JPH0569399B2 - - Google Patents
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- JPH0569399B2 JPH0569399B2 JP61065861A JP6586186A JPH0569399B2 JP H0569399 B2 JPH0569399 B2 JP H0569399B2 JP 61065861 A JP61065861 A JP 61065861A JP 6586186 A JP6586186 A JP 6586186A JP H0569399 B2 JPH0569399 B2 JP H0569399B2
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- Japan
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- gripper
- handling head
- claw
- gripper device
- gripping
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- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Manipulator (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は高速増殖型原子炉において、燃料交換
装置、炉内中継装置、あるいは各種プラグ類を取
扱うキヤスク等に使用されるグリツパ装置に関す
る。
装置、炉内中継装置、あるいは各種プラグ類を取
扱うキヤスク等に使用されるグリツパ装置に関す
る。
（従来の技術）
一般に、高速増殖型原子炉は液体金属を冷却材
とし、原子炉容器の上端は遮蔽プラグにより閉塞
されており、燃料交換作業に際しては炉心構成要
素を取扱う燃料交換装置が遮蔽プラグを貫通して
て据付けられる。この場合、燃料交換装置に取替
え用の炉心構成要素を引渡す炉内中継装置や、燃
料交換作業を開始する前に原子炉容器内の異常の
有無を観察するための透視装置等も遮蔽プラグを
貫通して据付けられる。
とし、原子炉容器の上端は遮蔽プラグにより閉塞
されており、燃料交換作業に際しては炉心構成要
素を取扱う燃料交換装置が遮蔽プラグを貫通して
て据付けられる。この場合、燃料交換装置に取替
え用の炉心構成要素を引渡す炉内中継装置や、燃
料交換作業を開始する前に原子炉容器内の異常の
有無を観察するための透視装置等も遮蔽プラグを
貫通して据付けられる。
一方、原子炉の運転時には、燃料交換装置、炉
内中継装置および透視装置等は炉内から引抜か
れ、遮蔽プラグの各貫通孔には燃料交換孔プラ
グ、燃料出入り孔プラグ、透視装置孔プラグ等の
プラグ類が挿入され、炉の内外を遮蔽する。
内中継装置および透視装置等は炉内から引抜か
れ、遮蔽プラグの各貫通孔には燃料交換孔プラ
グ、燃料出入り孔プラグ、透視装置孔プラグ等の
プラグ類が挿入され、炉の内外を遮蔽する。
上述した燃料交換装置、炉内中継装置、透視装
置およびプラグ類等（以下、被取扱物という）の
遮蔽プラグ貫通孔への挿入、そこからの引抜きあ
るいは移送等はキヤスクによつて行なわれる。
置およびプラグ類等（以下、被取扱物という）の
遮蔽プラグ貫通孔への挿入、そこからの引抜きあ
るいは移送等はキヤスクによつて行なわれる。
第７図はキヤスクの構成例を示すもので、遮蔽
プラグ１上に据付けられて被取扱物２の外気との
接触を防ぐためのキヤスク本体３と、このキヤス
ク本体の途中に設けたドアバルブ４，５と、キヤ
スク本体３内に収容され、被取扱物２の掴み離し
を行なうグリツパ装置と、このグリツパ装置を昇
降させる巻き上機構７とから構成されており、被
取扱物２はその上端に形成されたハンドリングヘ
ツド２１にグリツパ装置６の掴み部６１を係止さ
れ、遮蔽プラグ貫通孔１１内へ挿入され、あるい
はそこから引抜かれる。
