JPH0568182B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はワイヤー接続用クリンプ加工機械の
ための自動制御装置、特定すれば回転電気機械の
ごとき誘導機における巻線リード上に所定のクリ
ンプ接続を形成するために、あらかじめプログラ
ムされたマイクロプロセツサを用いる電子制御回
路に関するものである。ここに、“クリンプ”
（crimp）とは工学上一般的に、封印したり接合
するために、特に管状あるいは円筒状に締め付け
たり圧着することを言うが、（昭和54年３月20日、
株式会社日刊工業新聞社発行、「マグローヒル科
学技術用語大辞典」第360頁左欄“クリンプ”の
項参照）、本発明における“クリンプ接続”とは、
接続すべき２本以上のワイヤー端どうしを束ねた
接続部に、略Ｕ型または“コ”字型接続金具を外
側からあてがい、その接続金具の開口両端縁を内
側に折り返して、前記束ねられたワイヤー端を互
いに圧接させるようにかしめ、電気接続を形成す
ることをいう。

回転電気機械、例えば、モータの製造におい
て、励磁巻線は通常マグネツトワイヤー、すなわ
ち適当な絶縁被覆を有する銅又はアルミニウム線
からなつている。今日では、モータコイルからの
リード線又はタツプを１本以上の他のワイヤーに
接続するにあたつて半自動化機械を使用すること
により、比較的廉価にクリンプ接続を形成するこ
とができる。しかしながら、クリンプ加工を厳密
かつ正確に制御することにより、クリンプ接続部
が長期間にわたつて適当な導電性を維持できるよ
うにすることは、例えばハーメチツクモータ（密
封型モータ）等の応用分野ではきわめて重要であ
る。

信頼性あるクリンプ接続を形成するためには、
そのクリンプ接続部内の導体断面積又は直径の関
数たるクリンプ接続の最終的な高さを制御するこ
とである。与えられたコネクタ金具、すなわち略
Ｕ型金具のサイズに対する最適のクリンプ接続部
の高さすなわち“クリンプ高さ”（略Ｕ型の両片
を内方および略Ｕ型底部に向かつて折り曲げるこ
とにより、短くなる底部から両片の頂上点までの
高さ）に関する情報は、クリンプコネクタの供給
元から容易に得ることができる。従つて、最終の
クリンプ接続部の高さを変化し、必要ならクリン
プ操作を行う前にクリンプ金具内に挿入するため
の“芯線”（stuffer wire）を供給するための装
置が要求される。芯線、すなわち余分の小ワイヤ
ー片を用いる目的は、与えられたクリンプ接続部
内の空間が導電物質により完全に満たされて適当
な導電性を維持できるようにすることである。

最終クリンプ高さを変え又は速やかにセツトす
るための機構として周知された一形態は、本発明
と同一の出願人が譲受けた1977年10月４日付米国
特許第4051594号に開示されている。この米国特
許の試みは、空気作動式レバーアームおよびトグ
ルリンクの機構を設けたことであり、これはほぼ
Ｌ型のレバーアームの一端を水平回転軸によつて
支持し、その軸の垂直位置およびこれに対応する
クリンプ機構の休止（スタート）位置は偏心カム
の回転により調整し、このカムは前記軸上に一体
形成すると共に固定面に当接せしめたものであ
る。レバーアームの他端は空気作動式ラム（加圧
ピストン）に連結される。垂直運動するクリンプ
機構はトグルリンクを介してピボツトピンにより
前記レバーアームの中央部に取り付けられる。空
気作動ラムが付勢されると、クリンプ機構は垂直
降下して所望の正確なクリンプ高さに対するクリ
ンプ作動位置を占める。このクリンプ高さは偏心
カムの回転位置セツトにより決定される。所望の
カム回転位置の設定は設備のセツトアツプ手続に
おいて、クリンプ作業位置で採用する特定のクリ
ンプ工具にともなく妥当なクリンプ高さを得るよ
うに設定される。上記米国特許に開示された実施
例において、偏心カムは完結したクリンプ加工機
械の動作サイクルの実施中に、二つの異なつたク
リンプ高さのセツトのいずれかに調整される。こ
こで「完結したサイクル」又は「完全サイクル」
とは、クリンプ接続工程として後に述べる一又は
二以上の独立したクリンプ操作を含む意味であ
る。所望のセツテイングの選択は、空気作動式ラ
ツク−ピニオン機構を用い、空気シリンダ上のス
トツパナツトを調節することにより行われる。し
かし、このような調節は機械セツトアツプ段階に
おいてのみ可能であり、時間を消費し、正確なセ
ツトアツプの専門家によらなければならない。

従つて、種々のクリンプ高さの設定（セツトア
ツプ）をクリンプ加工機械の完全動作サイクル中
の一又は二以上のクリンプ接続工程においても容
易に自動的に行うための手段が所望される。

本発の別の目的は、機械的セツトアツプの専門
家によることなく、機械オペレータのみによりク
リンプ高さのセツトを信頼性高く、かつ迅速に変
更できるようにした制御装置を提供することであ
る。

すでに述べたように、クリンプ金具には芯線、
すなわち充填ワイヤー片を挿入し、その後で与え
られたサイズのコネクタとして正確な電気接続を
形成するクリンプ操作が行われる。上記米国特許
の機械は自動芯線挿入機構を含んではいるが、不
正確な芯線挿入操作の存在を自動的に判断する手
段は存在せず、従つて、修理すべきようなクリン
プ接続の問題点はオペレータによる視覚的検査に
委ねられる。

従つて、本発明のさらに別の目的は、芯線操作
のうち、不正確な芯線操作に応答してこれを自動
的にオペレータに知らせ、その修正のための手作
業の機会を与えるような自動制御装置を提供する
ことである。

機械オペレータは、ワイヤー接続用クリンプ加
工機械におけるサイクルの実行中に設備の自動操
作を中断することができる。これは例えばシーケ
ンス外のクリンプ接続工程を選択すること、又は
クリンプ接続工程の不連続なインクリメントを介
して操作をインクリメント分だけ前進させて不正
確なクリンプ接続工程の機能を識別及び修正する
ためである。従つて、本発明のいま一つの目的
は、機械動作サイクル中において割込みが生ずる
ステツプのトラツクを失うことなく、そのような
割込み（中断）を行い、これにより自動化サイク
ル中の必要なステツプを割込みオペレーシヨンの
完了時において、自動的に復帰できるようにした
装置を提供することである。

そのため、本発明によれば、一又は二以上のク
リンプ接続工程を実行するワイヤー接続用クリン
プ加工機械の動作サイクル中において、回転電気
機械のコア上に支持された巻線から延びる一本又
はそれ以上のワイヤー部分にい気接続を施すため
の、ワイヤー接続用クリンプ加工機械用自動装置
が提供される。この制御装置が適用される機械
は、クリンプ高さ設定機構を含んでおり、この機
構は所定の上下限内において実質上無段階にクリ
ンプ高さをセツトしうるものである。本発明の制
御装置は実されるべきクリンプ接続工程の数を確
立し、各接続工程を表す信号を発生するための第
１入力手段と、実行すべき各クリンプ接続工程の
ために上限と下限の範囲内で所望のクリンプ高さ
のセツトを確立し、このクリンプ高さのセツトを
表す信号を発生するための第２入力手段とを有す
る。さらに、本発明の装置は各クリンプ接続工程
中に前記第１及び第２の入力手段に応答して、ク
リンプ高さ設定機構をその接続工程について確立
されたセツト状態となるように駆動するための手
段、並びにそのようにした各クリンプ接続工程に
おいてクリンプ接続のための機械動作を開始させ
るためのクリンプ付勢手段を含んでいる。

