JPH0568170B2

JPH0568170B2 -

Info

Publication number: JPH0568170B2
Application number: JP60050494A
Authority: JP
Inventors: Chihiro Fukui; Junzo Kawakami; Fumio Iwatani
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1985-03-15
Filing date: 1985-03-15
Publication date: 1993-09-28
Also published as: JPS61214725A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は母線を有する電気所の母線事故除去後
の復旧操作に係り、特に無人復旧操作に好適な復
旧方式に関する。

〔発明の背景〕

近年の変電所はGISなど高信頼度機器の登場に
より、母線事故の発生頻度は減少しているが、い
つたん、母線事故が発生した場合の系統復旧は電
力供給信頼度向上の面からも早期化が必要であ
る。復旧操作は、まず、事故状況の把握を行い、
復旧範囲及び復旧手順の作成を行つた後に復旧の
ための開閉操作を行うわけであるが、この一連の
作業には、知識と経験が要求され、未だに熟練保
守員の行うところとなつている。しかしながら、
近年は熟練保守員が不足する傾向にあり、早期復
旧には事故状況に迅速に対応できる自動復旧が望
まれている。また、最近は無人変電所も増加して
おり、復旧には保守員が無人変電所に出動する必
要があり、早期自動復旧の需要は高い。

復旧操作のうち、再閉路装置など単純なものは
既に自動化が進められている。高度な判断を必要
とする復旧操作を自動化する方式に関するものと
しては、特開昭58−151830号に電子計算機のプロ
グラムとして、一般にプロダクシヨンシステムと
呼称される体系を構築し、系統の復旧操作手順を
作成する手法が述べられている。プロダクシヨン
システムとは、人工知能、特に知識工学の分野で
よく用いられる問題解決の手法である。この手法
ではデータとして、「もし、対象としている系の
状態がＡであれば、Ｂという操作を前記の系また
はコンピユータの作業記憶領域に対して行え」と
いう規則が複数保存される。この手法による問題
解決では、まず、対象となる系の状態を検出し、
その状態に合致するＡの定義を有する規則を検索
し、その規則に述べられた操作Ｂを実行する。そ
して、繰り返し対象の系の状態を検出するという
動作により問題の解答をだす。

前記の公知例では、このプロダクシヨンシステ
ムを電力系統の復旧操作に適用して、定量的では
なく定性的かつノウハウ的な制御を可能としてい
るが、以下の問題点を認識していない。

(1) 前記公知例では、系統を変電所母線を１つの
ノードとし、変圧器や送電線をブランチとした
回路網として認識している。現実の変電所では
母線は二重母線４ブスタイ構成のようにいくつ
ものセクシヨンに分割されており、実際の復旧
操作ではこれらの分割されたセクシヨンの切替
操作などが重要な要素となつており、前記公知
例ではこの問題に対処できない。すなわち、前
記公知例の手法では、母線は完全停止か完全復
旧しかありえず、部分的な復旧が不可能とな
る。

(2) 実際の母線事故では、遮断器や開閉器そのも
ので発生した短絡または地絡事故で、前記の開
閉装置が操作不能となる場合がある。この操作
不能は、実際に機器を操作してみて初めて判明
することがある。この場合は、既に作成された
復旧操作手順は以後無効となる。前記公知例に
よる手法では、このような異常時に対処できな
い。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、事故状況に応じて母線の部分
復旧が可能であり、かつ、復旧操作途中で被操作
開閉装置が操作不能となつても状況に応じて代替
の復旧操作手順を作成することが可能な母線自動
復旧装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、母線と母線に接続する変圧器などの
機器を、後述の区間と称する母線構成の最小単位
に分割し、区間ごとに保護リレーとは異なる体系
の事故検出用センサを設置し、このセンサ情報と
開閉装置の開閉状態より、復旧手順を作成する。
手順の作成は前述のプロダクシヨンシステムを利
用する。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の基本的な構成と、本発明の特徴
である区間の概念と、手順を作成するための操作
規則とその利用法、最後に復旧手順作成の概略フ
ローについて述べる。

