JPH0570160A - Registration of glass vessel and equipment therefor - Google Patents
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/08—Severing cooled glass by fusing, i.e. by melting through the glass
- C03B33/085—Tubes, rods or hollow products
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ビーカーやティーポッ
ト等のガラス容器の注ぎ口成形加工等に先立って行われ
るガラス容器の位置決め方法及び位置決め装置で、詳し
くは、バーンオフ切断されたガラス容器のバーンオフ切
断面に生じる小突起状の隆起部を基準に、ガラス容器を
位置決めする方法及び装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a glass container positioning method and a positioning device, which are carried out prior to spout molding of glass containers such as beakers and teapots. The present invention relates to a method and a device for positioning a glass container with reference to a small protrusion-shaped ridge formed on a cut surface.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図７にバーンオフ切断されたガラス容器
（１）を示す。このガラス容器（１）はブロー成形され
た後、図７（イ）に示すように、上下を逆にして開口下
端部が周方向にバーナ炎で加熱されて溶融切断され、切
断箇所から下の不要部分（１’）が自重で落下する。ガ
ラス容器（１）のバーンオフ切断面（２）から不要部分
（１’）が自重で落下するとき、不要部分（１’）が最
後に離れるバーンオフ切断面（２）の一部に、図７
（ロ）に示すような小突起状の隆起部（３）が残る。こ
の隆起部（３）は、突起やティアードロップ（Ｔｅａｒ
ｄｒｏｐ）などと通称されており、これは図８に示す
ように、ガラス容器（１）の開口に注ぎ口（４）を成形
する場合等のガラス容器位置決め手段として積極的に利
用される。2. Description of the Related Art FIG. 7 shows a burn-off cut glass container (1). After this glass container (1) is blow-molded, as shown in FIG. 7 (a), the lower end portion of the opening is turned upside down and is circumferentially heated by a burner flame to be melted and cut. The unnecessary part (1 ') falls by its own weight. When the unnecessary portion (1 ′) falls under its own weight from the burn-off cutting surface (2) of the glass container (1), the unnecessary portion (1 ′) is finally separated from the burn-off cutting surface (2) at a part of FIG.
A small protrusion-shaped ridge (3) as shown in (b) remains. This ridge (3) has protrusions and tear drops (Tear).
This is commonly used as a glass container positioning means for forming a spout (4) in the opening of the glass container (1) as shown in FIG.
【０００３】図８（イ）は、ガラス容器（１）のバーン
オフ切断面（２）の一部の隆起部（３）が注ぎ口（４）
の先端になるよう、注ぎ口（４）を成形したものを示
す。この場合、注ぎ口（４）の先端の隆起部（３）は、
注ぎ口（４）の成形で目立たないものとなる。図８
（ロ）は、バーンオフ切断面（２）の隆起部（３）から
９０゜の箇所に注ぎ口（４）を成形したものを示す。こ
の場合、バーンオフ切断面（２）に残る隆起部（３）
は、ガラス容器（１）の開口を塞ぐ蓋（図示せず）の係
止突起などに利用される。図８（ハ）は、バーンオフ切
断面（２）の隆起部（３）から１８０゜反対の箇所に注
ぎ口（４）を成形したものを示す。この場合の隆起部
（３）は、前記蓋の係止突起として利用されたり、図８
（ハ）の鎖線で示すように、隆起部（３）の箇所に把手
（４’）を固定して、隆起部（３）を目立たないものに
している。In FIG. 8 (a), a part of the raised portion (3) of the burn-off cut surface (2) of the glass container (1) has a spout (4).
The thing which shape | molded the spout (4) so that it might become the front-end | tip of FIG. In this case, the ridge (3) at the tip of the spout (4) is
The molding of the spout (4) makes it inconspicuous. Figure 8
(B) shows the one obtained by molding the spout (4) at a position 90 ° from the raised portion (3) of the burn-off cut surface (2). In this case, the ridge (3) remaining on the burn-off cut surface (2)
Is used as a locking projection of a lid (not shown) that closes the opening of the glass container (1). FIG. 8C shows the burn-off cut surface (2) in which the spout (4) is formed at a position 180 ° opposite to the raised portion (3). In this case, the raised portion (3) is used as a locking protrusion of the lid,
As shown by the chain line in (c), the handle (4 ') is fixed to the location of the raised portion (3) to make the raised portion (3) inconspicuous.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記のように、ガラス
容器（１）のバーンオフ切断面（２）における隆起部
（３）と注ぎ口（４）の相対位置関係が決まっているた
め、ガラス容器（１）に注ぎ口（４）を成形する加工
は、予めガラス容器（１）を隆起部（３）を基準に位置
決めして、バーンオフ切断面（２）の注ぎ口成形箇所を
選定することから行われる。従来、この注ぎ口成形加工
時のガラス容器（１）の位置決めは、作業員が隆起部
（３）を目視で確認することで行われている。ところ
が、バーンオフ切断面（２）の隆起部（３）は小突起
で、これを作業員が一見して認知することは難しい。そ
のため、作業員によるガラス容器の位置決めは、作業性
が悪く、正確性に欠ける問題があり、ガラス容器の位置
決めの自動化が要望されている。As described above, since the relative positional relationship between the raised portion (3) and the spout (4) on the burn-off cut surface (2) of the glass container (1) is fixed, the glass container is fixed. The process of forming the spout (4) in (1) is performed by positioning the glass container (1) in advance with the raised portion (3) as a reference and selecting the spout forming part of the burn-off cut surface (2). Done. Conventionally, the positioning of the glass container (1) at the time of this spout molding process is performed by an operator visually confirming the raised portion (3). However, the protrusion (3) of the burn-off cut surface (2) is a small protrusion, which is difficult for an operator to recognize at a glance. Therefore, the positioning of the glass container by the worker has poor workability and lacks accuracy, and automation of the positioning of the glass container is desired.
