JPH0569613U - 自動塗装装置におけるガン位置検出装置の故障診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 塗装ガンの位置検出装置に故障が生じた場合
に即座に発見する。 【構成】 パルスエンコーダ３の発信部４及び両リミツ
トスイツチ１１の出力側に計数部１５が接続され、そこ
で、交互に現れる上限信号と下限信号の間の隣り合う２
つの範囲におけるパルス数が計数される。故障検知部１
６は、計数部１５で計数されたパルス数について、両者
の差あるいは夫々の絶対数を出して予め定めた基準と比
較し、その結果が一定以上外れていたら故障信号を出
す。警告部１７は、その故障信号を受けて警告音等の警
告信号を出して故障を知らせる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動塗装装置に用いる、レシプロケータで往復駆動される塗装ガン の位置を検出する装置に故障があるか否かを診断する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

自動塗装装置の概要を説明すると、被塗物を搬送ラインに沿つて搬送する途中 でまず形状検出装置によりその正面形状を検出し、レシプロケータで上下に往復 駆動される塗装ガンを設置した塗装位置に被塗物が達したところで、塗装ガンの 位置信号と上記の検出データとを突き合わせつつ、塗装ガンの前面に被塗物が対 応しているときのみに塗料が吹かれるように塗装ガンからの塗料の噴出とその停 止を制御して、自動塗装を施すようになつている。

【０００３】 この種の自動塗装装置に用いる塗装ガンの位置検出装置の従来技術を、本考案 の一実施例を示す図１を参照して説明すると以下のとおりである。 レシプロケータ１の駆動軸２とスプロケツト、チエーンを介して駆動連結され たパルスエンコーダ３の発信部４では、回転軸５の回転数に応じたパルス信号が 発信されて演算部６に加えられるとともに、同じくレシプロケータ１の駆動軸２ と駆動連結された減速機８の出力軸９に１８０°位相のずれた２枚のカム１０、 １０が取り付けられ、夫々対応するリミツトスイツチ１１、１１をＯＮすること により塗装ガン１３がストロークの上限または下限に達したことが検出されて、 上限及び下限信号としてパルスエンコーダ３の演算部６に入力されるようになつ ていて、上限信号または下限信号からのパルス数を計数して塗装ガン１３の位置 信号に変換し、順次に送出するようになつている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

このようなガン位置検出装置では、使用が長期にわたると、例えば、上下限位 置検出用のカム１０の取付位置がずれたり、リミツトスイツチ１１が作動不良を 起こす場合があり、そうすると、パルス数の計数の基準点となる上下限信号の入 力タイミングがずれたり入力されないことになるから、当然塗装ガン１３の位置 信号も不正確となる。もちろんパルスエンコーダ３自身が故障した場合も、正確 な位置信号は得られない。

【０００５】 そうすると、塗装ガン１３からの塗料の噴出と停止の制御が被塗物の正面形状 と対応して行われず、塗装不良が生ずるところとなり、発見が遅れると大量の不 良品を出す危険性があつた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案の自動塗装装置におけるガン位置検出装置の故障診断装置は、このよう な事情を背景として案出されたものであつて、塗装ガンの上下限信号に基づいて 定めた一定の検出範囲においてパルス数を計数する計数手段と、その計数値若し くはその計数値に基づいた一定の演算結果が、予め定めた基準を外れた場合に故 障信号を出す故障検知手段と、その故障信号を受けて警告信号を出す警告手段と を設けた構成とした。

【０００７】

【作用】

本考案はこのような構成になり、まず、計数手段では一定の検出範囲における パルス数が計数される。その一定の検出範囲には、例えば、交互に現れる上限信 号と下限信号の間の隣り合う２つの範囲が挙げられる。

【０００８】 上記の検出範囲におけるパルスの計数値、あるいはその計数値に基づく一定の 演算結果は、故障検知手段で判定基準に照らされる。故障なく正常に作動してい るときは、上記の２つの検出範囲のパルス数は、略一定数ずつで略同数となるは ずである。

【０００９】 例えば、上下限位置検出用カムの一方の取付位置が軸線回りにずれると、その カムに対応する上限信号または下限信号の入力タイミングがずれることから、相 隣る２つの検出範囲の一方の幅が広く他方が狭くなる。そのため、両検出範囲の パルス数に差ができることとなり、その差が一定以上となると判定基準を外れた ということで故障信号が出される。

