JPH0569347U - 車両搭載型クレーンにおけるエンジンアクセルの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 方向切換弁の操作に連動したアクセル制御を
キャンセルし得るようにして、作業性、操作性の向上を
図ったエンジンアクセル制御装置。 【構成】 エンジンのアクセルレバー２に連結されたア
クセル作動手段Ｅと、方向切換弁４の操作量に対応した
信号を出力する第１操作量信号発生手段Ａと、手動操作
手段Ｃの操作量に対応した信号を出力する第２操作量信
号発生手段Ｂと、第２操作量信号発生手段Ｂから信号が
出力されていない場合に、第１操作量信号発生手段Ａか
らの出力信号に基づきアクセル作動手段Ｅをしてアクセ
ルレバー２を作動せしめる一方、第２操作量信号発生手
段Ｂから信号が出力されている場合に、第１操作量信号
発生手段Ａからの出力信号の如何にかかわらず第２操作
量信号発生手段Ｂからの出力信号によりアクセル作動手
段Ｅをしてアクセルレバー２を作動せしめる制御手段Ｄ
とを備えた制御装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車両搭載型クレーンにおけるエンジンアクセルの制御装置に関する ものである。

【０００２】

【従来の技術】

車両搭載型クレーンにおけるエンジンアクセルの制御装置としては、従来一般 には方向切換弁による各種油圧アクチュエータの作動制御とは別にアクセル制御 手段を設け、両操作を同時に行いながら所要のクレーン作業を行うようにしてい たが、このように油圧アクチュエータの制御とアクセル制御とを同時に行うもの においてはその操作性が低劣であるという問題があり、これを解決する一つの手 段として、例えば油圧アクチュエータ制御用のスプール式の方向切換弁に、方向 切換及び油量調整を行う本来のストロークの外側に、これらの機能には関与しな いオーバストローク域を設定し、このオーバストローク域においてその操作量に 対応してエンジンのアクセル制御を行うようにし、もって方向切換弁の操作のみ によって油圧アクチュエータの制御とアクセル制御とを同時に行うことができる ようにしたものが知られている。

【０００３】 ところが、このように方向切換弁のオーバストローク域を利用してアクセル制 御を行うものにおいては、スプールのストロークが長くなる分だけオーバストロ ーク域でのスプール付勢用スプリングの付勢力が大きくなり、結果的にアクセル 制御時の操作力が大きくなり、操作の軽快性という点において問題が生じた。

【０００４】 このような事情から、方向切換弁にオーバストローク域を設けることなく本来 のストローク範囲内においてアクセル制御を行うようにしたものが開発されてい る。例えば、方向切換弁のストロークを６mmとした場合、ストローク０mm〜４mm の範囲内においては方向切換と油量制御のみ行い、ストローク４mm〜６mmの範囲 内においては方向切換と油量制御の他にアクセル制御をも同時に行なうようにし ている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このようにエンジンのアクセル制御を方向切換弁の本来のストロー ク範囲内において行うようにした場合には、オーバストロークを設定したものに 比して、方向切換弁の方向切換・油量調整のみに関与するストロークが小さくな り、またこれが所定ストローク以上操作された場合には自動的にエンジン回転数 の上昇制御が行なわれることから、例えばエンジンがアイドリング運転あるいは 中速運転されている状態で方向切換弁をフルストロークに設定して行う作業(即 ち、低荷重・高速作業)はその機構上困難であり、また方向切換・流量調整専用 のストローク域が狭くなりこの範囲でのシビアな制御が行いにくいことから、低 速での作業が要求される重荷重作業時とかインチング作業時において上記方向切 換弁の操作量が誤操作により本来作業者が要求しないアクセル制御域にまで達し てエンジンが不用意に吹き上がる、等のことが懸念されるものであり、クレーン 作業における作業性あるいは操作性という点において改善すべき余地がある。