本発明のさらに好ましい実施態様において、所
望のクリンプ高さの設定に対応する数値カウント
を代表する入力信号は制御装置において確立さ
れ、パルス駆動型ステツプモータがクリンプ高さ
設定機構を所望の設定状態に向けて駆動するよう
になつている。この設定機構のステツプ位置を表
すパルス列出力を発生するために、その位置に応
答して作動するエンコード手段が設けられる。そ
して、先のカウント入力信号をエンコード手段の
出力と比較する論理回路手段が採用され、二つの
カウント値（入力及び出力）が所定の関係を満た
した時、設定機構を停止させるようになつてい
る。所定の関係とは好ましくは二つの値が等しく
なる関係である。

本発明のさらに好ましい実施形態において、制
御装置は所定の各クリンプ接続工程を通じて自動
化モードで制御装置をシーケンス処理するための
マイクロプロセツサ手段、及びこのマイクロプロ
セツサの制御の下に、一つの半自動化モードによ
る操作を選択するための使用者操作手段を含んで
いる。この半自動化操作の各々は一つのクリンプ
接続工程内において使用者により選択的に操作さ
れることができ、一つの操作から次の操作への進
行は使用者の任意において制御される。

第１図を参照すると、ワイヤー接続用クリンプ
加工機械は主ハウジング１０、ワイヤークリンプ
ステーシヨン１１、空気作動式ラム（加圧ピスト
ン）１２、モータ等の回転電気機械を載置しその
面上でワイヤー接続用クリンプ操作を機械動作に
おいて実行するための支持テーブル１３を有す
る。空気作動式ラム１２はクリンプ作業位置１１
におけるクリンプ機構を駆動するものである。こ
の第１図のワイヤー接続用クリンプ加工機械の機
構の詳細は本発明の対応米国出願に関するCP米
国出願（Docket 03−HM−5187）に開示されて
いる。また本発明の制御装置の構成及び動作につ
いては、前述した米国特許第4051594号における
ワイヤー接続用クリンプ加工機械に関する初期の
開示を参照することにより、その予備知識として
理解の深化に役立つであろう。

上記関連技術の開示を踏まえて、常套的なクリ
ンプ接続金具（図示せず）につき概説すると、そ
の金具は金具供給機構１４によりクリンプ作業位
置１１に供給され、そこでクリンプ工具の範囲内
に位置付けられる。接続されるべきワイヤーはス
ロツト１５からクリンプ接続金具中に挿入され
る。この技術分野では周知されているが、これら
のワイヤーは巻線ワイヤーの先端にこれに対応す
るリードワイヤーコネクタを付したものである
か、又は切断したためクリンプ作業により修理す
べき一対の極間巻線部分である。機械オペレータ
は足踏スイツチ（図示せず）により空気作動式ラ
ム１２を付勢する。これによりクリンプ機構は先
述したレバーアーム及びトグルリンク機構を介し
て押し下げられ、クリンプ作業位置に入つてワイ
ヤー周囲のクリンプ接続金具を加圧する。クリン
プ作業位置１１上には機械オペレータのための、
プラスチツクガラスからなる監視窓１６が装備さ
れている。すでに述べたように、芯線が必要なと
き、それは上述のCP米国出願に開示された芯線
供給機構によりガイドチユーブ１７を介して供給
される。

すでに述べた通り、クリンプ接続をワイヤーク
リンプ技術における周知原理によつて注意ぶかく
制御することは、きわめて重要である。そのた
め、ハウジング１０内には前記米国特許第
4051594号に記載されたような偏心カムを用いた
クリンプ高さ設定機構が配置される。本発明にお
いては、前記米国特許と異なり、偏心カムを支持
した細長いシヤフトが設備ハウジング１０の両側
面から突出している。このシヤフトにおいて、ハ
ウジング１０の裏面（第１図に現れない側面）を
突出した端部は、なずべくならベルト駆動機構を
介してDCステツプモータに接続されるが、その
理由については後述する。このステツプモータ及
び偏カムシヤフトへのベルトドライブは第１図に
は示してないが、その構造は前記CP米国出願に
おいて完全に記載されているため、ここでは留意
点のみ述べる。すなわち、モータ及びカムシヤフ
トプーリー間の伝動比は１：２（ステツプダウン）
である。ただし、他の比率も勿論採用できる。シ
ヤフト２４の他端、すなわち第１図に現れた端部
は、カムシヤフトプーリー２３及び伝動ベルト２
５を介してプーリー２２に連結され、これにより
支持ブラケツト２１に支持された普通のシヤフト
位置エンコーダ２０に装備されるタイミングベル
トシステムが構成される。シヤフト２４の角度位
置と、対応するエンコーダ２０のシヤフト位置と
の正確な関係は、このベルトシステムにより維持
される。このベルトシステムはさらにスプリング
２７に加圧されるテンシヨンプーリー２６を有す
る。第１図の実施例において、プーリー２３から
プーリー２２への伝動比は１：１である。もつと
も、他の比率を採用してもよいことは明らかであ
る。

本発明の制御装置は設備ハウジング１０に支持
された制御卓３０内に含まれ、この制御卓は機械
オペレータが見やすいように配置される。電源設
備は遠隔配置（図示せず）され、それへの接続は
コード３０ａにより制御卓３０に導かれる。第１
図と第２図を一緒に参照すると、制御卓３０のパ
ネル３１は後述するが、クリンプ加工機械の動作
中に機械オペレータが関与する複数の制御スイツ
チ及び指示灯を有する。制御パネル３１の背後に
位置するカード受入れ手段には、スロツト３５を
通してクリンプ指令データカード３６が挿入さ
れ、オペレータがこれを窓３２から見ることがで
きるようになつている。クリンプ作業を施すべき
モータは、その型ごとに、特定の情報を支持した
専用データカードに関連する。この情報はオペレ
ータが本発明の制御装置に、所定のクリンプ高さ
データを設定すべく用いるものである。ガードは
さらに適用するモータの型に独自の、特定のクリ
ンプ操作を施すのに必要な他の情報をも支持して
いるる。第２図から明らかな通り、データカード
３６の表面には達成されるべき三つのクリンプス
テツプ、すなわちクリンプ接続工程、及びクリン
プ接続工程１〜３ごとに要求されるクリンプ高さ
が記入されている。各クリンプ高さの記入部の下
には、そのクリンプ高さに対応する数値が記入さ
れ、これは接続中のクリンプ作業位置において用
いられるべきクリンプ工具のセツトを表わしてい
る。第５図に示す校正グラフは、工具の各セツト
について、その数値とクリンプ高さとの関係を示
すものである。すなわち、カード３６の数値カウ
ントの各々と第５図のグラフはステツプモータに
より駆動されたエンコーダ２０から受信したイン
クリメントパルス数を表わし、従つてクリンプ高
さ設定カムの初期（ホーム）位置から、所定のク
リンプ接続工程で要求されるクリンプ高さ設定位
置までの移動に対応する。

第２図の制御卓においては、モータワイヤーの
クリンプ操作における通常のサイクルとして妥当
と考えられる最大６段のクリンプ接続工程が用意
されてい。勿論、それ以外の段数でもよいことは
明らかである。例えば、第１〜６図においてステ
ツプ１〜５は通常の製造サイクルにおいて用いる
に適しており、ステツプ６は修理その他のオペレ
ーシヨンとして使用すべく、プログラミング手段
からは排除される。各ステツプのために、３個の
つまみホイールデイジタルスイツチが用意され、
これらは遂行すべき各クリンプ接続工程について
上限及び下限の範囲内で所望のクリンプ高さをセ
ツトする第２入力手段を構成する。前述した偏心
カムを使用する場合、この上下の限界はカムの偏
心的変位、例えば約7.6mm（0.3″）の範囲となる。
従つて、データカードを挿入後、設備オペレータ
は目的とするクリンプ接続工程のためにカードに
示された数値をつまみホイールスイツチにおいて
設定する。