第１図は、本発明の基本的な構成を示したもの
である。第１図において、１は操作対象となる母
線であり、２は１に対して操作指令を出す制御装
置である。２は１の開閉装置すなわち遮断器や開
閉器に対し、開閉操作指令３を発令する。また、
２は、１のどの部分で短絡または地絡事故が発生
したかを検出するセンサの信号４と、３の操作指
令が正常に実行されたかどうかを知らせる信号５
を受信する。６と７と８は、いずれも２によつて
利用される記憶装置である。６は復旧のための操
作規則を記憶した操作規則知識ベースであり、６
に記憶されている規則群は、母線の状態を示す条
件部A₁と、その条件が満された時有効となる操
作部B₁を有する。７は１の母線構成を記憶して
いる母線構成知識ベースである。７に記憶される
データは、開閉装置単位であり、例えば、ある遮
断器CB１に関するデータでは、CB１の両側の区
間の名と、CB１の開閉状態が記憶されている。
８は２によつて決定された復旧操作手順と、各操
作によつて各開閉装置と区間の状態がどの様に変
化してゆくかという履歴を記憶しておく記憶装置
である。

次に本発明の特徴である母線の表現法の区間の
概念を説明する。第２図は甲乙の母線を有する二
重母線構成の１例である。第２図においては閉じ
た遮断器（以下、CBと称する）は〓の記号で表
現され、開いたCBは□の記号で表現されている。
また、閉じた開閉器（以下、LSと称する）は◎
の記号で表現され、開いたLSは〇の記号で表現
されている。第２図において、１０１，１０２，
１０３，１０４，１０５，１０６は送電線であ
り、３０１は甲母線であり、３０２は乙母線であ
る。なお、実際の母線構成では各送電線のCBの
外側にさらにLSが設置されるのが普通であるが、
第２図からは省略してある。

この様な母線構成において、区間の定義を以下
の様に行う。区間とはCBやLSなどの開閉装置を
全て開いた時に生じる電気的に独立した最小単位
である。換言すれば、区間は開閉装置に周囲を囲
まれた閉じた部分である。第２図における区間の
例を挙げれば、３０１の甲母線と３０２の乙母線
や１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１
０６の送電線が区間となる。また、このほかに、
CBである１１０とLSである２１１と２１２に囲
まれた部分である１１１も区間である。同様に１
２１，１３１，１４１，１５１，１６１，３１
１，３１２も区間である。第２図の１１１′と３
０１′と３１２′はそれぞれ区間１１１と３０１と
３１２の範囲を示したものである。この様な区間
の定義を行い、従来無視されていた１１１の様な
部分を本来の母線である３０１や３０２と同列に
扱うことに本発明の特徴がある。

この区間の定義により、開閉装置であるCBや
LS（以下、これらを総称してスイツチと称する）
の接続関係を明確に表現することができる。すな
わち、２つの区間の間には高々１つしかスイツチ
が存在しえない。換言すれば、１つのスイツチを
指定するとその両端の区間が確定する。この性質
より、区間をノードとし、スイツチをブランチと
する変形された母線構成表現法が得られる。第３
図は、この変形された母線構成の表現であり、第
２図と同一の母線を示している。第３図では区間
は面積を有するノードで表記され、スイツチは実
線または破線のブランチで表記されている。な
お、実線は閉じたスイツチを表わし、破線は開い
たスイツチを表わしている。第３図の番号は第２
図の番号と同一なものを表わしている。

本発明では、この変形された母線構成表現を７
の記憶装置内の内部表現として採用する。第４図
はこの内部表現の形式を示したもので、第２図及
び第３図の母線構成である。例を挙げると、第４
図の最初の行は、CB１１０は区間１０１と区間
１１１の間にあり、その開閉状態は閉（close）
であることを意味する。

