JPH0569925B2

JPH0569925B2 -

Info

Publication number: JPH0569925B2
Application number: JP19310589A
Authority: JP
Inventors: Michihiro Ichihara; Michio Suda; Nobuo Kono
Original assignee: KENSETSUSHO SHIKOKUCHIHO KENSE; KENSETSUSHO SHIKOKUCHIHO KENSETSUKYOKUCHO
Current assignee: KENSETSUSHO SHIKOKUCHIHO KENSE; KENSETSUSHO SHIKOKUCHIHO KENSETSUKYOKUCHO
Priority date: 1989-07-25
Filing date: 1989-07-25
Publication date: 1993-10-04
Also published as: JPH0359208A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、路面側部に設けられた縁石に沿つて
進行せしめられる掃き寄せ用の回転ブラシを備え
た路面清掃車における路面清掃装置に関するもの
である。

（従来技術）道路上に落ちた塵芥の大部分は、自然に道路端
の縁石設置部の近傍に寄せられて堆積するように
なるが、この道路端に堆積した塵芥は定期的に路
面清掃車で除去される。

ところで、従来から使用されている路面清掃車
においては、掃き寄せ用の回転ブラシや集塵装置
（吸込装置又は掻揚げ装置等）が車両側部に固定
的に取付けられている。

そして、このような従来の路面清掃車を使用し
て路面の清掃作業を行うときには、車両運転者が
ハンドル操作により清掃装置（回転ブラシ）を縁
石の道路側の側面に沿わせながら車両を走行させ
ることによつて行なわれていた。尚、このとき、
回転ブラシが縁石側面に対して正確に位置してい
るかどうかは、運転者がバツクミラーを見ること
によつて確認される。

（発明が解決しようとする課題）ところが、上記した従来の路面清掃車において
は、回転ブラシを正確に縁石の側面に沿わせた状
態で移動させるには、車両を縁石側面から所定間
隔を隔てた状態で該縁石側面に対して平行に走行
させなければならず、運転者は一般交通と清掃作
業とに同時に高度な注意力をもつて運転しなけれ
ばならないとともに、その運転に高度な熟練を要
するという問題があつた。又、この従来の路面清
掃車では、清掃作業時において、車両を注意して
運転していても、ときには車両の走行が縁石側面
に対して蛇行することがあり、そのときには回転
ブラシが車両側部に固定的に取付けられているた
め、該回転ブラシが縁石側面から離間したり（掃
き残しが生じる）あるいは該回転ブラシが縁石側
面に過度に圧接されたり（回転ブラシが損傷する
おそれがある）するという問題もあつた。

本発明は、上記した従来の路面清掃車の問題点
に鑑み、清掃作業時において、縁石に対する車両
走行方向の平行度についてはさきほど正確性を必
要とせず、しかも該車両を縁石側面に対して少し
ぐらい蛇行して走行させても、回転ブラシを常に
適正姿勢及び適正圧力でもつて縁石側面に接触せ
しめ得るようにするとともに、そのように回転ブ
ラシを縁石側面に沿つて自動追随させるようにし
たものであつても、縁石のない部分において回転
ブラシが不用意に外方に突出しないようにした路
面清掃装置を提案することを目的としてなされた
ものである。