【０００５】かかる要望を満たすため本発明は、ガラス
容器のバーンオフ切断面の高さの変化率から隆起部を正
確に検出することを目的に、次なる方法と装置を開発し
た。In order to meet such a demand, the present invention has developed the following method and apparatus for the purpose of accurately detecting a ridge from the rate of change in height of the burn-off cut surface of a glass container.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明方法
は、定位置でガラス容器を回転させ、定方向から変位検
出手段で回転するガラス容器のバーンオフ切断面の高さ
変位量を検出し、この変位量の単位時間当りの変化率と
所定の基準値の比較でバーンオフ切断面における隆起部
の位置を検出し、この検出信号に基づいてガラス容器の
位置決めを行うことを特徴とする。That is, according to the method of the present invention, a glass container is rotated at a fixed position, and a displacement detecting means detects a height displacement amount of a burn-off cut surface of the rotating glass container from a constant direction. The position of the raised portion on the burn-off cut surface is detected by comparing the change rate of the displacement amount per unit time with a predetermined reference value, and the glass container is positioned based on this detection signal.
【０００７】また、本発明装置は、ガラス容器を位置決
め搭載して同軸に回転させる回転ステージと、定方向か
らガラス容器のバーンオフ切断面の高さ変位量を電気信
号で検出する変位検出手段と、この変位検出手段で検出
された変位量の単位時間当りの変化率を演算し、この変
化率と所定の基準値の比較でバーンオフ切断面の隆起部
の位置を検出して、前記回転ステージの回転停止信号を
含む駆動制御信号を出力する駆動制御回路とを備えたこ
とを特徴とする。Further, the apparatus of the present invention comprises a rotary stage for positioning and mounting the glass container and rotating the same coaxially, and a displacement detecting means for detecting the height displacement amount of the burn-off cut surface of the glass container from a fixed direction by an electric signal. The rate of change of the displacement amount detected by the displacement detecting means per unit time is calculated, and the position of the ridge of the burn-off cut surface is detected by comparing the rate of change with a predetermined reference value to rotate the rotary stage. And a drive control circuit that outputs a drive control signal including a stop signal.
【０００８】[0008]
【作用】ガラス容器を回転させ、定方向から差動トラン
スなどの変位検出手段で回転するガラス容器のバーンオ
フ切断面の高さ変位量を検出すると、この変位量は波状
バーンオフ切断面に応じた変化をし、その一部変化が隆
起部に相当するが、変位量だけで隆起部を検出すること
は、誤検出の可能性が高くてできない。即ち、ガラス容
器のバーンオフ切断面は平坦面でなく、０．１〜０．５
ｍｍで波状に高さが変位して、その波の中に隆起部が含
まれるため、バーンオフ切断面の高さ変位をセンサー類
で検出し、その検出変位量からバーンオフ切断面におけ
る隆起部の位置を正確に検出することは技術的に困難で
ある。そこで、変位量から短い単位時間当りの変化率を
求めると、隆起部の部所の変化率が他より一段と大きく
なる。従って、ガラス容器の回転で検出されるバーンオ
フ切断面の高さ変位の変化率が、予め設定された基準値
を超えた時点の検知で、定位置の変位検出手段の在る箇
所に隆起部が位置したことが正確に検出される。この検
出から、ガラス容器を一定角度回転させて停止させるな
どすれば、ガラス容器はバーンオフ切断面の隆起部を基
準にして自動的に位置決めされる。位置決めされたガラ
ス容器は、そのまま注ぎ口成形加工等の次工程へ移送さ
れる。When the height displacement amount of the burn-off cut surface of the rotating glass container is detected by the displacement detecting means such as a differential transformer, the displacement amount changes according to the wavy burn-off cut surface. Although the partial change corresponds to the raised portion, it is not possible to detect the raised portion only by the displacement amount because the possibility of erroneous detection is high. That is, the burn-off cut surface of the glass container is not a flat surface but 0.1 to 0.5.
The height of the burn-off cut surface is displaced by a sensor because the height of the wave is displaced in a wave shape and the ridge is included in the wave, and the position of the ridge on the burn-off cut surface is detected from the detected displacement. Is difficult to detect accurately. Therefore, if the rate of change per unit time is calculated from the amount of displacement, the rate of change of the part of the raised portion becomes much higher than the others. Therefore, when the rate of change of the height displacement of the burn-off cut surface detected by the rotation of the glass container exceeds a preset reference value, a ridge is formed at a position where the displacement detecting means at the fixed position is present. The position is accurately detected. From this detection, if the glass container is rotated by a certain angle and stopped, the glass container is automatically positioned with reference to the ridge of the burn-off cut surface. The positioned glass container is directly transferred to the next step such as spout molding.
【０００９】[0009]
【実施例】図７のガラス容器（１）の注ぎ口成形加工前
に行う位置決め方法と装置の具体的実施装置例を、図１
乃至図６を参照して説明する。なお、全図を通じ同一ま
たは相当部分には、同一符号を付して説明の重複を避け
る。EXAMPLE An example of a concrete embodiment of the positioning method and device to be performed before the spout forming process of the glass container (1) of FIG. 7 is shown in FIG.
It will be described with reference to FIGS. Note that the same or corresponding portions are denoted by the same reference symbols throughout the drawings to avoid redundant description.
【００１０】図１は本発明方法の基本的実施装置例を示
し、図２はその動作を説明する波形図である。図１装置
は、ガラス容器（１）を定位置で回転させる機能を有す
る駆動機構（５）と、回転するガラス容器（１）の開口
上端であるバーンオフ切断面（２）の高さ変位を検出す
る機能を有し、駆動機構（５）の駆動を制御する検出駆
動制御装置（６）を備える。駆動機構（５）は、ガラス
容器（１）を位置決め搭載する水平な回転ステージ
（７）を回転させるモーター（10）を有する。モーター
（10）はサーボモーターなどで、減速機（11）を介して
回転ステージ（７）を回転させる。ガラス容器（１）
は、回転ステージ（７）上に位置決めピン（12）で位置
決めされ、両者は同軸に回転する。検出駆動制御装置
（６）は、回転するガラス容器（１）のバーンオフ切断
面（２）の高さ変位を定方向から検出する変位検出手段
の例えば差動トランス（８）と、その検出信号を演算処
理して切断面（２）の隆起部（３）を検出し、回転ステ
−ジ（７）の回転を制御する駆動制御回路（９）を有す
る。FIG. 1 shows an example of a basic embodiment of the method of the present invention, and FIG. 2 is a waveform diagram for explaining its operation. The apparatus shown in FIG. 1 detects a drive mechanism (5) having a function of rotating the glass container (1) at a fixed position and a height displacement of a burn-off cut surface (2) which is an upper end of an opening of the rotating glass container (1). And a detection drive control device (6) for controlling the drive of the drive mechanism (5). The drive mechanism (5) has a motor (10) for rotating a horizontal rotary stage (7) for positioning and mounting the glass container (1). The motor (10) is a servo motor or the like, and rotates the rotary stage (7) via the speed reducer (11). Glass container (1)
Are positioned by the positioning pins (12) on the rotary stage (7), and both rotate coaxially. The detection drive control unit (6) detects the height displacement of the burn-off cut surface (2) of the rotating glass container (1) from a fixed direction, for example, a differential transformer (8) and its detection signal. It has a drive control circuit (9) that controls the rotation of the rotation stage (7) by detecting the raised portion (3) of the cut surface (2) by arithmetic processing.
【００１１】差動トランス（８）は、上下動可能な昇降
台（13）に下向きに支持され、回転ステージ（７）にガ
ラス容器（１）が供給されると、ガラス容器（１）のバ
ーンオフ切断面（２）上に定位置で接触する。差動トラ
ンス（８）は、回転するガラス容器（１）のバーンオフ
切断面（２）の高さの変位を連続して電気信号で検出す
る。この検出信号の電圧波形の一例を、図２の波形
（ａ）に示す。この波形（ａ）は全体に平均的に変位す
る波状であり、一部に短時間で変位する波形（ｂ）の部
所がある。この局部的波形（ｂ）は、バーンオフ切断面
（２）の隆起部（３）が差動トランス（８）の位置に来
たときのものであり、この部分の変位量と他の波形
（ａ）における変位量は不定で、変位量検出でバーンオ
フ切断面（２）における隆起部（３）を検出することに
は無理がある。そこで、差動トランス（８）の検出信号
を駆動制御回路（９）で、次のように演算処理して、隆
起部（３）の検出を行う。The differential transformer (8) is supported downward on a vertically movable elevator (13), and when the glass container (1) is supplied to the rotary stage (7), the glass container (1) is burned off. Contact in place on the cut surface (2). The differential transformer (8) continuously detects the displacement of the height of the burn-off cut surface (2) of the rotating glass container (1) by an electric signal. An example of the voltage waveform of this detection signal is shown in the waveform (a) of FIG. This waveform (a) has a wavy shape that is displaced uniformly on the whole, and there is a part of the waveform (b) that is displaced in a short time. This local waveform (b) is when the ridge (3) of the burn-off cut surface (2) comes to the position of the differential transformer (8), and the displacement amount of this portion and other waveforms (a) The amount of displacement in () is indefinite, and it is unreasonable to detect the raised portion (3) in the burn-off cut surface (2) by detecting the amount of displacement. Therefore, the drive control circuit (9) processes the detection signal of the differential transformer (8) as follows to detect the raised portion (3).
【００１２】駆動制御回路（９）は、差動トランス
（８）で検出された変位量信号からバーンオフ切断面
（２）の高さ変位の単位時間当りの変化率を求め、この
変化率がある基準値を超えた時点の検知で、バーンオフ
切断面（２）の隆起部（３）の位置を検出する。つま
り、図２の変位全体の波形（ａ）に着目すると、隆起部
（３）に相当する局部的波形（ｂ）の単位時間当りの変
化率が他より目立って大きいことが分かる。そこで、全
体の波形（ａ）の変化率を逐一求め、この変化率が隆起
部（３）に相当する基準値を超えた時点を求めると、差
動トランス（８）の定位置にバーンオフ切断面（２）の
隆起部（３）が位置したことが検知され、隆起部（３）
の位置検出が正確に行われる。The drive control circuit (9) obtains the rate of change in height displacement of the burn-off cut surface (2) per unit time from the displacement amount signal detected by the differential transformer (8), and this rate of change is present. The position of the raised portion (3) of the burn-off cut surface (2) is detected by the detection at the time when the reference value is exceeded. That is, focusing on the waveform (a) of the entire displacement in FIG. 2, it can be seen that the rate of change per unit time of the local waveform (b) corresponding to the raised portion (3) is significantly higher than the others. Therefore, the rate of change of the entire waveform (a) is obtained step by step, and when the point of time when this rate of change exceeds the reference value corresponding to the raised portion (3) is obtained, the burn-off cut surface is placed at the fixed position of the differential transformer (8). The position of the raised portion (3) of (2) is detected, and the raised portion (3) is detected.
The position is accurately detected.
【００１３】具体的に説明すると、駆動制御回路（９）
は、増幅回路（15）と変化率モニター回路（16）を備
え、変化率モニター回路（16）はアナログ・デジタル
（以下、Ａ／Ｄと称する。）変換回路（17）とプログラ
ムコントローラー（18）で構成される。差動トランス
（８）で検出された変位量信号は、増幅回路（15）で増
幅されてＡ／Ｄ変換回路（17）に入力され、デジタル信
号に変換される。Ａ／Ｄ変換回路（17）は、入力された
変位量信号を単位時間毎、例えば２ｍｓｅｃ毎にデジタ
ル変換して、図２に示すサンプリング信号（ｃ）を得
る。プログラムコントローラー（18）は、Ａ／Ｄ変換回
路（17）からのサンプリング信号（ｃ）を単位時間毎、
例えば１０ｍｓｅｃ毎に読み込み、図２に示すモニター
信号（ｄ）を得てメモリーすると共に、１０ｍｓｅｃ前
のモニター信号（ｄ）との電圧レベルの差Ｅｍを演算し
て基準値Ｅｏと比較する。差Ｅｍはバーンオフ切断面
（２）の高さ変位の１０ｍｓｅｃ毎の変化率に相当し、
図２の全体波形（ａ）での差Ｅｍ…は平均して小さく、
その最大値をＥｓとする。また、図２の局部波形（ｂ）
での１０ｍｓｅｃ毎の最大レベル差Ｅｎは、前記差Ｅｓ
よりも十分に大きい。そこで、Ｅｓ＜Ｅｏ＜Ｅｎの関係
の基準値Ｅｏを設定しておいて、モニター信号（ｄ）か
ら演算される差Ｅｍが基準値Ｅｏを超えた時点を検知す
ると、差動トランス（８）の位置にバーンオフ切断面
（２）の隆起部（３）が移動したことが検知され、隆起
部（３）の位置が検出される。この検出時点で、図２に
示す制御信号（ｅ）を発生させ、制御信号（ｅ）を駆動
機構（５）に出力して、モーター（10）を一定角度回転
させて停止させるなどの制御をすれば、ガラス容器
（１）が隆起部（３）を基準に正確に位置決めされる。More specifically, the drive control circuit (9)
Includes an amplifier circuit (15) and a change rate monitor circuit (16), and the change rate monitor circuit (16) is an analog / digital (hereinafter referred to as A / D) conversion circuit (17) and a program controller (18). Composed of. The displacement amount signal detected by the differential transformer (8) is amplified by the amplifier circuit (15), input to the A / D conversion circuit (17), and converted into a digital signal. The A / D conversion circuit (17) digitally converts the input displacement amount signal every unit time, for example, every 2 msec, and obtains a sampling signal (c) shown in FIG. The program controller (18) outputs the sampling signal (c) from the A / D conversion circuit (17) every unit time,
For example, reading is performed every 10 msec, the monitor signal (d) shown in FIG. 2 is obtained and stored, and the difference Em in voltage level from the monitor signal (d) 10 msec before is calculated and compared with the reference value Eo. The difference Em corresponds to the rate of change in height displacement of the burn-off cut surface (2) every 10 msec,
The difference Em in the overall waveform (a) of FIG. 2 is small on average,
The maximum value is Es. Also, the local waveform (b) of FIG.
The maximum level difference En every 10 msec at
Big enough. Therefore, when the reference value Eo having the relationship of Es <Eo <En is set and the time point when the difference Em calculated from the monitor signal (d) exceeds the reference value Eo is detected, the differential transformer (8) It is detected that the ridge (3) of the burn-off cut surface (2) has moved to the position, and the position of the ridge (3) is detected. At the time of this detection, the control signal (e) shown in FIG. 2 is generated, the control signal (e) is output to the drive mechanism (5), and the motor (10) is rotated by a certain angle and stopped. Then, the glass container (1) is accurately positioned based on the raised portion (3).
【００１４】次に、図３に示す具体的なガラス容器位置
決め装置を説明する。この装置は、コンベア（20）で送
られてくるガラス容器（１）を位置決めして、再びコン
ベア（20）に戻す。コンベア（20）に戻されたガラス容
器（１）は、位置決めされたまま図示しない注ぎ口成形
加工装置に送られる。図３装置は、回転ステージ（７）
上に供給されたガラス容器（１）の底面中央を押圧する
ガラス容器傾き防止用昇降ロッド（21）と、これを上下
動させる第２のシリンダ（22）と、差動トランス（８）
を支持する昇降台（13）を上下動させる第３のシリンダ
（23）を有する。また、回転ステージ（７）を回転させ
るモーター（10）は、横置きのサーボモーターが示して
あり、減速ギヤ（24）を介して回転ステージ（７）を回
転させる。なお、図３の（25）は、昇降台（13）のガイ
ドロッドである。Next, a specific glass container positioning device shown in FIG. 3 will be described. This device positions the glass container (1) sent by the conveyor (20) and returns it to the conveyor (20) again. The glass container (1) returned to the conveyor (20) is sent to a spout forming device (not shown) while being positioned. Figure 3 device, rotary stage (7)
A glass container tilt preventing lift rod (21) for pressing the center of the bottom surface of the glass container (1) supplied above, a second cylinder (22) for moving the glass container up and down, and a differential transformer (8).
It has a third cylinder (23) for vertically moving an elevating table (13) for supporting the. Further, the motor (10) for rotating the rotary stage (7) is shown as a horizontal servo motor, and rotates the rotary stage (7) via the reduction gear (24). In addition, (25) of FIG. 3 is a guide rod of the lifting table (13).
【００１５】コンベア（20）でガラス容器（１）が、回
転ステージ（７）の横の定ポジションに搬入されると、
搬入搬出用切出し部材（26）で回転ステージ（７）の中
央部上に移送される。切出し部材（26）は、第１のシリ
ンダ（27）で駆動制御されて、コンベア（20）から回転
ステージ（７）にガラス容器（１）を移送する。この
後、第２のシリンダ（22）が作動して昇降ロッド（21）
が下降し、回転ステージ（７）上のガラス容器（１）の
底面中央を軽く押圧する。前後して第３のシリンダ（2
3）で昇降台（13）が下降し、差動トランス（８）の下
端をガラス容器（１）のバーンオフ切断面（２）に接触
させる。以上の動作確認でモーター（10）が作動して、
回転ステージ（７）がガラス容器（１）と共に回転し、
バーンオフ切断面（２）の高さの変位が作動トランス
（８）で検出され、駆動制御回路（９）に出力される。
ガラス容器（１）が１回転するまでに、駆動制御回路
（９）がバーンオフ切断面（２）の隆起部（３）を検出
し、この検出で駆動制御回路（９）は、モーター停止信
号と３つのシリンダ（22）（23）（27）の制御信号を出
力して、次の動作を行わしめる。まず、回転ステージ
（７）を停止させ、第２、第３のシリンダ（22）（23）
で昇降ロッド（21）と作動トランス（８）を上昇させ
る。次に、第１のシリンダ（27）が作動して切出し部材
（26）が前進し、停止した回転ステージ（７）上の位置
決めされたガラス容器（１）をチャックする。この切出
し部材（26）を第１のシリンダ（27）で後退させて、ガ
ラス容器（１）を回転ステージ（７）からコンベア（2
0）上に移送させる。この後、コンベア（20）が１ピッ
チ間欠移動して、次のガラス容器（１）を回転ステージ
横の定ポジションションに送り、位置決めされたガラス
容器（１）を注ぎ口成形加工装置へと移動させる。以上
の動作が繰り返し行われて、ガラス容器（１）が順次に
位置決め装置で位置決めされ、そのまま注ぎ口成形装置
に搬送される。When the glass container (1) is carried by the conveyor (20) into a fixed position next to the rotary stage (7),
It is transferred onto the central part of the rotary stage (7) by the loading / unloading cutting member (26). The cutting member (26) is driven and controlled by the first cylinder (27) to transfer the glass container (1) from the conveyor (20) to the rotary stage (7). After this, the second cylinder (22) is activated to move the lifting rod (21).
Is lowered, and the center of the bottom surface of the glass container (1) on the rotary stage (7) is lightly pressed. The third cylinder (2
The elevator (13) descends at 3), and the lower end of the differential transformer (8) is brought into contact with the burn-off cut surface (2) of the glass container (1). With the above operation confirmation, the motor (10) is activated,
The rotary stage (7) rotates with the glass container (1),
The displacement of the height of the burn-off cut surface (2) is detected by the operating transformer (8) and output to the drive control circuit (9).
By the time the glass container (1) makes one revolution, the drive control circuit (9) detects the raised portion (3) of the burn-off cut surface (2), and this detection causes the drive control circuit (9) to detect the motor stop signal. The control signals of the three cylinders (22) (23) (27) are output to perform the next operation. First, the rotary stage (7) is stopped, and the second and third cylinders (22) (23)
The elevator rod (21) and operating transformer (8) are raised by. Next, the first cylinder (27) is activated to move the cutting member (26) forward to chuck the positioned glass container (1) on the stopped rotating stage (7). The cutting member (26) is retracted by the first cylinder (27) to move the glass container (1) from the rotary stage (7) to the conveyor (2).
0) Transfer to the top. After that, the conveyor (20) intermittently moves by one pitch, sends the next glass container (1) to a fixed position beside the rotary stage, and moves the positioned glass container (1) to the spout molding device. Let The above operation is repeated, the glass container (1) is sequentially positioned by the positioning device, and is conveyed to the spout molding device as it is.
【００１６】図４乃至図６は、ターンテーブル（30）を
使ったガラス容器（１）の位置決め装置と注ぎ口成形装
置を示す。ターンテーブル（30）は、図４の概略平面図
に示すように、周辺部に等間隔で８個のヘッド（31）…
を有し、各ヘッド（31）…は第１〜第８ポジションショ
ンＰ1〜Ｐ8に順に送られる。第１ポジションＰ1はガ ラ
ス容器（１）のローディングポジションであり、第２ポ
ジションＰ2はガラス容器（１）の位置決めポジション
である。第３、第４ポジションＰ3、Ｐ4は位置決めされ
たガラス容器（１）を予熱し、第５、第６ポジションＰ
5、Ｐ6はガラス容器（１）を本加熱するポジションであ
る。第７ポジションＰ7は加熱されたガ ラス容器（１）
に注ぎ口成形加工をするポジションであり、第８ポジシ
ョンＰ8は注ぎ口成形加工されたガラス容器（１）をタ
ーンテーブル（30）から取出すアンローディングポジシ
ョンである。4 to 6 show a positioning device for the glass container (1) and a spout molding device using the turntable (30). As shown in the schematic plan view of FIG. 4, the turntable (30) has eight heads (31) ...
, And each head (31) is sequentially sent to the first to eighth positions P 1 to P 8 . The first position P 1 is The lath container (1) is a loading position, and the second position P 2 is a glass container (1) positioning position. The third and fourth positions P 3 and P 4 preheat the positioned glass container (1), and the 5th and 6th positions P 3
5 and P 6 are the positions for the main heating of the glass container (1). 7th position P 7 is heated Las container (1)
The eighth position P 8 is an unloading position for taking out the glass container (1) having the spout molding process from the turntable (30).
【００１７】各ヘッド（31）…は同一構造で、図５に示
すように、回転ステージ（７）と、これに連結された回
転軸（32）と、回転軸（32）の回転を適宜止めるエアー
シリンダ（33）と、これを作動させる高圧エアーの配管
に接続されたバルブ（34）と、これを開閉する電磁弁
（35）を備える。電磁弁（35）はターンテーブル（30）
の回転インデックス信号で作動して、ヘッド（31）が第
２ポジションＰ2にあるとき以外は、エアーシリンダ（3
3）が回転軸（32）を回転停止状態にクランプし、回転
ステージ（７）を固定化するようにしてある。ヘッド
（31）が第２ポジションＰ2にあるときだけ、エアーシ
リンダ（33）による回転軸（32）のクランプが解除さ
れ、回転ステージ（７）が回転可能となる。The heads (31) ... Have the same structure, and as shown in FIG. 5, the rotation stage (7), the rotation shaft (32) connected thereto, and the rotation shaft (32) are appropriately stopped. An air cylinder (33), a valve (34) connected to a high pressure air pipe for operating the air cylinder (33), and a solenoid valve (35) for opening and closing the air cylinder (33) are provided. Solenoid valve (35) is turntable (30)
When the head (31) is in the second position P 2 by operating with the rotation index signal of the air cylinder (3
3) clamps the rotation shaft (32) in a rotation stopped state and fixes the rotation stage (7). Only when the head (31) is in the second position P 2 , the clamp of the rotary shaft (32) by the air cylinder (33) is released, and the rotary stage (7) can be rotated.
【００１８】ターンテーブル（30）の第２ポジションＰ
2に、図６に示すガラス容器位置決め装置が設置され
る。この位置決め装置は、図３装置と基本的に同様な構
造であり、モーター（10）の回転力をクラッチ装置（3
6）を介して回転軸（32）に伝達するようにしてある。
クラッチ装置（36）は、回転軸（32）の下端に固定され
た上部クラッチ板（37）と、これに適宜噛合する下部ク
ラッチ板（38）を備え、下部クラッチ板（38）がクラッ
チ切替装置（39）で上下動制御される。クラッチ切替装
置（39）は、下部クラッチ板（38）に連結された揺動ア
ーム（40）と、これを上下揺動させるエアーシリンダ
（41）を備える。Second position P of the turntable (30)
2 , the glass container positioning device shown in FIG. 6 is installed. This positioning device has a structure basically similar to that of the device shown in FIG. 3, and applies the rotational force of the motor (10) to the clutch device (3
It is adapted to be transmitted to the rotary shaft (32) via 6).
The clutch device (36) includes an upper clutch plate (37) fixed to the lower end of the rotary shaft (32) and a lower clutch plate (38) that meshes with the upper clutch plate (38), and the lower clutch plate (38) is a clutch switching device. The vertical movement is controlled by (39). The clutch switching device (39) includes a swing arm (40) connected to the lower clutch plate (38) and an air cylinder (41) that swings the swing arm up and down.
【００１９】ターンテーブル（30）の回転で１つのヘッ
ド（31）が第１ポジションＰ1に移動すると、図５に示
すように、コンベア（20）からガラス容器（１）が回転
ステージ（７）上に移送される。このガラス容器移送
は、図３装置と同様に行えばよい。ヘッド（31）が次の
第２ポジションＰ2に移動すると、まず、回転ステージ
（７）上のガラス容器（１）に対して昇降ロッド（21）
と差動トランス（８）が下降して、バーンオフ切断面
（２）の変位検出可能な状態にセットされる。次に、エ
アーシリンダ（33）（41）が作動して、回転軸（32）の
クランプが解かれ、揺動アーム（40）が下部クラッチ板
（38）を上昇させて上部クラッチ板（37）と噛合させ
る。モーター（10）の回転力で回転軸（32）が回転し、
回転ステージ（７）が回転して、ガラス容器（１）のバ
ーンオフ切断面（２）の高さ変位検出が開始される。駆
動制御回路（９）がガラス容器（１）のバーンオフ切断
面（２）の隆起部（３）を検出すると、駆動制御回路
（９）はモーター停止信号を含む各種制御指令信号を出
力する。この出力で、まず回転ステージ（７）の回転が
停止し、昇降ロッド（21）と差動トランス（８）が上昇
し、回転軸（32）がエアーシリンダ（33）でクランプさ
れ、そして、クラッチ切替装置（39）が作動してクラッ
チ装置（36）が切られる。この後、ターンテーブル（3
0）が１ピッチ回転して、位置決めされたガラス容器
（１）を有するヘッド（31）が、次の第３ポジションＰ
3に送られる。位置決めされたガラス容器（１）は、第
３ポジションＰ3以降の各ポジションで予熱、本加熱、
注ぎ口成形加工されて、第８ポジションＰ8から取出さ
れる。When one head (31) moves to the first position P 1 by the rotation of the turntable (30), as shown in FIG. 5, the glass container (1) is moved from the conveyor (20) to the rotary stage (7). Transferred to the top. This glass container transfer may be performed in the same manner as in the apparatus shown in FIG. When the head (31) moves to the next second position P 2 , first, the lifting rod (21) is moved with respect to the glass container (1) on the rotary stage (7).
Then, the differential transformer (8) descends and the displacement of the burn-off cut surface (2) is set to be detectable. Next, the air cylinders (33) (41) are actuated, the rotary shaft (32) is unclamped, and the swing arm (40) raises the lower clutch plate (38) to move the upper clutch plate (37). Mesh with. The rotating shaft (32) is rotated by the rotating force of the motor (10),
The rotary stage (7) rotates and the height displacement detection of the burn-off cut surface (2) of the glass container (1) is started. When the drive control circuit (9) detects the raised portion (3) of the burn-off cut surface (2) of the glass container (1), the drive control circuit (9) outputs various control command signals including a motor stop signal. With this output, the rotation of the rotary stage (7) first stops, the lifting rod (21) and the differential transformer (8) rise, the rotary shaft (32) is clamped by the air cylinder (33), and the clutch The switching device (39) operates and the clutch device (36) is disengaged. After this, turntable (3
0) rotates 1 pitch and the head (31) having the positioned glass container (1) moves to the next third position P.
Sent to 3. The positioned glass container (1) is preheated, fully heated, at each position after the third position P 3 .
The spout is molded and taken out from the eighth position P 8 .
【００２０】なお、本発明は上記実施例に限らず、例え
ばガラス容器のバーンオフ切断面の高さ変位検出手段
に、レーザー光を利用した光学センサーなどの非接触式
変位検出手段を使用してもよい。The present invention is not limited to the above embodiment, and for example, a non-contact type displacement detecting means such as an optical sensor utilizing laser light may be used as the height displacement detecting means of the burn-off cut surface of the glass container. Good.
【００２１】[0021]
【発明の効果】本発明のように、回転するガラス容器の
バーンオフ切断面の高さ変位量を検出し、この変位量か
ら短い単位時間当りの変化率を求め、この変化率に基づ
いてバーンオフ切断面における隆起部の位置を検出する
ようにすることで、ガラス容器のバーンオフ切断面の隆
起部を基準にした位置決めが正確に、自動的に実行でき
るようになり、ガラス容器の注ぎ口成形加工等の作業性
改善、全自動化が容易に可能となる。As in the present invention, the height displacement of the burn-off cut surface of the rotating glass container is detected, the rate of change per unit time is calculated from this amount of displacement, and the burn-off cutting is performed based on this rate of change. By detecting the position of the ridge on the surface, the positioning based on the ridge on the burn-off cut surface of the glass container can be accurately and automatically performed. It is possible to easily improve workability and fully automate.
【図１】本発明装置の第１の実施例を示す側面図FIG. 1 is a side view showing a first embodiment of the device of the present invention.
【図２】図１装置における駆動制御回路の動作波形図FIG. 2 is an operation waveform diagram of a drive control circuit in the device shown in FIG.
【図３】本発明装置の第２の実施例を示す側面図FIG. 3 is a side view showing a second embodiment of the device of the present invention.
【図４】ターンテーブル式のガラス容器の注ぎ口成形加
工装置の概略を示す平面図FIG. 4 is a plan view showing the outline of a turntable-type glass container spout forming apparatus.
【図５】図４装置の部分側面図5 is a partial side view of the apparatus shown in FIG. 4;
【図６】図４装置の一部で、本発明の第３の実施例であ
る位置決め装置の側面図FIG. 6 is a side view of a positioning device, which is a part of the device shown in FIG. 4 and is a third embodiment of the present invention.
【図７】（イ）はガラス容器のバーンオフ切断時の側面
図、（ロ）はガラス容器のバーンオフ切断面の平面図FIG. 7A is a side view of the glass container during burn-off cutting, and FIG. 7B is a plan view of the burn-off cutting surface of the glass container.
【図８】（イ）、（ロ）、（ハ）は注ぎ口が成形加工さ
れたガラス容器の平面図8 (a), (b) and (c) are plan views of a glass container having a spout formed.
１ ガラス容器 ２ バーンオフ切断面 ３ 隆起部 ７ 回転ステージ ８ 変位検出手段（差動トランス） ９ 駆動制御回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Glass container 2 Burn-off cut surface 3 Raised part 7 Rotating stage 8 Displacement detecting means (differential transformer) 9 Drive control circuit
Claims (2)
バーンオフ切断最後に生じる小突起状の隆起部を基準
に、ガラス容器を位置決めする方法であって、 定位置でガラス容器を回転させ、定方向から変位検出手
段で回転するガラス容器のバーンオフ切断面の高さ変位
量を検出し、この変位量の単位時間当りの変化率と所定
の基準値の比較でバーンオフ切断面の隆起部の位置を検
出してガラス容器の位置決めを行うことを特徴とするガ
ラス容器の位置決め方法。1. A part of a burn-off cut surface of a glass container,
Burn-off cutting A method of positioning the glass container based on the small projection-like ridge that occurs at the end, by rotating the glass container at a fixed position and rotating the glass container at the burn-off cut surface of the glass container by the displacement detecting means from a fixed direction. A glass characterized by detecting a displacement amount of height and comparing the rate of change of the displacement amount per unit time with a predetermined reference value to detect the position of the raised portion of the burn-off cut surface to position the glass container. Container positioning method.
バーンオフ切断最後に生じる小突起状の隆起部を基準
に、ガラス容器を位置決めする装置であって、 ガラス容器を位置決め搭載して同軸に回転させる回転ス
テージと、 定方向からガラス容器のバーンオフ切断面の高さ変位量
を電気信号で検出する変位検出手段と、 変位検出手段で検出された変位量の単位時間当りの変化
率を演算し、この変化率と所定の基準値の比較でバーン
オフ切断面の隆起部の位置を検出して、前記回転ステー
ジの回転停止信号を含む駆動制御信号を出力する駆動制
御回路とを具備してなるガラス容器の位置決め装置。2. A part of the burn-off cut surface of the glass container,
Burn-off cutting A device that positions the glass container based on the small projection-like ridge that occurs at the end, which is a rotating stage that positions and mounts the glass container coaxially, and a burn-off cutting surface of the glass container from a fixed direction. Displacement detecting means for detecting the amount of height displacement by an electric signal, and the rate of change per unit time of the amount of displacement detected by the displacement detecting means are calculated, and by comparing this rate of change with a predetermined reference value A glass container positioning device comprising: a drive control circuit that detects a position of a raised portion and outputs a drive control signal including a rotation stop signal of the rotary stage.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23267591A JPH0570160A (en) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | Registration of glass vessel and equipment therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23267591A JPH0570160A (en) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | Registration of glass vessel and equipment therefor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0570160A true JPH0570160A (en) | 1993-03-23 |
Family
ID=16943034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23267591A Pending JPH0570160A (en) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | Registration of glass vessel and equipment therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0570160A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170109201A (en) * | 2016-03-17 | 2017-09-28 | 주식회사 탑 엔지니어링 | Scribing apparatus and scribing method |
| CN108046572A (en) * | 2017-12-18 | 2018-05-18 | 胡学洋 | A kind of lamp decoration crystal and production method |
| WO2019132251A1 (en) * | 2017-12-29 | 2019-07-04 | 주식회사 하우토 | Automatic glass ampule cutting device |
| CN110922038A (en) * | 2019-12-20 | 2020-03-27 | 建德市帝华饰品有限公司 | A glass pot mouth glass drop positioning machine |
| CN111018317A (en) * | 2019-12-20 | 2020-04-17 | 建德市帝华饰品有限公司 | Glass kettle processing technology |
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| CN111268893A (en) * | 2020-02-22 | 2020-06-12 | 建德市帝华饰品有限公司 | Automatic glass kettle production device integrating opening and nozzle pinching and processing method thereof |
-
1991
- 1991-09-12 JP JP23267591A patent/JPH0570160A/en active Pending
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