また、本発明では各区間に復旧可能または復旧
禁止という属性を与え、これを記憶装置８に記憶
する。この属性は、６に記憶される操作規則の操
作部B₁が実行された時点で定義される。したが
つて、各操作規則の適用のたびに各区間の属性は
変動する場合もある。８はこの属性の変動の履歴
をも記憶する。第５図はこの履歴の記憶方式を示
したもので、初期状態での区間の属性リストが下
段にある。第５図は事故発生点がセンサによつて
検出され、操作規則１が適用されると、区間１４
１の属性が復旧可能から復旧禁止へ変動したこと
を示している。この様に操作規則の適用により変
動する属性はスタツク方式で履歴として保存され
る。

次に復旧手遵作成のための操作規則について説
明する。

各操作規則は、母線の状況を提示する条件部
Aiと操作部Biから構成される。これらの操作規
則は基本的に次の２種のパターンからなる。

条件部Ai f₁(S)＝真を満すスイツチＳが存在すれば、操作部Bi Ｓを開または閉にせよ。

条件部A′i fi(B)＝真を満す区間Ｂが存在すれば操作部Bi Ｂに復旧可能または復旧禁止の属性を与えよ。

ただし、前出の関数f₁(x)は真または偽の値を持
つ論理関数である。

本発明の復旧手順作成の原理である母線の状況
に合致した規則を検出する作業は、前記の条件部
に記述された関数f₁(x)（以下、検索関数と称す
る）を真とするスイツチまたは区間を７および８
から検索することにより達成される。このような
スイツチと区間の検索機構は、条件を示すf₁(x)に
固有名詞である区間名やスイツチ名を記述しな
い。

また、各操作規則に優先レベルを設定する。こ
れは、ある母線の状態に対し、条件部Aiが適合
する操作規則が複数個存在する場合は優先レベル
の一番高い操作規則を適用するためのものであ
る。この優先レベルの設定により、優先度の高い
復旧操作を実行させることが可能となる。

以下、操作規則の例を６種あげる。もちろん、
操作規則はこれら以外にも作成可能である。

操作規則１（優先レベル1000）定義：「事故の発生した区間には復旧禁止の属
性を与える。」条件部A₁の検索関数f₁と操作部B₁は以下のと
おり記述される。

A₁：f₁(x)△＝faulted(x) B₁：Set ｘ＝復旧禁止なお、△＝の記号は左辺の関数を右辺で定義する
ことを意味し、faulted(x)は区間ｘに事故が発生
した場合に真となる論理関数である。すなわち、
f₁(x)はfaulted(x)を真にする区間ｘが存在すれば、
真となる。

また、区間の全ては事故前に復旧可能の属性が
あらかじめ与えられている。

操作規則２（優先レベル900）定義：「復旧禁止の属性をもつ区間に接続する
閉じたスイツチが存在すれば、これを開く。も
し、スイツチが故障で開けなければ、このスイツ
チを介して復旧禁止の属性をもつ区間と接続する
区間に復旧禁止の属性を与える」条件部A₂と操作部B₂は以下のとおり記述され
る。

A₂：f₂（SW）△＝unrestorrable(x)∧ path（ｘ、SW、ｙ、close） B₂：Open（SW）、 if.操作不能 then Set ｙ＝復旧禁止ただし、∧の記号は論理積を表わす。

unrestorable(x)はｘが復旧禁止の属性を持つ区
間（以後、このような区間を復旧禁止区間と称す
る）である時に真となる。pathは区間ｘが与え
られた場合、区間ｘに接続する閉じたスイツチ
SWと、SWの反対側のノードである区間ｙを検
索するためのものである。例をあげると、第４図
のデータで、ｘに区間（101）が与えられると、
SWにはCB（110）、ｙには区間（111）が該当す
る。

B₂の操作部では、条件部で得られたSWに対し
開く操作を行うことを示している。また、もし、
このSWが操作不能ならば、区間ｙに復旧禁止の
属性を与えることを示してある。

操作規則３（優先レベル800）定義：「復旧禁止区間が母線であり、その区間
と甲乙の様な並列関係にある区間が復旧可能の属
性を持ち（以後、この様な区間を復旧可能区間と
称する）、かつ第３者の復旧可能区間が存在し、
この第３者と最初の復旧禁止区間との間にスイツ
チが存在しており、かつ、第２番目の復旧可能区
間と第３番目の復旧可能区間との間に開いたスイ
ツチが存在していれば、前者のスイツチを開き、
次に後者のスイツチを閉じる」この規則の条件部A₃と操作部B₃の定義は以下
の通りである。