後述するが、本発明の制御装置はステツプ＃１
で始まる各接続工程を自動的に経過するように、
クリンプ機能をシーケンス処理する。しかし、設
備オペレータは場合によつては、シーケンスをは
ずれたなんらかのクリンプ接続工程を選択する必
要があり、これはステツプ選択スイツチ３４によ
り行われる。さらに、第２図に示すように、カー
ド３９の上縁にはパンチ孔３８等の表示が形成さ
れる。これは光学的カードリーダ４０ａ〜４０ｄ
と整列して特定モータ型について実行すべきクリ
ンプ接続工程（ステツプ）を示すように、カード
上の所定の位置に形成される。このパンチ孔は、
カードが特定モータ型について最初に形成された
時、なるべくなら熟練者により形成されるべきで
ある。孔の配置場所は実行されるべき全クリンプ
接続工程数、この場合３個所である。実際の操作
において、ステツプ１は常に実行され、二以上の
接続工程を遂行すべき場合にのみサイクル完了を
指示する必要があるため、４個のリーダのみが必
要である。すなわち、孔３８は第２のリーダ位置
を占めて三つのクリンプ接続工程を指示する。さ
らに、クリンプ接続工程のいずれかで芯線を含む
べき場合、これはデータカード３６のクリンプ高
さ記入数値に付せられた星印によつて、及びカー
ド３６上において光学リーダ４１ａ〜４１ｆと整
列する所定の点に形成されたパンチ孔３９ａ及び
３９ｂのようなエツジ表示につてもオペレータが
目視し確認することができる。リーダ４０及び４
１は、カードが受入れスロツト３５に挿入された
とき、そのカードにまたがるLED素子と固体光
学センサとからなる常套的な構成である。

本発明の制御装置は各完全クリンプ接続工程を
実行する完全自動モードにおいて作動するように
意図されたものであるが、オペレータは場合によ
つてはクリンプ加工機械を半自動モードにおいて
作動させたいと望むことがある。すなわち、ある
クリンプ接続工程において、個々の操作又は不連
続かつインクリメントな操作の結合を選択的に付
勢しようとする場合である。そのためには選択用
ロータリースイツチ４３が配置される。このスイ
ツチの幾分かの役割は制御装置に対し、一つのク
リンプ接続工程内において、選択された特定の操
作の一つ又はそれらの結合を表す入力条件を設定
する手段を提供することである。これらの操作と
は、例えば空気作動ラム１２を付勢してクリンプ
機構をクリンプ作業位置１１に押し下げ、さらに
これを休止位置に戻すことであつたり、クリツプ
供給操作、及び選択的な芯線操作であつたりす
る。ここに述べたワイヤー接続用クリンプ加工機
械の実施例において、この半自動モードは一応
“JOG”と略称され、以下、これを同様の意味で
用いることとする。ロータリースイツチ４３は所
望される特定のクリンプ操作を選択するのに用い
られ、指示灯及び押ボタンスイツチ４５はオペレ
ータが個々の選択したクリンプ操作を付勢するの
に用いる。

サイクルリセツトボタン４４は、オペレータが
いずれかの時点で任意に機械動作サイクルをステ
ツプ１に復帰させるべく使用するものである。例
えば、異なつたプログラムカード３６が制御卓３
０のスロツト３５に挿入された場合がこれにあた
る。押ボタン４６は芯線挿入操作に関連使用され
る指示灯兼用スイツチである。指示灯４７，４８
も同様である。指示灯４９はクリンプ操作が実行
中であることを指示する。

第３図を参照すると、機械オペレータに関連す
る種々の入／出力装置が制御卓３０を表す破線枠
内に示されている。これらの装置は抵抗マトリク
ス回路５０、バツフア及びマルチプレクサ５１、
及び常套的な入力ゲート５２と出力ラツチ５３を
とを介して、マイクロプロセツサシステム５４に
接続される。マイクロプロセツサシステム５４
は、後述する本発明の好ましい形態に従つてプロ
グラムメモリー５５によりあらかじめプログラム
され、固体リレー回路６４を介して種々の機能制
御用ソレノイド６０〜６３を作動させるようにな
つている。ソレノイド６０，６１及び６３は、例
えば前記米国特許第4051594号に記載された型の
ような普通のソレノイド弁である。固体リレー６
４は電子技術分野では周知の、ゼロ電圧制御トラ
イアツクスイツチング回路である。

すでに述べた通り、第１図の機械におけるクリ
ンプ高さ設定機構は偏心カム装置７０を有し、こ
れはステツプモータ７１により、モータプーリー
７２、ベルト７３及びカム入力プーリー７４又は
他の適当な手段からなるタイミングベルト駆動機
構を介して駆動される。ステツプモータ７１を駆
動するためのバルス列は、カード５４におけるマ
イクロプロセツサの制御を受けて、バツフア及び
マルチプレクサ回路５１に付勢される常套的なス
テツプモータ駆動回路７５から供給される。この
回路７５は電源７６につながつている。

カム７０の動作位置は、シヤフト位置エンコー
ダ２０により検出されるが、エンコーダ２０はベ
ルト２５及びプーリー２２，２３又は他の適当な
手段からなるタイミングベルト駆動機構を介して
カム機構に駆動されるものである。エンコーダ２
０の１本の出力ライン７７はエンコーダシヤフト
の各１回転ごとに１個のホームパルスを発生する
が、第２の出力ライン７８はエンコーダシヤフト
の回転角ステツプごとに発生するパルスからなる
パルス列を提供する。

ここで第４図を参照すると、第３図のブロツク
５１内に含まれたデータ選択マルチプレクサ回路
が示されており、この回路はつまみホイールスイ
ツチ３３からのクリンプ高さカウント情報を、マ
イクロプロセツサカード５４上の妥当なストレー
ジレジスタに転送するものである。特に、つまみ
ホイールスイツチ３３の各々は二進化十進法によ
る数値カウントデータを確立し、これらは個々に
マルチプレクサ回路８０の入力端子Ｄ１〜Ｄ６に
接続される。マイクロプロセツサプログラムサイ
クル中の妥当な時点において、所定のつまみホイ
ールスイツチにおける単位桁、10桁及び100桁の
二進入力がマイクロプロセツサから供給されるア
ドレス選択ビツトにより条件づけられる。このデ
ータはデコーダ回路８４の出力ライン８１，８２
及び８３に順次表れるストローブ信号によつてマ
ルチプレクサから読出される。この時、デコーダ
回路８４はその入力端子８５及び８６に、マイク
ロプロセツサから加えられるデータ選択ビツトの
制御を受ける。従つて、つまみホイールスイツチ
３３上の各十進数は二進化十進法によりマイクロ
プロセツサ中に読み込まれる。そして、各三つの
デイジタルスイツチのための読込み手続を完了す
るために、三つのストローブサイクルが要求され
る。

第６図は、第３図のユニツト５１に含まれるバ
ツフア及びエンコーダ回路を示すもので、この回
路は手動ステツプ選択スイツチ３４からのクリン
プステツプ選択値をマイクロプロセツサ５４にイ
ンプツトするために用いられる。複数の常套的な
Ｊ−Ｋフリツプフロツプ８７はステツプ選択スイ
ツチ３４からのd.c.入力によつて条件づけられ
て、優先順位エンコーダ８８への入力を生成す
る。このエンコーダは常套的にその入力中で最も
高位の命令データラインのみを出力端にエンコー
ド（符号化）するように作動する。その他のＪ−
Ｋフリツプフロツプもまた、第３図のユニツト５
１において常套的に使用され、制御卓３０のプツ
シユボタン及びシヤフトエンコーダ２０からの入
力を緩衝記憶（バツフア）するものである。

本発明の実施例において、第４図のデータセレ
クタ及びマイクロプロセツサ回路、二進化十進−
十進デコーダ、また、Ｊ−Ｋフリツプフロツプ８
７、及び優先順位エンコーダ８８には、適当な固
体回路を用いた。第３図において、マイクロプロ
セツサカード５４はマイクロプロセツサ、クリス
タルクロツク及びダイレクトメモリ−アクセスバ
ツフアからなる。TTL入力ゲート４２及び出力
ラツチ５３はそれぞれプロセツサカード５４と同
一製造元から入手できる。プログラムメモリー５
５は消去可能なプログラムメモリーである。

