JPH0568857A - 体液処理器の中空糸断面切断装置 - Google Patents
体液処理器の中空糸断面切断装置Info
- Publication number
- JPH0568857A JPH0568857A JP25856091A JP25856091A JPH0568857A JP H0568857 A JPH0568857 A JP H0568857A JP 25856091 A JP25856091 A JP 25856091A JP 25856091 A JP25856091 A JP 25856091A JP H0568857 A JPH0568857 A JP H0568857A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting
- body fluid
- fluid treatment
- treatment device
- hollow fiber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Separation Using Semi-Permeable Membranes (AREA)
- Nonmetal Cutting Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 体液処理器の中空糸断面を精度良く切断でき
る切断装置を提供する。 【構成】 体液処理器を把持する手段と、体液処理器の
位置決めを行う手段と、体液処理器の中空糸断面の切断
手段と、前記各手段の制御装置とから構成される体液処
理器の中空糸断面切断装置（以下「切断装置」）。 【効果】 切断高さ、平行度の調整が容易で、０．０５
ｍｍの精度で位置決めすることができるので、切断ぐ
せ、斜め切れ、凸切れ、凹切れ、刃物逃げ等が簡単に修
正でき、仕上がり精度が良い。
る切断装置を提供する。 【構成】 体液処理器を把持する手段と、体液処理器の
位置決めを行う手段と、体液処理器の中空糸断面の切断
手段と、前記各手段の制御装置とから構成される体液処
理器の中空糸断面切断装置（以下「切断装置」）。 【効果】 切断高さ、平行度の調整が容易で、０．０５
ｍｍの精度で位置決めすることができるので、切断ぐ
せ、斜め切れ、凸切れ、凹切れ、刃物逃げ等が簡単に修
正でき、仕上がり精度が良い。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は体液処理器の中空糸断面
を精度良く切断できる切断装置を提供するものである。
を精度良く切断できる切断装置を提供するものである。
【０００２】
【従来技術及び発明が解決しようとする課題】従来、体
液処理器の中空糸断面を切断する手段として第４図に示
すように、体液処理器２０を治具２１にセットして、ギ
ロチン切断、円板カンナ盤２２等で切断していたが、切
断高さ、平行度の精度が悪くその調整も非常に困難であ
った。また、体液処理器２０には、長さ、直径等の寸法
が異なるものが各種あり、特定のロットによる切断ぐ
せ、斜め切れ、凸切れ、凹切れ、刃物逃げ等が生じ、画
一な製品を量産するのが困難であった。そこで本発明者
は以上の課題を解決するために鋭意検討を重ねた結果次
の発明に到達した。
液処理器の中空糸断面を切断する手段として第４図に示
すように、体液処理器２０を治具２１にセットして、ギ
ロチン切断、円板カンナ盤２２等で切断していたが、切
断高さ、平行度の精度が悪くその調整も非常に困難であ
った。また、体液処理器２０には、長さ、直径等の寸法
が異なるものが各種あり、特定のロットによる切断ぐ
せ、斜め切れ、凸切れ、凹切れ、刃物逃げ等が生じ、画
一な製品を量産するのが困難であった。そこで本発明者
は以上の課題を解決するために鋭意検討を重ねた結果次
の発明に到達した。
【０００３】
【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、体液
処理器を把持する手段と、体液処理器の位置決めを行う
手段と、体液処理器の中空糸断面の切断手段と、前記各
手段の制御装置とから構成される切断装置を提供する。
処理器を把持する手段と、体液処理器の位置決めを行う
手段と、体液処理器の中空糸断面の切断手段と、前記各
手段の制御装置とから構成される切断装置を提供する。
【０００４】図１は、本発明の切断装置１の該略図で、
図２は図１の左側面図である。切断装置１は、体液処理
器を把持する手段としてのワ−クハンド２と、体液処理
器の位置決めを行う手段としてのロボット６と、体液処
理器の中空糸断面の切断手段としての切断ユニット３及
び切断治具４と、前記各手段の制御装置５を内蔵する本
体７とから構成されている。
図２は図１の左側面図である。切断装置１は、体液処理
器を把持する手段としてのワ−クハンド２と、体液処理
器の位置決めを行う手段としてのロボット６と、体液処
理器の中空糸断面の切断手段としての切断ユニット３及
び切断治具４と、前記各手段の制御装置５を内蔵する本
体７とから構成されている。
【０００５】前記ワ−クハンド２は、体液処理器をつか
むための治具で前記ロボット６に装着されている。前記
ロボット６はワ−クハンド２の動作を制御して、前記切
断治具４に体液処理器をＸ方向（切断高さ）、Ｙ方向
（横平行度）、Ｚ方向（従平行度）に０．０５ｍｍの精
度で位置決めして固定することができる。
むための治具で前記ロボット６に装着されている。前記
ロボット６はワ−クハンド２の動作を制御して、前記切
断治具４に体液処理器をＸ方向（切断高さ）、Ｙ方向
（横平行度）、Ｚ方向（従平行度）に０．０５ｍｍの精
度で位置決めして固定することができる。
【０００６】前記切断ユニット３は、体液処理器のウレ
タンポッティング面をスライス切断するためのものであ
る。前記切断治具４は体液処理器を切断するために、位
置決めして固定するホ−ルド治具である。前記制御装置
５は、前記ロボット６と、切断ユニット３及び切断治具
４の動作を制御するものである。
タンポッティング面をスライス切断するためのものであ
る。前記切断治具４は体液処理器を切断するために、位
置決めして固定するホ−ルド治具である。前記制御装置
５は、前記ロボット６と、切断ユニット３及び切断治具
４の動作を制御するものである。
【０００７】次に本発明の切断装置１の使用方法につい
て説明する。第３図に示すようにロボット６のワ−クハ
ンド２により体液処理器８をつかんで、切断治具４へ体
液処理器を、Ｘ方向（切断高さ）、Ｙ方向（横平行
度）、Ｚ方向（従平行度）に正確にセットし、切断ユニ
ット３に装着された切断刃９で、ウレタンポッティング
面１０を切断する。
て説明する。第３図に示すようにロボット６のワ−クハ
ンド２により体液処理器８をつかんで、切断治具４へ体
液処理器を、Ｘ方向（切断高さ）、Ｙ方向（横平行
度）、Ｚ方向（従平行度）に正確にセットし、切断ユニ
ット３に装着された切断刃９で、ウレタンポッティング
面１０を切断する。
【０００８】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、切断高
さ、平行度の調整が容易で、０．０５ｍｍの精度で位置
決めすることができるので、切断ぐせ、斜め切れ、凸切
れ、凹切れ、刃物逃げ等が簡単に修正でき、仕上がり精
度が良い。
さ、平行度の調整が容易で、０．０５ｍｍの精度で位置
決めすることができるので、切断ぐせ、斜め切れ、凸切
れ、凹切れ、刃物逃げ等が簡単に修正でき、仕上がり精
度が良い。
【図１】本発明の切断装置の該略図
【図２】図１の左側面図
【図３】本発明の切断装置の使用状態図
【図４】従来の切断装置の該略図
１ 切断装置 ２ ワ−クハンド ３ 切断ユニット ４ 切断治具 ５ 制御装置 ６ ロボット ７ 本体
Claims (1)
- 【請求項１】体液処理器を把持する手段と、 体液処理器の位置決めを行う手段と、 体液処理器の中空糸断面の切断手段と、 前記各手段の制御装置とから構成されることを特徴とす
る体液処理器の中空糸断面切断装置（以下「切断装
置」）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25856091A JPH0568857A (ja) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | 体液処理器の中空糸断面切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25856091A JPH0568857A (ja) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | 体液処理器の中空糸断面切断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0568857A true JPH0568857A (ja) | 1993-03-23 |
Family
ID=17321930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25856091A Pending JPH0568857A (ja) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | 体液処理器の中空糸断面切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0568857A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015168046A (ja) * | 2014-03-10 | 2015-09-28 | 株式会社ブリヂストン | ブリーダコード切断装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5376596A (en) * | 1976-12-20 | 1978-07-07 | Nippon Zeon Co | Method of cutting off plurality of hollow fibers embedded in binding material |
| JPS55151967A (en) * | 1979-05-15 | 1980-11-26 | Kawasumi Lab Inc | Preparation of macaronic thread type artificial kidney |
| JPS567696B2 (ja) * | 1972-08-07 | 1981-02-19 | ||
| JPS63165576A (ja) * | 1987-01-13 | 1988-07-08 | 株式会社クラレ | 中空繊維の連続切断機 |
-
1991
- 1991-09-10 JP JP25856091A patent/JPH0568857A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS567696B2 (ja) * | 1972-08-07 | 1981-02-19 | ||
| JPS5376596A (en) * | 1976-12-20 | 1978-07-07 | Nippon Zeon Co | Method of cutting off plurality of hollow fibers embedded in binding material |
| JPS55151967A (en) * | 1979-05-15 | 1980-11-26 | Kawasumi Lab Inc | Preparation of macaronic thread type artificial kidney |
| JPS63165576A (ja) * | 1987-01-13 | 1988-07-08 | 株式会社クラレ | 中空繊維の連続切断機 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015168046A (ja) * | 2014-03-10 | 2015-09-28 | 株式会社ブリヂストン | ブリーダコード切断装置 |
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