号で切換わるとともに、この第２
セレクタバルブがノーマル位置にあるとき、上記
一方の回路系統のパラレル通路と他方の回路系統
の走行モータを制御する切換弁との連通を遮断
し、第２セレクタバルブが切換位置に切換わつた
とき、上記一方の回路系統のパラレル通路と他方
の走行モータを制御する切換弁とを、第１セレク
タバルブを介して連通させ、しかも、他方の回路
系統のパラレル通路に他方のポンプの吐出油を優
先的に導く構成した点に特徴を有する。
第２番目の発明は、第１番目の発明と、その前
提を同じくしつつ、一方の回路系統のパラレル通
路に第１セレクタバルブを接続し、他方の回路系
統であつて、走行モータを制御する切換弁の上流
側に第２セレクタバルブを接続し、かつ第１セレ
クタバルブに対して、第２セレクタバルブと並列
にした開閉弁を接続し、第１セレクタバルブは一
方の回路系統の走行モータを制御する切換弁を切
換えたときに切換わり、パラレル通路に流入した
一方のポンプの吐出油を上記第２セレクタバルブ
及び開閉弁側に導く構成にし、第２セレクタバル
ブは、旋回モータ等のアクチユエータを制御する
切換弁の操作信号で切換わるとともに、この第２
セレクタバルブがノーマル位置にあるとき、上記
一方の回路系統のパラレル通路と他方の回路系統
の走行モータを制御する切換弁との連通を遮断
し、第２セレクタバルブが切換位置に切換わつた
とき、上記一方の回路系統のパラレル通路と他方
の走行モータを制御する切換弁とを、第１セレク
タバルブを介して連通させ、しかも、他方の回路
系統のパラレル通路に他方のポンプの吐出油を優
先的に導き、上記開閉弁は、それを開位置に切換
えたとき、第１セレクタバルブと他方の回路系統
の走行モータを制御する切換弁の流入側とを接続
する構成にした点に特徴を有する。
提を同じくしつつ、一方の回路系統のパラレル通
路に第１セレクタバルブを接続し、他方の回路系
統であつて、走行モータを制御する切換弁の上流
側に第２セレクタバルブを接続し、かつ第１セレ
クタバルブに対して、第２セレクタバルブと並列
にした開閉弁を接続し、第１セレクタバルブは一
方の回路系統の走行モータを制御する切換弁を切
換えたときに切換わり、パラレル通路に流入した
一方のポンプの吐出油を上記第２セレクタバルブ
及び開閉弁側に導く構成にし、第２セレクタバル
ブは、旋回モータ等のアクチユエータを制御する
切換弁の操作信号で切換わるとともに、この第２
セレクタバルブがノーマル位置にあるとき、上記
一方の回路系統のパラレル通路と他方の回路系統
の走行モータを制御する切換弁との連通を遮断
し、第２セレクタバルブが切換位置に切換わつた
とき、上記一方の回路系統のパラレル通路と他方
の走行モータを制御する切換弁とを、第１セレク
タバルブを介して連通させ、しかも、他方の回路
系統のパラレル通路に他方のポンプの吐出油を優
先的に導き、上記開閉弁は、それを開位置に切換
えたとき、第１セレクタバルブと他方の回路系統
の走行モータを制御する切換弁の流入側とを接続
する構成にした点に特徴を有する。
第３番目の発明は、第１番目の発明とその前提
を同じくしつつ、一方の回路系統のパラレル通路
に第１セレクタバルブを接続し、他方の回路系統
であつて、走行モータを制御する切換弁の上流側
に第２セレクタバルブを接続するとともに、一方
の回路系統のパラレル通路であつて、第１セレク
タバルブの上流側を、接続通路を介して第２セレ
クタバルブに接続し、第１セレクタバルブは一方
の回路系統の走行モータを制御する切換弁を切換
えたときに閉位置に切換わり、一方のポンプの吐
出油を接続通路を介して第２セレクタバルブ側に
導く構成にし、上記第２セレクタバルブは、旋回
モータ等のアクチユエータを制御する切換弁の操
作信号で切換わるとともに、この第２セレクタバ
ルブがノーマル位置にあるとき、上記接続通路と
他方の回路系統の走行モータを制御する切換弁と
の連通を遮断し、第２セレクタバルブが切換位置
に切換わつたとき、上記接続通路と他方の走行モ
ータを制御する切換弁とを連通させる構成にした