（課題を解決するための手段）本発明の路面清掃装置は、第１図ないし第１０
図に例示するように、車両側部１ａに道路の縁石
Ａに沿つて進行せしめられる掃き寄せ用の回転ブ
ラシ３を備えた路面清掃車において、前記回転ブ
ラシ３は支持アーム１１の一端１１ｂ側に装着
し、且つ前記支持アーム１１は、該支持アーム１
１の他端１１ａ側を、車両１側に固定された駆動
装置２１と該駆動装置２１によつて車両側部１ａ
から水平内外方向に出没せしめられる作動部材２
２をもつ出没操作機構２の前記作動部材２２に、
前記支持アーム１１が水平内外方向に揺動可能な
る如くした状態で連結ししかも前記回転ブラシ３
が路面に対して回転しながら接触したときに路面
との摩擦によつて生じる反力によつて支持アーム
１１の回転ブラシ装着側端１１ｂ側が水平方向外
方に張り出し得る如くして支持し、さらに前記支
持アーム１１の車両前後方向平行線Ｌに対する角
度が回転ブラシ掃き寄せ作業時における適正角度
範囲より小角度又は大角度になつたときにその適
正角度範囲外にある支持アーム１１の角度をそれ
ぞれ検知するアーム小角度検知センサ５３とアー
ム大角度検知センサ５４と、前記回転ブラシ３の
前後近傍位置においてそれぞれ道路の縁石Ａの有
無を検知する前後２つの縁石検知センサ５１，５
２とを有し、且つ前記両縁石検知センサ５１，５
２がそれぞれ縁石Ａの存在を検知している状態で
前記両角度検知センサ５３，５４のうちのアーム
小角度検知センサ５３が操作されている間におい
ては該アーム小角度検知センサ５３からの信号に
より前記出没操作機構２の駆動装置２１を作動部
材没入方向に操作し逆にアーム大角度検知センサ
５４が操作されている間においては前記駆動装置
２１を作動部材突出方向に操作し且つ前記両縁石
検知センサ５１，５２のうちのいずれか一方でも
縁石Ａを検知しない場合には前記各角度検知セン
サ５３，５４が操作されても前記駆動装置２１が
操作されないようにした自動制御機構５を設けて
いるとともに、前記支持アーム１１と前記出没操
作機構２の作動部材２２の間に、支持アーム１１
に対して回動自由状態に且つ作動部材２２に対し
てストツパー４１によつて回動角度範囲が規制さ
れしかもスプリング１９によつて前記ストツパー
４１に衝合する方向に付勢された衝合部材４２
と、該衝合部材４２と前記支持アーム１１との間
に設けられていて前記両縁石検知センサ５１，５
２がともに縁石検知状態にあるときに衝合部材４
２と支持アーム１１とを相互に変位自由状態とし
且つ該両縁石検知センサ５１，５２のうちのいず
れか一方でも縁石非検知状態にあるときに衝合部
材４２と支持アーム１１とを相互に変位不能に連
結する如く作動せしめられるブレーキ装置４０と
を有するアーム張り出し規制機構４を設けている
ことを特徴としている。

（作用）本発明の路面清掃装置によれば、水平内外方向
に揺動可能なる支持アーム１１をその先端１１ｂ
にある回転ブラシ３が路面に対して回転しながら
接触したときに車両側部外方に向けて張り出させ
る如くして設置しているので、清掃作業時におい
て回転ブラシ３が縁石Ａの車道側側面Aaに適度
の圧力（回転ブラシ３の素線のたわみが最小限に
なることが好ましい）で接して位置決めされ、そ
の状態で回転ブラシ３により路面上の塵芥が回転
ブラシ後方の吸込装置（又は掻揚げ装置）側に掃
き寄せられるようになる。ところで、清掃作業時
には、回転ブラシ３は第３図に示すように若干角
度だけ前方寄り外側に傾けた状態で矢印Ｒ方向
（第４図参照）に回転せしめられるが、このよう
にすると回転ブラシ３は第４図において鎖線３ａ
で囲まれた部分のみが路面に接し、回転ブラシ３
が回転することによつて路面上の塵芥を効果的に
吸込装置Ｙ側に掃き寄せることができるようにな
つている。尚、このとき、回転ブラシ３は路面と
の摩擦による反力によつて矢印Ｓで示すように外
側に張り出す作用を受ける。又、上記のように支
持アーム１１を揺動自在で且つ回転ブラシ３の回
転時の反力によつて外方に付勢させていると、車
両１と縁石側面Aaとの間の間隔が変化したとき
に、このままでは車両前後方向平行線Ｌ（第４図）
に対して支持アーム１１の傾斜角度θが変化する
が、この傾斜角度θが小さくなる（車両１が縁石
側面Aaに近接する）ほど上記した回転ブラシ３
の外方張り出し力が大きくなり、逆に該傾斜角度
θが大きくなる（車両１が縁石側面Aaから離隔
する）ほど該回転ブラシ３の外方張り出し力が小
さくなる傾向がある。ところが、縁石側面Aaに
回転ブラシ３を良好に沿わせるためには、縁石側
面Aaに対する回転ブラシ３の圧接強さを、ブラ
シ素線のたわみが最小限になる範囲にほぼ一定の
押し付け力に維持すること（即ち、支持アーム１
１の車両前後方向平行線Ｌに対する傾斜角度θを
一定にすること）が重要となる。本発明では、支
持アーム１１の車両前後方向平行線Ｌに対する傾
斜角度θが適正角度範囲より小さくなつたときあ
るいは大きくなつたときにそれをそれぞれ検知す
るための各角度検知センサ５３，５４と、該各角
度検知センサ５３，５４からの信号によつて支持
アーム１１を縁石側面Aaから水平内外方向に出
没させるための出没操作機構２が設けられてい
る。即ち、例えば第１０図において(ヘ)で示すよう
に車両１が縁石側面Aaに近接して該車両１と縁
石側面Aaとの間の間隔が小さくなる（間隔N₁）
と、回転ブラシ３が車両１側に押されて支持アー
ム１１と車両前後方向平行線Ｌとのなす角度θが
小さくなり、そのときアーム小角度検知センサ５
３が操作されて該アーム小角度検知センサ５３か
らの信号により出没操作機構２の駆動装置２１が
作動部材２２（支持アームが連結されている）を
車両内外側に没入させて支持アーム１１の傾斜角
度θが適正角度範囲内になるように自動操作され
るようになる。尚、支持アーム１の傾斜角度θが
適正角度範囲内に修正されたときに、アーム小角
度検知センサ５３がOFFとなつて出没操作機構
２による没入操作が停止される。又、逆に、例え
ば第１０図において(ト)で示すように車両１が縁石
側面Aaから離隔して該車両１と縁石側面Aaとの
間の間隔が大きくなる（間隔N₂）と、回転ブラ
シ３が外側に張り出されて支持アーム１１と車両
前後方向平行線Ｌとなす角度θが大きくなり、そ
のときアーム大角度検知センサ５４が操作されて
該アーム大角度検知センサ５４からの信号により
上記駆動装置２１が作動部材２２を車両外方側に
突出させて支持アーム１１の傾斜角度θが適正角
度範囲内になるように自動操作される。尚、この
場合も支持アーム１１の傾斜角度θが適正角度範
囲内に修正されたときにはアーム大角度検知セン
サ５４がOFFとなつて出没操作機構２による突
出操作が停止される。

又、回転ブラシ３の前後に設けた２つの縁石検
知センサ５１，５２がそれぞれ縁石Ａを検知して
いる状態では、上記各角度検知センサ５３，５４
を介して出没操作機構２が作動可能状態となつて
いるが、２つの縁石検知センサ５１，５２のうち
のいずれか一方でも縁石非検知のときには、出没
操作機構２は非作動状態となり、もし支持アーム
１１の傾斜角度θが角度検知センサ５３，５４を
操作するまで揺動した場合でも、回転ブラシ３が
内外方向に出没操作されることがなくなる。

さらに、回転ブラシ３が例えば第１０図におい
て(ハ)又は(ニ)で示すように無縁石部分に対応してい
るときには、両縁石検知センサ５１，５２のうち
の少なくとも一方がOFF状態となつて出没操作
機構２は非作動状態（ロツク状態）となるが、こ
のままでは回転ブラシ３が回転しながら路面に接
していて支持アーム１１が外方に張り出そうとす
る。ところが、上記両縁石検知センサ５１，５２
のうちのいずれか一方でもOFF状態となると、
その信号を受けてアーム張り出し規制機構４のブ
レーキ装置４０が作動し、且つ衝合部材４２がス
トツパー４１により作動部材２２に対して回動規
制されていることにより、支持アーム１１が外方
に張り出すのを規制するようになる。

又、このアーム張り出し規制機構４の作動時に
おいて、支持アーム１１をロツクしている衝合部
材４２は、スプリング１９によつてストツパー４
１に衝合する方向に付勢されているだけなので、
回転ブラシ３又は支持アーム１１を反付勢方向に
押圧したときには、その押圧力によつて該支持ア
ーム１１が自由に内方に揺動するようになる。

（発明の効果）従つて、本発明の路面清掃車における路面清掃
装置によれば次のような効果がある。

(1) 回転ブラシ３を支持している支持アーム１１
が車両側部から水平内外方向に揺動可能で且つ
回転ブラシ３の路面への摩擦力によつて外方に
付勢される状態で設置されているので、清掃作
業時において車両１を縁石Ａに沿つて走行させ
る際に、縁石Ａに対する車両走行方向の平行度
が少しぐらい違つていても（車両を少しぐらい
蛇行走行させても）、回転ブラシ３は常時縁石
側面Aaに接した状態で進行せしめられるよう
になり、回転ブラシ３による掃き残しがなくな
る。

(2) 車両１と縁石側面Aaとの間の間隔が少しぐ
らい変化しても、出没操作機構２とそれを操作
する自動制御機構５とによつて支持アーム１１
の車両前後方向平行線Ｌに対する傾斜角度θを
適正角度範囲のままで回転ブラシ３を縁石側面
Aaに自動追随させることができ、路面清掃車
を運転する際に、回転ブラシ３を縁石側面Aa
に沿わせて進行させるためのハンドル操作に対
する注意力を軽減することができて、路面清掃
作業が容易となる。又、支持アーム１１の車両
前後方向平行線Ｌに対する傾斜角度θが適正角
度範囲内に維持された状態で清掃作業が行われ
るため、支持アーム１１の外方張り出しがほぼ
一定となり（回転ブラシ３の縁石側面Aaに対
する圧接力が一定となる）、路面の清掃仕上り
が均一で且つ良好となる。

(3) 路面清掃作業中において、回転ブラシ３が無
縁石部分に差しかかつたときに、アーム張り出
し規制機構４によつて支持アーム１１が外方に
張り出さないようにしているので、上記(1)のよ
うに支持アーム１１を外方に付勢させたもので
あつても、回転ブラシ３及び支持アーム１１が
外方に旋回することがなくなり、回転ブラシ３
又は支持アーム１１が道路脇にある構造物（例
えば道路標識などの埋込支柱）や放置物品（例
えば自転車）などに衝突することがなくなつて
安全性が向上する。

(4) アーム張り出し規制機構４の作動時におい
て、回転ブラシ３は支持アーム１１を付勢方向
とは逆方向（車両進行方向の後方）に押圧する
と、支持アーム１１がスプリング１９に抗して
自由に内方側に揺動するようになつているの
で、車両１の前進時に回転ブラシ３又は支持ア
ーム１１が埋込支柱等の構造物に衝突した場合
に、該支持アーム１１が後方に揺動して、清掃
装置又は構造物が破損するのを未然に防止でき
る。

（実施例）第１図ないし第１０図を参照して本発明の実施
例を説明すると、この実施例の路面清掃車では、
車両１の左側の側部１ａに、塵芥を掃き寄せる塵
芥掃き寄せ装置Ｘとその後側において掃き寄せら
れた塵芥を集塵タンク１０内に収集する吸込装置
（他の実施例では吸込装置にかえて掻き揚げ装置
を使用することも可能である）Ｙとを有する路面
清掃装置が備えられている。

塵芥掃き寄せ装置Ｘには、支持アーム１１の先
端１１ｂに取付けた回転ブラシ３と、該回転ブラ
シ３つき支持アーム１１を車両側部１ａから水平
内外方向に出没操作するための出没操作機構２と
を有している。

出没操作機構２は、車両１側に固定された駆動
装置２１と該駆動装置２１によつて車両側部から
水平内外方向に出没操作される作動部材２２とを
有している。この実施例では駆動装置２１として
油圧式の伸縮シリンダが採用されている。

作動部材２２は、上下方向に適宜長さを有して
いて、伸縮シリンダ２１のロツド先端部に固定さ
れている。そして、この作動部材２２は、伸縮シ
リンダ２１の伸縮動作によつて車両側部１ａから
水平内外方向に出没せしめられるようになつてい
る。

支持アーム１１は、合計４本のロツド１２，１
２，１３，１３を有している。この各ロツド１
２，１２，１３，１３は、平面視及び側面視にお
いてそれぞれ平行となる平行リンク状に配置され
ている。又、４本の各ロツドのうち、外側に位置
する上下２本のロツド（外側ロツド）１２，１２
の各端は、それぞれ縦長のブラケツト１４，１６
で連結し、又内側に位置する上下２本のロツド
（内側ロツド）１３，１３の各端は、同じくそれ
ぞれ縦長のブラケツト１５，１７で連結してい
る。そして、この合計４本のロツド１２，１２，
１３，１３は、ロツド基端側（車両前方側）にあ
る内外２つのブラケツト１４，１５を相互に内外
方向に所定間隔をもつてそれぞれ軸２４，２５で
作動部材２２に枢着し、且つロツド先端側（車両
後方側）にある内外２つのブラケツト１６，１７
を相互に内外方向に所定間隔をもつてそれぞれ軸
３４，３５で回転ブラシ３の台板３２に枢着し
て、該各ロツド１２，１２，１３，１３が平面視
及び側面視において平行となる如くして配置され
ている。従つて、この支持アーム１１は、各ロツ
ドの基端１１ａの軸支部（軸２４，２５）を支点
としてその先端１１ｂ側が水平内外方向に揺動自
在なる如く装着されている。

この回転ブラシ３つきの支持アーム１１は、第
４図に示すように回転ブラシ３における鎖線３ａ
で囲われる部分を路面に接触させた状態で矢印Ｒ
方向に回転させることにより、ブラシと路面との
間に生じる摩擦力の反力によつて該支持アーム１
１が外側に張り出す方向に向けて付勢される如く
装着されている。このときに発生する付勢力は、
後述するように回転ブラシ３が縁石側面Aaに対
して適度の圧力（縁石側面に接するブラシ素線が
わずかに撓ませられる程度の圧力）をもつて接触
するような強さが好ましい。

ところで、このように支持アーム１１を外側に
向けて付勢させていると、そのままで清掃作業時
において支持アーム先端部にある回転ブラシ３が
縁石Ａの側面Aaに接するまで支持アーム１１が
外方に張り出されるようになり、車両１と縁石側
面Aaとの間の間隔が変化すると支持アーム１１
の車両前後方向平行線Ｌに対する傾斜角度θ（第
４図）が変化することとなる。ところが、支持ア
ーム１１の車両前後方向平行線Ｌに対する傾斜角
度θは、前記本発明の作用の項で説明したよう
に、適正角度範囲内に維持させることが重要であ
り、そのための対策として、出没操作機構２の伸
縮シリンダ２１を伸縮操作させて支持アーム１１
を支持している作動部材２２と縁石側面Aaとの
間の間隔を調整してやれば該支持アーム１１の傾
斜角度θを適正角度範囲内に維持させることがで
きるようになる。

この路面清掃装置には、前記支持アーム１１の
車両前後方向平行線Ｌに対する傾斜角度θが適正
角度範囲から外れた角度になつたときに、その角
度を検知する角度検知センサからの信号により前
記出没操作機構２を操作して、支持アーム１１の
傾斜角度θを自動で適正角度範囲内に修正し得る
ように制御するとともに、後述するように回転ブ
ラシ３の近傍位置において縁石Ａの有無を検知し
て該縁石Ａが存在しないときに前記出没操作機構
２の作動を不能にし得るようにした自動制御機構
５が設けられている。この自動制御機構５は、支
持アーム１１の傾斜角度θが適正角度範囲より小
角度又は大角度になつたときにそれをそれぞれ検
知するアーム小角度検知センサ５３及びアーム大
角度検知センサ５４と、回転ブラシ３の前、後近
傍位置にそれぞれ縁石Ａの有無を検知する前、後
２つの縁石検知センサ５１，５２とを有してい
る。

アーム小角度検知センサ５３及びアーム大角度
検知センサ５４は、この実施例では第３図及び第
５図に示すようにそれぞれリミツトスイツチが採
用されている。この各角度検知センサ５３，５４
は、第５図に示すように支持アーム１１の外側ロ
ツド１２，１２を取付けている外側ブラケツト１
４の突出片１４ａを内外両側から挟むようにして
配置されている。この各角度検知センサ５３，５
４は、支持アーム１１の車両前後方向平行線Ｌに
対する傾斜角度θが適正角度範囲内にあるとき
（第５図において支持アーム１１が符号Ｍの位置
にあるとき）は両方とも非検知状態となり、又該
支持アーム１１が内方側に揺動（符号M₁の位置）
してその傾斜角度が適正角度範囲より小さく（傾
斜角度θ₁）なつたときにはそれをアーム小角度検
知センサ５３により検知し、逆に該支持アーム１
１が外方側に揺動（符号M₂の位置）してその傾
斜角度が適正角度範囲より大きく（傾斜角度θ₂）
なつたときにはそれをアーム大角度検知センサ５
４により検知し得るようになつている。

前記各縁石検知センサ５１，５２は、それぞれ
回転ブラシ３の前、後近傍位置に縁石Ａが存在す
るか否かを確認するためのもので、この実施例で
は、前側縁石検知センサ５１に超音波センサー
を、又後側縁石検知センサ５２に触覚センサーを
使用している。尚、この後側縁石検知センサ５２
は、縁石側面に接触するレバー５２ａが回動する
ことによつてリミツトスイツチ５２ｂがON、
OFFするようにしている。

上記各角度検知センサ５３，５４及び各縁石検
知センサ５１，５２は、例えば第８図に示すよう
に接続されている。即ち、前後各縁石検知センサ
５１，５２は相互に直列に接続され且つ各角度検
知センサ５３，５４は相互に並列に接続されてい
る。

出没操作機構２の伸縮シリンダ２１は、この実
施例では第８図に示すようにポンプ２６によつて
圧送される圧油を電磁切換弁（３位置４ポート切
換弁）２７を介してシリンダチユーブの伸長側ポ
ート２１ａ又は縮小側ポート２１ｂに供給するこ
とによつて伸長又は縮小せしめ得るようになつて
いる。

そして、この自動制御機構５は次のように作用
する。まず、回転ブラシ３が縁石Ａに対して第１
０図における(イ)、(ホ)、(ヘ)及び(ト)の各位置にある
と
きには、前後両縁石検知センサ５１，５２がいず
れも縁石検知状態にあつてそれぞれON状態とな
る。又回転ブラシ３が縁石Ａの終端部に差しかか
つたとき（第１０図における(ロ)の位置）には前側
縁石検知センサ５１がOFFで後側縁石検知セン
サ５２がONとなり、回転ブラシ３が(ハ)の位置
（無縁石部分）にあるときには前後両縁石検知セ
ンサ５１，５２がそれぞれOFFなり、回転ブラ
シ３が無縁石部分から次の縁石Ａの始端部に差し
かかつたとき（第１０図における(ニ)の位置）には
前側縁石検知センサ５１がONで後側縁石検知セ
ンサ５２がOFFとなる。他方、支持アーム１１
の車両前後方向平行線に対する傾斜角度が適正角
度範囲内にあるとき、即ち車両１が第１０図にお
ける(イ)の位置にあるとき（車両側面と縁石側面と
の間の間隔Ｎ）には、両角度検知センサ５３，５
４がそれぞれOFF状態となり、又車両１が第１
０図の(ヘ)の位置で示されるように縁石Ａに近接
（間隔N₁）すると、支持アーム１１が内方に押さ
れて例えば第５図において符号M₁の位置まで内
方に揺動（傾斜角度θ₁）せしめられてアーム小角
度検知センサ５３がON操作され（アーム大角度
検知センサ５４はOFFのまま）、さらに車両１が
第１０図の(ト)の位置で示されるように縁石Ａから
離間（間隔N₂）すると、支持アーム１１が外方
に張り出されて例えば第５図において符号M₂の
位置まで外方に揺動（傾斜角度θ₂）せしめられて
アーム大角度検知センサ５４がON操作される
（アーム小角度検知センサ５３はOFF状態のま
ま）ようになる。そして、第８図に示すように前
後両縁石検知センサ５１，５２がON状態（縁石
検知状態）であつても、両角度検知センサ５３，
５４がそれぞれOFF状態（支持アーム１１が適
正角度範囲内にある）であると、出没操作機構２
側の伸縮シリンダ２１操作用の電磁切換弁２７に
は通電されず、従つて該伸縮シリンダ２１は伸縮
不能となり、又両縁石検知センサ５１，５２がそ
れぞれON状態で且つアーム小角度検知センサ５
３がON操作されると該アーム小角度検知センサ
５３がON操作されている間だけ電磁切換弁２７
を中立位置から矢印Ｃ方向に作動させて伸縮シリ
ンダ２１を縮小動作（矢印Ｅ方向）させ、逆に両
縁石検知センサ５１，５２がそれぞれON状態で
且つアーム大角度検知センサ５４がON操作され
ると該アーム大角度検知センサ５４がON操作さ
れている間だけ電磁切換弁２７を中立位置から矢
印Ｄ方向に作動させて伸縮シリンダ２１を伸長動
作させるようになる。上記のようにアーム小角度
検知センサ５３がON操作されて伸縮シリンダ２
１が縮小せしめられると、作動部材２２に連結さ
れている支持アーム１１の基端側が内方に没入さ
れるが、該支持アーム１１は外方に付勢されてい
ることにより、適正角度範囲より小傾斜角度（第
５図における角度θ₁）となつていた支持アーム１
１を適正角度範囲内（第５図における角度θ）ま
で変位させ、そこでアーム小角度検知センサ５３
がOFF→電磁切換弁２７が中立位置に復帰→伸
縮シリンダ２１が縮小停止という動作を経て、該
支持アーム１１が適正角度範囲内に維持されるよ
うになる。逆に上記のようにアーム大角度検知セ
ンサ５４がON操作されて伸縮シリンダ２１が伸
長せしめられると、作動部材２２に連結されてい
る支持アーム１１の基端側が外方に押し出される
が、回転ブラシ３が縁石側面Aaに接しているの
で、適正角度範囲より大傾斜角度（第５図におけ
る角度θ₂）となつていた支持アーム１１を適正角
度範囲内（第５図における角度θ）まで変位さ
せ、そこでアーム大角度検知センサ５４がOFF
→電磁切換弁２７が中立位置に復帰→伸縮シリン
ダ２１が伸長停止という動作を経て、該支持アー
ム１１が適正角度範囲内に維持されるようにな
る。このように、回転ブラシ３を縁石Ａに沿わせ
た状態で清掃作業を行つている最中には、車両１
が縁石Ａに対して少しぐらい近接又は離間した場
合でも、支持アーム１１の傾斜角度を自動で適正
角度範囲内に修正・維持させることができるよう
になる。

出没操作機構２の作動部材２２と支持アーム１
１との間には、回転ブラシ３が無縁石部分に差し
かかつたとき（第１０図における(ハ)及び(ニ)の位
置）に、回転ブラシ３が路面と摩擦することによ
つて生じる支持アーム外方張り出し動作を規制す
るためのアーム張り出し規制機構４が設けられて
いる。このアーム張り出し規制機構４は、第６図
及び第７図に示すように支持アーム１１の外側ロ
ツド１２，１２の基端を連結しているブラケツト
１４に固定された軸２４（作動部材２２に対して
遊嵌されている）に遊嵌された衝合部材４２と、
デイスク４３及び該デイスク４３に対して接・離
自在なる把持部４４を有するブレーキ装置４０と
を備えている。

衝合部材４２は、上記軸２４に対して回動自由
状態で且つ作動部材２２側に設けたストツパー４
１によつて回動角度範囲が規制されてる。尚、他
の実施例では、ストツパー４１は衝合部材４２側
に設けてそのストツパー４１を作動部材２２に衝
合させるようにしてもよい。又、この衝合部材４
２はスプリング１９によつて該衝合部材４２が作
動部材２２側のストツパー４１に衝合する方向に
付勢されている。

ブレーキ装置４０のデイスク４３は上記軸２４
の上端に固定されている。又、ブレーキ装置４０
の把持部４４は、衝合部材４２の上面に固定され
ていて、この実施例ではデイスク４３を上下から
把持し得る２つの油圧シリンダ４５，４５が採用
されている。この把持部４４の各油圧シリンダ４
５，４５には、第６図に示すように電磁切換弁
（３ポート２位置切換弁）４７を介して油圧ポン
プ２６からの圧油が供給されるようになつてい
る。この電磁切換弁４７は、前記両縁石検知セン
サ５１，５２の両方がON状態のときに矢印Ｇ方
向に作動して両油圧シリンダ４５，４５には、圧
油が供給されず（従つて非ブレーキ状態となる）、
又両縁石検知センサ５１，５２のうちのいずれか
一方でもOFF状態になると矢印Ｈ方向に作動
（図示状態）して両油圧シリンダ４５，４５に圧
油が供給されてその上下両押板４６，４６により
デイスク４３を挟持する（ブレーキがかかる）よ
うになつている。ブレーキがかかつて把持部４４
とデイスク４３が連結されると、軸２４及びブラ
ケツト１４を介して衝合部材４２と支持アーム１
１とを一体化させるようになる。

従つて、このアーム張り出し規制機構４は次の
ように作用する。即ち、車両１が第１０図の(イ)の
位置にあるときには、両縁石検知センサ５１，５
２がいずれもONとなつて上下両油圧シリンダ４
５，４５には圧油が供給されずに非ブレーキ状態
となつているが、車両１が(ロ)、(ハ)及び(ニ)の位置に
あるときには両縁石検知センサ５１，５２の少な
くとも一方がOFFとなつて上下両油圧シリンダ
４５，４５に圧油が供給されてブレーキ状態に維
持される。このブレーキ状態では、支持アーム１
１と衝合部材４２とが一体化され且つ衝合部材４
２がストツパー４１によアーム張り出し方向に回
動不能になつているので、回転ブラシ３と路面と
の間に摩擦力が生じている状態でも支持アーム１
１が外方に張り出す方向に揺動することがなくな
り、回転ブラシ３が無縁石部分に対応している場
合であつても該回転ブラシ３及び支持アーム１１
が外方に張り出されることがない。尚、このとき
には出没操作機構２側の伸縮シリンダ２１もロツ
ク状態にあるので、回転ブラシ３又は支持アーム
１１などが道路脇にある障害物に衝突するという
トラブルを未然に防止し得るようになつている。
又、支持アーム１１及び衝合部材４２は、スプリ
ング１９の付勢力に抗して内方側に揺動可能とな
つているので、車両進行中に回転ブラシ３又は支
持アーム１１が何らかの障害物に接触した場合、
あるいは回転ブラシ３が無縁石部分から縁石Ａの
始端部に衝合した場合などには、該支持アーム１
１が例えば第７図の実線図示位置から鎖線１１′
で示すようにスプリング１９に抗して自由に内方
側に揺動し得るようになつている。従つて、車両
進行中に回転ブラシ３又は支持アーム１１が障害
物に照合しても、この路面清掃装置又は障害物な
どの破損事故を未然に防止し得るようになる。

又、この実施例の路面清掃装置では、回転ブラ
シ３の後側に設けている吸込装置Ｙは、回転ブラ
シ３の出没状態に応じて、伸縮シリンダ６１によ
つて車両側部１ａから水平内外方向に出没操作し
得るようになつている。尚、この吸込装置Ｙの出
没操作用伸縮シリンダ６１は、前記出没操作機構
２の伸縮シリンダ２１の伸縮動作と連動させて自
動伸縮させるようにしてもよい。このように回転
ブラシ３の車両側部からの離間距離に応じて吸込
装置Ｙを出没操作させるようにすれば、回転ブラ
シ３で掃き寄せられた塵芥を効率よく集塵タンク
１０内に吸引することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例にかかる路面清掃装置
を備えた路面清掃車の平面図、第２図は第１図の
一部拡大図、第３図は第２図の側面図、第４図は
第１図の路面清掃装置の作用説明図、第５図は第
３図の−断面図、第６図は第２図の−矢
視図、第７図は第１図の路面清掃装置におけるア
ーム張り出し規制機構の作用説明図、第８図は第
１図の路面清掃装置の電気回路と油圧回路を示す
図、第９図は第２図の状態変化図、第１０図は第
１図の路面清掃車における清掃作業時に作用説明
図である。１……車両、１ａ……車両側部、２……出没操
作機構、３……回転ブラシ、４……アーム張り出
し規制機構、５……自動制御機構、１１……支持
アーム、１１ａ……基端、１１ｂ……先端、１９
……スプリング、２１……駆動装置（伸縮シリン
ダ）、２２……作動部材、４０……ブレーキ装置、
４１……ストツパー、４２……衝合部材、５１…
…前側線石検知センサ、５２……後側縁石検知セ
ンサ、５３……アーム小角度検知センサ、５４…
…アーム大角度検知センサ、Ａ……縁石、Aa…
…縁石側面。

Claims

【特許請求の範囲】

１車両側部１ａに道路の縁石Ａに沿つて進行せ
しめられる掃き寄せ用の回転ブラシ３を備えた路
面清掃車において、前記回転ブラシ３は支持アー
ム１１の一端１１ｂ側に装着され、且つ前記支持
アーム１１は、該支持アーム１１の他端１１ａ側
を、車両１側に固定された駆動装置２１と該駆動
装置２１によつて車両側部１ａから水平内外方向
に出没せしめられる作動部材２２をもつ出没操作
機構２の前記作動部材２２に、前記支持アーム１
１が水平内外方向に揺動可能なる如くした状態で
連結ししかも前記回転ブラシ３が路面に対して回
転しながら接触したときに路面との摩擦によつて
生じる反力によつて支持アーム１１の回転ブラシ
装着側端１１ｂ側が水平方向外方に張り出し得る
如くして支持されており、さらに前記支持アーム
１１の車両前後方向平行線Ｌに対する角度が回転
ブラシによる掃き寄せ作業時における適正角度範
囲より小角度又は大角度になつたときにその適正
角度範囲外にある支持アーム１１の角度をそれぞ
れ検知するアーム小角度検知センサ５３とアーム
大角度検知センサ５４と、前記回転ブラシ３の前
後近傍位置においてそれぞれ道路の縁石Ａの有無
を検知する前後２つの縁石検知センサ５１，５２
とを有し、且つ前記両縁石検知センサ５１，５２
がそれぞれ縁石Ａの存在を検知している状態で前
記両角度検知センサ５３，５４のうちのアーム小
角度検知センサ５３が操作されている間において
は該アーム小角度検知センサ５３からの信号によ
り前記出没操作機構２の駆動装置２１を作動部材
没入方向に操作し逆にアーム大角度検知センサ５
４が操作されている間においては前記駆動装置２
１を作動部材突出方向に操作し且つ前記両縁石検
知センサ５１，５２のうちのいずれか一方でも縁
石Ａを検知しない場合には前記各角度検知センサ
５３，５４が操作されても前記駆動装置２１が操
作されないようにした自動制御機構５が設けられ
ているとともに、前記支持アーム１１と前記出没
操作機構２の作動部材２２の間には、支持アーム
１１に対して回動自由状態で且つ作動部材２２に
対してストツパー４１によつて回動角度範囲が規
制されしかもスプリング１９によつて前記ストツ
パー４１に衝合する方向に付勢された衝合部材４
２と、該衝合部材４２と前記支持アーム１１との
間に設けられていて前記両縁石検知センサ５１，
５２がともに縁石検知状態にあるときに衝合部材
４２と支持アーム１１とを相互に変位自由状態と
し且つ該両縁石検知センサ５１，５２のうちいず
れか一方でも縁石非検知状態にあるときに衝合部
材４２と支持アーム１１とを相互に変位不能に連
結する如く作動せしめられるブレーキ装置４０と
を有するアーム張り出し規制機構４が設けられて
いることを特徴とする路面清掃車における路面清
掃装置。