JPH0571367U - 機械式駐車装置の入庫停止位置指示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 この考案は機械式駐車装置の自動車受入れ箇
所において、車長の長短があってもトレイの適正位置に
停止させるためのものである。 【構成】 入庫自動車の受け入れ箇所には、在車検出器
３５と、複数の自動車前端検出手段３１と、少なくとも
一の自動車後端検出器４１と、管制手段と、信号灯２３
と、及び切替器２２とを用いてなっている。ここで自動
車前端検出器３１は複数個を用い、自動車後端検出器４
１は少なくとも一個以上を用いて、自動車の車長に対応
して前記複数のうち一の自動車前端検出器３１と自動車
後端検出器４１との組み合わせよりなる自動車前後端検
出器グループを複数グループ形成すると共に、切替手段
２２のによって自動車前後端検出器グループの何れか一
を有効とするよう選択可能としている。これによって車
長の短い自動車もトレイ４の前方寄りに偏らず適正位置
に停車させることができる

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は機械式駐車装置のの分野において、入庫する自動車に停止の適正位置 を指示するための停止位置指示装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

機械式駐車装置は狭少な土地を有効に利用して高密度に自動車を収容しようと するための装置で、これまでに各種の装置が提案され、かつ、建設され都市部に おける駐車場難の解決のために著しく寄与していることはよく知られている通り である。機械式駐車装置には、垂直循環方式、水平循環方式、多層循環方式、平 面往復方式等の各種形式のものや、近時はエレベータを応用したエレベータ方式 、エレベータスライド方式等の装置も注目されている。これらの機械式駐車装置 は何れも限られた大きさのトレイないし駐車スペースの中に空間効率よく自動車 を収納しようとするものであるから、もし、自動車が収納の許容範囲より外には みだし突出していると、自動車の収納動作中に構造物等に衝突して自動車を傷つ けたり構造物に損傷を与えたり、場合によっては自動車の転落等の事故を生じた りするおそれがある。これらを防止するために通常は自動車の受入れ箇所におい て、自動車の全長が入庫可能の許容範囲内であるかを検出し、自動車を入庫のた めの適正位置に停止させるように指示し、かつ、適正位置に停止したか否かを検 出するための安全装置が設けられている。

【０００３】 現在、一般的に用いられている入庫停止位置指示装置は次のように構成されて いる。即ち、入出庫室ないし自動車の受入れ箇所には、自動車の前端の許容限度 を規制する自動車前端検出器と、自動車の後端の許容限度を規制する自動車後端 検出器を設け、また、自動車の停止中心付近には自動車の在不在を検出する在車 検出器を設けるよにしている。これらの各検出器には通常光電スイッチが用いら れ該光電スイッチの投光ビームを自動車が遮ると検出作動するようになっている 。自動車が該自動車受入れ箇所に進入すると、在車検出器がこれを検出するので これを条件として、このときもし自動車後端検出器が作動すれば自動車が許容位 置より後方に突出しているものと見做し、信号灯に前進の表示を現示し、また、 自動車前端検出器が作動していれば自動車が許容位置よりも前方に突出している ものと見做し、信号灯に後退の表示を現示する。自動車はこの信号灯の指示に従 って、後退または前進して停止位置を矯正する。こうして、在車検出器による自 動車在車の検出を条件として、自動車前端検出器と自動車後端検出器との何れも が作動していないとき、該自動車は適正位置に停止し前後の許容範囲内に在るも のとし、信号灯には停止を現示させ、自動車の運転手は降車して退出し、以後、 自動車は駐車装置に受け渡されは駐車装置による格納作業が行われる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

近時は、大型自動車ないし車長の長い自動車の増加が顕著であり、このような 動向に対応して機械式駐車装置も車長の長い自動車の入庫が可能なようにトレイ の長さの長い駐車装置が多く建設されるようになってきている。

【０００５】 このような車長の長い自動車に対応したトレイに、もし、軽自動車等の車長の 短い自動車が入庫する場合には、自動車の運転手に一般的な心理から、前方寄り の限度いっぱいに進入して停車しようとする傾向があるため、停止位置が前方寄 りに偏る傾向があるが、これは駐車装置に負荷される荷重が前方に偏り偏荷重条 件を形成することになって駐車装置の運転上好ましくない。

【０００６】 また、機械式駐車装置の形式や種類によっても異なるが、例えばエレベータ方 式、エレベータスライド方式駐車装置等の駐車スペースにおいては、一般に当該 駐車スペースの上段にある駐車スペースの荷重を支持するための部材等が障害と なって、隅切り部ないし駐車にために無効の空間が止むを得ず存在している。こ のような機械式駐車装置において軽自動車やいわゆるワンボックス車ないしハイ ルーフ車が前記の場合と同様に、トレイの前方寄りに入場し停止すると、該自動 車は駐車スペースに移送されたときに隅切り部に衝突して自動車を破損するおそ れもある。