点に特徴を有する。
を同じくしつつ、一方の回路系統のパラレル通路
に第１セレクタバルブを接続し、他方の回路系統
であつて、走行モータを制御する切換弁の上流側
に第２セレクタバルブを接続するとともに、一方
の回路系統のパラレル通路であつて、第１セレク
タバルブの上流側を、接続通路を介して第２セレ
クタバルブに接続し、第１セレクタバルブは一方
の回路系統の走行モータを制御する切換弁を切換
えたときに閉位置に切換わり、一方のポンプの吐
出油を接続通路を介して第２セレクタバルブ側に
導く構成にし、上記第２セレクタバルブは、旋回
モータ等のアクチユエータを制御する切換弁の操
作信号で切換わるとともに、この第２セレクタバ
ルブがノーマル位置にあるとき、上記接続通路と
他方の回路系統の走行モータを制御する切換弁と
の連通を遮断し、第２セレクタバルブが切換位置
に切換わつたとき、上記接続通路と他方の走行モ
ータを制御する切換弁とを連通させる構成にした
点に特徴を有する。
（作用）
第１番目の発明は、一方の回路系統の走行モー
タを制御する切換弁を切換えたとき、第１セレク
タバルブが切換わる。このように第１セレクタバ
ルブが切換わると、このセレクタバルブに流入し
た圧油が第２セレクタバルブ側にも導かれる。
タを制御する切換弁を切換えたとき、第１セレク
タバルブが切換わる。このように第１セレクタバ
ルブが切換わると、このセレクタバルブに流入し
た圧油が第２セレクタバルブ側にも導かれる。
他方の回路系統の走行モータ以外のアクチユエ
ータを制御する切換弁を切換えると、第２せれく
たばるが切換わり、第１セレクタバルブを経由し
た圧油が、この第２セレクタバルブを介して、他
方の回路系統の走行モータに供給される。
ータを制御する切換弁を切換えると、第２せれく
たばるが切換わり、第１セレクタバルブを経由し
た圧油が、この第２セレクタバルブを介して、他
方の回路系統の走行モータに供給される。
第２番目の発明は、第１番目の発明に開閉弁を
接続したので、他方の回路系統の走行モータ以外
のアクチユエータを作動させていなくても、第１
セレクタバルブを経由した圧油を他方の回路系統
の走行モータに供給できる。
接続したので、他方の回路系統の走行モータ以外
のアクチユエータを作動させていなくても、第１
セレクタバルブを経由した圧油を他方の回路系統
の走行モータに供給できる。
第３番目の発明は、第１セレクタバルブが切換
わると、一方の回路系統の圧油が接続通路を介し
て第２セレクタバルブ側に供給される。その他は
第１番目の発明と同様である。
わると、一方の回路系統の圧油が接続通路を介し
て第２セレクタバルブ側に供給される。その他は
第１番目の発明と同様である。
（本発明の実施例）
第３図に示した第１番目の発明の実施例は、両
ポンプP1及びP2の回転数が等しいとき、その吐
出量が等しくなるようにしている。
ポンプP1及びP2の回転数が等しいとき、その吐
出量が等しくなるようにしている。
そして、上記ポンプP1には一方の回路系統を
接続し、ポンプP2には他方の回路系統を接続し
ているが、上記一方の回路系統は、前記従来の場
合と同様なので、各構成要素に同一符号を付し、
その詳細な説明は省略する。
接続し、ポンプP2には他方の回路系統を接続し
ているが、上記一方の回路系統は、前記従来の場
合と同様なので、各構成要素に同一符号を付し、
その詳細な説明は省略する。
また、上記他方の回路系統のセンタバイパス通
路１３には、第２セレクタバルブ２２を接続して
いる。すなわち、この第２セレクタバルブ２２
は、センタバイパス通路１３とパラレル通路１４
との接続点ａよりも下流であつて、走行モータを
制御する切換弁９の上流側に位置させている。
路１３には、第２セレクタバルブ２２を接続して
いる。すなわち、この第２セレクタバルブ２２
は、センタバイパス通路１３とパラレル通路１４
との接続点ａよりも下流であつて、走行モータを
制御する切換弁９の上流側に位置させている。
上記のようにした第２セレクタバルプ２２は、
スプリング２３の作用で、通常は、図示のノーマ
