JPH0569938A - 仕分けシユート設備 - Google Patents

仕分けシユート設備

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Publication number
JPH0569938A
JPH0569938A JP22755191A JP22755191A JPH0569938A JP H0569938 A JPH0569938 A JP H0569938A JP 22755191 A JP22755191 A JP 22755191A JP 22755191 A JP22755191 A JP 22755191A JP H0569938 A JPH0569938 A JP H0569938A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sorting
load
chute
belt conveyor
lot
Prior art date
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Pending
Application number
JP22755191A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshihiko Fujio
義彦 藤尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daifuku Co Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
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Publication date
Application filed by Daifuku Co Ltd filed Critical Daifuku Co Ltd
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Publication of JPH0569938A publication Critical patent/JPH0569938A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Special Conveying (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
  • Chutes (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】荷の破損を防止でき、仕分け中にも順次まとめ
て搬出でき、また設置スペースも狭くできる仕分けシュ
ート設備を提供する。 【構成】仕分けシュ―ト設備4は、導入シュート6によ
り導かれた荷2を搬送するベルトコンベヤ7と、このベ
ルトコンベヤ7の中間部に設けた荷2の中間ストッパ8
と、ベルトコンベヤ7の終端に設けた、光電スイッチ
9、および完了ボタン10が配置された表示器11と、ベル
トコンベヤ7および中間ストッパ8を駆動し、表示器11
の表示を行うシュートコントローラより構成されてい
る。 【効果】ロット完了毎に荷2をまとめて搬出でき、また
ロット毎に荷2の仕分け先を変更でき、よって一基の仕
分けシュート設備4を複数の仕分け先に使用でき、仕分
けシュート設備4の数を減少できる。また、荷2はベル
トコンベヤ7によりブレーキがかかり、緩やかに停止
し、荷2の破損を防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、荷搬送手段により搬送
され、仕分けされて払い出された荷を導くシュートを備
えた仕分けシュート設備に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来のこの種の仕分けシュート設備とし
ては、たとえば特開平2-182611号公報に開示されている
ように、仕分けされて払い出された荷を傾きを有すシュ
ート内を滑らせて導入し保管する仕分けシュートが知ら
れている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし従来の仕分けシ
ュート設備では、単に仕分け先毎に保管するだけである
から、全ての荷の搬送および払出しが終了した時点でな
いと、仕分け終了が確認できないため、仕分けられた荷
をまとめて、たとえば箱詰めして搬出できず、また仕分
け先毎にそれぞれ仕分けシュートが必要になり、仕分け
先の数が多くなると、設置スペースも広く必要になり、
設備費も増大するという問題があった。また、仕分けシ
ュート内を荷が高速で滑り落ちることから、荷を破損す
ることがあるという問題があった。
【0004】本発明は上記問題を解決するものであり、
荷の破損を防止でき、仕分け中にも順次まとめて搬出で
き、また設置スペースも狭くできる仕分けシュート設備
を提供することを目的とするものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
本発明は、荷搬送手段により搬送され、仕分けされて払
い出された荷を導くシュートを備えた仕分けシュート設
備であって、前記シュートの終端に、前記荷搬送手段の
制御手段より出力された、このシュートの荷の仕分けデ
ータを表示する仕分けデータ表示手段を備えたことを特
徴とするものである。
【0006】また第2の発明は、上記第1の発明のシュ
ートを下流側に傾きを有すベルトコンベヤで構成したこ
とを特徴とするものである。さらに第3の発明は、荷搬
送手段により搬送され、仕分けされて払い出された荷を
導くシュートを備えた仕分けシュート設備であって、前
記シュートを下流側に傾きを有すベルトコンベヤで構成
し、前記ベルトコンベヤの終端に、前記荷の検出手段お
よび仕分けデータ表示手段を設け、前記荷搬送手段の制
御手段より入力した荷のロット完了信号、および仕分け
データ信号と、前記検出手段から入力した荷検出信号に
応じて、前記ベルトコンベヤを駆動し、前記仕分けデー
タ表示手段の表示を行うシュート制御手段を備えたこと
を特徴とするものである。
【0007】
【作用】上記第1の発明の構成により、荷搬送手段の制
御手段より出力されたこのシュートの荷の仕分けデータ
が仕分けデータ表示手段に表示される。よって、荷の仕
分けデータ毎に荷をまとめて、たとえば箱詰めして搬出
でき、また荷の仕分けデータ毎に仕分け先を変更でき、
一基の仕分けシュート設備を複数の仕分け先に使用で
き、仕分けシュート設備の数を減少できる。
【0008】上記第2の発明の構成により、シュートを
ベルトコンベヤで構成することにより、荷にブレーキが
かかり、荷は緩やかに停止し、荷の破損が防止される。
上記第3の発明の構成により、シュート制御手段は荷搬
送手段の制御手段より入力した荷のロット完了信号、お
よび検出手段から入力した荷検出信号に応じて、荷のロ
ット完了毎にベルトコンベヤを駆動し、ベルトコンベヤ
により荷をベルトコンベヤの終端まで移動し、また仕分
けデータ信号に応じて仕分けデータ表示手段の表示を行
う。よって、荷のロット完了毎に荷をまとめて、たとえ
ば箱詰めして搬出でき、また荷のロット完了毎に仕分け
先を変更でき、一基の仕分けシュート設備を複数の仕分
け先に使用でき、仕分けシュート設備の数を減少でき
る。また、シュートをベルトコンベヤで構成することに
より、荷にブレーキがかかり、荷は緩やかに停止し、荷
の破損が防止される。
【0009】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図1は本発明の一実施例における仕分けシュー
ト設備の要部斜視図である。
【0010】図1において、1は一定の走行経路5上を
互いに連結された状態でA方向へ走行し、走行するA方
向に対する左右横方向に荷(被搬送物)2を搬送する仕
分けコンベヤ3を上面に設けた走行台車であり、この走
行台車1上の仕分けコンベヤ3の駆動により荷2は、A
方向に対する左右横方向に開口し、走行経路に沿ってM
台(複数台)設けられた仕分けシュ―ト設備4に払い出
される。
【0011】各仕分けシュ―ト設備4は、走行台車1の
仕分けコンベヤ3に向けて開口し、荷2を導入する樹脂
成形された導入シュート6と、この導入シュート6の終
端に開口し、導入シュート6により導かれた荷2を搬送
する、下流側に傾きを有すシュートとしてのベルトコン
ベヤ7と、このベルトコンベヤ7の中間部に設けた、荷
2のシュート内の移動を制御する荷2の中間ストッパ8
と、図2に拡大して示すようにベルトコンベヤ7の終端
に設けた、荷2の検出手段としての光電スイッチ9、お
よび作業終了時に操作する完了ボタン10が配置された表
示器11と、図4および図5に示すように、ベルトコンベ
ヤ7および中間ストッパ8の駆動を制御し、表示器11の
表示を制御するシュートコントローラ12より構成されて
いる。また図2に示すように、ベルトコンベヤ7の終端
には表示器11の側方にシュートナンバー(図2では”5
0”)が記載されている。
【0012】前記表示器11は、仕分け完了で点滅する作
業ランプ13と、荷2を梱包するダンボール14の種類を表
示するディジタル表示器15と、梱包個数を表示するディ
ジタル表示器16とから構成され、それぞれシュートコン
トローラ12に接続されている。
【0013】また仕分けシュート設備4の近辺に、荷2
を梱包するダンボール14の所定位置に貼り付ける送り状
17を形成するラベラー18が設置されている。送り状17に
は、仕分けシュート設備4のシュートナンバーと、送り
先の名前およびそのバーコードが印刷される。
【0014】各仕分けシュート設備4のシュートコント
ローラ12は、図4に示すように、走行台車1の搬送およ
び仕分けを制御する搬送コントローラ19に接続され、搬
送コントローラ19は、これら各シュートコントローラ12
に、各仕分けシュート設備4への荷2のロット仕分け完
了時に、ロット完了信号と、荷2を梱包するダンボール
14の種類と荷2の個数からなる仕分けデータ信号を出力
し、同時にラベラー18にこの荷2の前記送り状17のデー
タ信号を出力する。
【0015】シュートコントローラ12の構成およびその
動作を図5のブロック図に基づいて詳細に説明する。シ
ュートコントローラ12は、搬送コントローラ19からロッ
ト完了信号と仕分けデータ信号を入力し、光電スイッチ
9より荷検出信号を入力し、さらに完了ボタン10の操作
信号を入力し、ベルトコンベヤ7および中間ストッパ8
の駆動を制御し、表示器11の表示を制御するコントロー
ラであり、図5に示すように、詳細は後述するベルトコ
ンベヤ7の駆動部21と、ロット完了信号を入力すると中
間ストッパ8を閉じ、完了ボタン10の操作信号の入力に
より中間ストッパ8を開く中間ストッパ8の駆動部22
と、仕分けデータ信号をメモリし、ベルトコンベヤ駆動
部21からの表示セット信号により表示器11に仕分けデー
タを表示し、完了ボタン10の操作信号の入力により表示
を消去し、さらに仕分けデータのメモリを消去する表示
器11の駆動部23から構成されている。
【0016】ベルトコンベヤ駆動部21の動作を、図6の
フローチャートにしたがって説明する。まずロット完了
信号を入力したかを確認し(ステップ−1)、このロッ
ト完了信号の入力を確認できないとベルトコンベヤ7の
駆動を停止して終了する(ステップ−2)。ロット完了
信号の入力を確認すると、完了ボタン10の操作信号が入
力しているかどうかを確認し(ステップ−3)、完了ボ
タン10の操作信号の入力を確認するとステップ−2によ
りベルトコンベヤ7の駆動を停止して終了する。上記ス
テップ−1〜3により、ベルトコンベヤ7は通常停止し
ている。またステップ−3において、完了ボタン10の操
作信号が入力していない場合、次に光電スイッチ8の荷
検出信号がオンかどうか、すなわちベルトコンベヤ7の
終端に荷2が有るかどうかを確認し(ステップ−4)、
オフの場合、ベルトコンベヤ7を駆動してベルトコンベ
ヤ7の終端まで荷2を搬送し(ステップ−5)、オンの
場合、すなわちベルトコンベヤ7の終端まで荷2が搬送
されてくると、表示器駆動部23へ表示セット信号を出力
し(ステップ−6)、ベルトコンベヤ7の駆動を停止し
(ステップ−7)、ステップ−3へ戻る。
【0017】このベルトコンベヤ駆動部21の動作によ
り、ロット完了信号を入力すると、完了ボタン10が操作
されるまで、順次荷2を終端まで搬送する。上記構成に
よる仕分けシュート設備4の動作および作業員の作業に
ついて説明する。
【0018】搬送コントローラ19よりロット完了信号が
出力されると、ベルトコンベヤ駆動部21はベルトコンベ
ヤ7の駆動を開始し、同時に中間ストッパ駆動部22は中
間ストッパ8を閉じる。そして、ベルトコンベヤ7によ
りベルトコンベヤ7の終端まで荷2が搬送されると、光
電スイッチ9が動作して、ベルトコンベヤ駆動部21によ
り表示セット信号が出力され、表示器駆動部23により、
搬送コントローラ19より入力した仕分けデータが表示器
11に表示される。すなわち、作業ランプ13が点滅し、デ
ィジタル表示器15に荷2を梱包するダンボール14の種類
が表示され、ディジタル表示器16に梱包個数が表示され
る。この表示器11の表示にしたがって作業員20は、仕分
けシュート設備4の近辺に載置された複数の種類のダン
ボール14から指定されたダンボール14を選択し、この指
定されたダンボール14にベルトコンベヤ7より荷2を取
り出して梱包する。この荷2の取り出しにより、光電ス
イッチ9がオフとなると、ベルトコンベヤ駆動部21はベ
ルトコンベヤ7を駆動して、荷2を順次ベルトコンベヤ
7の終端へ搬送する。そして、作業員20が梱包を終了し
て完了ボタン10を操作すると、ベルトコンベヤ駆動部21
はベルトコンベヤ7の駆動を停止し、中間ストッパ駆動
部22は中間ストッバ8を開き、表示器駆動部23は表示器
11の表示を消去する。また、作業員20は、梱包が終了す
ると、搬送コントローラ19より入力したデータ信号に応
じてラベラー18で印刷された送り状17を取り出し、シュ
ートナンバーを確認してダンボール14の所定位置に貼り
付ける。そしてこのダンボール14を、たとえば台車に載
せて搬出する。
【0019】このように、ロット完了信号を入力する
と、荷2を順次ベルトコンベヤ7の終端まで搬送し、ま
た表示器11に仕分けデータを表示することにより、ロッ
ト完了毎に荷2をまとめて搬出でき、作業効率を改善で
き、またロット毎に荷2の仕分け先を別途にすることが
でき、よって一基の仕分けシュート設備4を複数の仕分
け先に使用でき、仕分けシュート設備4の数を減少で
き、設置スペースを減少することができる。また、シュ
ートをベルトコンベヤ7で構成することにより、荷2に
ブレーキがかかり、荷2は緩やかに停止し、荷2の破損
を防止することができる。さらに、中間ストッパ8を閉
じることにより、次のロットの荷2を中間ストッパ8の
上流に貯めることができ、搬送コントローラ19および走
行台車1により次のロットの仕分けを続行することがで
き、仕分けの効率を改善することができる。
【0020】なお、実施例では走行台車1を使用してい
るが、搬送コンベヤと仕分け手段の組合せとしてもよ
く、また未使用のダンボール14および梱包したダンボー
ル14を搬送するコンベヤを付属することもできる。
【0021】
【発明の効果】以上のように第1の発明によれば、荷搬
送手段の制御手段より出力されたこのシュートの荷の仕
分けデータが仕分けデータ表示手段に表示されることに
よって、荷の仕分けデータ毎に荷をまとめて、たとえば
箱詰めして搬出でき、また荷の仕分けデータ毎に仕分け
先を変更でき、一基の仕分けシュート設備を複数の仕分
け先に使用でき、仕分けシュート設備の数を減少するこ
とができる。
【0022】また第2の発明の構成により、シュートを
ベルトコンベヤで構成することにより、荷にブレーキが
かかり、荷は緩やかに停止し、荷の破損を防止すること
ができる。
【0023】さらに第3の発明によれば、荷搬送手段の
制御手段より入力した荷のロット完了信号、および検出
手段から入力した荷検出信号に応じて、荷のロット完了
毎にベルトコンベヤを駆動し、ベルトコンベヤにより荷
をベルトコンベヤの終端まで移動し、また仕分けデータ
信号に応じて仕分けデータ表示手段の表示を行うことに
よって、荷のロット完了毎に荷をまとめて、たとえば箱
詰めして搬出でき、また荷のロット完了毎に仕分け先を
変更でき、一基の仕分けシュート設備を複数の仕分け先
に使用でき、仕分けシュート設備の数を減少できる。ま
た、シュートをベルトコンベヤで構成することにより、
荷にブレーキがかかり、荷は緩やかに停止し、荷の破損
を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の仕分けシュート設備の要部斜視図であ
る。
【図2】同仕分けシュート設備のベルトコンベヤの終端
部の斜視図である。
【図3】同仕分けシュート設備のラベラーの斜視図であ
る。
【図4】同仕分けシュート設備の制御構成図である。
【図5】同仕分けシュート設備のシュートコントローラ
のブロック図である。
【図6】同仕分けシュート設備のシュートコントロ―ラ
のベルトコンベヤ駆動部の動作を説明するフロ―チャ―
トである。
【符号の説明】
1 走行台車 2 荷(被搬送物) 3 仕分け用コンベヤ 4 仕分けシュ―ト設備 5 走行経路 6 導入シュート 7 ベルトコンベヤ 8 中間ストッパ 9 光電スイッチ 10 完了ボタン 11 表示器 12 シュートコントローラ 17 送り状 18 ラベラー 19 搬送コントローラ 20 作業員
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G09G 3/00 Z 9176−5G

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 荷搬送手段により搬送され、仕分けされ
    て払い出された荷を導くシュートを備えた仕分けシュー
    ト設備であって、 前記シュートの終端に、前記荷搬送手段の制御手段より
    出力された、このシュートの荷の仕分けデータを表示す
    る仕分けデータ表示手段を備えたことを特徴とする仕分
    けシュート設備。
  2. 【請求項2】 シュートを下流側に傾きを有すベルトコ
    ンベヤで構成した請求項1記載の仕分けシュート設備。
  3. 【請求項3】 荷搬送手段により搬送され、仕分けされ
    て払い出された荷を導くシュートを備えた仕分けシュー
    ト設備であって、 前記シュートを下流側に傾きを有すベルトコンベヤで構
    成し、前記ベルトコンベヤの終端に、前記荷の検出手段
    および仕分けデータ表示手段を設け、前記荷搬送手段の
    制御手段より入力した荷のロット完了信号、および仕分
    けデータ信号と、前記検出手段から入力した荷検出信号
    に応じて、前記ベルトコンベヤを駆動し、前記仕分けデ
    ータ表示手段の表示を行うシュート制御手段を備えたこ
    とを特徴とする仕分けシュート設備。
JP22755191A 1991-09-09 1991-09-09 仕分けシユート設備 Pending JPH0569938A (ja)

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JP22755191A JPH0569938A (ja) 1991-09-09 1991-09-09 仕分けシユート設備

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JP22755191A JPH0569938A (ja) 1991-09-09 1991-09-09 仕分けシユート設備

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JPH0569938A true JPH0569938A (ja) 1993-03-23

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ID=16862676

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JP22755191A Pending JPH0569938A (ja) 1991-09-09 1991-09-09 仕分けシユート設備

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JP (1) JPH0569938A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010089965A (ja) * 2009-09-16 2010-04-22 Tsubakimoto Chain Co 2段移送手段用仕分装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010089965A (ja) * 2009-09-16 2010-04-22 Tsubakimoto Chain Co 2段移送手段用仕分装置

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