【０００７】 本考案は、このような車長の長い自動車を対象とする駐車装置のトレイに車長 の短い自動車や、ワンボックス型の自動車が入場した場合にも、トレイの前後荷 重負担が不平衡とならず、また駐車スペースに自動車が移送されたときに隅切り 部と干渉するおそれのないような適正位置に自動車を停止させるようにするため の装置の提供を目的としてなされたものである。

【０００８】

【課題を解決する手段】

この目的に対応して本考案は、機械式駐車装置における入庫自動車の受け入れ 箇所に設けられる入庫停止位置指示装置であって、入庫自動車の前記受入れ箇所 には、自動車の在不在を検出して在車信号を出力する在車検出器と、自動車前端 位置を検出して前端位置信号を出力する自動車前端検出器と、自動車後端位置を 検出して後端位置信号を出力する自動車後端検出器と、前記在車信号と前端位置 信号と後端位置信号とを入力して信号灯に点滅指令する管制手段と、自動車に進 退停止を指示する信号灯と、及び切替手段を用いてなり、前記自動車前端検出器 は複数個を用いると共に前記自動車後端検出器は少なくとも一個を用い、前記複 数のうち一の自動車前端検出器と自動車後端検出器との組み合わせよりなる自動 車前後端検出器グループを複数グループ形成すると共に、入庫自動車の車長に対 応して前記切替手段の切替えによって前記自動車前後端検出器グループの何れか 一を有効とするよう選択可能とした機械式駐車装置の入庫停止位置指示装置、と して構成したものである。

【０００９】

【作用】

本考案の、機械式駐車装置の入庫停止位置指示装置は、機械式駐車装置のうち 入出庫室ないし自動車受渡し箇所において人間系から機械系への自動車授受が行 われ、以後は機械装置が搬送、格納等の入出庫処理を行うようになされる何れの 形式の装置においても適用可能のものである。

【００１０】 自動車受入れ箇所において、自動車が停車すべき適正位置の前端限度付近には 自動車前端検出器が設けられ、前記適正位置の後端限度付近には自動車後端検出 器が設けられ、かつ、前記適正位置の中心付近には在車検出器が設けられている 。本考案の装置においてはこれらの検出器のうち少なくとも自動車前端検出器は 収容すべき自動車の車長に対応して前後の方向に配設位置を異にした複数個を設 備し、また、自動車後端検出器は少なくとも一個以上を設備する。かつ、入庫自 動車の車長に対応して前記複数のうち一の自動車前端検出器と自動車後端検出器 との組み合わせよりなる自動車前後端検出器グループを複数グループ形成し、か つ、切替手段の切替えによって前記自動車前後端検出器グループの何れか一を有 効とするよう選択できる。

【００１１】 入庫自動車が来場すると、該自動車の車長に応じて切替手段を操作して何れか 一の自動車前後端検出器グループを有効とするように選択切替えを行ってから、 該自動車を自動車受入れ箇所に進入させる。入庫すべき自動車が車長の長い自動 車の場合には、自動車受入れ箇所の最も奥側に所在する自動車前端検出器と及び 自動車後端検出器との組み合わせよりなる自動車前後端検出器グループによって 自動車前後端の位置が規制されトレイの適正位置に停車させることができる。ま た、車長の短い自動車の場合は自動車受入れ箇所の最も手前側の自動車前端検出 器と及び自動車後端検出器とよりなる自動車前後端検出器グループによって自動 車前後端の位置が規制され、自動車をトレイの前端に偏ることなく中央付近の適 正位置に停車させることができる。

【００１２】 前記は、自動車後端検出器が一個のみ設けられている場合について記したが、 該自動車後端検出器を自動車車長に対応して配設位置を異にする複数個を具えさ せることもできる。この場合も、入庫自動車車長に応じて切替手段を操作して自 動車前後端検出器グループの何れか一を有効とするように選択切替を行ってから 該自動車を自動車受入箇所に進入させる。入庫すべき自動車が車長の長い自動車 の場合には、自動車受入れ箇所の最も奥側に位置する自動車前端検出器と及び自 動車受入れ箇所の最も手前側に位置する自動車後端検出器との組み合わせよりな る自動車前後端検出器グループによって自動車前後端の位置が規制されトレイの 適正位置に停車させることができる。また、車長の短い自動車の場合は自動車受 入れ箇所前端よりやや手前側の自動車前端検出器と及び自動車受入箇所後端より やや奥側に位置する自動車後端検出器との組み合わせよりなる自動車前後端検出 器グループによって自動車前後端の位置が規制され、自動車をトレイの前端に偏 ることなく中央付近の適正位置に停車させることができる。

【００１３】

【実施例】

（実施例１） 本考案の機械式駐車装置の入庫停止位置指示装置を適用すべき機械式駐車装置 は、垂直循環式駐車装置、エレベータ式駐車装置その他何れの形式の機械式駐車 装置でも可能であり、少なくとも入庫室ないし入庫受渡し箇所を具えて、ここに 自動車を乗り入れさせ、以後、駐車機械装置が入出庫処理を行う何れの形式の装 置にも適用できる。一例として、ここでは本考案の機械式駐車装置の入庫停止位 置指示装置を、エレベータ式駐車装置１に適用した場合について説明する。