ル位置を保持するが、このノーマル位置において
は、上記センタバイパス通路１３を全開状態にす
るとともに、一方の回路系統に設けた第１セレク
タバルブ１５に接続した通路１９をブロツクす
る。
スプリング２３の作用で、通常は、図示のノーマ
ル位置を保持するが、このノーマル位置において
は、上記センタバイパス通路１３を全開状態にす
るとともに、一方の回路系統に設けた第１セレク
タバルブ１５に接続した通路１９をブロツクす
る。
そして、上記スプリング２３とは反対側に形成
したパイロツト室２４にパイロツト圧が導かれる
と、切換位置に切換わる。この切換位置において
は、上記通路１９をロードチエツク弁２１に下流
側に連通させるとともに、センタバイパス通路１
３に絞り抵抗を付与するようにしている。
したパイロツト室２４にパイロツト圧が導かれる
と、切換位置に切換わる。この切換位置において
は、上記通路１９をロードチエツク弁２１に下流
側に連通させるとともに、センタバイパス通路１
３に絞り抵抗を付与するようにしている。
このようにした第２セレクタバルブ２２の上記
パイロツト室２４には、上記切換弁３，６，１
１，１２に導かれるパイロツト圧のうち、シヤト
ル弁２５〜２８で選択された最高圧が導かれる。
パイロツト室２４には、上記切換弁３，６，１
１，１２に導かれるパイロツト圧のうち、シヤト
ル弁２５〜２８で選択された最高圧が導かれる。
次に、この実施例の作用を説明する。
いま、両切換弁１及び９を切換えて、両走行モ
ータを作動させると、切換弁１のパイロツト圧で
第１セレクタバルブ１５が切換わる。
ータを作動させると、切換弁１のパイロツト圧で
第１セレクタバルブ１５が切換わる。
しかし、この場合には、第２セレクタバルブ２
２によつて通路１９がブロツクされ、両ポンプ
P1，P2の吐出油が合流せず、両走行モータが同
調しないために、前記のような傾斜地を走行して
もその曲走を防止できる。
２によつて通路１９がブロツクされ、両ポンプ
P1，P2の吐出油が合流せず、両走行モータが同
調しないために、前記のような傾斜地を走行して
もその曲走を防止できる。
上記の状態で、切換弁３，６，１１，１２のい
ずれかを切換えると、換言すれば、旋回モータ等
を動作させると、その切換時のパイロツト圧が第
２セレクタバルブ２２のパイロツト室２４に導か
れるので、この第２セレクタバルブ２２が切換位
置に切換わる。
ずれかを切換えると、換言すれば、旋回モータ等
を動作させると、その切換時のパイロツト圧が第
２セレクタバルブ２２のパイロツト室２４に導か
れるので、この第２セレクタバルブ２２が切換位
置に切換わる。
第２セレクタバルブ２２が上記のように切換わ
れば、ポンプP2の吐出油は、切換弁１０〜１２
へ優先的に流れ、その余剰流量が第２セレクタバ
ルブ２２の絞り２９を経由して走行モータ側に流
れる。
れば、ポンプP2の吐出油は、切換弁１０〜１２
へ優先的に流れ、その余剰流量が第２セレクタバ
ルブ２２の絞り２９を経由して走行モータ側に流
れる。
このように第２セレクタバルブ２２が切換わつ
た状態では、両走行モータが同調するので、当該
車両の直進性が補償されるとともに、たとえ、下
り坂走行時であつても、旋回モータ等のアクチユ
エータを作動させることができる。
た状態では、両走行モータが同調するので、当該
車両の直進性が補償されるとともに、たとえ、下
り坂走行時であつても、旋回モータ等のアクチユ
エータを作動させることができる。
第４図に示した第２番目の発明の実施例は、第
３図の通路１９と、チエツク弁２１の下流側とを
直接連通させるバイパス通路３０を設けるととも
に、このバイパス通路３０に開閉弁３１を接続し
ている。このようにした開閉弁３１は開位置と閉
位置との２位置を有し、手動操作で切換えるとと
もに、デテント機構によつて上記切換位置を保持
するようにしている。
３図の通路１９と、チエツク弁２１の下流側とを
直接連通させるバイパス通路３０を設けるととも
に、このバイパス通路３０に開閉弁３１を接続し
ている。このようにした開閉弁３１は開位置と閉
