JPH0567833B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は流体圧アクチユエータ特に車両用変速
機の変速操作用に適するアクチユエータに関する
ものである。

例えば、自動変速機の変速操作を流体圧アクチ
ユエータによつて行う場合、シフト用アクチユエ
ータのみを用いるとその操作は簡単であるが、変
速機の変速段が多くなるに伴いアクチユエータの
数が多くなる。

ところで、手動による変速操作はセレクトおよ
びシフトの２方向の操作で複数段の変速が行わ
れ、従つて、セレクトおよびシフトの２つのアク
チユエータを用いることにより、変速段数に関係
なく変速操作を行うことができる。

しかしながら、セレクト方向とシフト方向とは
90°の位相差があり、この２つの方向の動きを変
速機のシフトロツドを作動するインターナルレバ
ーに伝達するためには、機械的に難しい面があ
る。

本発明の目的は構造が簡単で、かつ２つのアク
チユエータの操作力を前記インターナルレバーに
直接作用せしめることができる効率の良い変速用
アクチユエータを提供しようとするものである。

以下、本発明を図示の実施例に基づいて具体的
に説明する。

第１図乃至第３図において、１ａ，１ｂは２つ
のブロツクからなるケーシングで、一方のケーシ
ング１ａには第１のアクチユエータ２（本実施例
ではセレクトアクチユエータという）およびクラ
ツチアクチユエータ３が設けられ、他方のケーシ
ング１ｂには前記セレクトアクチユエータ２と直
角な方向に第２のアクチユエータ４（本実施例で
はシフトアクチユエータという）が配設されてい
る。

セレクトアクチユエータ２は第２図に示すよう
にケーシング１ａ内に形成された小径部２１と大
径部２２とからなる段付シリンダ２０と、前記小
径部２１内に摺動可能に配設された第１のピスト
ン２３と、該第１のピストン２３の一方に突出す
るピストンロツド２３１に摺動可能に嵌合しかつ
前記シリンダ２０の小径部２１および大径部２２
内に摺動可能に配設された小径部２４１および大
径部２４２とからなる筒状の第２のピストン２４
とからなつている。なお、第１のピストン２３の
油圧室２１ａ側の受圧面積即ち他方のピストンロ
ツド２３２の断面積を引いた環状の面積は、一方
のピストンロツド２３１の断面積より大きく構成
されている。従つて、段付シリンダ２０の油圧室
２１ａおよび２２ａに油圧を作用させたときは、
第２のピストン２４の大径部２４２が段付シリン
ダ２０の肩部２０ａに当接するとともに、第１の
ピストン２３が第２のピストン２４に当接した第
２図の状態となり、油圧室２１ａのみに油圧を作
用させたときは第１のピストン２３は第２のピス
トン２４を伴つて図において右方へ、油圧室２２
ａのみに油圧を作用させると図示の状態から第１
のピストン２３のみが左方に作動せしめられ、第
１のピストン２３を３つの位置にそれぞれ作動さ
せることができる。

５はケーシング１ｂ内に配設されたインターナ
ルレバーで、その中間部には穴５ａが形成されて
おり、前記第１のピストン２３のピストンロツド
２３２にネジ結合されたロツド２５の段付小径部
２５ａに回動可能に取付けられている。なお、該
インターナルレバー５の一端は１−２速用、３−
４速用、５速−リバース用シフトロツドに各々取
付けられたシフトブロツク６ａ，６ｂ，６ｃに適
宜係合するようになつている。

７ａ，７ｂ，７ｃは前記ロツド２５の端部に配
設されたセレクトポジシヨンスイツチで、前記第
１のピストン位置即ちインターナルレバー５の３
つの作動位置を検出するものである。

