JPH0568952U - 荷物の移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 搬送コンベアから台車への荷物の移載を自動
化する。 【構成】台車１４の荷載置面レベルを光センサ３２によ
って検出し、その荷載置面レベルと搬送コンベア１１の
荷物排出レベルが合致するように、リフタによって台車
１４を上下動させる。搬送コンベア１１上の荷物Ｗは、
プッシャ１５によって台車１４へ移載される。荷物Ｗが
台車１４へ移載されると、台車１４の荷載置面レベルは
その荷物Ｗの上面になり、台車１４はリフタによって下
降せしめられ、次の荷物が搬送コンベア１１から移載さ
れる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、荷物を搬送コンベアから手押し式の台車等へ移載する移載装置に関 する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、例えば倉庫等からカートンケース等の荷物を外部へ搬出する場合、荷物 は仕分けされた後、搬送コンベアによって所定の搬出ステーションへ移送される 。そして搬出ステーションにおいて、荷物は作業者によって搬送コンベアから台 車に移され、所定の場所に運搬される。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このように人手によって荷物を搬送コンベアから台車へ移載する作 業は非常に煩わしく、作業者に大きな負担をかけていた。 本考案は以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、搬送コンベアから 台車への荷物の移載を自動化することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る荷物の移載装置は、台車の荷載置面レベルを検出する検出手段と 、台車の荷載置面レベルが搬送コンベアの荷物移載レベルと合致するように台車 を上下動させる昇降手段と、搬送コンベア上の荷物を台車へ移送する移送手段と を有することを特徴としている。

【０００５】

【実施例】

以下図示実施例により本発明を説明する。 図１において、搬送コンベア１１は例えばローラコンベアから成り、モータ１ ２によって駆動されて荷物Ｗを矢印方向に搬送する。搬送コンベア１１の終端部 にはストッパ１３が固定されており、荷物Ｗはこのストッパ１３に当接して停止 する。そして荷物Ｗは、後述するようにプッシャ１５によってカゴ台車１４に移 載される。

【０００６】 カゴ台車１４は図２に示されるように、柵１４ａによって三方を囲まれ、荷物 Ｗは、台車１４の開放側から出し入れされる。カゴ台車１４の底板１４ｂの下面 には、キャスター１４ｃが取り付けられており、作業者が押すことにより床面上 を自由に移動できるように構成されている。

【０００７】 カゴ台車１４は、搬送コンベア１１からの荷物Ｗの移載時、搬送コンベア１１ の終端部の側方に設けられたリフタ２１（図３）上に配置される。搬送コンベア １１のリフタ２１とは反対側には、荷物Ｗをカゴ台車１４に押込むためのプッシ ャ１５が配置されている。

【０００８】 搬送コンベア１１の終端部から少し上流側には、荷物Ｗを所定の個数（本実施 例では２つ）ずつまとめるためのストッパ１６が設けられる。ストッパ１６は、 搬送コンベア１１の側方または上方から、搬送コンベア１１の荷物搬送面の近傍 へ突出し、荷物Ｗを停止させる。

【０００９】 ストッパ１６から上流側に荷物１つ分の長さ以上離れた位置には、光センサ３ １が設けられる。光センサ３１は、荷物Ｗの搬送路の上方に投光する発光素子と 、この発光素子から照射された光線を受光する受光素子とから構成され、発光素 子からの光線が遮られることによりＯＮする。光センサ３１が一定時間以上ＯＮ することにより、２つ目の荷物Ｗが到着したと見做している。また、光センサ３ １から上流にカゴ台車１４の幅の半分の長さだけ離れた位置には、光センサ３５ が設けられ、搬送されてくる荷物がカゴ台車１４に２つ納まるかどうかを判断す る。すなわち光センサ３５がＯＮしたままの状態で光センサ３１がＯＮした場合 には、この荷物はカゴ台車１４に１つしか納まらないと見做し、後続の荷物の搬 送を停止させ、１つだけカゴ台車１４へ移送する。