位置との２位置を有し、手動操作で切換えるとと
もに、デテント機構によつて上記切換位置を保持
するようにしている。
しかして、上記開閉弁３１を図示のように閉位
置に保持した状態では、第３図の実施例の場合と
全く同様である。
置に保持した状態では、第３図の実施例の場合と
全く同様である。
ただ、開閉弁３１を開位置に保持したときは、
走行モータ以外の他のアクチユエータを作動させ
なくても、両走行モータを同調させうる。このよ
うにして両走行モータを同調させたときは、平地
における直進走行が補償される。
走行モータ以外の他のアクチユエータを作動させ
なくても、両走行モータを同調させうる。このよ
うにして両走行モータを同調させたときは、平地
における直進走行が補償される。
しかも、この場合に、旋回モータ等の他のアク
チユエータを同時に作動したとき、走行モータの
負荷に関係なく、それらアクチユエータを作動さ
せうる。
チユエータを同時に作動したとき、走行モータの
負荷に関係なく、それらアクチユエータを作動さ
せうる。
第５図に示した第１番目の発明の他の実施例
は、走行モータを制御する切換弁１及び９を手動
によつて切換える構成にするとともに、切換弁１
と第１セレクタバルブ１５とを連動させている。
このように両者を連動させたのにともなつて、第
１セレクタバルブ１５に３位置を保持させてい
る。そして、その他の構成は第３図の実施例と同
様である。
は、走行モータを制御する切換弁１及び９を手動
によつて切換える構成にするとともに、切換弁１
と第１セレクタバルブ１５とを連動させている。
このように両者を連動させたのにともなつて、第
１セレクタバルブ１５に３位置を保持させてい
る。そして、その他の構成は第３図の実施例と同
様である。
第６図に示した第３番目の発明の実施例は、第
１セレクタバルブ１５の上流側に接続通路３２を
接続し、この接続通路３２を第２セレクタバルブ
２２に接続している。
１セレクタバルブ１５の上流側に接続通路３２を
接続し、この接続通路３２を第２セレクタバルブ
２２に接続している。
そして、上記第１セレクタバルブ１５は、上記
パラレル通路８に対して、開位置と閉位置とを有
する。上記第２セレクタバルブ２２は、図示のノ
ーマル位置にあるとき、上記接続通路３２を閉じ
る一方、ポンプP2と切換弁９とを連通させる。
また、第２セレクタバルブ２２が切換位置にある
ときは、上記接続通路３２と切換弁９とを連通さ
せる一方、ポンプP2と切換弁９との連通を遮断
する。
パラレル通路８に対して、開位置と閉位置とを有
する。上記第２セレクタバルブ２２は、図示のノ
ーマル位置にあるとき、上記接続通路３２を閉じ
る一方、ポンプP2と切換弁９とを連通させる。
また、第２セレクタバルブ２２が切換位置にある
ときは、上記接続通路３２と切換弁９とを連通さ
せる一方、ポンプP2と切換弁９との連通を遮断
する。
このようにした実施例は、当該車両の走行時
に、一方の回路系統のパラレル通路８を遮断する
とともに、接続通路３２及び第２セレクタバルブ
２２を介して、一方のポンプP1を切換弁９に連
通させる。また、この状態では、他方のポンプ
P2と切換弁９との連通が遮断されるので、この
他方のポンプP2の吐出油は、パラレル通路１４
側に流入する。したがつて、両走行モータは一方
のポンプP1によつてのみ作動する同調状態にな
るとともに、この状態で旋回モータ等のアクチユ
エータも同時に作動させうる。
に、一方の回路系統のパラレル通路８を遮断する
とともに、接続通路３２及び第２セレクタバルブ
２２を介して、一方のポンプP1を切換弁９に連
通させる。また、この状態では、他方のポンプ
P2と切換弁９との連通が遮断されるので、この
他方のポンプP2の吐出油は、パラレル通路１４
側に流入する。したがつて、両走行モータは一方
のポンプP1によつてのみ作動する同調状態にな
るとともに、この状態で旋回モータ等のアクチユ
エータも同時に作動させうる。
なお、上記各実施例において、第１セレクタ−
バルブと第２セレクタバルブとを、パイロツト圧