ここで、第７〜１６図を参照すると、本発明の
制御装置の動作を理解するのに役立つプログラム
フローが示されており、当業者はこのフロー図か
らプログラムメモリー５５のために適当なマイク
ロプロセツサ制御プログラムを確立するに十分な
情報を得られるであろう。

特に第７図を参照して、主プログラムを考察す
ることとする。第３図の制御装置に電力が加えら
れると、最初の命令により、すべてのフラツグ及
び入出力ゲートならびにラツチをクリアし、マイ
クロプロセツサをサブルーチンスタツクの開始の
ため待機させる。プログラムはそこで、ステツプ
モータ“ホーム”位置と題する第１サブルーチン
に入る。第８図に示すこのホームルーチンにおい
て、第１の機能命令が与えられ、第３図の駆動回
路７５に駆動パルス列を供給することにより、ス
テツプモータを作動させる。ステツプモータはラ
イン７７にシヤフト位置エンコーダ２０からホー
ムパルスを受けとるまで作動し、この時ステツプ
モータを停止するための命令が発せられる。この
オペレーシヨンの目的はステツプモータ７１及び
これに対応して偏心カム７０をそれらの各インデ
ツクス、すなわちホーム位置にもたらし、プログ
ラム中で後に行われる所定のクリンプ高さの設定
動作を待機することである。このフローチヤート
により代表されるプログラムにおいては、他のシ
ーケンスを実施できること、例えば、ホーム位置
を越えて次のステツプのための所定のクリンプ高
さ設定に向けて直ちに進ませうること等を理解す
べきである。この後で、ユニツト５１における足
踏スイツチフリツプフロツプが“オン”になる
と、プログラムはこの位置でループを形成し、足
踏スイツチが解除されればそのフリツプフロツプ
がクリアされ、サブルーチンは主プログラムに復
帰する。

ステツプモータをその初期ホーム位置にインデ
ツクス（索引化）すると、マイクロプロセツサに
おけるクリンプステツプカウンタは“１”にセツ
トされ、このセツトアドレスはマイクロプロセツ
サ５４のRAM（ランダムアクセスメモリー）に
ストアされる。主プログラムはここで第９図に示
すリーダサブルーチンに移る。リーダサブルーチ
ンにおいて、第６図のマルチプレクサ回路にはス
テツプアドレスが加えられると共に、クリンプ高
さデータがすべに述べたようにしてつまみホイー
ルスイツチから読出され、マイクロプロセツサ５
４のRAMにストアされる。ステツプ１つまみホ
イールスイツチ３３の各十進数ごとにプロセスが
循環し、その終了時にステツプスイツチ３４の
LED３４Ａが“オン”になる。リーダサブルー
チンにおける次の指令は芯線用光学リーダをチエ
ツクして、ステツプ１で芯線が要求されているか
否かを判定することである。第２図に示したカー
ドの場合、ステツプ１について芯線は要求されて
いないため、芯線フラツグはクリアされ、芯線指
示LEDはブラツク（消去）にされる。このよう
にしてリーダサブルーチンは第７図のプログラム
に復帰する。

主プログラムはリーダサブルーチンの後、
JOGサブルーチンに入る。説明の便宜上、ステ
ツプ１に関してオペレータはTOGオペレーシヨ
ンを選択していない、従つて、第１５Ａ図に関し
て後に図示されるように、サブルーチンは主プロ
グラムに直接復帰しているものとする。この時、
足踏スイツチフリツプフロツプは再びチエツクさ
れ、それがサイクル開始後、踏まれたか否かが判
断される。もし、踏まれておれば、主プログラム
はここで第１０図に示すクリンプサブルーチンに
入る。

クリンプサブルーチンにおいて、最初に発せら
れる命令は足踏スイツチフリツプフロツプ（以
下、フリツプフロツプをFFと略称する）をクリ
アし、すべての指示灯を消し、サイクルライトを
“オン”にするためのものである。ステツプ１に
おいて、芯線ライトは不要である。これらの初期
条件の設定後、クリンプサブルーチンはステツプ
モータ７１を付勢する。これはシヤフト位置エン
コーダ２０の出力ライン７８におけるパルスカウ
ントがリーダサブルーチン中においてすでに
RAMにストアされたつまみホイールスイツチの
表示カウントと等しくなるまで行われる。この
時、ステツプモータ７１はカム７０と共に停止
し、所望のクリンプ高さを設定せしめ、芯線フラ
ツグがセツトされていないため、このクリンプサ
ブルーチンは第１１図に示すオペレートルーチン
に入る。すでに述べた通り、このプログラムの設
計をこのように限る必要はない。すなわち、ステ
ツプモータ及びカム機構はフローチヤートにおけ
るこの点に先立つて、六つのクリンプ動作サイク
ルを可能にするように位置づけることができる。
このオペレートサブルーチンは空気作動ラム１２
を順次付勢し、それを所定の待ち時間だけ降下位
置に維持してから前記ラムを消勢すると共に、短
時間の後に金具供給機構１４を付勢し、さらに短
時間をすぎてから金具供給機構１４をその休止位
置に復帰させるという具合に直進していく。次
に、オペレートサブルーチンクリンプサブルーチ
ンに復帰し、さらにホームサブルーチンに入つて
ステツプモータ７１を、ライン７７上のホームパ
ルスにより検知されるそのホームインデツクス位
置に復帰させる。ここで、足踏スイツチFFが再
び付勢されると共に、サイクルライトが消され、
サブルーチンは主プログラムに戻る。主プログラ
ムではステツプカウントが５でないこと（すなわ
ち、ステツプはステツプ１にある）及びサイクル
の終わりに達していないこと（すなわち、光学リ
ーダ４０により検知されるステツプ３からの比較
信号が到着していないこと）を判定する。プログ
ラムはここで、マイクロプロセツサが次のより高
いステツプカウントに移動することを命じ、主プ
ログラムをサイクル中のステツプ２における新た
なオペレーシヨン実行の用意に入らせる。

第２図を参照すると、サイクルの第２接続工程
は芯線の使用を要求し、これはカード３６におけ
るパンチ孔３９ａにより指示され、光学リーダ４
１ｂにより検知される。従つて、第９図を参照す
ると、リーダサブルーチンにおいては、新たなク
リンプ高さカウントをRAM中にストアした後
に、光学リーダ４１ｂの出力がRAM中において
芯線フラツグをセツトし、芯線LEDを発光せし
める。オペレータはJOG機能を選択しておらず、
かつ足踏スイツチを付勢したものとすると、主プ
ログラムはここでクリンプサブルーチン入り、こ
のルーチンはすでに述べた通り、芯線フラツグが
セツトされるまで作動し、その後、芯線供給サブ
ルーチン（第１２図）に入る。芯線供給機構は位
置検出装置を有し、これは芯線供給機構の三つの
位置を検出するように配置された普通の磁気検出
器又はホール効果素子からなつている。三つの位
置とは芯線の挿入前における待機あるいは休止位
置、芯線がクリンプ金具中に完全に挿入される前
進位置、及び中間の位置である。芯線供給サブル
ーチンにおいて、前進位置センサはまず供給機構
が前進すなわち供給状態において不正確に位置し
ていないかどうか検出し、不正確でなければ芯線
供給ソレノイド弁を付勢し、所定時間の経過後に
おいて、さらに前進方向にある芯線供給の正確な
動作を表示すべく質問される。その後、芯線供給
サブルーチンはオペレートサブルーチンに復帰
し、ここでステツプ１のクリンプ操作に関して前
述した通りのクリンプ操作が実行される。オペレ
ートサブルーチンが終わると、第１３図に示すよ
うに、芯線戻しサブルーチン入る。芯線は、クリ
ンプ操作の一部をなすものとして、クリンプ機構
上のブレードにより自動的に挟持される。芯線戻
しサブルーチンにおける最初の命令は、芯線供給
ソレノイド弁を消勢して不使用の芯線を芯線ガイ
ド１７中に引き戻すために発せられる。芯線供給
機構上の中間位置センサはこれを検知し、ワイヤ
ークリンプソレノイドを付勢する。これにより、
供給機構復帰行程の平衡をとるため、芯線の把持
が解放される。適当な時間の後にクリンプ用ソレ
ノイドが解除される。中間位置センサの位置は、
芯線供給機構の次のサイクルにおいて、金具中に
供給されるべき芯線長さを決定する。これは次の
クリンプ接続行程における使用のためである。次
に、芯線供給機構がホーム位置にあるかどうかを
判定するためのチエツクが行われ、もしその位置
になければ、プログラムは芯線プログラムに移行
する。供給機構が正確に作動してそのホーム位置
に戻つているものとすると、サブルーチンはここ
でクリンプサブルーチンに復帰し、ステツプモー
タ７１がそのホーム位置にインデツクスれ、これ
に続いて足踏スイツチが再駆動されると、サイク
ル灯及び芯線灯が消える。この時点において、ク
リンプサブルーチンは主プログラムに復帰し、す
でに述べた通り、それはサイクル中のステツプ３
に進行する。