【０００６】 そこで本考案は、方向切換弁の操作量に対応したアクセル制御を行いつつも、 必要に応じて該方向切換弁の操作に連動したアクセル制御をキャンセルし得るよ うにすることで、クレーン作業における作業態様を拡大するとともに不用意なエ ンジンの吹き上がりを防止し、もって作業性、操作性の向上を図るようにした車 両搭載型クレーンにおけるエンジンアクセルの制御装置を提供せんとしてなされ たものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案ではかかる課題を解決するための具体的手段として、図１Ａに示すよう に、車両のシャーシフレーム上に搭載された基台に対して旋回動可能に旋回台を 取り付けてこれを旋回台駆動用アクチュエータにより旋回駆動させるとともに、 該旋回台にはブーム起伏駆動用油圧アクチュエ−タにより起伏動せしめられるブ ームと、ウィンチ駆動用アクチュエ−タにより巻き上げ巻き下げ自在に駆動され るウィンチとを設ける一方、上記車両のエンジンによって駆動される油圧発生装 置からの圧油を人為操作されるスプール式の方向切換弁４を介して上記各油圧ア クチュエ−タに供給するようにした車両搭載型クレーンにおいて、上記エンジン のアクセルレバー２に連結されその変位により該アクセルレバー２を作動せしめ るアクセル作動手段Ｅと、上記方向切換弁４の操作量に対応して検出される検出 値をアクセル制御に関与する信号として出力する第１操作量信号発生手段Ａと、 人為操作される手動アクセル操作手段Ｃの操作量に対応した信号を出力する第２ 操作量信号発生手段Ｂと、上記第２操作量信号発生手段Ｂから操作信号が出力さ れていない場合には上記第１操作量信号発生手段Ａからの出力信号に基づき上記 アクセル作動手段Ｅをして上記アクセルレバー２を作動せしめる一方、上記第２ 操作量信号発生手段Ｂから操作信号が出力された場合には上記第１操作量信号発 生手段Ａからの出力信号の如何にかかわらず該第２操作量信号発生手段Ｂからの 出力信号により上記アクセル作動手段Ｅをして上記アクセルレバー２を作動せし める制御手段Ｄとを備えたことを特徴としている。

【０００８】

【作用】

本考案ではかかる構成とすることによって次のような作用が得られる。

【０００９】 手動アクセル操作手段Ｃが操作されていない場合には、油圧アクチュエータ制 御用の方向切換弁４の操作量に対応して第１操作量信号発生手段Ａから出力され る信号に基づきアクセル作動手段Ｅをしてエンジン回転数の上昇制御が行なわれ る。即ち、方向切換弁４の制御のみによって油圧アクチュエータの作動制御とエ ンジンのアクセル制御とが連動して同時に行なわれるものである。

【００１０】 これに対して、方向切換弁４の操作に対応して第１操作量信号発生手段Ａから 信号が出力されている場合であっても、手動アクセル操作手段Ｃが操作され第２ 操作量信号発生手段Ｂから該操作量に対応した信号が出力された場合には、制御 手段Ｄにより上記第１操作量信号発生手段Ａからの信号出力にもかかわらず第２ 操作量信号発生手段Ｂからの出力信号に基づいてアクセル作動手段Ｅによるエン ジン回転数の上昇制御が行なわれる。従って、この場合には、油圧アクチュエー タの作動制御は方向切換弁４によって、またエンジンのアクセル制御は手動アク セル操作手段Ｃの操作量によって、それぞれ別々に制御される。

【００１１】

【考案の効果】

従って、本考案の車両搭載型クレーンにおけるエンジンアクセルの制御装置に よれば次のような効果が得られる。

【００１２】 手動アクセル操作手段が操作されていない場合においては、油圧アクチュエー タ制御用の方向切換弁の操作量に対応して自動的にエンジン回転数の上昇制御が 実行されることから、例えば油圧アクチュエータの制御とエンジンのアクセル制 御とを別々に行わなければならない場合に比して、クレーンの操作性が向上せし められる。

【００１３】 一方、必要に応じて手動アクセル操作手段を操作することにより方向切換弁の 制御とは別に該手動アクセル操作手段の操作量に対応したアクセル制御を行うこ とが可能であることから、例えばエンジンのアイドリングあるいは中速運転状態 において方向切換弁をフルストローク位置に設定してのクレーン作業が可能であ るとか、インチング作業時等において不用意にエンジン回転数が上昇するという ようなこともなく安心して所要の作業を行うことができ、クレーン装置の作業性 、操作性の向上に寄与し得るものである。

【００１４】

【実施例】

以下、添付図面に示す実施例に基づいて本考案の車両搭載型クレーンにおける エンジンアクセルの制御装置を具体的に説明する。

【００１５】 第１実施例 図１Ｂには、本考案の第１実施例にかかる車両搭載型クレーンにおけるエンジ ンアクセルの制御装置の制御系統図の一部が示されている。この車両搭載型クレ ーンは、車両駆動用のエンジン１によって駆動される油圧ポンプ３(実用新案登 録請求の範囲中の油圧発生装置に該当する)から吐出される圧油をブームの起伏 用油圧シリンダ５等の各油圧アクチュエータに供給するようになっている。そし て、この油圧シリンダ５は、人為操作される六ポート三位置型の方向切換弁４に よってその作動が制御される。即ち、方向切換弁４の位置切り換えにより作動方 向が制御され、また方向切換弁４の操作量(即ちスプール４aの移動量)により作 動速度が制御されるようになっている。さらに、油圧シリンダ５の最高作動速度 は、上記エンジン１の回転速度に支配され、エンジン回転数が上昇するに従って 作動速度が上昇するようになっている。従って、実際のクレーン作業に際しては 作業条件に応じて上記エンジン１の回転速度を制御する必要があり、この実施例 においては後述する如き構成によりこれを達成するようにしている。尚、上記ス プール４aの操作量は第１ポテンショメータ２６によって検出され、後述のコン トロールユニット６に入力される。

【００１６】 エンジン１側に設けられたアクセルレバー２は、操作ワイヤ１１を介して揺動 レバー１０の一端に連結されている。さらに、この揺動レバー１０の中段部には 、リターンスプリング９により常時一方側に付勢されたロッド８をもつアクセル シリンダ７の上記ロッド８の一端８aが連結されている。

【００１７】 このアクセルシリンダ７は、第１油室７aと第２油室７bの二つの油室を有し、 その第１油室７aには第１油路５１を介して第１制御弁１５が、また第２油室７b には第２油路５２を介して第２制御弁１６が、それぞれ接続されている。この各 制御弁１５,１６は、それぞれソレノイドコイル１７,１８を備えた三ポート二位 置型の切換弁で構成されるものであって、後述するコントロールユニット６から の制御信号を受けて作動し、上記第１油室７aと第２油室７bを択一的に上記油圧 ポンプ３側に接続し得るようになっている。

【００１８】 具体的には、上記第１油室７a側が油圧ポンプ３側に、第２油室７bがタンク１ ４側にそれぞれ接続された状態においては、上記ロッド８がリターンスプリング ９の付勢力に抗して矢印d方向に移動し、上記揺動レバー１０が矢印f方向に回動 することで上記アクセルレバー２はエンジン回転数を上昇させる方向(UPと略記) へ操作される。一方、上記第１油室７aがタンク１４側に、第２油室７bが油圧ポ ンプ３側にそれぞれ接続されると、上記ロッド８が矢印c方向に移動し、上記揺 動レバー１０が矢印e方向に回動して上記操作ワイヤ１１に対する引張力が解除 されることで、上記アクセルレバー２はスプリング２３のバネ力によりエンジン 回転数を低下させる方向(DOWNと略記)へ操作されることとなる。尚、上記ロッド ８の作動位置は、第３ポテンショメータ２８によって検出され、後述するコント ロールユニット６に入力される。

【００１９】 一方、上記揺動レバー１０とは別に、必要に応じて手動操作される手動アクセ ル操作レバー２１が設けられている。この手動アクセル操作レバー２１はスプリ ング２２によってDOWN側に常時付勢されるとともに、その回動位置(操作量)は第 ２ポテンショメータ２７によって検出され、コントロールユニット６に入力され る。

【００２０】 上記コントロールユニット６は、上記第１ポテンショメータ２６から入力され る方向切換弁４の操作量に対応した信号と、上記第２ポテンショメータ２７から 入力される上記手動アクセル操作レバー２１の操作量に対応した信号と、上記第 ３ポテンショメータ２８から入力される上記ロッド８の作動位置(即ち、上記ア クセルレバー２の回動位置)に対応した信号とに基づき、上記各制御弁１５,１６ をして上記アクセルシリンダ７の作動を制御せしめる。

【００２１】 具体的には、図２のフロ−チャ−トに示すように、先ず第１ポテンショメータ ２６と第２ポテンショメータ２７の出力をそれぞれ読み込む(ステップＳ１)。次 に、上記手動アクセル操作レバー２１が、UP側に操作されたかどうかを判定する (ステップＳ２)。

【００２２】 ここで、手動アクセル操作レバー２１が操作されていない場合には、第１ポテ ンショメータ２６からの出力信号に基づき、エンジン回転数を上記方向切換弁４ の操作量に対応した回転数に設定すべく、上記各制御弁１５,１６のソレノイド コイル１７,１８に制御信号を出力する。これにより、上記方向切換弁４の操作 量に対応して自動的にエンジン回転数を制御する所謂オートアクセル状態が実現 されるものである。尚、この場合、上記各制御弁１５,１６は、第３ポテンショ メータ２８の出力値と、予じめ上記方向切換弁４の操作量に対応して設定したエ ンジン回転数マップ値とに基づきフィードバック制御される。

【００２３】 一方、上記手動アクセル操作レバー２１が操作された場合には、作業者から手 動アクセル制御の要求が出されたと判断し、この場合には上記第１ポテンショメ ータ２６からの信号入力にもかかわらず、第２ポテンショメータ２７からの出力 信号に基づき、エンジン回転数を該手動アクセル操作レバー２１の操作量に対応 した回転数に設定すべく、上記各制御弁１５,１６のソレノイドコイル１７,１８ に制御信号を出力する。これにより、エンジン回転数は手動アクセル操作レバー ２１の操作量のみによって制御されることとなり、上記オートアクセル状態が解 除されるものである。尚、この場合も、上記各制御弁１５,１６は、第３ポテン ショメータ２８の出力値と、予じめ上記手動アクセル操作レバー２１の操作量に 対応して設定したエンジン回転数マップ値とに基づきフィードバック制御される 。

【００２４】 このように、この実施例のものにおいては、手動アクセル操作レバー２１が操 作されていない場合には、方向切換弁４の操作量に対応してエンジン回転数を上 昇制御することでクレーン装置の操作性を良好ならしめる一方、上記手動アクセ ル操作レバー２１が操作された場合には該手動アクセル操作レバー２１の操作量 に応じてエンジン回転数を上昇制御することでアクセル制御と油圧シリンダ５の 作動制御とを別系統とすることができるものである。

【００２５】 従って、例えば、低速での作業が要求される重荷重作業あるいはインチング作 業時等においては、方向切換弁４の操作量に基づくオートアクセル状態で作業を 行うと、アクセル制御域の分だけ方向切換弁４の全ストロークに占める方向切換 ・油量調整に専用のストローク範囲が狭くなることから、作業中に誤って方向切 換弁４が方向・流量調整専用ストローク域を越えてアクセル制御域まで操作され エンジン回転数が不用意に吹き上がって作業が困難になるということも考えられ るが、このような場合には手動アクセル操作レバー２１を操作して手動によりエ ンジン回転数を設定するようにすれば、例え方向切換弁４の操作量がアクセル制 御域まで達したとしても何等エンジン回転数は変化しないので、低速での作業が 確実に行えることとなり、その作業性あるいは操作性が向上せしめられるもので ある。また、同様のことは、エンジンをアイドリング運転して静かに作業するこ とが要求される夜間作業等においても言える。

【００２６】 さらに、従来のものにおいては、エンジンをアイドリングあるいは中速運転し た状態のまま方向切換弁４をフルストローク位置まで操作して作業を行うという ようなことはその機構上からして不可能であったが、この実施例のものにおいて は上記手動アクセル操作レバー２１によってエンジン回転数を制御するようにす ることによりこれが容易に可能となるものであって、それだけクレーン装置の作 業態様の拡大が図れることとなるものである。

【００２７】 なお、この実施例においては、第１ポテンショメータ２６が実用新案登録請求 の範囲中の第１操作量信号発生手段Ａに、第２ポテンショメータ２７が実用新案 登録請求の範囲中の第２操作量信号発生手段Ｂに、手動アクセル操作レバー２１ が実用新案登録請求の範囲中の手動アクセル操作手段Ｃに、コントロールユニッ ト６が実用新案登録請求の範囲中の制御手段Ｄに、アクセルシリンダ７と各制御 弁１５,１６とが実用新案登録請求の範囲中のアクセル作動手段Ｅに、それぞれ 該当する。

【００２８】 第２実施例 図３には本考案の第２実施例にかかる車両搭載型クレーンにおけるエンジンア クセルの制御装置の制御系統図を示している。この実施例のものは、上記第１実 施例のものが手動アクセル操作レバー２１の操作量に対応した信号をコントロー ルユニット６に入力し、該コントロールユニット６において該手動アクセル操作 レバー２１の操作の有無を判断し、アクセルシリンダ７を方向切換弁４の操作量 あるいは手動アクセル操作レバー２１の操作量に対応して作動制御するようにし ていたのに対して、手動アクセル操作レバー２１が操作された場合にはアクセル シリンダ７の作動を強制的にキャンセルして該手動アクセル操作レバー２１によ って直接アクセルレバー２を操作するようにしたものである。従って、この実施 例のものは、上記第１実施例の構成に若干の追加・変更を行った構成となってい る。以下、第１実施例のものと異なる部分について説明し、これと同一構成部分 についてはその説明を省略する。

【００２９】 手動アクセル操作レバー２１は、操作ワイヤ３１を介して直接揺動レバー１０ に連結されている。そして、この場合、アクセルシリンダ７の作動に伴う揺動レ バー１０の揺動を許容し、また手動アクセル操作レバー２１により直接揺動レバ ー１０を揺動可能とするために上記揺動レバー１０と上記手動アクセル操作レバ ー２１及びアクセルシリンダ７のロッド８との連結部分は図４に示される如き構 成とされている。

【００３０】 即ち、ロッド８の一端８aには縦方向に所定深さのスリット１２が形成されて おり、このスリット１２内に上記揺動レバー１０が挿脱自在に嵌挿されている。 そして、この両者は、上記ロッド８がエンジン回転数を上昇させる方向(矢印d方 向)に移動する場合には、該スリット１２のスリット底面１２aが揺動レバー１０ の端面１０aに当接係合し、これによって該揺動レバー１０は矢印f方向に回動せ しめられる。これに対して、揺動レバー１０が操作ワイヤ３１によって強制的に 矢印f方向へ回動せしめられる場合には、該揺動レバー１０がスリット１２から そのまま抜け出ることで両者の係合が解除される(換言すれば、揺動レバー１０ の矢印f方向への回動が許容される)ようになっている。

【００３１】 また、上記操作ワイヤ３１の端部に設けた索端金具３２には長穴３３が形成さ れており、該長穴３３内に揺動レバー１０側に設けた連結ピン３４が摺動可能に 嵌挿されている。従って、手動アクセル操作レバー２１が操作されない状態でア クセルシリンダ７が作動してロッド８により揺動レバー１０が矢印f方向に回動 する場合には、該揺動レバー１０と手動アクセル操作レバー２１とは非係合とさ れる一方、手動アクセル操作レバー２１がUP側に操作され操作ワイヤ３１が引か れた場合には、上記長穴３３と連結ピン３４が係合し上記手動アクセル操作レバ ー２１は揺動レバー１０と連結され、該揺動レバー１０はロッド８の動きとは無 関係にそのまま矢印f方向に回動せしめられることとなる。

【００３２】 一方、上記第１制御弁１５を介して上記第１油路５１と選択的に連通せしめら れることで上記油圧ポンプ３からの圧油をアクセルシリンダ７の第１油室７aに 供給する第３油路５３には、ＯＮ−ＯＦＦ切り換えされる第３制御弁１９が介設 されている。そして、この第３制御弁１９は上記手動アクセル操作レバー２１の 操作に連動して作動するようになっており、該手動アクセル操作レバー２１が操 作されていない場合には開弁し、操作されている場合には閉弁するようにその作 動特性が設定されている。従って、手動アクセル操作レバー２１が操作されてい ない場合には第３制御弁１９が開弁し、アクセルシリンダ７はコントロールユニ ット６からの制御信号を受けて作動する上記各制御弁１５,１６によりその作動 が制御される(即ち、オートアクセル状態とされる)。

【００３３】 これに対して、手動アクセル操作レバー２１が操作されている場合には第３制 御弁１９が閉弁することから、上記コントロールユニット６から制御信号が出力 されていてもアクセルシリンダ７はそのまま固定され何等アクセル制御は行わな い。従って、この場合には、手動アクセル操作レバー２１の操作により操作ワイ ヤ３１及び操作ワイヤ１１を介して直接アクセルレバー２がUP側に作動され、所 要のアクセル制御が行なわれる。これによりオートアクセル状態が解除され、油 圧シリンダ５の作動制御は方向切換弁４により、エンジン１のアクセル制御は手 動アクセル操作レバー２１によりそれぞれ別々に行なわれることとなる。

【００３４】 このように、この実施例のものにおいては、オートアクセル状態であっても手 動アクセル操作レバー２１が操作された場合には上記アクセルシリンダ７の作動 を機械的にキャンセルし、該手動アクセル操作レバー２１によるアクセル制御を 可能としたものであり、手動アクセル操作レバー２１が操作された場合にオート アクセル状態を電気的にキャンセルする上記第１実施例とはキャンセル手法が異 なるものの、これと同様の作用効果が期待できるものである。

【００３５】 また、この実施例のものにおいては、手動アクセル操作レバー２１を操作ワイ ヤ３１を介して揺動レバー１０に連結すること、及び油圧回路中に第３制御弁５ ３を設けることにより従来のオートアクセル機構を備えたものにそのまま適用で きるという利点もある。

【００３６】 尚、この実施例においては、第１ポテンショメータ２６が実用新案登録請求の 範囲中の第１操作量信号発生手段Ａに、手動アクセル操作レバー２１が実用新案 登録請求の範囲中の第２操作量信号発生手段Ｂ及び手動アクセル操作手段Ｃに、 コントロールユニット６及び第３制御弁１９が実用新案登録請求の範囲中の制御 手段Ｄに、さらにアクセルシリンダ７と各制御弁１５,１６及び手動アクセル操 作レバー２１が実用新案登録請求の範囲中のアクセル作動手段Ｅに、それぞれ該 当する。

【００３７】 第３実施例 図５には本考案の第３実施例にかかる車両搭載型クレーンにおけるエンジンア クセルの制御装置の系統図が示されている。この実施例のものは基本構成は上記 第２実施例のものと同様であり、これと異なる点は、上記第２実施例のものが第 ３制御弁１９によってアクセルシリンダ７の作動をキャンセルしていたのに対し て、この実施例のものにおいては上記第１制御弁１５に設けたソレノイドコイル １７への電気回路中に手動アクセル操作レバー２１の操作に連動してこれを開成 するスイッチ１３を設け、これによってアクセルシリンダ７の作動をキャンセル するようにした点である。

【００３８】 このため、この実施例のものにおいては、例えオートアクセル状態であっても 手動アクセル操作レバー２１が所定量以上操作された場合にはこれに連動して上 記スイッチ１３が開成し上記第１制御弁１５が作動停止されることで上記方向切 換弁４の操作量に対応してのアクセルシリンダ７の作動がキャンセルされ、エン ジン１のアクセル制御は手動アクセル操作レバー２１のみによって行なわれるも のである。従って、この実施例のものにおいても、上記第２実施例と同様の作用 効果が得られるものである。

【００３９】 尚、この実施例においては、第１ポテンショメータ２６が実用新案登録請求の 範囲中の第１操作量信号発生手段Ａに、手動アクセル操作レバー２１が実用新案 登録請求の範囲中の第２操作量信号発生手段Ｂ及び手動アクセル操作手段Ｃに、 コントロールユニット６とスイッチ１３が実用新案登録請求の範囲中の制御手段 Ｄに、さらにアクセルシリンダ７と各制御弁１５,１６及び手動アクセル操作レ バー２１が実用新案登録請求の範囲中のアクセル作動手段Ｅに、それぞれ該当す る。

【００４０】 第４実施例 図６には本考案の第４実施例にかかる車両搭載型クレーンにおけるエンジンア クセルの制御装置の系統図が示されている。この実施例のものは、上記第２、第 ３実施例のものが第３制御弁１９あるいはスイッチ１３を設けてこれによりアク セルシリンダ７の作動をキャンセルするようにしていたのに対して、該アクセル シリンダ７の作動そのものはこれを許容する一方、該アクセルシリンダ７のロッ ド８と揺動レバー１０との係合状態を手動アクセル操作レバー２１の操作に連動 して切り換えることで、手動アクセル操作レバー２１が操作された場合には、方 向切換弁４の操作量によらず、該手動アクセル操作レバー２１の操作量のみに対 応したアクセル制御を可能としたものである。

【００４１】 このような作用を実現するための具体的手段としては、図６〜図８に示すよう に、上記ロッド８の一端８aに第１端面４１と第２端面４２とを階段状に形成し 、方向切換弁４の操作量に対応したアクセル制御を行うオートアクセル状態にお いては、上記第１端面４１を上記揺動レバー１０に当接係合させ、該ロッド８の 進退変位を該揺動レバー１０に伝達して所定のアクセル制御を行わしめる一方( 図７参照)、手動アクセル操作レバー２１が操作された場合には、これに連動し て上記ロッド８を９０°回転させて上記第１端面４１と揺動レバー１０との係合 を解除し、該揺動レバー１０を第２端面４２より外方側に位置せしめるようにし ている。尚、この場合、上記第２端面４２の位置は、上記ロッド８が最も矢印d 方向に移動した状態(図８の実線図示状態)においても該揺動レバー１０と当接し ないように該揺動レバー１０との間で相対的に設定される。従って、ロッド８が 矢印cーd方向へ変位する場合、揺動レバー１０は該ロッド８に対して図８に実線 図示する位置と鎖線図示する位置との間において相対変位し、該ロッド８との係 合解除状態が維持されるものである。

【００４２】 一方、このロッド８を上記手動アクセル操作レバー２１の操作に連動して回転 させるために、上記ロッド８の他端８bにはレバー４５を介してエアシリンダ４ ４が取り付けられ、さらにこのエアシリンダ４４はエアバルブ４６によって加圧 エア供給源４７からの加圧エアを給排することで作動せしめられるようになって いる。そして、このエアバルブ４６は、上記手動アクセル操作レバー２１が操作 されていない状態においてはエア室４４aを大気に開放し、該手動アクセル操作 レバー２１が操作された場合には加圧エア供給源４７を上記エア室４４aに接続 するようになっている。

【００４３】 従って、この実施例のものにおいては、手動アクセル操作レバー２１の操作量 が所定量以下である場合には、図６及び図７に示すようにロッド８の第１端面４ １が揺動レバー１０と当接係合することから、方向切換弁４の操作量に対応して コントロールユニット６から出力される制御信号に基づいて各制御弁１５,１６ が制御され、これによってアクセルシリンダ７をしてのアクセル制御が行なわれ る(オートアクセル状態)。一方、該手動アクセル操作レバー２１が操作された場 合には、その変位に対応してエアバルブ４６が開弁し、エアシリンダ４４により ロッド８が９０°回転せしめられることで上記揺動レバー１０と第１端面４１と の係合が解除され、該ロッド８の変位はなんら揺動レバー１０には伝達されない 。

【００４４】 このため、方向切換弁４の操作に対応して上記アクセルシリンダ７が作動状態 にあっても、エンジン１のアクセル制御は方向切換弁４の操作とは無関係に手動 アクセル操作レバー２１の操作量に対応して行なわれることとなる(オートアク セル解除状態)。従って、かかる作動により、この実施例のものにおいても、上 記第２、第３実施例のものと同様の作用効果が期待できるものである。

【００４５】 この実施例においては、第１ポテンショメータ２６が実用新案登録請求の範囲 中の第１操作量信号発生手段Ａに、手動アクセル操作レバー２１が実用新案登録 請求の範囲中の第２操作量信号発生手段Ｂ及び手動アクセル操作手段Ｃに、コン トロールユニット６とエアバルブ４６及びロッド８が実用新案登録請求の範囲中 の制御手段Ｄに、さらにアクセルシリンダ７と各制御弁１５,１６及び手動アク セル操作レバー２１が実用新案登録請求の範囲中のアクセル作動手段Ｅに、それ ぞれ該当する。

【００４６】 尚、上記各実施例においては、方向切換弁４を手動制御弁で構成しているが、 本考案の他の実施例においてはこれを電気的に制御されるソレノイド弁で構成し 、該方向切換弁４の制御信号そのものを直接アクセル制御信号として取り出すこ ともできるものである。

【００４７】 さらに、上記各実施例においては手動アクセル操作レバー２１の操作の有無に よってオートアクセル状態及びオートアクセル解除状態を選択するようにしてい るが、本考案の実施例においては、例えば上記手動アクセル操作レバー２１とは 別にモード選択スイッチを設け、該モード選択スイッチをオートアクセル位置に 設定した時には方向切換弁４の操作量に対応したアクセル制御が行なわれ、オー トアクセル解除位置に設定した時には例え方向切換弁４が操作されてもアクセル 制御を行わないようにすることもできるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１Ａ】本考案の機能ブロック図である。

【図１Ｂ】本考案の第１実施例にかかるエンジンアクセ
ルの制御装置における制御系統図である。

【図２】図１Ｂに示した制御装置における制御フロ−チ
ャ−トである。

【図３】本考案の第２実施例にかかるエンジンアクセル
の制御装置における制御系統図である。

【図４】図３のIV部の拡大斜視図である。

【図５】本考案の第３実施例にかかるエンジンアクセル
の制御装置における制御系統図である。

【図６】本考案の第４実施例にかかるエンジンアクセル
の制御装置における制御系統図である。

【図７】図６のVII部の拡大斜視図である。

【図８】図７の状態変化図である。

【図９】図６のIX部の拡大斜視図である。

【符号の説明】

１はエンジン、２はアクセルレバー、３は油圧ポンプ、
４は方向切換弁、５は油圧シリンダ、６はコントロール
ユニット、７はアクセルシリンダ、８はロッド、９はリ
ターンスプリング、１０は揺動レバー、１１は操作ワイ
ヤ、１２はスリット、１３はスイッチ、１５は第１制御
弁、１６は第２制御弁、１７はソレノイドコイル、１８
はソレノイドコイル、１９は第３制御弁、２１は手動ア
クセル操作レバー、２２はスプリング、２６は第１ポテ
ンショメータ、２７は第２ポテンショメータ、２８は第
３ポテンショメータ、３１は操作ワイヤ、３２は索端金
具、３３は長穴、３４は連結ピン、４１は第１端面、４
２は第２端面、４４はエアシリンダ、４５はレバー、４
６はエアバルブ、４７は加圧エア供給源である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のシャーシフレーム上に搭載された
   基台に対して旋回動可能に旋回台を取り付けてこれを旋
   回台駆動用アクチュエータにより旋回駆動させるととも
   に、該旋回台にはブーム起伏駆動用油圧アクチュエ−タ
   により起伏動せしめられるブームと、ウィンチ駆動用ア
   クチュエ−タにより巻き上げ巻き下げ自在に駆動される
   ウィンチとを設ける一方、上記車両のエンジンによって
   駆動される油圧発生装置からの圧油を人為操作されるス
   プール式の方向切換弁を介して上記各油圧アクチュエ−
   タに供給するようにした車両搭載型クレーンにおいて、
   上記エンジンのアクセルレバーに連結されその変位によ
   り該アクセルレバーを作動せしめるアクセル作動手段
   と、 上記方向切換弁の操作量に対応して検出される検出値を
   アクセル制御に関与する信号として出力する第１操作量
   信号発生手段と、 人為操作される手動アクセル操作手段の操作量に対応し
   た信号を出力する第２操作量信号発生手段と、 上記第２操作量信号発生手段から操作信号が出力されて
   いない場合には上記第１操作量信号発生手段からの出力
   信号に基づき上記アクセル作動手段をして上記アクセル
   レバーを作動せしめる一方、上記第２操作量信号発生手
   段から操作信号が出力された場合には上記第１操作量信
   号発生手段からの出力信号の如何にかかわらず該第２操
   作量信号発生手段からの出力信号により上記アクセル作
   動手段をして上記アクセルレバーを作動せしめる制御手
   段と、 を備えたことを特徴とする車両搭載型クレーンにおける
   エンジンアクセルの制御装置。