で切換えるようにしたが、それらをソレノイド等
で、電気的に切換えるようにしてもよい。
バルブと第２セレクタバルブとを、パイロツト圧
で切換えるようにしたが、それらをソレノイド等
で、電気的に切換えるようにしてもよい。
（本発明の効果）
第１番目及び第３番目の発明は、平地走行時
に、当該車両の直進走行が補償されるとともに、
たとえ、下り坂を走行するときも、走行モータ以
外のアクチユエータを同時に作動させることがで
きる。
に、当該車両の直進走行が補償されるとともに、
たとえ、下り坂を走行するときも、走行モータ以
外のアクチユエータを同時に作動させることがで
きる。
また、一方の車輪が高く、他方の車輪が低くな
るような傾斜地を走行するときにも、その直進性
を補償できる。
るような傾斜地を走行するときにも、その直進性
を補償できる。
第２番目の発明は、他方の回路系統の走行モー
タ以外のアクチユエータを作動させていなくて
も、走行直進制御が可能になる。
タ以外のアクチユエータを作動させていなくて
も、走行直進制御が可能になる。
図面第１図は従来の回路図、第２図は傾斜地の
走行条件を示す説明図、第３図は第１番目の発明
の実施例を示す回路図、第４図は第２番目の発明
の実施例を示す回路図、第５図は第１番目の発明
の他の実施例の要部の回路図、第６図は第３番目
の発明の実施例の要部の回路図である。 P1，P2……ポンプ、１，３，４，６，９〜１
２……切換弁、８，１４……パラレル通路、１５
……第１セレクタバルブ、２２……第２セレクタ
バルブ。
走行条件を示す説明図、第３図は第１番目の発明
の実施例を示す回路図、第４図は第２番目の発明
の実施例を示す回路図、第５図は第１番目の発明
の他の実施例の要部の回路図、第６図は第３番目
の発明の実施例の要部の回路図である。 P1，P2……ポンプ、１，３，４，６，９〜１
２……切換弁、８，１４……パラレル通路、１５
……第１セレクタバルブ、２２……第２セレクタ
バルブ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 一対の回路系統のそれぞれに走行モータを制
御する切換弁と、旋回モータ等のアクチユエータ
を制御する複数の切換弁とを接続するとともに、
これら各回路系統にポンプを接続してなる建設車
両の制御回路において、上記一方の回路系統のパ
ラレル通路に第１セレクタバルブを接続し、他方
の回路系統であつて、上記走行モータを制御する
切換弁の上流側に第２セレクタバルブを接続して
なり、第１セレクタバルブは一方の回路系統の走
行モータを制御する切換弁を切換えたときに切換
わり、上記パラレル通路に流入した一方のポンプ
の吐出油を上記第２セレクタバルブ側に導く構成
にし、上記第２セレクタバルブは、旋回モータ等
のアクチユエータを制御する切換弁の操作信号で
切換わるとともに、この第２セレクタバルブがノ
ーマル位置にあるとき、上記一方の回路系統のパ
ラレル通路と他方の回路系統の走行モータを制御
する切換弁との連通を遮断し、第２セレクタバル
ブが切換位置に切換わつたとき、上記一方の回路
系統のパラレル通路と他方の走行モータを制御す
る切換弁とを、第１セレクタバルブを介して連通
させ、しかも、他方の回路系統のパラレル通路に
他方のポンプの吐出油を優先的に導く構成した建
設車両の制御回路。 ２ 一対の回路系統のそれぞれに走行モータを制
御する切換弁と、旋回モータ等のアクチユエータ
を制御する複数の切換弁とを接続するとともに、
これら各回路系統にポンプを接続してなる建設車
両の制御回路において、上記一方の回路系統のパ
ラレル通路に第１セレクタバルブを接続し、他方
の回路系統であつて、上記走行モータを制御する
切換弁の上流側に第２セレクタバルブを接続し、
かつ第１セレクタバルブに対して、第２セレクタ
バルブと並列にした開閉弁を接続し、第１セレク
タバルブは一方の回路系統の走行モータを制御す
る切換弁を切換えたときに切換わり、上記パラレ
ル通路に流入した一方のポンプの吐出油を上記第
２セレクタバルブ及び開閉弁側に導く構成にし、
