JPH0568806U - 製品の箱内への反転充填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 小型で安価な簡易箱詰め機を提供する。 【構成】 反転駆動装置３にアームを設け、該アームの
先端に載置台２を固着し、容器を被せた箱３１を、該載
置台２を囲繞する台の上に搬送し、センサー１６，１７
の感知で反転駆動装置３を作動させ、該台から段差を設
けた排出部へ、該箱３１を反転移動させる。この時に形
成される該箱３１の外周弧上に案内板を橋架し、該箱３
１の内周弧上にも案内板を橋架し、更に箱のストッパー
１２，１４を設けたことを特徴とし、箱３１と容器とを
一体にして１８０°反転させる。 【効果】 連続的に容器を箱内に整然と充填できる。し
かも、装置が小型で安価である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、製品を天面開封式の箱に詰める製品の箱内への反転充填装置に関す る。

【０００２】

【従来の技術】

従来、容器の箱詰め方法として、例えば図８に示した様に、一般に大量生産用 として開発された大型自動箱詰め機を用いたものが多く、集積装置１０で整列し た到立状のカップ３２を、製凾機１８で組み立てた箱３１へ、エアシリンダー２ １の先端に取り付けた挿入板２０によって挿入していた。

【０００３】 この場合、包装箱の材料費を安くするため、少ない段ボール面積で箱が構成で きる側面開封式の箱を用いた箱詰装置が一般に広く使われている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、近年食品業界では商品の多様化に伴い容器の形状や、箱の入数等の仕 様変更が頻繁に起きている。これは１つにコンビニエンスストアを中心とした小 口仕様の需要によるものである。 即ち、一般にコンビニエンスストアは駅前等の立地条件の良い所にあり、しか も狭い面積で多くの種類の商品を陳列する必要があるため、陳列棚の数や倉庫ス ペースが一般に少ない。 又、商品の鮮度を保つためにも数個単位の商品の発注が多い。

【０００５】 そこで、これらの要求に対応するため、例えば、５個単位で商品を包装箱に入 れて出荷しているが、既存の箱詰め機は大型のものが多く、簡単にこれに対応さ せることが出来ない。又、これに対応する新規な箱詰め機を購入しても箱の仕様 変更が多いこの業界に於ては、短期間の装置寿命しか持たなかった。 又、種々の箱の形状変化に対応しうる汎用機が開発されているが、その適応範 囲は実際には狭く、又、この様な装置は高額であり、広い設置面積を要する欠点 があった。

【０００６】 本考案は、前述した従来技術の問題点に鑑みなされたもので、本考案が解決し ようとする問題点は、あらゆる箱形状のものでも簡単に対応させることができる 汎用性のある小型で安価な簡易箱詰め機を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上述の目的は、到立した製品群の上に包装箱を被せた状態で供給される未充填 包装物を該包装箱内に詰める充填装置であって、アームの先端に前記製品群を載 せる載置台を有し、未充填包装物の供給側先端と、排出側とを円弧軌跡で略１８ ０°往復動する反転駆動装置と、前記載置台の円弧軌跡に沿って載置台に載置さ れた包装箱の上下稜線軌跡にそれぞれ設けた箱案内ガイドとから構成されること を特徴とする製品の箱内への反転充填装置によって達成される。

【０００８】

【作用】

本考案によれば、供給コンベアにより上から包装箱が被せられた一列の容器群 は反転駆動装置の載置台に載置される。その後該反転駆動装置を１８０°反転さ せることにより容器を箱内に反転充填させるもので、反転中箱は箱案内ガイドに よりその円弧軌跡に沿って上下から圧入状態で保持されるため、反転中に容器と 箱が分離することなく、安定して挿入できる。

【０００９】

【実施例】

以下に、本考案の一実施例を図面に基づいて詳述する。

【００１０】 図１乃至図７は本考案に係わる反転充填装置の説明図を示すもので、図１は全 体外観図、図２は全体構成図、図３は側面図、図４は平面図、図５乃至図７は側 面作動説明図を示している。

【００１１】 これらの図において、３は反転駆動装置で載置台２に載置された未包装充填物 を１８０°反転させカップ３２を箱の中に挿入するもので基台８に固設された１ ８０°往復動できるロータリーアクチュエータ３ａと、このロータリーアクチュ エータ３ａの回転軸に軸着された反転アーム１と、この反転アーム１の先端に固 着された一群のカップを載置できる面積を有する載置台２とから構成される。 この反転駆動装置３は、該載置台２が供給コンベア１０の搬送先端部と、排出 コンベア１１の後端部搬送路上を往復動できる位置に配置される。 又、前記供給コンベア１０と、排出コンベア１１はその間離間し、略、箱の高 さ分だけ段差をつけて配置される。箱３１を確実に１８０°反転してから排出コ ンベア１１に脱荷させるためである。 又、前記供給コンベア１０の搬送方向先端には、搬送路と水平な位置に受け渡 し板４を突設し、この受け渡し板４はロータリーアクチュエータ３ａ側を一部切 欠いた環状形状となしこの環状の中に前記載置台２が遊嵌に出入りできるように なっている。 この様な構成とすることにより、供給コンベア１０から送られてくる箱をスム ースに載置台に載せることが出来る。

【００１２】 次に、５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂは箱案内ガイドで、反転駆動装置の先端に設け た載置台２の旋回軌跡に沿って円弧状に設けたもので、反転する箱の下部を案内 する内周ガイド５ａ，５ｂは両端が受け渡し板４と基台８にそれぞれ固着され、 箱をふらつきなく安定して反転させる。 そして、箱の上側稜線部を案内する外周ガイド６ａ，６ｂは移送する箱の寸法 より若干狭い間隔になる様基台側一端のみ固定し、他端はフリーにし、内周ガイ ド側に付勢するよう設けられている。 このように外周ガイド６ａ，６ｂを内側に付勢するよう設けられているため、 箱の反転移送中に箱とカップが分離することなく一体となって箱案内ガイド内を 移送させることができる。

【００１３】 次に、その作動について説明する。 ここで説明上カップ製品を５個詰めの箱に充填する場合について述べる。コン ベア上での転倒を防止するためにうつ伏せにしたカップを公知の集積整列装置を 経て、供給コンベア１０に５個のカップ３２を横一列に流し、カップ３２上から 公知の方法で底面を封じた天面開封式の箱を覆い被せる。

【００１４】 この作業を繰り返すことにより、供給コンベアで押し込まれた最初の箱３１が 前述の受け渡し板４の末端に到達したことを、受け渡し板４の末端に設けたセン サー１６が感知すると、ロータリーアクチュエータ３ａを作動させ反転アーム１ の反転を開始し、載置台２と共にカップ３２を内装した箱３１を１８０°反転さ せる。

【００１５】 箱の反転中は、箱３１の内周弧上に内周ガイド５を橋架し、該箱３１の外周弧 上に外周ガイド６を橋架させているため、箱３１の反転軌道を安定させることが 出来る。

【００１６】 そして、カップ３２が内装された箱３１を、該内周ガイド５と該外周ガイド６ の末端の開放部から、基台８よりも低く配置した排出コンベア１１へ自然落下さ せ、反転充填が完了し、カップが箱に挿入される。

【００１７】 反転が完了すれば、ロータリーアクチュエータ３ａを作動し反転アーム１を１ ８０°逆反転し、載置台２を受け渡し板４の位置まで戻す。

【００１８】 次に、後述するストッパー１４とストッパー１２とが開放状態になり、次のカ ップ３２に覆い被せた箱３１が受け渡し板４に送られ、前述の工程を繰り返す。

【００１９】 一方、前述のセンサー１６で箱３１を感知した信号は、反転運動の指示だけで なく、ストッパー１２及びストッパー１４にも送られる。

【００２０】 そして、エアシリンダー１３で押し出したストッパー１２ａと、対向するスト ッパー１２ｂとで、次のカップ３２を覆い被せた箱３１を挟み込んで、供給コン ベア１０上での進行を止めている。

【００２１】 又、板状のストッパー１４は、受け渡し板４の供給コンベア側に設けた貫通部 からエアシリンダー１５で押し上げて、箱３１の進行を防止している。

【００２２】 しかし、ストッパー１２及びストッパー１４は、センサー１６の位置に最初の 箱３１が到達してから、載置台２が反転を終了し、再び受け渡し板４の位置へ復 帰するまでの時間だけ作動するようにしているが、この間にセンサー１７が次の 箱３１を感知していなければ、該ストッパー１２及びストッパー１４は作動しな い。

【００２３】 尚、このストッパー１４の主な目的は、前述のストッパー１２によって箱３１ が挟み込まれた際、箱３１の長側面が変形して膨らんで、箱３１の長側面が載置 台２の位置まではみ出したまま、載置台２が移動する場合、箱が損傷したり、箱 を投げ出したりするトラブルを防止しているものである。したがって、ストッパ ー１４はなくても本考案の装置を稼働させることができる。

【００２４】 尚、本考案では反転駆動装置としてロータリーアクチュエータ３ａを用いてい るが、サーボモーターを用いてもよい。

【００２５】 又、該センサー１６は一方向だけでも機能するが、受け渡し板の両側からセン サー１６ａとセンサー１６ｂとを設けたことによって、受け渡し板４に内設した 載置台２の上に箱が斜めに到達した場合には一方のセンサーが感知しないのでロ ータリーアクチュエータが作動しないようにしている。なぜならば、カップ３２ が内装された箱３１を斜めのまま前述の内周ガイド５と外周ガイド６の間を通過 させる際、製品を損傷する恐れがあるからである。

【００２６】 図面では外周ガイド６を把手７で支持しているが、前述の外周ガイドの設定位 置に固定すればよいのであるから、反転運動に支障をきたす位置でなければ、把 手をどこから繋いでも差し支えない。

【００２７】 更に、図面では省略しているが、内周ガイド５及び外周ガイド６は面を湾曲さ せて形成してもよいし、双方、又はいずれか一方のガイドの内面にコロを配置す れば、より円滑な反転運動になるので高速化が図れる。 又、載置台を仕掛ける箱の最大の寸法において、外周ガイドのみを箱の大きさ に応じて交換すれば種々の箱仕様のものについても用いることが出来る。この外 周ガイドは一ケ所だけ固定のため、その交換は容易である。

【００２８】

【考案の効果】

以上詳述した如く本考案によれば、容器を箱ごと反転させるので、コンパクト で、故障しにくい簡単な構造の安価な簡易箱詰め機を提供できる。又、箱案内ガ イドを変更するだけで種々の製品に対応させることが出来るため、汎用性の高い 箱詰機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る反転充填装置の外観説
明図である。

【図２】図１の全体構成図である。

【図３】図２の側面を示す略図である。

【図４】図２の平面を示す略図である。

【図５】図１の作動状況を示す説明図である。

【図６】図１の作動状況を示す説明図である。

【図７】図１の作動状況を示す説明図である。

【図８】従来の箱詰め装置の説明図である。

【符号の説明】 １ 反転アーム ２ 載置台 ３ 反転駆動装置 ３ａ ロータリーアクチュエータ ４ 受け渡し板 ５ 内周ガイド ６ 外周ガイド １０ 供給コンベア １１ 排出コンベア １２ ストッパー １４ ストッパー １６ センサー １７ センサー １８ 製凾機 １９ シール機 ２０ 挿入板 ２２ センサー ２３ センサー ２４ 滑走板 ２６ ストッパー ２７ 分割ガイド ３１ 箱 ３２ カップ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 到立した製品群の上に包装箱を被せた状
   態で供給される未充填包装物を該包装箱内に詰める充填
   装置であって、アームの先端に前記製品群を載せる載置
   台を有し、未充填包装物の供給側先端と、排出側とを円
   弧軌跡で略１８０°往復動する反転駆動装置と、前記載
   置台の円弧軌跡に沿って載置台に載置された包装箱の上
   下稜線軌跡にそれぞれ設けた箱案内ガイドとから構成さ
   れることを特徴とする製品の箱内への反転充填装置。
2. 【請求項２】 円弧状箱案内ガイドが、下側ガイドは両
   端部を固定し、上側ガイドは挿入側を自由端とし、内側
   に付勢する様他端側を固設したことを特徴とする請求項
   １記載の製品の箱内への反転充填装置。