プラグ１上に据付けられて被取扱物２の外気との
接触を防ぐためのキヤスク本体３と、このキヤス
ク本体の途中に設けたドアバルブ４，５と、キヤ
スク本体３内に収容され、被取扱物２の掴み離し
を行なうグリツパ装置と、このグリツパ装置を昇
降させる巻き上機構７とから構成されており、被
取扱物２はその上端に形成されたハンドリングヘ
ツド２１にグリツパ装置６の掴み部６１を係止さ
れ、遮蔽プラグ貫通孔１１内へ挿入され、あるい
はそこから引抜かれる。
第８図および第９図はグリツパ装置６の具体的
構成例を示すもので、第８図は被取扱物２が小径
の場合を、第９図は被取扱物２が大径の場合を示
している。これらの図において、グリツパ外筒６
２の下端近傍の内面に突設した一対の支持部６３
にはそれぞれピン６４を介して掴み部６１が回転
自在に係止されている。
構成例を示すもので、第８図は被取扱物２が小径
の場合を、第９図は被取扱物２が大径の場合を示
している。これらの図において、グリツパ外筒６
２の下端近傍の内面に突設した一対の支持部６３
にはそれぞれピン６４を介して掴み部６１が回転
自在に係止されている。
掴み部６１の下端にはそれぞれ外方に突出する
爪６１ａが形成されており、これらの爪の外端近
傍はグリツパ外筒６２の小径部６２ａに設けた窓
６２ｂから外方に突出できるよう構成されてい
る。
爪６１ａが形成されており、これらの爪の外端近
傍はグリツパ外筒６２の小径部６２ａに設けた窓
６２ｂから外方に突出できるよう構成されてい
る。
グリツパ外筒６２の中心に上下動出来るように
設けた爪開閉ロツド６２の下端近傍には大径の押
圧部６５ａ，６５ｂが設けられており、爪開閉ロ
ツド６５を押し下げると第８図に示すように押圧
部６５ａが掴み部６１間に入り込んでこれを開脚
させ、爪６１が窓６２ｂから外方へ突出し、ハン
ドリングヘツド２１に係合する。
設けた爪開閉ロツド６２の下端近傍には大径の押
圧部６５ａ，６５ｂが設けられており、爪開閉ロ
ツド６５を押し下げると第８図に示すように押圧
部６５ａが掴み部６１間に入り込んでこれを開脚
させ、爪６１が窓６２ｂから外方へ突出し、ハン
ドリングヘツド２１に係合する。
第８図と第９図を対比すれば、明らかなよう
に、被取扱物のハンドリングヘツド２１が小さい
場合には、一対の爪６１ａの間隔はハンドリング
ヘツド２１の大きさに合せて狭くなつており、ま
た、グリツパ装置６で被取扱物２を遮蔽プラグ１
の貫通孔内に挿入した後で被取扱物を切離す際
に、爪６１ａがハンドリングヘツド２１に引掛か
らないようにするため、爪６１ａを保護するグリ
ツパ外筒もハンドリングヘツド１の大きさに合せ
て小さくなつている。逆に、第９図のようにハン
ドリングヘツド２１の径が大きい場合には爪６１
ａの間の間隔が広く、グリツパ外筒６２も大き
い。
に、被取扱物のハンドリングヘツド２１が小さい
場合には、一対の爪６１ａの間隔はハンドリング
ヘツド２１の大きさに合せて狭くなつており、ま
た、グリツパ装置６で被取扱物２を遮蔽プラグ１
の貫通孔内に挿入した後で被取扱物を切離す際
に、爪６１ａがハンドリングヘツド２１に引掛か
らないようにするため、爪６１ａを保護するグリ
ツパ外筒もハンドリングヘツド１の大きさに合せ
て小さくなつている。逆に、第９図のようにハン
ドリングヘツド２１の径が大きい場合には爪６１
ａの間の間隔が広く、グリツパ外筒６２も大き
い。
従つて、１台のキヤスクにより種々の大きさの
ハンドリングヘツド２１を持つた被取扱物２を取
扱う場合には、グリツパ装置６をハンドリングヘ
ツドの大きさに合せて交換する必要があり、ま
た、単一のグリツパ装置により種々の大きさのハ
ンドリングヘツドを持つ被取扱物を取扱う場合に
は、第１０図に示すようにアダプタ８を使用する
必要があつた。
ハンドリングヘツド２１を持つた被取扱物２を取
扱う場合には、グリツパ装置６をハンドリングヘ
ツドの大きさに合せて交換する必要があり、ま
た、単一のグリツパ装置により種々の大きさのハ
ンドリングヘツドを持つ被取扱物を取扱う場合に
は、第１０図に示すようにアダプタ８を使用する
必要があつた。
第１０図中、アダプタ外筒８１は大径部８１ａ
に小径部８１ｂを連接してなり、小径部内に小径
のハンドリングヘツド２１を掴む補助掴み部８２
が回動自在に設けられると共に、これらの補助掴
み部８２を開脚させる補助ロツド８３と、この補
助ロツド円押圧するばね８４が内蔵されている。
に小径部８１ｂを連接してなり、小径部内に小径
のハンドリングヘツド２１を掴む補助掴み部８２
が回動自在に設けられると共に、これらの補助掴
み部８２を開脚させる補助ロツド８３と、この補
助ロツド円押圧するばね８４が内蔵されている。
上述の如く、従来のグリツパ装置においては、
ハンドリングヘツド２１の大きさに応じた寸法の
グリツパ装置６やアダプタ８を使用するようにし
ていたため、これらの装置を複数個ずつ作らねば
ならず物量が増大する上、それらの着脱のため燃
料交換作業の時間が増大し、原子炉運転の稼働率
が低下するという欠点があつた。
ハンドリングヘツド２１の大きさに応じた寸法の
グリツパ装置６やアダプタ８を使用するようにし
ていたため、これらの装置を複数個ずつ作らねば
ならず物量が増大する上、それらの着脱のため燃
料交換作業の時間が増大し、原子炉運転の稼働率
が低下するという欠点があつた。
（発明が解決しようとするる問題点）
本発明は背景技術における上述のごとき欠点を
除去すべくなされたもので、単一のグリツパ装置
で大きさの異なる複数のハンドリングヘツドを有
する被取扱物を容易に取扱うことが出来るグリツ
パ装置を提供することを目的とする。
除去すべくなされたもので、単一のグリツパ装置
で大きさの異なる複数のハンドリングヘツドを有
する被取扱物を容易に取扱うことが出来るグリツ
パ装置を提供することを目的とする。
［発明の構成］
（問題点を解決するための手段）
本発明のグリツパ装置はグリツパ外筒と、この
グリツパ外筒内に回動自在に支持した一対の掴み
部と、これらの掴み部を開閉させる爪開閉ロツド
とからなり、前記掴み部には寸法の異なる被取扱
物のハンドリングヘツドに係合する爪が複数組設
けられていることを特徴とする。
グリツパ外筒内に回動自在に支持した一対の掴み
部と、これらの掴み部を開閉させる爪開閉ロツド
とからなり、前記掴み部には寸法の異なる被取扱
物のハンドリングヘツドに係合する爪が複数組設
けられていることを特徴とする。
（作用）
上述のように、本発明のグリツパ装置において
は、掴み部に寸法の異なる複数組の爪を設けてあ
るので、被取扱物のハンドリングヘツドの大きさ
に適する爪の組にハンドリングヘツドを係止する
ことができ、従つて従来のように、被取扱物のハ
ンドリングヘツドの大きさに合せてグリツパ装置
やアダプタを取替える必要がなく、物量が低減す
る上、取替えに要していた作業時間を省くことが
でき、原子力プラントの稼働率を向上させること
ができる。
は、掴み部に寸法の異なる複数組の爪を設けてあ
るので、被取扱物のハンドリングヘツドの大きさ
に適する爪の組にハンドリングヘツドを係止する
ことができ、従つて従来のように、被取扱物のハ
ンドリングヘツドの大きさに合せてグリツパ装置
やアダプタを取替える必要がなく、物量が低減す
る上、取替えに要していた作業時間を省くことが
でき、原子力プラントの稼働率を向上させること
ができる。
（実施例）
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。なお、これらの図において、第８図ないし第
１０図における同一部分には同一符号を付してあ
る。
る。なお、これらの図において、第８図ないし第
１０図における同一部分には同一符号を付してあ
る。
第１図はピン６４により回転自在に支承された
掴み部６１の下端に小径ハンドリングヘツド２１
用の爪６１ａを形成すると共に、この爪をピン６
４の間に大径ハンドリングヘツド用の爪６１ｂを
設けたものであり、同図のように爪開閉ロツド６
５の押圧部６５ａを掴み部２１間に押し込むこと
によつて爪６１ａ，６１ｂを開脚させ、下側の爪
に小径ハンドリングヘツド２１を有する被取扱物
を吊り下げたた例を示す。
掴み部６１の下端に小径ハンドリングヘツド２１
用の爪６１ａを形成すると共に、この爪をピン６
４の間に大径ハンドリングヘツド用の爪６１ｂを
設けたものであり、同図のように爪開閉ロツド６
５の押圧部６５ａを掴み部２１間に押し込むこと
によつて爪６１ａ，６１ｂを開脚させ、下側の爪
に小径ハンドリングヘツド２１を有する被取扱物
を吊り下げたた例を示す。
第２図は、第１図における同一のグリツパ装置
により、大径のハンドリングヘツド２１を有する
被取扱物を吊り下げた例を示すもので、この場合
には上側の爪６１ｂが使用されている。
により、大径のハンドリングヘツド２１を有する
被取扱物を吊り下げた例を示すもので、この場合
には上側の爪６１ｂが使用されている。
被取扱物の挿入、引抜き、あるいは移送後、被
取扱物を切離す場合には第３図に示すように爪開
閉ロツド６５を上昇させれば上側の押圧部６５ｂ
によつて掴み部６１はピン６４より上側が開脚
し、下側は閉脚するので、爪６１ａ，６１bbは
ともに窓６２ａからグリツパ外筒内に引戻され、
ハンドリングヘツド２１に干渉して切離して支障
を生ずるようなことはない。
取扱物を切離す場合には第３図に示すように爪開
閉ロツド６５を上昇させれば上側の押圧部６５ｂ
によつて掴み部６１はピン６４より上側が開脚
し、下側は閉脚するので、爪６１ａ，６１bbは
ともに窓６２ａからグリツパ外筒内に引戻され、
ハンドリングヘツド２１に干渉して切離して支障
を生ずるようなことはない。
第４図は掴み部６１の下端に小径ハンドリング
ヘツド用の爪６１ａを設けると共に、掴み部６１
の上端に大径ハンドリングヘツド用の爪６１ｃを
設けたもので、第４図は下側の爪６１ａにより小
径ハンドリングヘツドを吊下げた場合を示し、第
５図は上側の爪６１ｃにより大径のハンドリング
ヘツドを吊下げた場合を示す。また第６図は大径
のハンドリングヘツドを切離す状態を示すもの
で、これらの操作は爪開閉ロツド６５を上下動さ
せることによつて行なわれる。
ヘツド用の爪６１ａを設けると共に、掴み部６１
の上端に大径ハンドリングヘツド用の爪６１ｃを
設けたもので、第４図は下側の爪６１ａにより小
径ハンドリングヘツドを吊下げた場合を示し、第
５図は上側の爪６１ｃにより大径のハンドリング
ヘツドを吊下げた場合を示す。また第６図は大径
のハンドリングヘツドを切離す状態を示すもの
で、これらの操作は爪開閉ロツド６５を上下動さ
せることによつて行なわれる。
なお、以上の説明では一対の掴み部に爪を２組
ずつ設けた例につき述べたが、本発明はこれに限
定されるものではなく、爪の組を３組またはそれ
以上としてもよい。
ずつ設けた例につき述べたが、本発明はこれに限
定されるものではなく、爪の組を３組またはそれ
以上としてもよい。
［発明の効果］
上述のように本発明のグリツパ装置において
は、掴み部に寸法の異なる複数組の爪を設けてあ
るので、被取扱物のハンドリングヘツドの大きさ
に適する爪の組を選択し、そこにハンドリングヘ
ツドを係止することができる。従つて従来のよう
に、被取扱物のハンドリングヘツドの大きさに合
せてグリツパ装置やアダプタを取替える必要がな
く、物量が低減する上、取替えに要していた作業
時間を省くことができ、原子力運転転の稼働率を
向上させることができる。
は、掴み部に寸法の異なる複数組の爪を設けてあ
るので、被取扱物のハンドリングヘツドの大きさ
に適する爪の組を選択し、そこにハンドリングヘ
ツドを係止することができる。従つて従来のよう
に、被取扱物のハンドリングヘツドの大きさに合
せてグリツパ装置やアダプタを取替える必要がな
く、物量が低減する上、取替えに要していた作業
時間を省くことができ、原子力運転転の稼働率を
向上させることができる。
第１図ないし第３図は本発明のグリツパ装置の
実施例の構成と作動を示す説明図、第４図ないし
第６図は本発明の他の実施例の構成と作動を示す