上記第２セレクタバルブは、旋回モータ等のアク
チユエータを制御する切換弁の操作信号で切換わ
るとともに、この第２セレクタバルブがノーマル
位置にあるとき、上記一方の回路系統のパラレル
通路と他方の回路系統の走行モータを制御する切
換弁との連通を遮断し、第２セレクタバルブが切
換位置に切換わつたとき、上記一方の回路系統の
パラレル通路と他方の走行モータを制御する切換
弁とを、第１セレクタバルブを介して連通させ、
しかも、他方の回路系統のパラレル通路に他方の
ポンプの吐出油を優先的に導き、上記開閉弁は、
それを開位置に切換えたとき、第１セレクタバル
ブと他方の回路系統の走行モータを制御する切換
弁の流入側とを接続する構成にした建設車両の制
御回路。 ３ 一対の回路系統のそれぞれに走行モータを制
御する切換弁と、旋回モータ等のアクチユエータ
を制御する複数の切換弁とを接続するとともに、
これら各回路系統にポンプを接続してなる建設車
両の制御回路において、上記一方の回路系統のパ
ラレル通路に第１セレクタバルブを接続し、他方
の回路系統であつて、上記走行モータを制御する
切換弁の上流側に第２セレクタバルブを接続する
とともに、上記一方の回路系統のパラレル通路で
あつて、第１セレクタバルブの上流側を、接続通
路を介して第２セレクタバルブに接続し、第１セ
レクタバルブは一方の回路系統の走行モータを制
御する切換弁を切換えたときに閉位置に切換わ
り、一方のポンプの吐出油を接続通路を介して上
記第２セレクタバルブ側に導く構成にし、上記第
２セレクタバルブは、旋回モータ等のアクチユエ
ータを制御する切換弁の操作信号で切換わるとと
もに、この第２セレクタバルブがノーマル位置に
あるとき、上記接続通路と他方の回路系統の走行
モータを制御する切換弁との連通を遮断し、第２
セレクタバルブが切換位置に切換わつたとき、上
記接続通路と他方の走行モータを制御する切換弁
とを連通させる構成にした建設車両の制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5404984A JPS60199129A (ja) | 1984-03-21 | 1984-03-21 | 建設車両の制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5404984A JPS60199129A (ja) | 1984-03-21 | 1984-03-21 | 建設車両の制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60199129A JPS60199129A (ja) | 1985-10-08 |
| JPH0567737B2 true JPH0567737B2 (ja) | 1993-09-27 |
Family
ID=12959749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5404984A Granted JPS60199129A (ja) | 1984-03-21 | 1984-03-21 | 建設車両の制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60199129A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1113091A (ja) * | 1997-06-23 | 1999-01-19 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の油圧駆動装置 |
-
1984
- 1984-03-21 JP JP5404984A patent/JPS60199129A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60199129A (ja) | 1985-10-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |