JPH057043U - コンバインの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】路上走行時及びトラックへの積込み・積降ろし
時、不要な制御の作動を停止して、安全性を向上する。 【構成】圃場におけるコンバイン作業中は、ロックスイ
ッチをＡ位置に切換える。この状態では、水平、籾タン
ク昇降、籾排出筒、操向及び刈取部昇降の各制御は作動
状態にある。コンバインの路上走行に際しては、ロック
スイッチをＣ位置に切換える。この状態では、操向制御
及び刈取部昇降制御のみが作動状態で、他の制御は停止
される。コンバインをトラックへ積込み又は積降ろす際
は、ロックスイッチをＢ位置に切換える。この状態で
は、すべての制御が停止される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、多くの制御装置を有するコンバインの安全装置に係り、詳しくは路 上走行又はトラックへの積降ろし時等において、制御装置が不意に作動すること を防止するロック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、コンバイン特に大型のコンバインにあっては、刈取部の昇降制御装置 及び走行制御装置の外、圃場面の凹凸又は傾斜に拘りなく常に機体の水平等の所 定傾斜角に保持する水平制御装置、籾タンクの昇降制御及び籾排出筒の制御装置 等の多数の制御装置を備えている。

【０００３】 従来、これら多くの制御装置は、ソレノイドバルブ（一部電気モータ）により 制御され、また刈取部昇降制御装置、操向制御装置及び水平制御装置には手動制 御系と自動制御系とがあり、手動制御系と自動制御系とは自動メインスイッチに より切換えられている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述コンバインにあっては、路上走行中やトラックへの積降ろし時 等において、例えば自動スイッチを切るのを忘れて作業して、不意に制御装置が 作動したり、また誤操作又は電気系統の故障により制御装置が作動して、重大な 事故が発生する虞れがある。

【０００５】 そこで、本考案は、ロックスイッチにより複数の制御装置をロックすることに より、上述課題を解決したコンバインの安全装置を提供することを目的とするも のである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】 本考案は、上述事情に鑑みなされたものであって、操向用ソレノイドバルブ（ ３７）を有する操向制御装置（３１）と、刈取部昇降用ソレノイドバルブ（３９ ）を有する刈取部昇降制御装置（３２）と、機体昇降用の左右ソレノイドバルブ （４０，４１）を有する水平制御装置（３３）と、籾排出のための昇降用ソレノ イドバルブ（４２），（４３）を有する籾排出制御装置（３５），（３６）と、 を備えたコンバイン（１）において、少なくとも２個の切換え位置を有するロッ クスイッチ（２３）を設け、該ロックスイッチの第１の位置（Ａ）への切換えに 基づき、前記操向制御装置（３１）、刈取部昇降制御装置（３２）、水平制御装 置（３３）及び籾排出制御装置（３５），（３６）のすべてを作動し、また該ロ ックスイッチの第２の位置（Ｂ又はＣ）への切換えに基づき、前記各制御装置の 少なくとも複数個の昇降用ソレノイドバルブの作動を停止する、ことを特徴とす る。

【０００７】

【作用】

以上構成に基づき、ロックスイッチ（２３）を第１の位置（Ａ）に切換えると 、コンバイン（１）の各制御装置は作動状態に保持され、コンバイン（１）は、 圃場において適宜各制御装置を作動してコンバイン作業を行う。また、路上走行 、トラックへの積込み又はトラックからの積降ろし作業にあっては、ロックスイ ッチ（２３）を第２の位置（Ｂ又はＣ）に切換える。すると、例えば、籾タンク 昇降制御装置（３５）及び籾排出筒制御装置（３６）からなる籾排出制御装置と 、水平制御装置（３３）のソレノイドバルブ（４２），（４３），（４０），（ ４１）が停止状態に保持され、誤操作によりこれら制御装置のスイッチをオンし ても、不意にこれら制御装置が作動することはない。

【０００８】

【考案の効果】

本考案によると、圃場での作業中は、走行制御装置（３１）、刈取部昇降制御 装置（３２）、水平制御装置（３３）、籾排出制御装置（３５又は３６）のすべ ての制御が作動状態に保持され、良好なコンバイン作業を行うことができるもの でありながら、路上走行又はトラックへの積込み・積降ろし時には、ロックスイ ッチ（２３）を切換えることにより、不要な制御が作動することを妨げ、該不要 な制御が不意に作動して重大な事故が発生することを防止できる。

【０００９】 なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、本考案の 構成を何等限定するものではない。

【００１０】

【実施例】

コンバイン１は、図２に示すように、左右のクローラ走行装置２，２′により 支持されている機体３を有しており、機体３には運転席５、自動脱穀装置６及び 籾（グレン）タンク７等が配設されており、更に該機体３の前方には昇降用油圧 シリンダ９により昇降自在に刈取部８が連結されている。また、左右クローラ走 行装置２，２′と機体３との間には、それぞれ平行リンク１０及び昇降用油圧シ リンダ１１，１１′が介在しており、機体３の高さ及び傾斜角を変更制御し得る 。また、籾タンク７は軸１２により枢支されていると共に機体３との間に昇降用 油圧シリンダ１３が介在しており（図１参照）、該タンク７を昇降制御し得る。 また、該籾タンク７の一側上部には籾排出筒１５が回動自在及び傾動自在に支持 されており、かつ該排出筒１５は機体との間に昇降用油圧シリンダ１６が介在し て、上下方向に傾動制御し得ると共に、該排出筒基部に設けられたギヤ１７に電 気モータ１９の出力ギヤ２０が噛合して、水平方向に回転制御し得る（図１参照 ）。更に、刈取部８の前方に配置され左右のディバイダ２１には内方に向けて突 出して植付け株を検知する方向センサが設置されており（図示せず）、該センサ に基づき左右サイドクラッチを操作して、植付け株に沿って自動的に走行制御さ れる。

【００１１】 また、運転席の操作パネル部分には、図３に示すように、３位置Ａ，Ｂ，Ｃに 切換え得るロックスイッチ２３が設置されており、更に該ロックスイッチに臨ん で支軸２５により枢支されかつ凹溝２６ａを有するロック板２６が配設されてい る。そして、該ロック板２６がその重力に抗して傾斜した位置（鎖線参照）にあ っては、ロックスイッチ２３は上記３位置に自由に切換えることができ、またロ ック板２６が垂下した位置（実線参照）にあっては、ロックスイッチ２３は凹溝 ２６ａ内に嵌入してロック位置Ｂに保持される。

【００１２】 そして、図１に示すように、コントロールユニット３０が設けられており、該 ユニットには、操向制御装置３１、刈取部昇降制御装置３２、水平制御装置３３ 、籾タンク昇降制御装置３５及び籾排出筒制御装置３６からの各信号が入力され ている。即ち、操向制御装置３１は手動操作レバーにより操作される左右スイッ チ、手動操作から自動操向操作に切換える自動メインスイッチ、方向センサによ り操作される左右センサスイッチを有しており、これらスイッチからの信号に基 づき前記ユニット３０が操向用ソレノイドバルブ３７に出力して、該バルブを切 換えて左右サイドクラッチを操作する。また、刈取部昇降制御装置３２は、手動 操作レバーにより操作される上昇用スイッチ及び下降用スイッチ、自動状態に切 換える自動メインスイッチ、刈高さ設定ダイヤルにて操作されるポテンショメー タ（ボリューム）及び刈取部８の高さを検知するセンサに基づき操作されるポテ ンショメータを有しており、これらスイッチ及びポテンショメータからの信号に 基づき前記ユニット３０が刈取部昇降用ソレノイドバルブ３９に出力して、該バ ルブを切換えて刈取部昇降用油圧シリンダ９を制御する。また、水平制御装置３ ３は、手動操作レバーにより操作される機体上昇及び下降スイッチ（Ｕ，Ｄ）、 左右傾斜スイッチ（Ｒ，Ｌ）、自動メインスイッチ、傾斜設定ダイヤルにより操 作されるポテンショメータ、左右の油圧シリンダ１１，１１′のストローク位置 を検出する左右ストロークセンサ及び機体の傾斜角を検知する傾斜センサを有し ており、これらスイッチ及びポテンショメータからの信号に基づき前記ユニット ３０が車高左ソレノイドバルブ４０及び車高右ソレノイドバルブ４１に出力して 、それぞれ左右の機体昇降用油圧シリンダ１１，１１′を制御する。また、籾タ ンク昇降制御装置３５は上昇スイッチ及び下降スイッチを有しており、これらス イッチに基づき前記ユニットが籾タンク昇降用ソレノイドバルブ４２に出力して 、籾タンク昇降用油圧シリンダ１３を制御する。更に、籾排出筒制御装置３６は 、上昇スイッチ、下降スイッチ、右旋回スイッチ及び左旋回スイッチを有してお り、上昇及び下降スイッチからの信号に基づき前記ユニット３０が排出筒昇降用 ソレノイドバルブ４３に出力し、排出筒昇降用油圧シリンダ１６を制御し、かつ 左右旋回スイッチからの信号に基づき前記ユニット３０が電気モータ１９に出力 する。なお、本実施例では、籾タンク昇降制御装置３５及び籾排出筒制御装置３ ６が、籾排出制御装置を構成するが、籾タンク昇降制御装置及び籾排出筒制御装 置のいずれか一方、例えば籾排出筒制御装置３６のみで籾排出制御装置を構成し てもよいことは勿論である。

【００１３】 ついで、本実施例による作用を図４に沿って説明する。ロックスイッチ２３を 、ロック板２６を回動してＡ位置（オフ位置）に操作した状態にあっては、コン トロールユニット３０にロック信号が入力されず、各制御装置はすべて作動状態 にある。従って、コンバイン１を圃場において作業するには、ロックスイッチ２ ３をＡ位置に保持し、各制御装置、即ち水平制御装置３３、籾タンク昇降制御装 置３５、籾排出筒制御装置３６、操向制御装置３１及び刈取部昇降制御装置３２ が作動状態にあり、適宜これら制御装置を制御して、適正なコンバイン作業を行 う。なおこの際、各自動メインスイッチをオンすると、操向制御装置３１は植付 け株列に沿って自動的に操向制御し、また刈取部昇降制御装置３２は刈取部８が 所定設定高さになるように自動的に制御し、また水平制御装置３３は圃場面の凹 凸又は傾斜に拘らず、常に所定設定角度になるように自動的に制御する。なお、 図４における操向制御と刈取部昇降制御の間に、ホーン等の警報装置が介在して おり、これら制御装置、就中操向制御装置及び刈取部昇降制御装置が作動状態に あることをオペレータに知らせる。

【００１４】 そして、コンバイン１を路上にて走行する場合、ロックスイッチ２３を、ロッ ク板２６を回動してＣ位置に切換える。すると、操向制御及び刈取部昇降制御の みが作動状態に保持され、他の制御装置即ち水平制御、籾タンク昇降制御及び籾 排出筒制御の作動は停止される。この状態にあっては、オペレータは、手動によ り操向制御すると共に刈取部の昇降制御を行いつつコンバイン１を走行し得るが 、誤って他の制御装置、例えば籾排出筒制御装置のスイッチを操作しても、路上 走行中に籾排出筒１が突然上昇したり回動することはない。

【００１５】 また、該ロックスイッチ２３のＣ位置において、走行制御及び刈取部昇降制御 の自動を切にして、手動操作のみを作動状態にしてもよい。これによると、路上 走行中、誤って自動スイッチをオン状態にしていても、センサが触れて不意に操 向したり、刈取部が昇降したりすることを防止できる。

【００１６】 そして、トラックへコンバインを積込むとき及びトラックからコンバインを積 降ろすとき、ロックスイッチ２３をＢ位置に操作すると共に、ロック板２６をそ の凹溝２６ａがロックスイッチを嵌合するように回動する。すると、コントロー ルユニット３０は各制御装置即ち水平制御、籾タンク昇降制御、籾排出筒制御、 操向制御及び刈取部昇降制御のすべてが停止される。この状態にあっては、誤っ て操向レバーに触れても、また電気系統に故障を生じたとしても、コンバインが 操向されて導板を踏み外すことはなく、安全にトラックへの積込み及びトラック からの積降ろし作業を行うことができる。

【００１７】 なお、該ロックスイッチ２３のＢ位置において、すべてのソレノイドバルブ３ ７，３９，４０，４１，４２，４３の作動を停止するのみで、モータ１９の作動 を可能状態に保持してもよい。

【００１８】 これにより、路上走行やトラックへの積込み・積降ろし時に、不要な制御が不 意に作動して、重大な事故が発生することを確実に防止できる。特に、自動制御 の作動も停止されるので、自動スイッチを切り忘れても、不意に操向、刈取部昇 降又は水平の各制御が作動するようなことを防止できる。

【００１９】 ついで、図５に沿って、他の実施例について説明する。コンバイン１が圃場に て作業する場合は、先の実施例と同様に、ロックスイッチ２３をＡ位置に保持す る。この状態では、各制御が作業状態に保持される。

【００２０】 また、コンバインを路上走行する際には、ロックスイッチ２３をＢ位置に切換 え・保持する。この状態では、実線イに示すように、籾タンク昇降制御及び刈取 部昇降制御の作動が停止され、籾排出筒制御、水平制御及び操向制御が作動可能 状態となっている。

【００２１】 なお、該ロックスイッチ２３のＢ位置において、鎖線ロに示すように籾排出筒 制御の作動を停止してもよく、更に鎖線ハに示すように、水平制御の作動をも停 止してもよい。

【００２２】 そして、刈取部８を本機３から取外す際は、ロックスイッチ２３をＣ位置に切 換える。すると、コントロールユニット３０はソレノイドバルブ３９に下げ信号 を出力し、単動シリンダからなる刈取部昇降用油圧シリンダ９はドレーンされた 状態になり、刈取部８は下降する。この状態で、刈取部８をサドルに支えて、本 機３を後退すると、刈取部８は本機３から取外される。該刈取部が取外された後 にあっても、ロックスイッチ２３はＣ位置に保持され、刈取部昇降用油圧シリン ダ９は最収縮位置に保持される。そして、再度刈取部を本機に取付ける際、本機 ３を刈取部８に近づけて、その受け金具を刈取部の取付け部に当接する。この際 、受け金具は、油圧シリンダ９の最収縮位置に基づき最下降位置にあって容易に 取付け部を受入れて支えることができ、この状態で、ロックスイッチ２３をＡ位 置に切換えた後、刈取部昇降レバーを上昇側に操作し、これにより刈取部が本機 に取付けられる。

【００２３】 本実施例においても、ロックスイッチ２３のＢ位置への切換えにより、少なく とも２個の昇降用ソレノイドバルブの作動が停止され、安全が確保される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る各制御装置を示すブロック図。

【図２】本考案を適用し得るコンバインを示す全体側面
図。

【図３】ロックスイッチを示す図で、(a) は側面図、
(b) は平面図。

【図４】本考案に係る安全装置を示すフロー図。

【図５】他の実施例によるフロー図。

【符号の説明】

１ コンバイン ２ クローラ走行装置。 ３ 機体 ７ 籾タンク ８ 刈取部 ２３ ロックスイッチ ３０ コントロールユニット ３１ 操向制御装置 ３２ 刈取部昇降制御装置 ３３ 水平制御装置 ３５ 籾排出制御装置（籾タンク昇降制御装置） ３６ 籾排出制御装置（籾排出筒制御装置） ３７ 操向用ソレノイドバルブ ３９ 刈取部昇降用ソレノイドバルブ ４０ 機体昇降用左ソレノイドバルブ ４１ 機体昇降用右ソレノイドバルブ ４２ （籾タンク）昇降用ソレノイドバルブ ４３ （籾排出筒）昇降用ソレノイドバルブ

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 操向用ソレノイドバルブを有する操向制
   御装置と、刈取部昇降用ソレノイドバルブを有する刈取
   部昇降制御装置と、機体昇降用の左右ソレノイドバルブ
   を有する水平制御装置と、籾排出のための昇降用ソレノ
   イドバルブを有する籾排出制御装置と、を備えたコンバ
   インにおいて、 少なくとも２個の切換え位置を有するロックスイッチを
   設け、 該ロックスイッチの第１の位置への切換えに基づき、前
   記操向制御装置、刈取部昇降制御装置、水平制御装置及
   び籾排出制御装置のすべてを作動し、また該ロックスイ
   ッチの第２の位置への切換えに基づき、前記各制御装置
   の少なくとも複数個の昇降用ソレノイドバルブの作動を
   停止する、ことを特徴とするコンバインの安全装置。