A₃：f₃（SW１，SW２）△＝unrestorable(x)∧ primary−bus(x)∧ parallel（ｘ、ｙ）∧ restorable(y)∧ path（ｘ、SW１、ｚ、〓）∧ restorable(z)∧ path（ｙ、SW２、ｚ、close） B₃：Open（SW１） Close（SW２）ただし、primary−bus(x)は区間ｘが母線であ
る場に真となる関数であり、parallel（ｘ、ｙ）
はｘと並列関係にある区間ｙを求める関数であ
り、restorable(y)はｙが復旧可能区間である場合
に真となる関数である。path（ｘ、SW１、ｚ、
〓）は区間ｘが与えられた場合にｘに接続するス
イツチSW１とその反対側の区間ｚを求める。〓
はSW１の開閉状態を問わないことを意味する。
path（ｙ、SW２、ｚ、close）は区間ｙに接続す
る閉じたスイツチSW２とその反対側の区間ｚを
求める。

操作部B₃は、まずSW１を開き、次にSW２を
閉じることを意味する。

この操作規則の意味を第６図と第７図を用いて
説明する。第６図は第２図の１部分を抜き出した
もので、３０１が甲母線であり、３０２が乙母線
である。１１０は閉じたCBであり、２１１は閉
じたLSであり、２１２は開いたLSである。第７
図は第６図を区間による表現に変形したものであ
る。本操作規則は、区間３０１が復旧禁止区間で
あつた場合、LS２１１を開き、次にLS２１２を
閉じて、送電線１０１を甲母線３０１から乙母線
３０２へ切り換えることを意味する。A₃の関数
定義では、ｘは３０１に該当し、ｙは３０２、
SW１は２１１に、ｚは１１１に、SW２は２１
２にそれぞれ該当する。

操作規則４（優先レベル600）定義：「復旧禁止区間と復旧禁止区間とを接続
する閉じたスイツチが存在すれば、これを開く」本規則の条件部A₄と操作部B₄は以下のとおり
定義される。

A₄：f₄（SW）△＝unrestrable(x)∧ path（ｘ、SW、ｙ、close）∧ restorable(y) B₄：Open（SW）操作規則５（優先レベル400）定義：「トリツプしたCBが、送電線または変圧
器のCBであり、かつ、そのCBの両端の区間がと
もに復旧可能区間であれば、このCBを閉じる。」本規則の条件部A₅と操作部B₅を以下に示す。

A₅：f₅（SW）△＝tripped（SW）∧ line−CB（SW）∧ path（ｘ、SW、ｙ、open）∧ restorable(x)∧ restorable(y) B₅：Close（SW）上記のline−CB（SW）はSWが送電線のCBま
たは変圧器のCBである場合に真となる関数であ
る。

この規則を第８図と第９図を用いて説明する。
第８図は第１図の１部分を抜き出したもので、３
０１は甲母線、３０２は乙母線であり、１０１は
送電線である。１１０はトリツプしたCBであり、
２１１は閉じたLS、２１２は開いたLSである。
第９図は第８図を区間とスイツチで表現した図で
ある。本規則で記述されている変圧器または送電
線のCBとは、第８図及び第９図の１１０に相当
する。本規則は１１０の両端の区間である１０１
と１１１が復旧可能区間であれば１１０を閉じる
ことを意味する。

操作規則（優先レベル400）定義：「トリツプしたCBが母線間のCBであり、
事故が母線で発生しておらず、かつ、前記のCB
の両端が復旧可能区間であれば、このCBを閉じ
る。」本規則の条件部A₆と操作部B₆は以下の通り記
述される。

A₆：f₆（SW）△＝tripped（SW）∧ cb−between−buses（SW）∧ path（ｘ、SW、ｙ、open）∧ restorable(x)∧ restorable(y)∧ faulted(z)∧ bus(z) B₆：Close（SW）前出のcb−between−buses（SW）はSWが、
母線間のCBである場合に真となる関数である。
また、bus(z)はｚが母線である場合に真となる。

本規則でゆうところの母線間CBを第１０図を
用いて説明する。第１０図は二重母線４ブスタイ
構成の母線構成例であり、５０１は甲第１母線、
５０２は甲第２母線間であり、５０３は乙第１母
線、５０４は乙第２母線である。５０５，５０
６，５０７，５０８はCBであり、本規則の母線
間CBとは、これらのCBを言う。本規則の定義
は、例を５０５にとると、５０５がトリツプして
おり、かつ、５０５の両端の区間５０９と５１０
が共に復旧可能区間であり、かつ、事故発生区間
が、５０１もしくは５０２もしくは５０３もしく
は５０４であつた場合、５０５を閉じることを意
味する。

以上、６種の操作規則の例を説明した。

最後に、復旧手順作成のための概略的フローを
説明する。

第１１図は復旧手順作成の概略フローである。
手順作成は、２つのステツプに分割される。第１
ステツプは復旧手順作成のステツプであり、第２
ステツプは、第１ステツプで作成された手順に従
い実際のスイツチの開閉操作を行うステツプであ
る。第１ステツプ内のブロツク６０１，６０２，
６０３では、前述の操作規則に基づき、操作すべ
きスイツチを決定してゆく。ただし、６０３で実
行される操作は即時に実際の機器の開閉操作では
なく、第１図に示した、７の母線構成知識ベース
と、８の操作手順と分類履歴などの記憶装置内の
記憶内容に対し行なわれる。６０１〜６０３の作
業は復旧手順作成が修了するまで繰り返えされる
が、６０３の実行のたびに、各スイツチの開閉状
態と各区間の属性は変動するが、その変動の履歴
は第５図に示した様に８の内部に貯えられてゆ
く。

復旧操作の第２ステツプは、第１ステツプによ
つて作成された手順表（８に記憶されている）に
従つて、実際のスイツチの開閉操作を行うステツ
プである。この場合、６０４のブロツクで個別の
スイツチ操作に対し、その操作が正常に実行され
たかが判定される。操作が正常ならば、次のスイ
ツチ操作が行なわれるが、もしスイツチの異常が
判明すれば、６０５のフイードバツクが起動され
る。

以下、この６０５の動作について第１２図を用
いて説明する。第１２図において、６０６〜６１
０は第１ステツプにおいて作成された操作手順で
あり、６１１〜６１６は各操作によつて変動する
スイツチの開閉状態と区間の属性を示す。６０６
〜６１６は第１図の８に記憶されている。

復旧操作の第２ステツプにおいて、６０６〜６
１０の手順どおりに操作を実行中に、ｉ番目の操
作６０８でスイツチの操作が不能と判明した場合
を考える。この場合、本発明では、６０８を決定
する直前の状態ｉ−１である６１３を記憶装置８
から取り出し、この６１３に対し６０８の操作が
不能であつた場合の作業を規定した６１８の操作
規則ｊを適用し、新しい状態である６１９作りだ
す。以後、６１９に対し、合致する操作規則を検
索することにより、代替の操作手順である６１９
〜６２１が作成される。以上が、第１１図におけ
る６０５のフイードバツクの概要である。なお、
６１８の具体的な例としては、前述の操作規則２
（優先レベル900）があげられる。

第１３図は本実施例の基本構成である。第１３
図において、７００は復旧手順を作成し、各スイ
ツチの開閉指令を発する制御装置である。７００
は、変電所母線とのインタフエースを、スイツチ
開閉制御装置である７０１と各スイツチの開閉状
態を検出する装置である７０２と保護リレー装置
である７０３と各区間内の事故発生を検出する装
置である７０４とを介して行う。７０５は復旧操
作規則を記憶する装置である。７０６は、７０１
によつて決定された操作手順を記憶するととも
に、各操作の適用によつて変動する各区間の属性
と各スイツチの開閉状態の履歴を記憶する装置で
ある。７０７は区間とスイツチの接続関係及び各
スイツチの現在の開閉状態を記憶する装置であ
る。

第１４図は、７０２と７０４の概要を示す図で
ある。７０２は、７４５〜７４９のようなLSや
７５０，７５１のようなCBを監視し、開閉状態
を７００に伝達する。７０４は、７５２〜７５７
の様な各区間に設置されたセンサの情報を集め、
どの区間で事故が発生したかを検出する装置であ
る。

第１５図は、７０７の内部構成を示した図であ
る。７０７は母線の構成と各スイツチの開閉状態
を記憶する装置であるが、その内部は、区間とス
イツチの接続状態を記憶する部分７１７と、各ス
イツチの開閉状態を記憶する部分７１８と、制御
回路７１９から構成される。７１７は１つのスイ
ツチに対し、１つの区間とスイツチの組が存在
し、スイツチとその両端の区間名を記憶する。７
１７の内容は固定である。７１８は各スイツチに
対応するレジスタで各スイツチの開閉状態を記憶
する。７１８の内容は復旧手順により変化する。
７１９は、母線構成やスイツチ状態に関する検索
指令信号７２０を受信すると、７１７と７１８の
データを検索し、解答の信号７２１を送信する。
７２２は復旧操作によるスイツチ開閉指令で、７
２２の受信により、７１８の内容が更新される。

第１６図は７０６の内部構成である。７０６は
各スイツチの状態の履歴を記憶する部分７２３
と、各区間の属性の履歴を記憶する部分７２４
と、制御装置７２５からなる。７２５は、復旧の
ための操作とそれに付随するスイツチの開閉状態
と区間の属性の変更を示す信号７２５が入力され
ると、各スイツチの状態をレジスタ７２６に、各
区間の属性をレジスタ７２７に、また、操作をレ
ジスタ７２８に送る。また、各操作がレジスタ７
２８に転送されるたびに、レジスタ７２６の内容
はスタツク形式の記憶回路７２９に送り出され
る。７２９はLIFOスタツク（Last−In−First−
Out）で、操作のたびに７２６の内容が順次貯え
られてゆく。７２７の内容も同様に７３０に記憶
され、７２８の内容も同様に７３１に記憶され
る。

次に本実施例による復旧手順作成を各装置の動
作に沿つて説明する。動作例は２種説明する。１
つは第１１図における第１ステツプ（復旧手順作
成）における動作例であり、他は、第２ステツプ
（復旧操作実施）においてスイツチ操作不能が発
生した場合である。

(1) 動作例１事故例として第１７図の８００の個所で事故が
発生したケースを取りあげる。第１７図は第２図
と同じ母線を示した図であり、事故点８００は区
間１４１内にあり、閉じたLS２４２と区間１４
１との接点である。この事故により、母線３０１
を保護するリレーが動作し、CB１２０とCB１４
０とCB１６０とCB３００がトリツプした。第１
８図は第１７図を区間とスイツチで表現したもの
で、第３図と同じ形式の図である。ただし、開い
たスイツチは表記していない。また、トリツプし
たCBは〓の記号で示してある。

以後、７０６と７０７の記憶内容の変化を、第
１７図と第１８図の表記法を用いて説明してゆ
く。

（１−ａ）事故発生により、７０２，７０３，７０４から
の信号に従つてトリツプしたCBと事故発生区間
が７０６と７０７に送られ、復旧操作手順作成の
初期状態が設定される。また、全ての区間が復旧
可能の属性が与えられる。

（１−ｂ）復旧手順作成が開始されるが、一番最初に状況
に合致する操作規則は優先レベル1000を有する操
作規則１である。この規則の適用により、区間１
４１に復旧禁止の属性が与えられる。第１８図に
この復旧禁止区間を斜線でハツチングで示してあ
る。

（１−ｃ）次に状況に合致する規則は操作規則２（優先レ
ベル900）である。この規則の適用により、復旧
禁止区間１４１の周囲のスイツチであるLS２４
２が開かれる。第１９図と第２０図にこの操作を
示す。なお、第２０図ではトリツプしたCBは表
記していない。

（１−ｄ）次に状況に合致する規則は操作規則５と６（共
に優先レベル400）である。それぞれの規則の適
用により、送電線のCBである１２０と１６０、
及び母線のCBである３００が閉じられる。この
操作を第２１図と第２２図に示す。

以上で、送電線１０４を除く全てが復旧され
た。１０４が復旧されるか否かは、１４１で発生
した事故の様相に依存する。本例では復旧させな
い場合をとる。

(2) 動作例２作成された復旧手順を実施中に操作対象スイツ
チが操作不能となつた場合の例をあげる。本動作
例の事故は動作例１と同一の事故状況を設定す
る。

復旧手順作成段階では、動作例１と同一であ
り、その復旧手順に従い、LS２４２の操作（１
−ｃ）を行つたところ、８０１の事故により、
LS２４２そのものが破損して、開けなくなつた
場合が、本動作例である。この状況を第２３図と
第２４図に示す。

（２−ａ） LS２４２操作不能能により、７０６に記憶さ
れたスイツチの状態と区間の属性の履歴が引き出
され、LS２４２の操作を決定した（１−ｃ）の
段階の状態に７０６と７０７のレジスタが再設定
される。

（２−ｂ）この状況では操作規則２の操作不能の条項が合
致する。本規則の適用により、LS２４２を介し
て復旧禁止区間１４１に接続する区間３０２も復
旧禁止の属性が与えられる。この操作を第２５図
と第２６図に示す。第２６図では新に復旧禁止区
間になつた３０２が斜線でハツチングされてい
る。

（２−ｃ）次に状況に合致する規則は操作規則３（優先レ
ベル800）である。この規則の適用により、３０
２に接続していたLS２２２とLS２６２が開か
れ、次にLS２２１とLS２６１が閉じられる。こ
れらの作業により、区間１２１と区間１６１が区
間（母線）３０２から区間（母線）３０１へ接続
切り換えが達成される。この操作を第２７図と第
２８図に示す。

（２−ｄ）次に状況に合致するのは操作規則４（優先レベ
ル600）である。この規則の適用により、LS４１
２が開かれる。この操作を第２９図と第３０図に
示す。

（２−ｅ）次に状況に合致する規則は操作規則５（優先レ
ベル400）であり、この規則の適用により、CB１
２０とCB１６０が閉じられる。この操作を第３
１図と第３２図に示す。

（２−ｆ）以上で、１０４を除く送電線が３０１に接続さ
れて復旧する。次に、これまでに作成された手順
を基に第１１図の第２ステツプに戻り、実際の復
旧のためのスイツチ操作が再開される。

以上、本実施例に用いられる操作規則の記述
と、前記の規則に基づく操作手順自動作成の実行
例を述べた。

本実施例によれば、以下の利点が得られる効果
がある。

(1) 規則の融通性本実施例の操作規則は、スイツチの開閉状態と
各区間の分類の状態を認識する部分とスイツチの
操作を規定する部分からなるが、状況認識部の記
述は固有名詞を用いず、単に区間とスイツチの関
係のみで記述されている。したがつて、本実施例
の操作規則は、本実施例の母線構成にかかわら
ず、任意の母線構成の電気所に適用可能という利
点がある。

(2) LSの操作制限の実現 LSはその電流遮断能力により、電流が流れて
いる状態では開く操作は行つてはならない。本実
施例では優先順位をもつ操作規則の定義により、
まず、停電した区間どうしの間のスイツチの開閉
操作を行い、最後にCBを閉じて停電した区間に
通電される。したがつて、LSの操作に関する制
限を操作アルゴリズムの内に明示することなく、
自然に表現されているという利点がある。

〔発明の効果〕

本発明によれば、以下の効果が得られる。

(1) 汎用性、拡張性本発明は、電気所の母線とスイツチの状況の把
握方法を区間とスイツチの条件付検索という形で
記述している。この検索は個別の条件の論理積で
表現されており、あらゆる母線構成に適用可能で
あるという汎用性を有する。個別の変電所の適用
にあたつては区間とスイツチの接続を表現するデ
ータのみを作成すれば良いし、変電所の改造や増
設工事により母線構成が変更された場合は、変更
された部分に対応するデータのみ変更すれば良い
という拡張性も有する。