【００１０】 また、リミツトスイツチが故障すると、上限信号または下限信号が入力されな いために、上記の検出範囲が特定されずに計数されるパルス数が無限大となり、 検出パルス数が一定数を超えたということで故障信号が出される。

【００１１】 また、パルスエンコーダのパルス発信機能が故障すると、上記の検出範囲でパ ルスが計数されず、検出パルス数が一定数より少ないということで故障信号が出 される。

【００１２】 故障検知手段から故障信号が出されると、それを受けて警告手段から警告音等 の警告信号が出される。

【００１３】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図１及び図２に基づいて説明する。 本実施例では、パルスエンコーダ３の発信部４及び両リミツトスイツチ１１の 出力側に計数部１５が接続され、パルスエンコーダ３の発信部４からは、図２（ Ａ）の（ａ）に示すようなパルス信号が、また、両リミツトスイツチ１１からは 同図（ｂ）（ｃ）に示すような上限信号及び下限信号が夫々入力されるようにな つている。

【００１４】 この計数部１５では、図２（Ａ）に図示したように、一の上限信号と次の下限 信号の間の範囲Ｔ₁、及び、その下限信号と次の上限信号の間の範囲Ｔ₂における パルス数Ｃ₁、Ｃ₂が計数される。

【００１５】 計数部１５には故障検知部１６が接続されており、この故障検知部１６は、計 数部１５で計数されたパルス数Ｃ₁、Ｃ₂について、両者の差あるいは夫々の絶対 数を出して予め定めた基準と比較し、その結果が一定以上外れていたら、故障信 号を出力するようになつている。

【００１６】 故障検知部１６には、上記の故障信号を受けて警告音等の警告信号を出す警告 部１７が接続されている。

【００１７】 次に、本実施例の作動を説明する。 ガン位置検出装置が故障なく正常に作動しているときは、上記の２つの検出範 囲Ｔ₁、Ｔ₂のパルス数Ｃ₁、Ｃ₂は、略一定数ずつで略同数となる。

【００１８】 そこで、例えば、下限位置検出用カム１０の取付位置が軸線回りにずれると、 図２（Ｂ）に示すように、下限信号の入力タイミングがずれることから、相隣る ２つの検出範囲の一方の幅がＴ₁′と広く、他方がＴ₂′と狭くなる。そのため、 両検出範囲のパルス数Ｃ₁、Ｃ₂に差ができることとなり、その差が一定以上とな ると判定基準を外れたということで故障信号が出される。

【００１９】 また、リミツトスイツチ１１が故障して、例えば下限信号が入力されなくなる と、同図（Ｃ）のように、検出範囲が無限大となつて特定されないために計数さ れるパルス数も無限大となり、検出パルス数が一定数を超えたということで故障 信号が出される。

【００２０】 また、パルスエンコーダ３のパルス発信機能が故障すると、上記の検出範囲で パルスが計数されず、検出パルス数が一定数未満ということで故障信号が出され る。

【００２１】 そして、故障検知部１６から故障信号が出されると、それを受けて警告部１７ から警告音等の警告信号が出される。

【００２２】

【考案の効果】 以上説明したとおり、本考案によれば、ガン位置検出装置に故障が生じた場合 に、即座にそれを発見して警告することができ、その警告を受けて自動塗装を停 止することにより塗装不良の発生を最少限に留めることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の構成図である。

【図２】故障の有無を説明するための出力波形図であ
る。

【符号の説明】

１：レシプロケータ ２：駆動軸 ３：パルスエンコー
ダ ４：発信部 ６：演算部 １０：カム １１：リミ
ツトスイツチ １３：塗装ガン １５：計数部 １６：故障検知部 １７：警告部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 レシプロケータにより上下に往復駆動さ
   れる塗装ガンの位置を、該レシプロケータの駆動軸に連
   結されたカムとリミツトスイツチで検出される前記塗装
   ガンの上下限位置を示す信号と、前記駆動軸の回転数に
   応じて発せられるパルス信号とに基づいてパルスエンコ
   ーダにより検出するようにしたガン位置検出装置に故障
   があるか否かを診断する装置であつて、 前記塗装ガンの上下限信号に基づいて定めた一定の検出
   範囲において前記パルス数を計数する計数手段と、 該計数値若しくは該計数値に基づいた一定の演算結果
   が、予め定めた基準を外れた場合に故障信号を出す故障
   検知手段と、 該故障信号を受けて警告信号を出す警告手段とを、 設けたことを特徴とする自動塗装装置におけるガン位置
   検出装置の故障診断装置。