第７図を再び参照すると、主プログラムはすで
に述べた通り、リーダ及びJOGサブルーチンを
やはり進んでいくが、ここではオペレータは足踏
みスイツチを駆動していないものとする。こうし
て、主プログラムは第１４図に示すステツプサー
チサブルーチンに入る。このサブルーチンにおい
て、最初の命令は優先順位エンコーダ８８からの
ステツプアドレスを読んで、オペレータが手動ス
テツプスイツチ３４の一つの押したか否かを判定
するように命ずる。ステツプカウント“７”は、
どの手動ステツプスイツチも押されていないこと
を示すため、このサブルーチンは主プログラムに
復帰してJOGサブルーチンに入る。この時点に
おいて、主プログラムはすでに述べた通り、循環
を続け、オペレータによる手動ステツプスイツチ
の動作を待機する。ここで、手動ステツプスイツ
チの押圧か足踏スイツチの駆動かのいずれかの動
作を待機する。ここで、手動ステツプスイツチが
押圧されたとすると、ステツプサーチサブルーチ
ンは、この手動選択されたステツプアドレスを
RAM中にストアし、ステツプサーチFFをクリア
してすべてのステツプ表示灯を消去する。このサ
ブルーチンは続いて第９図のリーダサブルーチン
に入り、ここでは前述のようにして、特定の選択
された接続行程のためにクリンプ高さカウントを
RAM中にストアし、芯線が要求されているか否
かを判断し、さらに妥当なステツプ表示LEDを
発光させる。このリーダサブルーチンから復帰す
ると、再び足踏スイツチが駆動されたか否かの質
問が発せられ、駆動されていなければ、このステ
ツプサーチサブルーチンは上記の質問を繰返しつ
つ循環する。これは足踏スイツチが駆動される
か、サイクルリセツトボタンが押されるまで続
く。この段階において、ステツプサーチサブルー
チンは、手動ステツプスイツチが押されたことを
一度判定すると、それはステツプオペレーシヨン
が完了する（又はサイクルリセツトボタンが押さ
れる）まで、このステツプを排他的に拘束し、従
つて、オペレータによる制御装置への不用意な介
入によつて、最初に選択された接続行程の完了前
に別の接続行程を付勢しようとする試みを防止す
るものである。足踏スイツチが偶発的に駆動され
たとすると、前述した第１０図のサブルーチンが
実行され、次いでこのサブルーチンが実行され、
次いでこのサブルーチンは自動シーケンスサイク
ルにおいて最後に実行された接続行程、すなわち
RAMにおいて先にストアされたステツプカウン
トで指示されるステツプに戻る。自動サイクルシ
ーケンスにおいては、リーダサブルーチンから次
のステツプに移行すると、主プログラムに再び入
る（リエントリー）。従つて、ステツプサーチサ
ブルーチンは、単一の手動選択ステツプのみに移
行し、この後でプログラムは自動サイクル中の当
該ステツプ、すなわち主プログラムが手動により
選択されたステツプを実行すべく割込まれた個所
に復帰する。

次に、第１５ａ〜１５ｃ図を参照して、JOG
サブルーチンのオペレーシヨンを説明することと
する。ここでは、機械セツトアツプ（設定）オペ
レータがクリンプステツプオペレーシヨンの選択
的な部分を実行することができる。これは、例え
ば空気作動ラム１２の作動を試験してクリンプ操
作が正確に行えるか否か確認するために要求され
る。それはさらに、例えばクリンプ接続工程の実
施中に、オペレータが制御パネル３１上の芯線問
題表示灯４７により指示された芯線に関する問題
の存在を気づいた場合にも要求される。すなわ
ち、JOGサブルーチンに入つた時、バツフア回
路５１におけるJOGFFは、オペレータがJOG押
ボタン４５を押したかどうかを見るために検査さ
れる。自動的クリンプ接続のステツプ操作の実行
中における通常の条件下では、このフリツプフロ
ツプ（JOGFF）がセツトされず、サブルーチン
は主プログラムに復帰する。しかしながら、オペ
レータがJOG押ボタンを押したとすると、この
サブルーチンはJOGライトを点じると共に、芯
線ライト及び他のすべての指示器を消す。そこ
で、サブルーチンは芯線問題フラツグがマイクロ
プロセツサのRAMにセツトされたかどうかを、
第１５ｂ図に示す芯線操作への自動的なエントリ
ーを生ずるために判定する。第１５ｂ図に示す
JOGサブルーチン内での芯線操作の実行におい
て、サブルーチンはオペレータのJOG押ボタン
操作により決定される芯線操作をインクリメント
的に進める。すなわち、芯線供給サブルーチン及
び芯線戻しサブルーチンの間で、JOG押ボタン
が押されたことにより、オペレータに芯線操作内
の各インクリメントを監視する資格が与えられ、
従つて、正確な操作のための目標チエツクの機会
を与えるという判断が行われる。JOGサブルー
チンにおける芯線操作が終わると、オペレータが
芯線リセツトボタンを付勢した場合に、サブルー
チンは第７図の主プログラムに復帰する。

第１５ａ図を再び参照すると、芯線問題フラツ
グがセツトされていなければ、JOGサブルーチ
ンはJOG選択スイツチのセツテイングをチエツ
クし、JOG選択スイツチの特定のセツトにより
決定されるクリンプ操作の特定のインクリメント
部分を実行する。従つて、第１５ａ及び１５ｂ図
から明らかな通り、芯線問題が生じなかつた場合
でも、オペレータは選択スイツチの位置“３”を
選択することにより芯線操作を行わせることがで
きる。第１５ｂ図におけるJOGサブルーチンの
終わりに近づくと、第１５ｃ図に示すリターン
JOGサブルーチンに移行する。ここでは、JOG
ライトを消し、芯線問題フラツグがなおセツトさ
れているかどうかを判定する。もしセツトされて
おれば、フラツグはクリアされ、芯線問題ライト
は主プログラムに復帰する前に消される。もし、
芯線問題フラツグがセツトされておらず、この
JOGサブルーチンへのエントリーが芯線問題以
外の理由によることを示す場合には、このサブル
ーチンは自動化シーケンスにおいて実行すべきス
テツプを識別し、さらに主プログラムへの再入部
分としてリーダサブルーチンに入る。