【００１４】 図１は、既によく知られているエレベータ式駐車装置１の全体構成の概要を示 したものである。該エレベータ式駐車装置１は、上下に貫通した昇降路２を有し てこの昇降路２に沿って駐車室ないし駐車スペース３，３…及び３，３…が多数 層ないし多段の棚状に配設され、それぞれの駐車スペース３，３…及び３，３… には各々一のトレイ４または４…を脱着可能に具えている。昇降路２の頂部には 巻上装置５のドラム６，６があり、ドラム６，６に巻き掛けられた索条７，７の 下方に懸垂されているケージ８は、ドラム６，６の回転と共に索条７，７を介し て上下に昇降する。本図は、下部乗り入れ式の場合を示しているので、昇降路２ の下部には入出庫室１０が設けられており、ここで人と機械との間の自動車の受 渡しが行われる。

【００１５】 ケージ８には、図示は省略されているが、シフト機構を具えており、このシフ ト機構によって入庫すべき駐車スペース、たとえば３Ａ（３）からトレイ４Ａ（ ４）をケージ８上に取り出して、かつ、ケージ８を入出庫室１０に下降させて待 機させる。入庫すべき自動車は外部から入出庫室１０に待機中のトレイ４Ａ（４ ）に乗り入れ、ここで該自動車の運転者は降車し外部に退出する。この後にケー ジ８を自動車と共に巻き上げ上昇させ、先の駐車スペース３Ａ（３）の最寄りの 位置に停止させ、シフト装置を用いて駐車スペース３Ａ（３）にトレイ４Ａ（４ ）と共に自動車を移行させ、定置してこの駐車作業を完了するのである。

【００１６】 また、入出庫室１０の前面の所要箇所には、管理人等が操作して該駐車装置の 運転操作を行うための操作盤２１が設けられている。

【００１７】 図２は入出庫室１０の平面図である。図において、該入出庫室１０は前面の入 出庫口１１に扉１２を具えケージ８はトレイ４、例えば４Ａを搭載して待機して いる。入出庫室１０の奥側には自動車前端の停止許容位置を規制するための複数 の自動車前端検出器３１Ｌ，３１Ｍ，３１Ｓが設けられている。また、入出庫室 １０の入出庫口１１側ないし手前側には自動車後端検出器４１が設けられ、更に また、自動車の停止中心付近には在車検出器３５が設けられている。

【００１８】 自動車前端検出器３１Ｌはこの駐車装置に収容可能の最も車長の長い自動車の 停止位置を規制するためのもので、トレイ４Ａ（４）の最も前端位置付近に設け られ一対の光電スイッチを用いたもので、一方の発光器３２Ｌと他方の受光器３ ３Ｌとよりなり、これらの間には投射ビーム３４Ｌが投射されている。

【００１９】 前記の自動車前端検出器３１Ｌよりトレイ４Ａ（４）のやや手前側寄りには、 該駐車装置に収容可能の自動車のうち車長が中程度の自動車の停止位置を規制す るための自動車前端検出器３１Ｍが設けられ、該自動車前端検出器３１Ｍは発光 器３２Ｍと受光器３３Ｍとよりなりこれらの間には投射ビーム３４Ｍが投射され るようになっている。同様に、トレイ４Ａ（４）の更に手前側寄りには軽自動車 等の車長の最も短い自動車の停止位置を規制するための自動車前端検出器３１Ｓ が設けられ、先の場合と同様に発光器３２Ｓと、受光器３３Ｓとよりなりこれら の間には投射ビーム３４Ｓが投射されるようになっている。これら前記の自動車 前端検出器３１Ｌ，３１Ｍ，３１Ｓは操作盤２１に設けた切替スイッチないし切 替手段２２を経て制御器２０に接続されている。

【００２０】 次に、トレイ４Ａ（４）の入口側には自動車後端検出器４１が設けられている 。この自動車後端検出器４１は、発光器４２と、受光器４３とよりなり、これら の間には投射ビーム４４が投射されている。更にまたトレイ４Ａ（４）の自動車 停止中心付近には在車検出器３５が設けられ、該在車検出器３５は発光器３６と 、受光器３７とよりなりこれらの間には投射ビーム３８が投射されている。

【００２１】 ここで前記複数の自動車前端検出器３１Ｌ，３１Ｍ，３１Ｓのうちの何れか一 と、自動車後端検出器４１との組み合わせよりなる自動車前後端検出器グループ ３０Ｌ，３０Ｍ，または３０Ｓを形成し、自動車車長の長短に応じて何れかを選 択切替えして用いるようにする。即ち、自動車受入れ箇所の最も奥側にある自動 車前端検出器３１Ｌと及び自動車後端検出器４１との組み合わせよりなる自動車 前後端検出器グループ３０Ｌは車長の最も長い自動車の停止位置規制に対応する ためのものである。また、自動車受入箇所の奥側よりやや手前側にある自動車前 端検出器３１Ｍと及び自動車後端検出器４１との組み合わせよりなる自動車前後 端検出器グループ３０Ｍは車長のやや短い自動車の停止位置規制に対応するため のものであり、同様に、自動車受入箇所の前端より更に手前側にある自動車前端 検出器３１Ｓと及び自動車後端検出器４１との組み合わせよりなる自動車前後端 検出器グループ３０Ｓは最も車長の短い自動車の停止位置規制に対応するための ものである。

【００２２】 次に、入出庫室１０の奥側壁面には信号灯２３が設けられている。信号灯２３ は従来から一般的に用いられているものと均等のもので、自動車の前進を指示す る前進指示灯２４と、自動車の停止を指示する停止指示灯２５と及び自動車の後 退を指示する後退指示灯２６とよりなっており、制御器２０の指令により何れか が点灯して、自動車に指示信号を現示する。

【００２３】 以上は、各検出器等の配置について記したが、次に、これらの各機器等の接続 関係について図４を用いて説明する。図４において、操作盤２１には切替スイッ チないし切替手段２２を具えており、自動車前端検出器３１Ｌ，３１Ｍ，３１Ｓ は切替手段２２を経て、制御器２０に接続されており、切替手段２２を切替え操 作することによって、自動車前端検器３１Ｌ，３１Ｍまたは３１Ｓのうちの何れ か一を有効とするように切替え可能となっている。

【００２４】 本実施例の構成においては自動車後端検出器４１は一個のみが用いられている ので、切替手段２２を経ずに直接に制御器２０に接続されている。よって、自動 車後端検出器４１は入庫自動車の長短に拘らず共用され、従って切替手段２２を 車長の長い自動車に対応して接点２２Ｌに切替えた場合には自動車前端検出器３ １Ｌと自動車後端検出器４１との組合わせよりなる自動車前後端検出器グループ ３０Ｌが有効として選択され、車長が中程度の自動車に対応して接点２２Ｍに切 り替えた場合には自動車前端検出器３１Ｍと自動車後端検出器４１との組合わせ よりなる自動車前後端検出器グループ３０Ｍが有効と選択され、また、車長が短 い自動車に対応して接点２２Ｓに切り替えた場合には自動車前端検出器３１Ｓと 自動車後端検出器４１との組合わせよりなる自動車前後端検出器グループ３０Ｓ が有効と選択される。また、在車検出器３５は直接に制御器２０に接続されてい る。

【００２５】 一方、信号灯２３は前記の通り前進指示灯２４と停止指示灯２５と及び後退指 示灯２６とを具え、それぞれ制御器２０に接続されている。

【００２６】 以上で、構成に関する説明を終り以下には本実施例における装置の動作ないし 作用について図２，図３，図４，図５及び図６を用いて説明する。

【００２７】 自動車が入庫するときは管理人または入庫自動車の運転者が自動車車長に応じ て図２の操作盤２１の切替手段２２を操作する。ここでは、図２の如く車長が長 い自動車１５Ｌを入庫するものとすれば、切替手段２２の接点２２Ｌを選択して 図２の自動車前端検出器３１Ｌを有効とする。自動車後端検出器４１は切替え操 作に関係なく有効であるから、よって自動車前後端検出器グループ３０Ｌが有効 となっている。また、前記切替え操作によってこの場合、自動車前端検出器３１ Ｍ，３１Ｓは無効となっている。かつ、在車検出器３５は切替え操作に関係なく 常時有効である。このような操作のフロー図は図５に示されている。

【００２８】 このような切替え操作を行ってのちの装置の動作は図６のフロー図に示されて いる。即ち、自動車１５Ｌが入出庫口１１から入出庫室２０に待機しているトレ イ４Ａ（４）上に進入すると、自動車後端検出器４１の投射ビーム４４を遮断す ると共に、在車検出器３５の投射ビーム３８をを遮断し、自動車後端検出器４１ は後端位置信号を制御器２０に出力し、在車検出器３５は在車信号を制御器２０ に出力する。制御器２０においては、在車信号ありを条件として、後端位置信号 ありのとき、自動車１５Ｌが適正停止位置よりも後方に許容限度を超えて突出し ているものと判定して、信号灯２３の前進指示灯２４を点灯指令する。自動車１ ５Ｌの運転者はこの指示に従って自動車１５Ｌを前進移動させるのである。

【００２９】 次に、自動車１５Ｌが前進して、自動車後端検出器４１の位置を通過して投射 ビーム４４を遮らなくなったが、自動車前端検出器３１Ｌの投射ビーム３４Ｌを 遮ったとすれば、前端位置信号が制御器２０に出力され、制御器２０においては 前記の在車信号ありを条件として前端位置信号ありのとき、自動車１５Ｌが適正 停止位置よりも前方に行き過ぎて許容限度を超えて突出しているものと判定して 、信号灯２３の後退指示灯２６を点灯指令する。自動車１５Ｌの運転者はこの指 示に従って自動車１５Ｌを後退移動させるのである。

【００３０】 このようにして自動車を前後に位置調整し、前記の在車信号ありを条件として 自動車１５Ｌが自動車前端検出器３１Ｌの投射ビーム３４Ｌを遮っておらず、従 って前端位置信号が制御器２０に送出されておらず、かつ、同時に自動車後端検 出器４１の投射ビーム４４を遮っておらず従って後端位置信号が制御器２０に送 出されていないときには、制御器２０は自動車１５Ｌが適正停車位置に在るもの と判定して、信号灯２３の停止指示灯２５の点灯指令を行うのである。ここで自 動車運転者は降車して入出庫口１１より外部に退出し、以後、扉１２が閉じられ て駐車装置の格納作業が行われる。

【００３１】 次に、図３の如く車長が短い自動車１５Ｓを入庫させる場合については、前記 と同手順で、図５のフロー図の如く、切替手段２２の接点２２Ｓを選択して図３ の自動車前端検出器３１Ｓを有効とする。自動車後端検出器４１は切替え操作に 関係なく有効であるから、よって自動車前後端検出器グループ３０Ｓが有効とな る。また、前記切替え操作によって、自動車前端検出器３１Ｌ，３１Ｍは無効と なっている。在車検出器３５は前記切替え操作に関係なく常時有効である。

【００３２】 切替え操作の後の装置の動作は、前記の図６のフロー図の場合と同様手順で行 われる。即ち、図３の如く自動車１５Ｓが入出庫口１１から入出庫室２０に待機 しているトレイ４Ａ（４）上に進入すると、自動車後端検出器４１の投射ビーム ４４を遮断すると共に、在車検出器３５の投射ビーム３８を遮断し、自動車後端 検出器４１は後端位置信号を制御器２０に送出し、在車検出器３５は在車信号を 制御器２０に送出する。制御器２０においては、在車信号ありを条件として、後 端位置信号ありのとき、自動車１５Ｓが適正停止位置よりも後方に許容限度を超 えて突出しているものと判定して、信号灯２３の前進指示灯２４を点灯指令する 。自動車１５Ｓの運転者はこの指示に従って自動車１５Ｓを前進移動させるので ある。

【００３３】 次に、自動車１５Ｓが前進して、自動車後端検出器４１の位置を通過して投射 ビーム４４を遮らなくなったが、自動車前端検出器３１Ｓの投射ビーム３４Ｓを 遮ったとすれば、前端位置信号が制御器２０に送出され、制御器２０においては 前記の在車信号ありを条件として後端位置信号ありのとき、自動車１５Ｓが適正 停止位置よりも前方に許容限度を超えて突出しているものと判定して、信号灯２ ３の後退指示灯２６を点灯指令する。自動車１５Ｓの運転者はこの指示に従って 自動車１５Ｓを後退移動させるのである。

【００３４】 このようにして自動車１５Ｓを前後に位置調整し、前記の在車信号ありを条件 として自動車１５Ｓが自動車前端検出器３１Ｓの投射ビーム３４Ｓを遮っておら ず、したがって前端位置信号が制御器２０に送出されておらず、かつ、同時に自 動車後端検出器４１の投射ビーム４４を遮っておらず従って後端位置信号が制御 器２０に送出されていないとき、制御器２０は自動車１５Ｓが適正停車位置に在 るものと判定して、信号灯２３の停止指示灯２５の点灯指令を行うのである。こ こで自動車運転者は降車して入出庫口１１より外部に退出し、以後、扉１２が閉 じられて駐車装置の格納作業が行われる。

【００３５】 また、車長が中程度の場合においても同様に切替手段２２を操作して接点２２ Ｍを選択し、自動車前端検出器３１Ｍを有効とし、よって自動車前後端検出器グ ループ３０Ｍによって前記の場合と同様に自動車１５Ｍの停止位置を規制して適 正位置に停車させるのである。

【００３６】 本実施例の場合には、自動車後端検出器４１は一個設けられているのみである が、自動車運転者の通有の心理として前端寄りに停車するので、車長の長短に拘 らず自動車をトレイ４Ａ（４）上の、ほぼ中央付近の適正位置に停車させること ができる。

【００３７】 （実施例２） この実施例においては、図７に示した如く、先の実施例の場合と同様に複数の 自動車前端検出器１３１Ｌ，１３１Ｍ，１３１Ｓを設けると共に、自動車後端検 出のために複数個の自動車後端検出器１４１Ｌ，１４１Ｍ，１４１Ｓを設けた場 合を示している。図７は入出庫室１１０の平面図である。図において、該入出庫 室１１０にはトレイ１０４Ａ（１０４）が待機している。入出庫室１１０の奥側 には複数の自動車前端検出器１３１Ｌ，１３１Ｍ，１３１Ｓが設けられている。 また、入出庫室１１０の入出庫口１１１側にも複数の自動車後端検出器１４１Ｌ ，１４１Ｍ，１４１Ｓが設けられ、更にまた、自動車の停止中心付近には在車検 出器１３５が設けられている。

【００３８】 自動車前端検出器１３１Ｌはトレイ１０４Ａ（１０４）の最も前端位置付近に 設けられ一対の光電スイッチを用いたものである。前記の自動車前端検出器１３ １Ｌよりトレイ１０４Ａ（１０４）のやや手前側寄りには、車長が中程度の自動 車の停止位置を規制するための自動車前端検出器１３１Ｍが設けられ、トレイ１ ０４Ａ（１０４）の更に手前側寄りには車長の最も短い自動車の停止位置を規制 するための自動車前端検出器１３１Ｓが設けられている。これら前記の自動車前 端検出器１３１Ｌ，１３１Ｍ，１３１Ｓは操作盤１２１に設けた切替スイッチな いし切替手段１２２を経て制御器１２０に接続されている。