前記シフトアクチユエータ４は前記セレクトア
クチユエータ２と同様の構成をしており、第３図
に示すようにケーシング１ｂ内に形成された小径
部４１と大径部４２とからなる段付シリンダ４０
と、前記小径部４１内に摺動可能に配設された第
１のピストン４３と、該第１のピストン４３の一
方に突出するピストンロツド４３１に摺動可能に
嵌合しかつ前記シリンダ２０の小径部４１および
大径部４２内に摺動可能に配設された小径部４４
１および４４２とからなる筒状の第２のピストン
４４とからなつており、前記セレクトアクチユエ
ータ２と同様に油圧室４１ａおよび４２ａに油圧
を作用することにより図示の中立位置に、油圧室
４１ａにのみに油圧を作用させることにより図に
おいて右方に、油圧室４２ａのみに油圧を作用さ
せることにより図において左方に第１のピストン
４３を各々移動せしめ、３つの位置に各々作動さ
せることができるようになつている。

８は該シフトアクチユエータ４の第１のピスト
ン４３の他方に突出するピストンロツド４３２の
端部にネジ結合によつて取付けられた作動部材
で、前記インターナルレバー５の他端と係合する
空隙部８ａを備えており、該空隙部８ａは第２図
に示すようにセレクトアクチユエータ２によつて
作動するインターナルレバー５と干渉しないよう
に該レバーの作動を許容する構成となつている。

９は該作動部材８に一端が固定されたロツド、
１１ａ，１１ｂ，１１ｃは該ロツド９の他端部に
配設されたシフトポジシヨンスイツチで、前記第
１のピストン４３の位置即ちインターナルレバー
５の３つの回転位置を検出するものである。

前記クラツチアクチユエータ３は第２図に示す
ようにケーシング１ａに形成されたシリンダ３１
と該シリンダ内に摺動可能に配設されたピストン
３２と、該ピストンに連結されたピストンロツド
３３と、ピストン３２に連結されたロツド３４の
動きを検出するポテンシヨメータ等の位置検出セ
ンサ３５とからなつており、前記ピストンロツド
３３が図示しないリンク等を介してクラツチレリ
ーズレバーに連結される。

本発明による変速操作用アクチユエータは以上
のように構成されており、以下その作動について
説明する。

図示の状態はセレクトおよびシフトアクチユエ
ータとも中立位置にあり、インターナルレバー５
の一端は図示のように３−４速用シフトロツドの
シフトブロツク６ｂと係合状態にある。この状態
からシフトアクチユエータ４の油圧室４２ａ又は
４１ａに油圧を作用することにより、第１のピス
トン４３が第３図において左方又は右方に移動
し、該第１のピストン４３のピストンロツド４３
２に連結された作動部材８を介して、インターナ
ルレバー５をロツド２５を中心に反時計方向又は
時計方向に回動し、該インターナルレバー５に係
合しているシフトブロツク６ｂを右方又は左方に
移動せしめて、第３速又は第４速へシフトするこ
とができる。

第３速又は第４速にシフトされた状態から、例
えば第５速へ変速する場合は、先ずシフトアクチ
ユエータ４の油圧室４１ａおよび４２ａに油圧を
作用して、第１のピストン４３を図示の中立状態
に戻し、次に、セレクトアクチユエータ２の油圧
室２２ａに油圧を作用して第１のピストン２３を
第２図において左方に移動し、該第１のピストン
２３のピストンロツド２３２に連結されたロツド
２５に取付けられているインターナルレバー５を
図において左方に移動して、５速−リバース用シ
フトロツドに設けられたシフトブロツク６ｃの位
置に作動せしめる。

インターナルレバー５がシフトブロツク６ｃと
対応する位置に作動せしめられたら、シフトアク
チユエータ４の油圧室４２ａに油圧を作用して第
１のピストン４３を第３図において左方に移動
し、インターナルレバー５をロツド２５を中心に
反時計方向に回動して、シフトブロツク６ｃを第
３図において右方へ移動せしめ第５速へのシフト
を完了することができる。

