JPH0570182U - 車輪駆動用ブラシレスｄｃモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、車輪駆動用ブラシレスＤＣモータ
に関し、特に、構造が簡単で且つ安価に車輪を駆動させ
ることを特徴とする。 【構成】 本考案による車輪駆動用ブラシレスＤＣモー
タは、磁性体（１）と電磁石（３ａ，３ｂ）との協働に
より、前記磁性体（１）を回転させてなる車輪駆動用ブ
ラシレスＤＣモータにおいて、前記磁性体（１）を、非
磁性体からなる車輪（１２）の円周に沿って等間隔で配
置し、前記電磁石（３ａ，３ｂ）を前記磁性体（１）の
近傍に配置して前記磁性体（１）を磁気駆動し、前記磁
性体（１）の回転に伴って前記車輪（１２）を回転させ
る構成である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車輪駆動用ブラシレスＤＣモータに関し、特に、構造が簡単で且つ 安価に車輪を駆動させるための新規な改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般的に知られているブラシレスＤＣモータの原理を図４，５に示すと、符号 １は、磁性体からなる矩形の回転子であり、この回転子１は、図示しない軸受け により支承された回転軸２を備えている。前記回転子１の周縁でかつ離間した位 置には一対の電磁石３ａ，３ｂが配置されている。各電磁石３ａ，３ｂは、それ ぞれＵ字状の鉄芯４ａ，４ｂと、鉄芯４ａ，４ｂに巻かれた励磁用コイル５ａ， ５ｂとから構成されている。また、前記鉄芯４ａ，４ｂは、前記回転子１の周縁 部を両側から挟むようにして、前記回転子１の表面と非接触状態で固定されてい る。 従って、前記コイル５ａ，５ｂに、任意に制御された電流を流すことにより、 前記鉄芯４ａ，４ｂに磁極が発生し、それに伴って、前記回転子１が磁気駆動さ れ、その結果、回転軸２が回転する。 このように構成されたブラシレスＤＣモータを、例えば車両の駆動源として利 用することにより、摩擦損失の少ない車両を構成することができる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の車輪駆動用ブラシレスＤＣモータは、以上のように構成されていたため 、次のような課題が存在していた。 すなわち、ブラシレスＤＣモータの回転軸２を、直接又は歯車機構を介在させ て車輪の軸に機械的に連結することにより、そこに機械的損失が発生し、駆動源 からの力の伝達効率が低下するばかりか、構造が複雑になるといった問題点があ った。

【０００４】 本考案は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、構造が 簡単で且つ安価に車輪を駆動させるようにした車輪駆動用ブラシレスＤＣモータ を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案による車輪駆動用ブラシレスＤＣモータは、磁性体と電磁石との協働に より、前記磁性体を回転させる構成において、 前記磁性体を、非磁性体からなる車輪の円周に沿って等間隔で配置し、前記電 磁石を前記磁性体の近傍に配置して前記磁性体を磁気駆動し、前記磁性体の回転 に伴って前記車輪を回転させる構成である。

【０００６】

【作用】

本考案による車輪駆動用ブラシレスＤＣモータにおいては、車輪の円周に沿っ て等間隔で磁性体を配置し、前記磁性体に近接して電磁石を配置することにより 、前記電磁石で磁性体を磁気駆動すなわち回転させ、その回転に伴って車輪を回 転させ、機械的連結なくして前記車輪を回転させることができる。

【０００７】

【実施例】

以下、図面と共に本考案による車輪駆動用ブラシレスＤＣモータの好適な実施 例について詳細に説明する。 なお、従来例と同一又は同等部分については、同一符号を用いて説明する。

【０００８】 図１，２において、符号１０で示されるものは車輪のタイヤであり、このタイ ヤ１０は、複数のスポーク１１により支持されている。前記スポーク１１は、回 転軸２から放射状に等角度をもって配置されると共に、樹脂又はステンレス鋼か らなる非磁性体から形成されている。従って、前記車輪１２は、ゴム製のタイヤ １０と非磁性体からなるスポーク１１とから構成される。

【０００９】 前記車輪１２の円周すなわち前記スポーク１１の周縁部には、鉄等からなる複 数の磁性体１が固定され、その結果、前記磁性体１は、車輪１２の円周に沿って 等間隔で配置されることになる。前記磁性体１の近傍には、鉄芯４ａと、これに 巻回された励磁用コイル５ａとを備えた電磁石３ａが配置されている。この電磁 石３ａの鉄芯４ａの先端部は、前記磁性体１を両側から挟むように非接触状態を 維持して固定されている。また、前記電磁石３ａの近傍には、別の電磁石３ｂが 配置されている。

【００１０】 この電磁石３ｂの鉄芯４ｂは、前記鉄芯４ａから角度αだけ離間して配置され ており、この角度αは、等分に配置された磁性体１の角度βの１．５倍の角度を 有している。すなわち、前記角度αは、鉄芯４ａ内に磁性体１が配置された場合 に、前記電磁石３ｂの鉄芯４ｂが磁性体１，１間に配置されるような角度に設定 されている（図２参照）。このような角度に配置することで、磁性体１がどのよ うな位置にあっても、前記磁性体１に前記電磁石３ａ，３ｂの磁気の影響を与え ることができ、車輪１２を、いついかなる状況下でも始動させることが可能にな る。

【００１１】 前述した車輪駆動用ブラシレスＤＣモータの作動について説明すると、車輪１ ２の駆動を必要とする場合、先ず、電源のスイッチ（図示せず）を入れ、直流電 源（図示せず）からコイル５ａ，５ｂに電力を供給する。その結果、両電磁石３ ａ，３ｂは同時に励磁され、磁性体１を一方向に磁気駆動させ、それに伴って車 輪も一方向に回転する。

【００１２】 図３は、本考案の車輪駆動用ブラシレスＤＣモータを適用した自転車であり、 自転車の後輪２０の周縁部には、等角度をもって磁性体１が固定配置され、前記 磁性体１に近接して電磁石３ａ，３ｂが自転車のシートステー２１に固定されて いる。また、電磁石３ａ，３ｂに電力を供給する電池（好適にはカドニカ電池） は、任意の場所例えば、自転車の重心に近いサドルの下部に配置されるのが好ま しい。ここで、前記磁性体１と電磁石３ａ，３ｂの配置関係は図１，２に示され た通りであるから、ここでは詳細な説明は省略する。このように構成された自転 車は、通常時はペダル２２を踏むことにより前進するが、急な坂を上る場合、人 力では非常な負荷がかかるので、本考案のモータを起動させることにより、快適 な走行を可能にしている。

【００１３】 本考案は、前述した実施例に限定されず、三輪車，四輪車並びに、実用的な車 両ばかりでなく玩具にも適応でき、しかも、磁性体及び電磁石の数を増やすこと で、車輪をより滑らかに駆動させることができるのは言うまでもないことである 。

【００１４】

【考案の効果】

本考案による車輪駆動用ブラシレスＤＣモータは、以上のように構成されてい るため、次のような効果を得ることができる。 すなわち、磁性体を等間隔で配置した車輪を、前記磁性体に近接して配置した 電磁石により直接駆動させているので、機械的損失が少なく、しかも構造が簡単 で且つ安価に車輪を駆動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の車輪駆動用ブラシレスＤＣモータを示
す側面図である。

【図２】本考案の車輪駆動用ブラシレスＤＣモータを示
す正面図である。

【図３】本考案の車輪駆動用ブラシレスＤＣモータを自
転車に適用した正面図である。

【図４】従来のブラシレスＤＣモータを示す側面図であ
る。

【図５】従来のブラシレスＤＣモータを示す正面図であ
る。

【符号の説明】

１ 磁性体 ３ａ，３ｂ 電磁石 １２ 車輪

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁性体（１）と電磁石（３ａ，３ｂ）と
   の協働により、前記磁性体（１）を回転させてなる車輪
   駆動用ブラシレスＤＣモータにおいて、 前記磁性体（１）を、非磁性体からなる車輪（１２）の
   円周に沿って等間隔で配置し、前記電磁石（３ａ，３
   ｂ）を前記磁性体（１）の近傍に配置して前記磁性体
   （１）を磁気駆動し、前記磁性体（１）の回転に伴って
   前記車輪（１２）を回転させる構成としたことを特徴と
   する車輪駆動用ブラシレスＤＣモータ。