【００３９】 次に、トレイ１０４Ａ（１０４）の入口側ないし手前側には複数の自動車後端 検出器１４１Ｌ，１４１Ｍ，１４１Ｓが設けられている。自動車後端検出器１４ １Ｌはトレイ１０４（１０４Ａ）の最も後端位置付近に設けられ、一対の光電ス イッチを用いたものである。前記の自動車前端検出器１４１Ｌよりトレイ１０４ Ａのやや奥側寄りには、該駐車装置に収容可能の自動車のうち車長が中程度の自 動車の停止位置を規制するための自動車後端検出器１４１Ｍが設けられ、同様に 一対の光電スイッチを用いている。同様に、トレイ１０４Ａ（１０４）の更に奥 側寄りには車長の短い自動車の停止位置を規制するための自動車後端検出器１４ １Ｓ設けられ、先の場合と同様に一対の光電スイッチを用いてなっている。これ ら前記の自動車後端検出器１４１Ｌ，１４１Ｍ，１４１Ｓは操作盤１２１に設け た切替器ないし切替手段１２２を経て制御器１２０に接続されている。更にまた トレイ１０４Ａ（１０４）の自動車停止中心付近には在車検出器１３５が設けら れ、該在車検出器１３５も一対の光電スイッチを用いてなっている。

【００４０】 ここで前記複数の自動車前端検出器１３１Ｌ，１３１Ｍ，１３１Ｓのうちの一 と、複数の自動車後端検出器１４１Ｌ，１４１Ｍ，１４１Ｓのうちの一との組み 合わせよりなる自動車前後端検出器グループ１３０Ｌ，１３０Ｍ，または１３０ Ｓを形成し、自動車車長の長短に応じて何れかを選択切替えして用いるようにす る。即ち、自動車受入れ箇所の最も奥側にある自動車前端検出器１３１Ｌと及び 最も手前側にある自動車後端検出器１４１Ｌとの組み合わせよりなる自動車前後 端検出器グループ１３０Ｌは車長の最も長い自動車の停止位置規制に対応するた めのものである。また、自動車受入箇所の前端よりやや手前側にある自動車前端 検出器１３１Ｍと及び後端よりやや奥側にある自動車後端検出器１４１Ｍとの組 み合わせよりなる自動車前後端検出器グループ１３０Ｍは車長の中程度の自動車 の停止位置規制に対応するためのものであり、同様に、自動車受入箇所の前端よ り更に手前側にある自動車前端検出器１３１Ｓと及び後端より最も奥側にある自 動車後端検出器１４１Ｓとの組み合わせよりなる自動車前後端検出器グループ１ ３０Ｓは車長の最も短い自動車の停止位置規制に対応するためのものである。

【００４１】 また、前記の場合と同様に、入出庫室１１０の奥側壁面には信号灯１２３が設 けられ、前進指示灯１２４と、停止指示灯１２５と及び後退指示灯１２６とを具 え、制御器１２０の指令により何れかが点灯して、自動車に指示信号を現示する 。

【００４２】 これらの各検出器等の接続関係については図８の通りであり、操作盤１２１に は切替手段２２を具えており、自動車前端検出器１３１Ｌ，１３１Ｍ，１３１Ｓ と自動車後端検出器１４１Ｌ，１４１Ｍ，１４１Ｓは切替手段１２２を経て、制 御器１２０に接続されており、切替手段１２２によって何れかを有効とするよう に切り替え可能となっている。

【００４３】 本実施例の構成においては、切替手段１２２を車長のの長い自動車に対応して 接点１２２Ｌ，１２２Ｌ’に切替えた場合には自動車前端検出器１３１Ｌと自動 車後端検出器１４１Ｌとの組合わせよりなる自動車前後端検出器グループ１３０ Ｌが有効として選択され、車長が中程度の自動車に対応して接点１２２Ｍ，１２ ２Ｍ’に切り替えた場合には自動車前端検出器１３１Ｍと自動車後端検出器１４ １Ｍとの組合わせよりなる自動車前後端検出器グループ１３０Ｍが有効と選択さ れ、または、車長が最も短い自動車に対応して接点１２２Ｓ，１２２Ｓ’に切り 替えた場合には自動車前端検出器１３１Ｓと自動車後端検出器１４１Ｓとの組合 わせよりなる自動車前後端検出器グループ１３０Ｓが有効と選択される。また、 在車検出器１３５は直接に制御器１２０に接続されている。 一方、信号灯１２ ３は前記と同様に前進指示灯１２４と停止指示灯１２５と及び後退指示灯１２６ とを具え、それぞれ制御器１２０に接続されている。