このように、シフトアクチユエータ４とセレク
トアクチユエータ２を交互に作動することにより
各変速段への変装操作を行うことができる。

なお、クラツチアクチユエータ３の作動は、油
圧室３１ａに油圧を作用し、ピストン３１を右方
に移動することにより、ピストンロツド３３およ
び図示しないリンク機構を介してクラツチレリー
ズレバーをクラツチ切方向に作動し、油圧室３１
ａ内に作用した油圧を開放することによりピスト
ン３２は図示しないクラツチスプリングによつ
て、第２図において右方に移動せしめられクラツ
チを継ぐ。このクラツチ切継の動作はピストン３
２に連結されたロツド３４の動きをポテンシヨメ
ータ３５により検出し、クラツチの係合状態を電
気的に検出することができる。

このようにクラツチアクチユエータ３をセレク
トアクチユエータ２およびシフトアクチユエータ
４と一体的に構成することにより、自動変速機用
の変速操作用アクチユエータとクラツチアクチユ
エータをコンパクトに構成することができる。

以上のように、本発明による変速操作用アクチ
ユエータは、直交する第１および第２のアクチユ
エータと、第１のアクチユエータのピストンロツ
ドに取付けられたインターナルレバーと、第２の
アクチユエータのピストンロツドに取付けられイ
ンターナルレバーと係合しかつ第１のアクチユエ
ータによるインターナルレバーの作動を許容する
凹部を備えた作動部材とによつて構成したので、
簡単な構造により２つのアクチユエータによつて
複数段の変速操作を可能とすることができる。

また、インターナルレバーはリンク機構等を介
することなく第１および第２のアクチユエータに
よつて直接作動されるので、作動効率が高い変速
操作用アクチユエータを得ることができる。

なお、本実施例では第１のアクチユエータ２を
セレクトアクチユエータとし、第２のアクチユエ
ータをシフトアクチユエータとしたものを示した
が、第１のアクチユエータをシフトアクチユエー
タとし、第２のアクチユエータをセレクトアクチ
ユエータとしてもよく、この場合水平面上で90°
回転した位置に配置する。

第４図は前記セクトアクチユエータおよびシフ
トアクチユエータの他実施例を示すものである。

図において、５０はシリンダで中央に段部５０
ａを有するシリンダ穴５１および５２を備えてい
る。５３はシリンダ穴５１中に摺動可能に配設さ
れた第１のピストンで、ピストンロツド５４が一
体的に構成されている。５５はシリンダ穴５２中
に摺動可能に配設された第２のピストンで、ピス
トンロツド５６が一体的に構成されており、該ピ
ストンロツド５６が前記第１のピストン５３に適
宜当接するようになつている。前記シリンダ５０
には３つの油圧室５７ａ，５７ｂ，５７ｃが設け
られており、油圧室５７ａに油圧を作用させるこ
とにより第１のピストン５３を第２のピストン５
５とともに図において右方に移動し、油圧室５７
ｂに油圧を作用することにより第１のピストン５
３を図において左方に移動し、油圧室５７ａおよ
び５７ｃに油圧を作用することにより第１および
第２のピストンを図示の中立位置に移動せしめ、
第１のピストン５３を３つの位置に作動すること
ができ、上記実施例で示したセレクトアクチユエ
ータ２およびシフトアクチユエータ４と同様の作
用を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による変速操作用アクチユエー
タの平面図、第２図は第１図における−線断
面図、第３図は第２図における−線断面図、
第４図は本発明の他の実施例を示す要部断面図で
ある。 １ａ，１ｂ……ケーシング、２……セレクトア
クチユエータ、４……シフトアクチユエータ、５
……インターナルレバー、６ａ，６ｂ，６ｃ……
シフトブロツク、８……作動部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ シリンダとピストンからなる第１のアクチユ
   エータと、シリンダとピストンからなり前記第１
   のアクチユエータと直角方向に配置された第２の
   アクチユエータと、前記第１のアクチユエータの
   ピストンロツドに回動自在に取付けられたインタ
   ーナルレバーと、前記第２のアクチユエータのピ
   ストンロツドに取付けられ前記インターナルレバ
   ーと係合し、かつ前記第１のアクチユエータによ
   るインターナルレバーの作動を許容する凹部を備
   えた作動部材と前記インターナルレバーの一端に
   リバース用シフトロツドに取付けられたシフトブ
   ロツクを係合してなることを特徴とする流体圧ア
   クチユエータ。