第１２図の芯線供給サブルーチン、又は第１３
図の芯線戻しサブルーチンの実行中においては、
芯線ソレノイド機構上の位置センサが正確な芯線
操作が行われているかどうかを検出し、誤つてお
ればプログラムは第１６図に示す芯線問題サブル
ーチンに入ることを想起されたい。このサブルー
チンに入ると、足踏スイツチ、芯線問題固定FF
及び芯線前進FFはクリアされる。また、芯線問
題フラツグはセツトされ、芯線問題ライトが“オ
ン”に転ぜられると共に、サイクルオンライトが
消される。このサブルーチンはJOGFFがクリア
されると共に、JOGライトが消されている場合
に、プログラムがすでにJOGサブルーチンに入
つているかどうかを判定する。否であれば、サブ
ルーチンは自動的にJOGサブルーチンに入つて、
第１５ａ〜１５ｃ図に関して先述した操作が実行
される。JOGサブルーチンが終わつた時、芯線
問題が芯線問題固定FFで指示されたように固定
（fixed）されていなければ、芯線問題サブルーチ
ンはJOGサブルーチンに再入する。通常の場合、
オペレータはこの時点でJOGサブルーチンにお
ける一又は二以上の芯線操作を試みるか、又は機
械修理のためのサービス技術者を呼ぶ。しかし、
この時点で芯線問題が固定されておれば、オペレ
ータは芯線リセツト押ボタン４６を駆動しなけれ
ばならない。かくして、足踏スイツチが再駆動さ
れ、主プログラムはサイクルにおける同一のステ
ツプにおいてエントリーし、従つて、そのステツ
プでの要求されたクリンプオペレーシヨンの完成
と、自動サイクルシーケンスの再開が行われる。