【００４４】 次に、本実施例の装置における動作ないし作用について図７，図８，図９を用 いて説明する。

【００４５】 自動車が入庫するときは自動車車長に応じて図９の操作盤１２１の切替手段１ ２２を切替え操作する。図７の如く車長が長い自動車１１５Ｌを入庫する場合は 、切替手段１２２の接点１２２Ｌ，１２２Ｌ’を選択して図７の自動車前端検出 器１３１Ｌと自動車後端検出器１４１Ｌを有効とする。よって自動車前後端検出 器グループ１３０Ｌが有効となっている。また、前記切替え操作によってこの場 合、自動車前端検出器１３１Ｍ，１３１Ｓと自動車後端検出器１４１Ｍ，１４１ Ｓは無効となっている。一方、在車検出器１３５は前記切替え操作に関係なく常 時有効である。

【００４６】 この状態で自動車１１５Ｌが入出庫室１２０に待機したトレイ１０４Ａ（１０ ４）上に進入すると、自動車後端検出器１４１Ｌの投射ビーム１４４Ｌを遮断す ると共に、在車検出器１３５の投射ビーム１３８を遮断し、自動車後端検出器１ ４１Ｌは後端位置信号を制御器１２０に送出し、在車検出器１３５は在車信号を 制御器１２０に送出する。制御器１２０においては、この在車信号ありを条件と して、後端位置信号ありのとき、自動車１１５Ｌが適正停止位置よりも後方に許 容限度を超えて突出しているものと判定して、信号灯１２３の前進指示灯１２４ を点灯指令する。自動車１１５Ｌの運転者はこの指示に従って自動車１１５Ｌを 前進移動させるのである。

【００４７】 次に、自動車１１５Ｌが前進し、自動車後端検出器１４１Ｌの位置を通過して 投射ビーム１４４Ｌを遮らなくなったが、自動車前端検出器１３１Ｌの投射ビー ム１３４Ｌを遮ったとすれば、前端位置信号が制御器１２０に送出され、制御器 １２０においては前記の在車信号ありを条件として後端位置信号ありのとき、自 動車１１５Ｌが適正停止位置よりも前方に許容限度を超えて突出しているものと 判定し、信号灯１２３の後退指示灯１２６を点灯指令する。自動車１１５Ｌの運 転者はこの指示に従って自動車１１５Ｌを後退移動させるのである。

【００４８】 このようにして自動車を前後に位置調整し、前記の在車信号ありを条件として 自動車１１５Ｌが自動車前端検出器１３１Ｌの投射ビーム１３４Ｌを遮っておら ず、したがって前端位置信号が制御器１２０に送出されておらず、かつ、同時に 自動車後端検出器１４１Ｌの投射ビーム１４４Ｌを遮っておらず従って後端位置 信号が制御器１２０に送出されていないとき、制御器１２０は自動車１１５Ｌが 適正停車位置に在るものと判定し、信号灯１２３の停止指示灯１２５の点灯指令 を行う。ここで自動車運転者は降車して退出し、以後、駐車装置の格納作業が行 われる。

【００４９】 次には、図８の如く車長が短い自動車１１５Ｓを入庫させる場合については、 前記と同手順で、切替手段１２２の接点１２２Ｓ，１２２Ｓ’を選択して図８の 自動車前端検出器１３１Ｓと自動車後端検出器１４１Ｓを有効とし、こうして。 自動車前後端検出器グループ１３０Ｓが有効となる。また、前記切替え操作によ ってこの場合、自動車前端検出器１３１Ｌ，１３１Ｍと自動車後端検出器１４１ Ｌ，１４１Ｍは無効となっている。かつ、在車検出器１３５は前記切替え操作に 関係なく常時有効である。

【００５０】 この状態で自動車１１５Ｓが入出庫室１２０に待機しているトレイ１０４（１ ０４）上に進入し、自動車後端検出器１４１Ｓの投射ビーム１４４Ｓを遮断する と共に、在車検出器１３５の投射ビーム１３８を遮断し、自動車後端検出器１４ １Ｓは後端位置信号を制御器１２０に送出し、在車検出器１３５は在車信号を制 御器１２０に送出する。制御器１２０においては、在車信号ありを条件として、 後端位置信号ありのとき、自動車１１５Ｓが適正停止位置よりも後方に許容限度 を超えて突出しているものと判定し、信号灯１２３の前進指示灯１２４を点灯指 令する。自動車１１５Ｓの運転者はこの指示に従って自動車１１５Ｓを前進移動 させるのである。

【００５１】 次に、自動車１１５Ｓが前進して、自動車後端検出器１４１Ｓの位置を通過し て投射ビーム１４４Ｓを遮らなくなったが、自動車前端検出器１３１Ｓの投射ビ ーム１３４Ｓを遮ったとすれば、前端位置信号が制御器１２０に送出され、制御 器１２０においては前記の在車信号ありを条件として前端位置信号ありのとき、 自動車１１５Ｓが適正停止位置よりも前方に許容限度を超えて突出しているもの と判定し、信号灯１２３の後退指示灯１２６を点灯指令する。自動車１１５Ｓの 運転者はこの指示に従って自動車１１５Ｓを後退移動させるのである。