説明図、第７図はキヤスクの構成例を示す縦断面
図、第８図および第９図は従来のグリツパ装置の
構成と作動を示す説明図、第１０図は従来のグリ
ツパ装置の他の例を示す説明図である。 １…遮蔽プラグ、２…被取扱物、３…キヤスク
本体、４，５…ドアバルブ、６…グリツパ装置、
７…巻上機構、８…アダプタ、１１…遮蔽プラグ
貫通孔、２１…ハンドリングヘツド、６１…掴み
部、６１ａ，６１ｂ，６１ｃ…爪、６２…グリツ
パ外筒、６２ａ…小径部、６２ｂ…窓、６３…支
持板、６４…ピン、６５ａ，６５ｂ，６５ｃ…押
圧部。
実施例の構成と作動を示す説明図、第４図ないし
第６図は本発明の他の実施例の構成と作動を示す
説明図、第７図はキヤスクの構成例を示す縦断面
図、第８図および第９図は従来のグリツパ装置の
構成と作動を示す説明図、第１０図は従来のグリ
ツパ装置の他の例を示す説明図である。 １…遮蔽プラグ、２…被取扱物、３…キヤスク
本体、４，５…ドアバルブ、６…グリツパ装置、
７…巻上機構、８…アダプタ、１１…遮蔽プラグ
貫通孔、２１…ハンドリングヘツド、６１…掴み
部、６１ａ，６１ｂ，６１ｃ…爪、６２…グリツ
パ外筒、６２ａ…小径部、６２ｂ…窓、６３…支
持板、６４…ピン、６５ａ，６５ｂ，６５ｃ…押
圧部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ グリツパ外筒と、このグリツパ外筒内に回動
自在に支持した一対の掴み部と、これらの掴み部
を開閉させる爪開閉ロツドとからなり、前記掴み
部には寸法の異なる被取扱物のハンドリングヘツ
ドに係合する爪が複数組設けられていることを特
徴とするグリツパ装置。 ２ グリツパ外筒内に掴み部をピンで回動自在に
支持し、掴み部の下端に小径ハンドリングヘツド
用の爪を形成すると共に、この爪と前記ピンの間
に大径ハンドリングヘツド用の爪を設けたことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のグリツパ
装置。 ３ 大径ハンドリングヘツド用の爪が掴み部の上
端に設けられていることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載のグリツパ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61065861A JPS62223697A (ja) | 1986-03-26 | 1986-03-26 | グリツパ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61065861A JPS62223697A (ja) | 1986-03-26 | 1986-03-26 | グリツパ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62223697A JPS62223697A (ja) | 1987-10-01 |
| JPH0569399B2 true JPH0569399B2 (ja) | 1993-09-30 |
Family
ID=13299211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61065861A Granted JPS62223697A (ja) | 1986-03-26 | 1986-03-26 | グリツパ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62223697A (ja) |
-
1986
- 1986-03-26 JP JP61065861A patent/JPS62223697A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62223697A (ja) | 1987-10-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |