JPH0570362B2 - - Google Patents
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- JPH0570362B2 JPH0570362B2 JP58198002A JP19800283A JPH0570362B2 JP H0570362 B2 JPH0570362 B2 JP H0570362B2 JP 58198002 A JP58198002 A JP 58198002A JP 19800283 A JP19800283 A JP 19800283A JP H0570362 B2 JPH0570362 B2 JP H0570362B2
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- JP
- Japan
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- output
- accelerator
- motor
- comparator
- electric vehicle
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- Expired - Lifetime
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/10—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for automatic control superimposed on human control to limit the acceleration of the vehicle, e.g. to prevent excessive motor current
- B60L15/18—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for automatic control superimposed on human control to limit the acceleration of the vehicle, e.g. to prevent excessive motor current without contact making and breaking, e.g. using a transductor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電動車のモータ制御回路、さらに詳し
く言えば、外部負荷がない状態でアクセルが全開
されたときなどにモータの過回転を防止できる電
動車のモータ制御回路に関する。
く言えば、外部負荷がない状態でアクセルが全開
されたときなどにモータの過回転を防止できる電
動車のモータ制御回路に関する。
速度信号をフイードバツクしない、所謂開ルー
プ制御の電動車は、通常チヨツピング等によつて
モータに印加される実行電圧を変化させて回転数
を制御している。
プ制御の電動車は、通常チヨツピング等によつて
モータに印加される実行電圧を変化させて回転数
を制御している。
第１図は電動車のモータ制御回路の従来例を示
した回路図、第２図は同制御回路の動作を説明す
るための波形図である。
した回路図、第２図は同制御回路の動作を説明す
るための波形図である。
アクセル１はアクセルレバーの操作によりその
角度に対応するアクセル電圧Vacc（第２図ａ）を
出力するためのものであり、その出力はコンパレ
ータ３の非反転入力端子に接続されている。のこ
ぎり波発生器２はのこぎり状の波形（第２図ａ）
を発生させるためのものであり、その出力はコン
パレータ３の反転入力端子に接続されている。コ
ンパレータ３は、アクセル１とのこぎり波発生器
２の出力を比較して、アクセル１の出力Vaccの
方が高いときにハイレベルの信号になるようなチ
ヨツピング波形の駆動信号を出力する（第２図
ｂ）。コンパレータ３の出力は分岐して、一方は
トランジスタTr1のベースに接続され、他方はイ
ンバータIn1を介してトランジスタTr2のベースに
接続されている。トランジスタTr2のコレクタは
バツテリＢに接続され、トランジスタTr2のエミ
ツタはトランジスタTr1のコレクタに接続され、
トランジスタTr1のエミツタは接地されている。
トランジスタTr1のコレクタとバツテリＢ間には
電動車を駆動するためのモータＭが接続されてい
る。トランジスタTr2はトランジスタTr1が非導
通の時にモータＭを短絡させ、制動をかけるため
のものである。
角度に対応するアクセル電圧Vacc（第２図ａ）を
出力するためのものであり、その出力はコンパレ
ータ３の非反転入力端子に接続されている。のこ
ぎり波発生器２はのこぎり状の波形（第２図ａ）
を発生させるためのものであり、その出力はコン
パレータ３の反転入力端子に接続されている。コ
ンパレータ３は、アクセル１とのこぎり波発生器
２の出力を比較して、アクセル１の出力Vaccの
方が高いときにハイレベルの信号になるようなチ
ヨツピング波形の駆動信号を出力する（第２図
ｂ）。コンパレータ３の出力は分岐して、一方は
トランジスタTr1のベースに接続され、他方はイ
ンバータIn1を介してトランジスタTr2のベースに
接続されている。トランジスタTr2のコレクタは
バツテリＢに接続され、トランジスタTr2のエミ
ツタはトランジスタTr1のコレクタに接続され、
トランジスタTr1のエミツタは接地されている。
トランジスタTr1のコレクタとバツテリＢ間には
電動車を駆動するためのモータＭが接続されてい
る。トランジスタTr2はトランジスタTr1が非導
通の時にモータＭを短絡させ、制動をかけるため
のものである。
アクセル１から出力されるアクセル電圧Vacc
が低いうちは、アクセル電圧Vaccがのこぎり波
発生回路２の出力であるのこぎり波の波高を越え
たときにコンパレータ３からハイレベルの信号が
出力され、トランジスタTr1を断続的に導通し
て、モータＭの回転速度を制御する。アクセル１
が全開になると、アクセル電圧Vaccがのこぎり
波の頂点を越えてしまい、コンパレータ３はハイ
レベルの信号を出力し続けるので、トランジスタ
Tr1は断続されず全導通の状態となり、バツテリ
ＢがモータＭに直結されたのと同様の状態となつ
て、モータＭは最高回転になつてしまう。アクセ
ル１が全開になつても、平坦路や登坂路等であれ
ば、車速はある値を越えることはない。しかし、
降坂路等のように外部負荷が無くなつた場合に
は、増速してしまい非常に危険な状態となる。こ
のようなとき、アクセルの操作を中立にして電動
車を停止させるか、あるいは後退側にすよばよい
のであるが、ある程度速度が増してしまうと、タ
イヤがスリツプしてかえつて危険な状態になるこ
とがある。
が低いうちは、アクセル電圧Vaccがのこぎり波
発生回路２の出力であるのこぎり波の波高を越え
たときにコンパレータ３からハイレベルの信号が
出力され、トランジスタTr1を断続的に導通し
て、モータＭの回転速度を制御する。アクセル１
が全開になると、アクセル電圧Vaccがのこぎり
波の頂点を越えてしまい、コンパレータ３はハイ
レベルの信号を出力し続けるので、トランジスタ
Tr1は断続されず全導通の状態となり、バツテリ
ＢがモータＭに直結されたのと同様の状態となつ
て、モータＭは最高回転になつてしまう。アクセ
ル１が全開になつても、平坦路や登坂路等であれ
ば、車速はある値を越えることはない。しかし、
降坂路等のように外部負荷が無くなつた場合に
は、増速してしまい非常に危険な状態となる。こ
のようなとき、アクセルの操作を中立にして電動
車を停止させるか、あるいは後退側にすよばよい
のであるが、ある程度速度が増してしまうと、タ
イヤがスリツプしてかえつて危険な状態になるこ
とがある。
本発明の目的は、降坂路等のように外部負荷が
ない状態でアクセルが全開されたときに、モータ
の過回転を防止することができる電動車のモータ
制御回路を提供することにある。
ない状態でアクセルが全開されたときに、モータ
の過回転を防止することができる電動車のモータ
制御回路を提供することにある。
前記目的を達成するために本発明による電動車
のモータ制御回路は、 アクセル出力とのこぎり波発生器ののこぎり波
出力が入力端子に接続され前記アクセル出力に対
応したパルス幅を有する駆動信号を出力する第１
のコンパレータによりモータに直列に接続されて
いる半導体素子を断続的に導通させてバツテリか
らの電流を前記モータに接続し前記モータの回転
を制御する電動車のモータ制御回路において、 前記モータに直列に接続されモータ電流を検出
する電流検出抵抗と、 前記電流検出抵抗の端子電圧が一定値以下のと
きに出力する第２のコンパレータと、 前記アクセル出力から前記アクセルが全開であ
ることを検出して出力する第３のコンパレータ
と、 前記第２および第３のコンパレータのいずれか
の出力がないときは前記アクセル出力をそのま
ま、前記第２および第３のコンパレータがともに
出力しているときは前記アクセル出力を分圧して
前記第１のコンパレータの前記入力端子に接続す
る分圧接続手段と、 から構成されている。
のモータ制御回路は、 アクセル出力とのこぎり波発生器ののこぎり波
出力が入力端子に接続され前記アクセル出力に対
応したパルス幅を有する駆動信号を出力する第１
のコンパレータによりモータに直列に接続されて
いる半導体素子を断続的に導通させてバツテリか
らの電流を前記モータに接続し前記モータの回転
を制御する電動車のモータ制御回路において、 前記モータに直列に接続されモータ電流を検出
する電流検出抵抗と、 前記電流検出抵抗の端子電圧が一定値以下のと
きに出力する第２のコンパレータと、 前記アクセル出力から前記アクセルが全開であ
ることを検出して出力する第３のコンパレータ
と、 前記第２および第３のコンパレータのいずれか
の出力がないときは前記アクセル出力をそのま
ま、前記第２および第３のコンパレータがともに
出力しているときは前記アクセル出力を分圧して
前記第１のコンパレータの前記入力端子に接続す
る分圧接続手段と、 から構成されている。
前記構成によれば、本発明の目的は完全に達成
できる。
できる。
以下、図面等を参照して本発明をさらに詳しく
説明する。
説明する。
第３図は本発明による電動車のモータ制御回路
の実施例を示した回路図である。なお、前述の従
来例と同様の機能を有する部分は同一の符号が付
してある。
の実施例を示した回路図である。なお、前述の従
来例と同様の機能を有する部分は同一の符号が付
してある。
アクセル１はアクセルレバーの操作によりその
角度に対応するアクセル電圧Vaccを出力するた
めのものであり、その出力は抵抗r1を介してコン
パレータ３の非反転入力端子に接続されている。
のこぎり波発生器２はのこぎり状の波形を発生さ
せるためのものであり、その出力はコンパレータ
３の反転入力端子に接続されている。コンパレー
タ３は、アクセル１とのこぎり波発生器２の出力
を比較して、アクセル１の出力Vaccの方が高い
ときにハイレベルの信号になるようなチヨツピン
グ波形の駆動信号を出力する。コンパレータ３の
出力は分岐して、一方はトランジスタTr1のベー
スに接続され、他方はインバータIn1を介してト
ランジスタTr2のベースに接続されている。トラ
ンジスタTr2のコレクタはバツテリＢに接続さ
れ、トランジスタTr2のエミツタはトランジスタ
Tr1のコレクタに接続され、トランジスタTr1の
エミツタは電流検出抵抗Rsを介して接地されて
いる。トランジスタTr1のコレクタとバツテリＢ
間には電動車を駆動するためのモータＭが接続さ
れている。トランジスタTr2はトランジスタTr1
が非導通の時にモータＭを短絡させ、制動をかけ
るためのものである。
角度に対応するアクセル電圧Vaccを出力するた
めのものであり、その出力は抵抗r1を介してコン
パレータ３の非反転入力端子に接続されている。
のこぎり波発生器２はのこぎり状の波形を発生さ
せるためのものであり、その出力はコンパレータ
３の反転入力端子に接続されている。コンパレー
タ３は、アクセル１とのこぎり波発生器２の出力
を比較して、アクセル１の出力Vaccの方が高い
ときにハイレベルの信号になるようなチヨツピン
グ波形の駆動信号を出力する。コンパレータ３の
出力は分岐して、一方はトランジスタTr1のベー
スに接続され、他方はインバータIn1を介してト
ランジスタTr2のベースに接続されている。トラ
ンジスタTr2のコレクタはバツテリＢに接続さ
れ、トランジスタTr2のエミツタはトランジスタ
Tr1のコレクタに接続され、トランジスタTr1の
エミツタは電流検出抵抗Rsを介して接地されて
いる。トランジスタTr1のコレクタとバツテリＢ
間には電動車を駆動するためのモータＭが接続さ
れている。トランジスタTr2はトランジスタTr1
が非導通の時にモータＭを短絡させ、制動をかけ
るためのものである。
トランジスタTr1のエミツタは電流検出抵抗Rs
を介して接地されている。電流検出抵抗Rsはモ
ータＭに流れる電流を検出するための抵抗であ
る。電流検出抵抗Rsは、抵抗Ｒ、コンデンサＣ
からなる平滑回路５を介して、コンパレータ６の
反転入力端子に接続されている。コンパレータ６
の非反転入力端子には基準電圧Vsが接続されて
おり、平滑回路５の出力電圧が基準電圧Vsより
低いときにハイレベルの信号を出力する。いいか
えれば、モータＭを流れる電流が一定の値よりも
低いときにコンパレータ６の出力はハイレベルに
なる。コンパレータ７の非反転入力端子はアクセ
ル１の出力が接続され、反転入力端子には基準電
圧Vs1が接続されており、アクセル１の出力が基
準電圧Vs1を越えたときハイレベルの信号を出力
する。いいかえれば、アクセル１が全開のとき、
コンパレータ７の出力はハイレベルになる。コン
パレータ６，７の出力はインバータIn2に接続さ
れており、コンパレータ３の非反転入力端子は抵
抗r2およびダイオードD3を介してインバータIn2
の出力側に接続されている。
を介して接地されている。電流検出抵抗Rsはモ
ータＭに流れる電流を検出するための抵抗であ
る。電流検出抵抗Rsは、抵抗Ｒ、コンデンサＣ
からなる平滑回路５を介して、コンパレータ６の
反転入力端子に接続されている。コンパレータ６
の非反転入力端子には基準電圧Vsが接続されて
おり、平滑回路５の出力電圧が基準電圧Vsより
低いときにハイレベルの信号を出力する。いいか
えれば、モータＭを流れる電流が一定の値よりも
低いときにコンパレータ６の出力はハイレベルに
なる。コンパレータ７の非反転入力端子はアクセ
ル１の出力が接続され、反転入力端子には基準電
圧Vs1が接続されており、アクセル１の出力が基
準電圧Vs1を越えたときハイレベルの信号を出力
する。いいかえれば、アクセル１が全開のとき、
コンパレータ７の出力はハイレベルになる。コン
パレータ６，７の出力はインバータIn2に接続さ
れており、コンパレータ３の非反転入力端子は抵
抗r2およびダイオードD3を介してインバータIn2
の出力側に接続されている。
つぎに、本発明による電動車のモータ駆動回路
の動作を説明する。
の動作を説明する。
アクセル１が全開でないときにはコンパレータ
７はローレベルであり、インバータIn2の出力は
ハイレベルであるから、コンパレータ３の非反転
入力端子のインピーダンスは高いので、アクセル
１の出力Vaccがそのままコンパレータ１の非反
転入力端子に入力される。この場合、前述の従来
例と同様にアクセル電圧Vaccのレベルに対応す
るパルス幅の信号が出力されトランジスタTr1を
断続的に導通してモータＭの回転速度を制御す
る。このときには、電流検出抵抗Rsで検出され
る電流がいかなる値でも、いいかえればコンパレ
ータ６の出力がハイレベルでもローレベルでもイ
ンピーダンスIn2の出力はハイレベルであるので、
アクセル１の出力電圧Vaccに対応してモータＭ
の回転数が制御される。
７はローレベルであり、インバータIn2の出力は
ハイレベルであるから、コンパレータ３の非反転
入力端子のインピーダンスは高いので、アクセル
１の出力Vaccがそのままコンパレータ１の非反
転入力端子に入力される。この場合、前述の従来
例と同様にアクセル電圧Vaccのレベルに対応す
るパルス幅の信号が出力されトランジスタTr1を
断続的に導通してモータＭの回転速度を制御す
る。このときには、電流検出抵抗Rsで検出され
る電流がいかなる値でも、いいかえればコンパレ
ータ６の出力がハイレベルでもローレベルでもイ
ンピーダンスIn2の出力はハイレベルであるので、
アクセル１の出力電圧Vaccに対応してモータＭ
の回転数が制御される。
いま、アクセル１が全開にされたとすると、コ
ンパレータ７はハイレベルになる。アクセル１が
全開状態であつても、登坂路、平坦路等のように
モータＭに一定以上の負荷がかかつているときに
は、電流検出抵抗Rsで検出される電流が一定値
以上であるからコンパレータ６の出力はローレベ
ルである。したがつてインピーダンスIn2の出力
はハイレベルなので、アクセル１の出力はそのま
まの値で制御される。
ンパレータ７はハイレベルになる。アクセル１が
全開状態であつても、登坂路、平坦路等のように
モータＭに一定以上の負荷がかかつているときに
は、電流検出抵抗Rsで検出される電流が一定値
以上であるからコンパレータ６の出力はローレベ
ルである。したがつてインピーダンスIn2の出力
はハイレベルなので、アクセル１の出力はそのま
まの値で制御される。
ところが、降坂路等を走行してモータＭにかか
る負荷が小さくなると、電流検出抵抗Rsで検出
される電流は小さくなり、一定の値より小さくな
つたときにコンパレータ６の出力がハイレベルに
なる。したがつて、インバータIn2の出力がロー
レベルとなるので、アクセル１の出力Vaccは抵
抗r1，r2により分圧されてコンパレータ３の非反
転入力端子に入力されることになる。このため、
再びチヨツピングによりモータ制御が行われ、モ
ータＭの過回転は防止される。
る負荷が小さくなると、電流検出抵抗Rsで検出
される電流は小さくなり、一定の値より小さくな
つたときにコンパレータ６の出力がハイレベルに
なる。したがつて、インバータIn2の出力がロー
レベルとなるので、アクセル１の出力Vaccは抵
抗r1，r2により分圧されてコンパレータ３の非反
転入力端子に入力されることになる。このため、
再びチヨツピングによりモータ制御が行われ、モ
ータＭの過回転は防止される。
以上詳しく説明したように、本発明によれば、
アクセルが全開でかつモータが無負荷のときに、
アクセル電圧を分圧して制御するので、降坂路等
でアクセルを全開しても、過回転になることはな
くなつた。
アクセルが全開でかつモータが無負荷のときに、
アクセル電圧を分圧して制御するので、降坂路等
でアクセルを全開しても、過回転になることはな
くなつた。
第１図は電動車のモータ制御回路の従来例を示
した回路図、第２図は同制御回路の動作を説明す
るための波形図、第３図は本発明による電動車の
モータ制御回路の実施例を示した回路図である。 １……アクセル、２……のこぎり波発生器、
３，６，７……コンパレータ、５……平滑回路、
r1，r2……抵抗、Tr1，Tr2……トランジスタ、
In1，In2……インバータ、Ｂ……バツテリ、D1〜
D3……ダイオード、Ｍ……モータ、Rs……電流
検出抵抗。
した回路図、第２図は同制御回路の動作を説明す
るための波形図、第３図は本発明による電動車の
モータ制御回路の実施例を示した回路図である。 １……アクセル、２……のこぎり波発生器、
３，６，７……コンパレータ、５……平滑回路、
r1，r2……抵抗、Tr1，Tr2……トランジスタ、
In1，In2……インバータ、Ｂ……バツテリ、D1〜
D3……ダイオード、Ｍ……モータ、Rs……電流
検出抵抗。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ アクセル出力とのこぎり波発生器ののこぎり
波出力が入力端子に接続され前記アクセル出力に
対応したパルス幅を有する駆動信号を出力する第
１のコンパレータによりモータに直列に接続され
ている半導体素子を断続的に導通させてバツテリ
からの電流を前記モータに接続し前記モータの回
転を制御する電動車のモータ制御回路において、 前記モータに直列に接続されモータ電流を検出
する電流検出抵抗と、 前記電流検出抵抗の端子電圧が一定値以下のと
きに出力する第２のコンパレータと、 前記アクセル出力から前記アクセルが全開である
ことを検出して出力する第３のコンパレータと、 前記第２および第３のコンパレータのいずれか
の出力がないときは前記アクセル出力をそのま
ま、前記第２および第３のコンパレータがともに
出力しているときは前記アクセル出力を分圧して
前記第１のコンパレータの前記入力端子に接続す
る分圧接続手段と、 から構成したことを特徴とする電動車のモータ制
御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58198002A JPS6091803A (ja) | 1983-10-21 | 1983-10-21 | 電動車のモ−タ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58198002A JPS6091803A (ja) | 1983-10-21 | 1983-10-21 | 電動車のモ−タ制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6091803A JPS6091803A (ja) | 1985-05-23 |
| JPH0570362B2 true JPH0570362B2 (ja) | 1993-10-05 |
Family
ID=16383874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58198002A Granted JPS6091803A (ja) | 1983-10-21 | 1983-10-21 | 電動車のモ−タ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6091803A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63257492A (ja) * | 1987-04-10 | 1988-10-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 空気調和機の風量制御装置 |
| JPH02269494A (ja) * | 1989-04-10 | 1990-11-02 | Sanyo Electric Co Ltd | マグネツトモータの焼損防止装置 |
| JP2855279B2 (ja) * | 1990-01-24 | 1999-02-10 | 株式会社アテックス | 電動車の故障診断方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51124218A (en) * | 1975-04-23 | 1976-10-29 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Control device for electric car |
| JPS5837702U (ja) * | 1981-09-01 | 1983-03-11 | 日産自動車株式会社 | 電動車両用可変速モ−タ駆動装置 |
-
1983
- 1983-10-21 JP JP58198002A patent/JPS6091803A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6091803A (ja) | 1985-05-23 |
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