【００１０】 制御回路１７は、例えばマイクロコンピュータ等から構成され、光センサ３１ からの入力信号を受けて、駆動回路１８を介してモータ１２を制御し、搬送コン ベア１１を駆動制御する。また制御回路１７は、光センサ３１からの入力信号に 応じて、駆動回路１９を介してアクチュエータ２０を制御し、プッシャ１５を作 動させて荷物Ｗを台車１４へ押し込む。アクチュエータ２０は、例えば油圧シリ ンダあるいは電動モータ等から構成される。

【００１１】 図３および図４に示されるように、カゴ台車１４はリフタ２１の昇降台２２上 に乗せられ、リフタ２１により上下方向に移動される。リフタ２１は床面２３よ り下に形成された収納室２４内に設けられ、このリフタ２１の作動によって、昇 降台２２は床面２３より下方まで降下することができる。

【００１２】 図３に示されるように、床面２３には、昇降台２２を挟んで一対のポール２５ が立てられており、各ポール２５には、カゴ台車１４の荷物が乗る面（荷載置面 ）を検出する光センサ３２が取り付けられる。光センサ３２は、リフタ２１の上 方に投光する発光素子と、この発光素子から照射された光線を受光する受光素子 とから構成される。発光素子から照射される光線は、カゴ台車１４の柵１４ａを 通して投光され受光素子により受光される。光センサ３２は、搬送コンベア１１ の高さ位置（荷物移載レベル）と同じか、またはそれより僅かに低い位置に取り 付けられている。

【００１３】 光センサ３２からの信号は制御回路１７へ出力され、この光センサ３２の出力 信号に応じて制御回路１７は、駆動回路２６を介してアクチュエータ２７を駆動 し、リフト２１を上下動させる。なお、アクチュエータ２７は例えば油圧シリン ダあるいは電動モータ等から構成される。

【００１４】 本実施例装置の作用を説明する。 初期状態においては昇降台２２は床面２３と同じ高さにある。作業者は空のカ ゴ台車１４を昇降台２２の上に乗せるだけでよく、その後の荷物の移載はすべて 自動的に行なわれる。

【００１５】 すなわち、昇降台２２はアクチュエータ２７によって上昇し、光センサ３２に よりカゴ台車１４の荷載置面レベル（すなわち当初はカゴ台車１４の底板１４ｂ の位置）が検出されるとその位置で停止する。この間、モータ１２が駆動されて 搬送コンベア１１は荷物Ｗを搬送している。荷物Ｗはストッパ１６に当接して停 止する。光センサ３１が、２つ目の荷物Ｗを検知すると、ストッパ１６が搬送コ ンベア１１から後退することにより荷物Ｗを解放する。これにより、２つの荷物 Ｗが共に搬送コンベア１１の終端部に送られ、ストッパ１３によって停止せしめ られる。なお、この時ストッパ１６は再び搬送コンベア１１側に突出し、後続の 荷物を停止させる。

【００１６】 ストッパ１６が解除されてから一定時間（荷物Ｗがコンベア終端に到達するの に十分な時間）経過すると、アクチュエータ２０が作動され、２つの荷物Ｗは共 にプッシャ１５に押されてカゴ台車１４の底板１４ｂ上へ移載される。

【００１７】 この結果、光センサ３２が荷物Ｗを検出することとなるため、リフタ２１が駆 動されて昇降台２２が下降され、光センサ３２が次の荷載置面レベルすなわち荷 物Ｗの上面が検出されると、昇降台２２は停止する。その間に、上述したのと同 様にして、次の２つの荷物が搬送コンベア１１の終端部に運ばれる。そしてこれ らの荷物は、プッシャ１５によって、カゴ台車１４内の既に移載された荷物の上 へ重ねて載置される。

【００１８】 以下同様の作用が繰り返され、最上段まで荷物Ｗが重ねられると、昇降台２２ は床面２３の位置まで戻る。満載になったカゴ台車１４は、作業者によって昇降 台２２から降ろされ、所定の場所まで移送される。

【００１９】 図５は本考案の他の実施例を示すものである。この実施例では、異なる高さを 有している荷物Ｗに対する自動移載が行われる。各荷物Ｗの高さが違うときは２ ついっしょに移載することはできないので、片側ずつ荷物Ｗを積み重ねていくよ うにする。

【００２０】 図５において、ストッパ１３の上流側に荷物１つ分だけ離してストッパ４１が 設けられる。またカゴ台車１４を挟んで２組の光センサ３３、３４が配置される 。光センサ３３、３４から照射される光線は、カゴ台車１４の背面に位置する柵 １４ａを通過する。その他の構成は第１の実施例と同様である。

【００２１】 さてこの実施例では、最初ストッパ４１は後退しており、荷物Ｗは１つずつ送 られてきてストッパ１３に当接して停止する。そして荷物Ｗは、プッシャ１５に よって１つずつカゴ台車１４に移載される。その後、第１の実施例と同様に、リ フタ２１によってカゴ台車１４が下降され、荷物は１つずつカゴ台車１４に積み 上げられていく。この時、光センサ３３によってカゴ台車１４の荷載置面レベル が検出され、そのレベルと搬送コンベア１１の荷物移載レベルとが合うようにカ ゴ台車１４は下降される。

【００２２】 最上段まで積み上げが終了すると、昇降台２２は初期位置まで戻され、カゴ台 車１４の底板１４ｂが搬送コンベア１１の上面に一致せしめられる。次いでスト ッパ４１が搬送コンベア１１上に突出し、荷物Ｗはこのストッパ４１によって停 止することとなり、上述したのと同様に、プッシャ１５によってカゴ台車１４に 積み上げられていく。２列目が最上段まで積み上げられたら、カゴ台車１４は再 び床面２３まで戻され、移載動作は終了する。

【００２３】 上記２つの実施例では、荷物Ｗを搬送コンベア１１からカゴ台車１４へ移送す る手段としてプッシャ１５を用いたが、本考案はこれに限らず、搬送コンベア１ １（ローラコンベア）と直交方向に荷物を搬送するチェーンコンベア等を用いて 荷物の搬送方向を転換してもよい。このチェーンコンベアは、通常はローラコン ベアの下に待機しており、荷物が最終端に到達したときローラコンベアから上に 突出して駆動され、荷物をカゴ台車１４の方向へ移送する。

【００２４】 またプッシャ１５の代りに吸着カップ等を用いて荷物Ｗを保持、搬送してカゴ 台車１４に乗せるようにしてもよい。

【００２５】 さらに上記２つの実施例は、カゴ台車１４を搬送コンベア１１の片側に配置す るように構成されていたが、両側に配置するようにしてもよい。その場合、プッ シャ１５は例えば搬送コンベア１１の上方に設けるようにすればよい。

【００２６】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、搬送コンベアから台車への荷物の移載を自動化 することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る荷物の移載装置の一実施例を示す
平面図である。

【図２】図１の装置に用いるカゴ台車を示す斜視図であ
る。

【図３】図１の移載装置の正面図である。

【図４】図１の移載装置の側面図である。

【図５】本考案に係る荷物の移載装置の他の実施例を示
す平面図である。

【符号の説明】

１１ 搬送コンベア １４ カゴ台車 １５ プッシャ ２１ リフタ ３１、３２、３３、３４ 光センサ Ｗ 荷物

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 台車の荷載置面レベルを検出する検出手
   段と、台車の荷載置面レベルが搬送コンベアの荷物移載
   レベルと合致するように台車を上下動させる昇降手段
   と、搬送コンベア上の荷物を台車へ移送する移送手段と
   を有することを特徴とする荷物の移載装置。