(2) 状況適応性本発明では、復旧手順作成時のデータの履歴を
保存しておくので、実際のスイツチ操作途中の異
常時にも、状況に応じて代替の復旧手順を作成す
ることができるという状況適応能力がある。

また、状況に応じ、母線の切り替えなどを行
い、電気所母線の部分復旧などの細い操作が可能
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成を示した図であ
る。第２図は電気所母線構成の一例であり、第３
図は、第２図に示された母線構成を本発明に基づ
く区間とスイツチの概念によつて表現した図であ
る。第４図は区間とスイツチの接続関係とスイツ
チの開閉状態の記憶方式を図示した図である。第
５図は各区間の属性の履歴を示した図である。第
６図は操作規則による母線切替えを示すための母
線構成図であり、第７図は、第６図の構成を区間
とスイツチで表現した図である。第８図は第６図
と同様に母線構成図であり、第９図は第８図を区
間とスイツチで表現した図である。第１０図は母
線間のCBの例を示す図である。第１１図は復旧
手順作成と復旧実施のフローチヤートである。第
１２図は各復旧操作に供う各区間の属性とスイツ
チの開閉状態の遷移図である。第１３図は実施例
の基本構成であり、第１４図は母線とスイツチか
ら情報を収集する装置の図である。第１５図は母
線構成とスイツチの開閉状態を記憶する記憶装置
の構成図であり、第１６図は各区間の属性の履歴
と各スイツチの開閉状態の履歴を記憶する記憶装
置の構成図である。第１７図より第３２図までは
実施例による復旧手順作成の例を示した図であ
り、第１７図と第１９図と第２１図と第２３図と
第２５図と第２７図と第２９図と第３１図は母線
構成図であり、他は区間とスイツチによる表現図
である。６…操作規則知識ベース、７…母線構成記憶装
置、８…区間属性とスイツチ状態履歴記憶装置、
１０１…区間の一例、１１０…スイツチの一例、
７０４…区間内事故検出装置、７０２…CB開閉
状態検出装置。

Claims

【特許請求の範囲】１電力系統に設置される複数の開閉装置の開閉
操作復旧手順を推論システムにより順次決定して
いく母線自動復旧装置において、前記開閉装置に囲まれた電力系統を最小単位と
し、この最小単位の復旧可能かまたは復旧禁止か
のいづれか一方の復旧状態をあらかじめ最小単位
に対する属性として、前記最小単位とともに記憶
する属性記憶手段と、前記開閉装置の開閉状態又は最小単位の属性内
容を参照する条件部と、前記条件部に対する所定
の前記開閉装置の開閉操作を指示する結論部とを
備えた復旧操作規則を記憶する操作規則記憶手段
と、前記開閉装置に接続される前記最小単位との接
続関係と、この開閉装置の開閉状態とを記憶する
母線構成記憶手段と、前記属性記憶手段の属性及び前記母線構成記憶
手段からの接続関係と開閉状態、及び前記操作規
則記憶手段からの前記復旧操作規則に基づいて、
前記開閉器の開閉操作復旧手順を推論システムに
より順次決定していく制御手段と、からなることを特徴とする母線自動復旧装置。２特許請求の範囲第１項において、前記操作規
則記憶手段の前記復旧操作規則は、前記制御手段
から得られる開閉操作復旧手順に従つて前記開閉
装置を復旧操作実行中に、前記復旧禁止の最小単
位に接続した前記開閉装置が開閉操作不能の場
合、前記開閉装置に接続する他の最小単位の属性
を復旧禁止とする規則を有することを特徴とする
母線自動復旧装置。３特許請求の範囲第２項において、前記制御手
段により得られる前記開閉操作復旧手順を記憶す
る操作手順記憶手段を設け、前記開閉装置の開閉
操作不能により前記開閉操作復旧手順が実行でき
ない場合、前記制御装置は前記操作手順記憶手段
に記憶されている当該開閉操作復旧手順の決定前
まで戻り、改めて前記推論システムにより開閉操
作復旧手順を順次決定していくことを特徴とする
母線自動復旧装置。