上述の通り、本発明の制御装置は機械オペレー
タの立場からワイヤー接続用クリンプ機能を実質
的に単純化したものであることが明らかである。
このため、制御装置はなんらかの所望のクリンプ
高さを、専門家を要する複雑な手順によることな
く、オペレータによつて設定できるようにしたも
のである。さらに、芯線挿入操作は正確かつ自動
的に達成され、不正確な芯線操作はオペレータに
可視的に指示されるため、芯線操作は半自動マナ
ーにより繰返される。さらに、機械設定の技術者
又はオペレータにより手動付勢されるシーケンス
制御に基づいて、クリンプ操作のインクリメント
部分を半自動制御により実行できるようにし、ク
リンプ加工機械の正確な作動をチエツクすること
もできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一形態に従つて構成されたワ
イヤー接続用クリンプ加工機械の斜視図、第２図
は第１図の機械のための制御卓パネルの平面図、
第３図は第１図の機械と共に用いられる本発明の
制御装置の回路を示すブロツク線図、第４図は第
３図の制御回路の一部を形成するクリンプ高さカ
ウント選択回路を示す論理線図、第５図は第３図
の制御回路のオペレーシヨンに用いられるクリン
プ高さと入力制御数値との関係を示すグラフ、第
６図は第３図の制御回路のオペレーシヨンにおい
て個々のクリンプ接続工程の手動選択に用いる選
択回路の論理、第７図乃至第１６図は第３図のマ
イクロプロセツサ制御回路のオペレーシヨンを説
明するための主プログラム及びサブルーチンプロ
グラムをそれぞれ示すプログラムフロー図であ
る。 １０……ハウジング、１１……クリンプステー
シヨン、１２……空気作動ラム、１３……支持テ
ーブル、１４……クリツプ供給機構、１７……ワ
イヤーガイドチユーブ、２０……シヤフト位置エ
ンコーダ、３０……制御卓、３３……クリンプ高
さ設定用つまみホイールスイツチ、３４……ステ
ツプ選択スイツチ、３６……制御命令データカー
ド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一又は二以上のクリンプ接続工程を実行する
   動作サイクル中において、回転電気機械のコア上
   に支持された巻線から引き出された一本又は二本
   以上のワイヤー部分に電気接続を施すに適したワ
   イヤー接続用クリンプ加工機械のための自動制御
   装置であつて、前記ワイヤー接続用クリンプ加工
   機械は所定の上限及び下限の高さ範囲内において
   クリンプ高さを実質上無段階に変化しうるクリン
   プ高さ設定機構を有し、前記自動制御装置は、 実行されるべきクリンプ接続工程の数を確立す
   ると共に、各接続工程を表す信号を発生するため
   の第１入力手段と、 実行されるべき各クリンプ接続工程について前
   記上下限の範囲内で所望のクリンプ高さを設定す
   ると共に、その設定値を表す信号を発生するため
   の第２入力手段と、 各クリンプ接続工程の実行中に前記第１及び第
   ２の入力手段に応答して前記クリンプ高さ設定機
   構を前記設定値に向かつて駆動するための駆動手
   段、及び 前記クリンプ高さ設定機構が前記設定値に対応
   して位置づけられた後、各クリンプ接続工程にお
   けるクリンプ加工操作を開始させるためのクリン
   プ加工操作付勢手段、 を備えたことを特徴とする自動制御装置。 ２ 一又は二以上のクリンプ接続工程を実行する
   動作サイクル中において、回転電気機械のコア上
   に支持され巻線から引き出された一本又は二本以
   上のワイヤー部分に電気接続を施すに適したワイ
   ヤー接続用クリンプ加工機械のための自動制御装
   置であつて、前記ワイヤー接続用クリンプ加工機
   械は所定の上限及び下限の高さ範囲内においてク
   リンプ高さを実質上無段階に変化しうるクリンプ
   高さ設定機構を有し、前記自動制御装置は、 実行されるべきクリンプ接続工程の数を確立す
   ると共に、各接続工程を表す信号を発生するため
   の第１入力手段と、 各所望のクリンプ接続工程におけるクリンプ高
   さ設定値を表すカウント表記を支持するデータカ
   ードを受入れるためのカード受入手段と、 実行されるべき各クリンプ接続工程について前
   記上下限の範囲内で所望のクリンプ高さを設定す
   ると共に、その設定値を表す信号を発生するため
   の第２入力手段と、 各クリンプ接続工程の実行中に前記第１及び第
   ２の入力手段に応答して前記クリンプ高さ設定機
   構を前記設定値に向かつて駆動するための駆動手
   段、及び 前記クリンプ高さ設定機構が前記設定値に対応
   して位置づけられた後、各クリンプ接続工程にお
   けるクリンプ加工操作を開始させるためのクリン
   プ加工操作付勢手段を備え、 前記第２入力手段には前記カード上に表された
   クリンプ高さカウント表記に対応する二進化十進
   カウント信号を前記制御装置内に確立すべく使用
   者により手動セツトできるようにした複数のスイ
   ツチを含むことを特徴とする自動制御装置。 ３ 前記データカードがその少くとも一側縁に沿
   つて、前記ワイヤークリンプ機械の動作サイクル
   中に実行すべきクリンプ接続工程の数を表す第１
   の表記セツトを含んでおり、前記第１入力手段に
   は前記カード縁の第１表記セツトに応答して前記
   クリンプ接続工程の数を表す電気信号を発生する
   ための第１カードリーダ手段を含むことを特徴と
   する特許請求の範囲第２項記載の装置。 ４ 一又は二以上のクリンプ接続工程を実行する
   動作サイクル中において、回転電気機械のコア上
   に支持された巻線から引き出された一本又は二本
   以上のワイヤー部分に電気接続を施すに適したワ
   イヤー接続用クリンプ加工機械のための自動制御
   装置であつて、前記ワイヤー接続用クリンプ加工
   機械は所定の上限及び下限の高さ範囲内において
   クリンプ高さを実質上無段階に変化しうるクリン
   プ高さ設定機構を有し、前記自動制御装置は、 実行されるべきクリンプ接続工程の数を確立す
   ると共に、各接続工程を表す信号を発生するため
   の第１入力手段と、 実行されるべき各クリンプ接続工程について前
   記各上下限の範囲内で所望のクリンプ高さを表デ
   ータを挿入するための使用者操作用入力手段を含
   む第２入力手段と、 前記第２入力手段により挿入されたデータを第
   １の電気信号値に変換するための第１論理回路手
   段と、 前記第１論理回路手段に応答して前記クリンプ
   高さ設定機構を前記信号値が表す所望の設定状態
   に向かつて駆動するための駆動手段と、 前記クリンプ高さ設定機構の位置ぎめ操作に応
   答してその機構の実際の位置を表す第２の電気信
   号値を発生するための位置エンコード手段と、 前記第１及び第２の電気信号値を比較して、両
   信号値が前記クリンプ高さ設定機構の所望の設定
   状態を表す関係になつた時、前記駆動手段を停止
   するための第２論理回路手段、及び 前記クリンプ高さ設定機構が正確にセツトされ
   た後、クリンプ加工操作を開始させるためのクリ
   ンプ加工操作付勢手段を備えたことを特徴とする
   自動制御装置。 ５ 前記第２入力手段が所望のクリンプ高さ設定
   値に対応する数値カウントを確立できるようにな
   つており、前記第１論理回路手段にはデイジタル
   型で前記挿入カウントをストアするための手段を
   含み、前記位置エンコード手段がクリンプ高さ設
   定機構の実際の位置を表すパルス列を発生するよ
   うになつていると共に、前記第２論理回路手段が
   前記位置エンコード手段からのパルス列カウント
   を前記ストアされたデイジタル信号カウント比較
   して両カウントが等しくなつた時、前記駆動手段
   を停止させるものであることを特徴とする特許請
   求の範囲第４項記載の装置。 ６ 一又は二以上のクリンプ接続工程を実行する
   動作サイクル中において、回転電気機械のコア上
   に支持された巻線から引き出された一本又は二本
   以上のワイヤー部分に電気接続を施すに適したワ
   イヤー接続用クリンプ加工機械のための自動制御
   装置であつて、前記ワイヤー接続用クリンプ加工
   機械は所定の上限及び下限の高さ範囲内において
   クリンプ高さを実質上無段階に変化しうるクリン
   プ高さ設定機構を有し、前記自動制御装置は、 実行されるべきクリンプ接続工程の数を確立す
   ると共に、各接続工程を表す信号を発生するため
   の第１入力手段と、 実行されるべき各クリンプ接続工程について前
   記各上下限の範囲内で所望のクリンプ高さを設定
   すると共に、その設定値を表す信号を発生するた
   めの第２入力手段と、 各クリンプ接続工程の実行中に前記第１及び第
   ２の入力手段に応答して前記クリンプ高さ設定機
   構を前記設定値に向かつて駆動するための駆動手
   段と、 前記クリンプ高さ設定機構が前記設定値に対応
   して位置づけられた後、各クリンプ接続工程にお
   けるクリンプ加工操作を開始させるためのクリン
   プ加工操作付勢手段、及び 前記第１入力手段により複数のクリンプ接続工
   程を確立した場合において、前記ワイヤークリン
   プ機械の動作サイクルが完了するまで、前記クリ
   ンプ操作を各クリンプ接続工程ごとに自動的に行
   わせるようにシーケンス処理する手段を備え、 前記第１入力手段はさらに、前記複数の、シー
   ケンス処理されるクリンプ接続工程以外に実行さ
   れるべき一つのクリンプ接続工程を確立するため
   の手動選択手段を含み、 前記制御装置はさらに、前記クリンプ接続工程
   のシーケンス処理に割込んで手動選択された前記
   一つのクリンプ接続工程を実行させるための手段
   と、 前記自動シーケンス処理において実行されるべ
   き最新のクリンプ接続工程を指示する信号を前記
   手動選択されたクリンプ接続工程の開始前に、ス
   トアするための手段と、 前記最新のクリンプ接続指示信号に応答して、
   前記手動選択されたクリンプ接続工程終了時に、
   前記動作サイクルを前記自動シーケンスにおける
   最新のクリンプ接続工程に復帰させるための手段
   とを備えたことを特徴とする自動制御装置。 ７ 一又は二以上のクリンプ接続工程を実行する
   動作サイクル中において、回転電気機械のコア上
   に支持された巻線から引き出された一本又は二本
   以上のワイヤー部分に電気接続を施すに適したワ
   イヤー接続用クリンプ加工機械のための自動制御
   装置であつて、前記ワイヤー接続用クリンプ加工
   機械は所定の上限及び下限の高さ範囲内において
   クリンプ高さを実質上無段階に変化しうるクリン
   プ高さ設定機構を有し、前記自動制御装置は、 実行されるべきクリンプ接続工程の数を確立す
   ると共に、各接続工程を表す信号を発生するため
   の第１入力手段と、 実行されるべき各クリンプ接続工程について前
   記上下限の範囲内で所望のクリンプ高さを設定す
   ると共に、その設定値を表す信号を発生するため
   の第２入力手段と、 各クリンプ接続工程の実行中に前記第１及び第
   ２の入力手段に応答して前記クリンプ高さ設定機
   構を前記設定値に向かつて駆動するための駆動手
   段と、 前記クリンプ高さ設定機構が前記設定値に対応
   して位置づけられた後、各クリンプ接続工程にお
   けるクリンプ加工操作を開始させるためのクリン
   プ加工操作付勢手段と、 選択されたクリンプ接続工程のために、芯線を
   含む必要があることを表す信号を確立するための
   手段、及び 前記ワイヤー部分を含むクリンプ接続部に芯線
   を挿入するための芯線機構を備えたものであるこ
   とを特徴とする自動制御装置。 ８ 一又は二以上のクリンプ接続工程を実行する
   動作サイクル中において、回転電気機械のコア上
   に支持された巻線から引き出された一本又は二本
   以上のワイヤー部分に電気接続を施すに適したワ
   イヤー接続用クリンプ加工機械のための自動制御
   装置であつて、前記ワイヤー接続用クリンプ加工
   機械は所定の上限及び下限の高さ範囲内において
   クリンプ高さを実質上無段階に変化しうるクリン
   プ高さ設定機構を有し、前記自動制御装置は、 実行されるべきクリンプ接続工程の数を確立す
   ると共に、各接続工程を表す信号を発生するため
   の第１入力手段と、 各所望のクリンプ接続工程におけるクリンプ高
   さ設定値を表すカウント表記を支持するためデー
   タカードを受入れるためのカード受入手段と、 実行されるべき各クリンプ接続工程について前
   記上下限の範囲内で所望のクリンプ高さを設定す
   ると共に、その設定値を表す信号を発生するため
   の第２入力手段と、 各クリンプ接続工程の実行中に前記第１及び第
   ２の入力手段に応答して前記クリンプ高さ設定機
   構を前記設定値に向かつて駆動するための駆動手
   段と、 前記クリンプ高さ設定機構が前記設定値に対応
   して位置づけられた後、各クリンプ接続工程にお
   けるクリンプ加工操作を開始させるためのクリン
   プ加工操作付勢手段、及び 前記ワイヤー部分を含むべきクリンプ接続部
   に、要求に応じて芯線を挿入するための芯線機構
   を備え、 前記第２入力手段には前記カード上に表された
   クリンプ高さカウント表記に対応する二進化カウ
   ント信号を前記制御装置内に確立すべく使用によ
   り手動セツトできるようにした複数のスイツチを
   含み、 前記カードがその一縁に沿つて所望のクリンプ
   接続工程の各々につき芯線要求があることを表す
   第２の表記セツトを支持しており、 前記第１入力手段が前記第２表記セツトに応答
   して各クリンプ接続工程についての芯線要求を表
   す第２信号を発生するための第２のカードリーダ
   手段を含み、 前記制御装置がさらに、各クリンプ接続工程中
   において前記第２カードリーダ手段の条件を検出
   し、カードリーダがそれを指示する時は芯線駆動
   信号を確立する手段、並びに前記芯線駆動信号に
   応答して芯線機構を付勢することによりクリンプ
   接続のための機械動作の実行前に芯線を挿入する
   ための手段を備えたことを特徴とする自動制御装
   置。 ９ 前記クリンプ高さ設定機構がクリンプ接続サ
   イクルの開始時において、所定の初期条件にセツ
   トされると共に、クリンプ操作の完了時において
   前記初期条件にリセツトされるものであることを
   特徴とする特許請求の範囲第４項記載の装置。 １０ 前記芯線機構が不正確な芯線挿入の発生を
   検出してその発生を設備オペレータに指示するた
   めの信号を発生する手段を有することを特徴とす
   る特許請求の範囲第７項記の装置。 １１ 一又は二以上のクリンプ接続工程を実行す
   る動作サイクル中において、回転電気機械のコア
   上に支持された巻線から引き出された一本又は二
   本以上のワイヤー部分に電気接続を施すに適した
   ワイヤー接続用クリンプ加工機械のための自動制
   御装置であつて、前記ワイヤー接続用クリンプ加
   工機械は所定の上限及び下限の高さ範囲内におい
   てクリンプ高さを実質上無段階に変化しうるクリ
   ンプ高さ設定機構を有し、前記自動制御装置は、 実行されるべきクリンプ接続工程の数を確立す
   ると共に、各接続工程を表す信号を発生するため
   の第１入力手段と、 実行されるべき各クリンプ接続工程について前
   記上下限の範囲内で所望のクリンプ高さを設定す
   ると共に、その設定値を表す信号を発生するため
   の第２入力手段と、 各クリンプ接続工程の実行中に前記第１及び第
   ２の入力手段に応答して前記クリンプ高さ設定機
   構を前記設定値に向かつて駆動するための駆動手
   段と、 前記クリンプ高さ設定機構が前記設定値に対応
   して位置づけられた後、各クリンプ接続工程にお
   けるクリンプ加工操作を開始させるためのクリン
   プ加工操作付勢手段と、 選択されたクリンプ接続工程のために、芯線を
   含む必要があることを表す信号を確立するための
   手段、及び 前記ワイヤー部分を含むクリンプ接続部に芯線
   を挿入するための芯線機構を備え、 前記芯線機構は不正確な芯線挿入の発生を検出
   してその発生を設備オペレータに指示するための
   信号を発する手段を有し、 前記制御装置はさらに、前記第１入力手段によ
   り複数のクリンプ接続工程を確立した場合におい
   て、前記ワイヤークリンプ機構の動作サイクルが
   完了するまで、前記クリンプ操作を各クリンプ接
   続工程ごとに自動的に行わせるようにシーケンス
   処理する手段、及び、 前記芯線不正確表示手段に応答して各クリンプ
   接続工程を順次実行する制御装置のシーケンス処
   理に割込んで前記芯線機構を制御し、芯線回収制
   御工程を処理するための手段を備えたことを特徴
   とする自動制御装置。 １２ 一又は二以上のクリンプ接続工程を実行す
   る動作サイクル中において、回転電気機械のコア
   上に支持された巻線から引き出された一本又は二
   本以上のワイヤー部分に電気接続を施すに適した
   ワイヤー接続用クリンプ加工機械のための自動制
   御装置であつて、前記ワイヤー接続用クリンプ加
   工機械は所定の上限及び下限の高さ範囲内におい
   てクリンプ高さを実質上無段階に変化しうるクリ
   ンプ高さ設定機構を有し、前記自動制御装置は、 実行されるべきクリンプ接続工程の数を確立す
   ると共に、各接続工程を表す信号を発生するため
   の第１入力手段と、 実行されるべき各クリンプ接続工程について前
   記上下限の範囲内で所望のクリンプ高さを設定す
   ると共に、その設定値を表す信号を発生するため
   の第２入力手段と、 各クリンプ接続工程の実行中に前記第１及び第
   ２の入力手段に応答して前記クリンプ高さ設定機
   構を前記設定値に向かつて駆動するための駆動手
   段と、 前記クリンプ高さ設定機構が前記設定値に対応
   して位置づけられた後、各クリンプ接続工程にお
   けるクリンプ加工操作を開始させるためのクリン
   プ加工操作付勢手段と、 選択されたクリンプ接続工程のために、芯線を
   含む必要があることを表す信号を確立するための
   手段、及び 前記ワイヤー部分を含むクリンプ接続部に芯線
   を挿入するための芯線機構を備え、 前記芯線機構は不正確な芯線挿入の発生を検出
   してその発生を設備オペレータに指示するための
   信号を発生する手段を有し、 前記ワイヤークリンプ機構の芯線機構が芯線供
   給手段を含んでおり、前記自動制御装置には、前
   記供給手段の三つの位置として芯線の挿入に先立
   つ準備位置と、芯線がクリンプ部に挿入される前
   進位置、及び前記供給手段の復帰中における中間
   位置を検出するための手段を含み、前記供給手段
   が前記準備位置から前記前進位置に前進し、次に
   前進位置から前記中間復帰位置に後退する際の各
   動きに関して設定された時間インクリメント数に
   ついての誤りが生じた時に、芯線挿入上の問題点
   を検出するためのタイミング手段を設け、かつ検
   出された芯線挿入上の問題点を指示する手段を付
   設したことを特徴とする自動制御装置。 １３ 一又は二以上のクリンプ接続工程を実行す
   る動作サイクル中において、回転電気機械のコア
   上に支持され巻線から引き出された一本又は二本
   以上のワイヤー部分に電気接続を施すに適したワ
   イヤー接続用クリンプ加工機械のための自動制御
   装置であつて、前記ワイヤー接続用クリンプ加工
   機械は所定の上限及び下限の高さ範囲内において
   クリンプ高さを実質上無段階に変化しうるクリン
   プ高さ設定機構を有し、前記自動制御装置は、 実行されるべきクリンプ接続工程の各々が少く
   とも次の操作、すなわち接続されるべきワイヤー
   の周囲にコネクタ金具を圧縮する加圧ラム操作お
   よびコネクタ金具をラム下方のクリンプ作業位置
   に供給する金具供給操作を含むと共に、ラム操作
   に先立つて芯線を自動的にコネクタ金具中に挿入
   する付加的な芯線挿入操作を含むようにした場合
   の完全クリンプ接続工程の数を表す第１入力条件
   を確立するための第１入力手段と、 実行されるべき各完全クリンプ接続のための機
   械動作に関して前記所定の上、下限の範囲内にお
   ける所望のクリンプ高さ設定を表す第２入力条件
   を確立するための第２入力手段と、 各クリンプ接続工程の実行中に前記第１及び第
   ２の入力手段に応答して前記クリンプ高さ設定機
   構を前記設定値に向かつて駆動するための駆動手
   段、及び 前記クリンプ高さ設定機構が前記設定値に対応
   して位置づけられた後、各クリンプ接続工程にお
   けるクリンプ加工操作を開始させるためのクリン
   プ加工操作付勢手段と、 クリンプ接続工程を含む前記操作のいくつかの
   結合、又は選択的な一つを表す第３の入力条件を
   確立するための第３入力手段と、 使用者が介入する半自動モードによる操作の選
   択を表す信号を確立するための使用者操作手段
   と、 前記入力手段及び前記使用者操作手段に応答し
   て前記制御装置が一又は二以上の自動操作モード
   を経るようにシーケンス処理し、この処理を半自
   動モード選択信号が検出された時に打切つて、各
   選択されたクリンプ操作を前記使用者操作手段の
   更なる付勢に応答して駆動するためのマイクロプ
   ロセツサ手段と、 芯線操作における不要正な条件を検出するため
   の手段を備え、 前記マイクロプロセツサはその不適正条件の検
   出に応答してその芯線操作の条件に、半自動モー
   ドを適用し、これにより使用者は前記使用者操作
   手段を駆動し、芯線接作を他の操作に優先してそ
   の芯線問題の修正に向けて実行することができる
   ようにしたことを特徴とする自動制御装置。