【００５２】 このようにして自動車１１５Ｓを前後に位置調整し、前記の在車信号ありを条 件として自動車１１５Ｓが自動車前端検出器１３１Ｓの投射ビーム１３４Ｓを遮 っておらず、したがって前端位置信号が制御器１２０に送出されておらず、かつ 、同時に自動車後端検出器１４１Ｓの投射ビーム１４４Ｓを遮っておらず従って 後端位置信号が制御器１２０に送出されていないとき、制御器１２０は自動車１ １５Ｓが適正停車位置に在るものと判定して、信号灯１２３の停止指示灯１２５ の点灯指令を行うのである。ここで自動車運転者は降車して外部に退出し、以後 、駐車装置の格納作業が行われる。

【００５３】 また、車長が中程度の場合においても同様に切替手段１２２を操作して接点１ ２２Ｍ，１２２Ｍ’を選択し、自動車前端検出器１３２と自動車後端検出器１４ １Ｍを有効とし、よって自動車前後端検出器グループ１３０Ｍによって前記の場 合と同様に自動車１１５Ｍの停止位置を規制して適正位置に停車させるのである 。

【００５４】 （その他の実施例） ここには前記実施例１，実施例２の応用実施例について述べる。

【００５５】 最近においては、機械式駐車装置の駐車契約者ないし駐車登録者に対して、暗 証番号を付与し、または磁気記録等によるアイデンティティーカードを発行し、 暗証番号が入力され、またはカードが挿入されカードリーダーに読取られて駐車 契約者であると同定され、入庫要請に応諾するようになされたシステムが多用さ れるようになっている。このようなシステムを用いている場合に、本考案の機械 式駐車装置の入庫停止位置指示装置は、次のように応用実施することができる。

【００５６】 即ち、暗証番号を用いる場合は、契約者全部の暗証番号が記憶装置に登録され ており、特定の暗証番号が入力されたときには登録暗証番号と比較照査し、同一 のものが見出されたとき駐車契約者であると認定し入庫要請に応諾するようにな される。ここで、前記登録暗証番号にはその属性として自動車車長の長短に関す る情報を予め組合せ入力して記憶させておけば、入庫要請があったとき契約者の 同定と共に自動車車長の長短の情報を読み出し、この車長の長短情報に基づいて 前記の切替手段の切替え動作を行わせ、好適な自動車前後端検出器グループを有 効とするように選択させるようにできる。

【００５７】 また同様に、カードを用いる場合も、契約者全部のカード情報が登録されてお り、特定のカードが挿入され入力されたときには登録情報と比較照査し、同一の ものが見いだされたとき駐車契約者であると認定するようになされるが、ここで 、前記登情報にはその属性として自動車車長の長短情報を予め入力し記憶させて ておくものとすれば、入庫要請があったとき契約者の同定と共に自動車車長の長 短の情報を読み出し、この車長の長短情報に基づいて前記の切替手段の切替え動 作を行わせるようにすることができる。

【００５８】 または、各契約者毎のカードに直接に自動車車長長短の情報を記録しておき、 これをカードリーダーによって読み出し、切替え動作させることも可能である。

【００５９】 この応用実施例の構成は、前記実施例１、実施例２の何れの場合にも付加して 用いることができるのは勿論である。

【００６０】

【考案の効果】

機械式駐車装置の分野に於いては最近の大型自動車の増加に対応してこれらの 車長の長い自動車が収容可能な駐車スペースないしトレイの大きい装置が多用さ れる傾向にある。しかし、このような大型のトレイに軽自動車等の車長の短い自 動車を収容するときには、多くの場合に停止位置が前方に偏り、その結果、駐車 装置に対する負荷が不平衡となって機械に悪影響を及ぼしたり、または、駐車装 置の形式によっては、駐車スペースの無効空間であるいわゆる隅切り部と衝突し て自動車を損傷するおそれもあった。

【００６１】 本考案の、機械式駐車装置の入庫停止位置指示装置は、入出庫室ないし自動車 受渡し箇所に於いて、少なくとも自動車前端の位置を規制するための自動車前端 検出器を複数個配設し、また、必要によっては自動車後端の位置を規制するため の自動車後端検出器も複数個を配設し、入庫自動車の車長の大小に応じて切替手 段を操作していずれかの自動車前後端検出器グループを選択できるようにしたも のである。

【００６２】 これによって、自動車を車長の大小に拘らず、トレイの中央部付近に停車させ ることができ、機械式駐車装置の負荷の不平衡を防止し、また、駐車スペース内 に隅切り部がある場合にも、自動車がこれと干渉することを防止することができ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の機械式駐車装置の入出庫停止装置を適
用する機械式駐車装置の一例を示す正面図である。

【図２】入出庫室における自動車前端、後端検出器の配
設位置関係を示すと共に、車長の長い自動車が進入した
場合を示す平面図である。

【図３】入出庫室における自動車前端、後端検出器の配
設位置関係を示すと共に、車長の短い自動車が進入した
場合を示す平面図である。

【図４】機械式駐車装置の入庫停止位置指示装置の構成
を示すブロック図である。

【図５】機械式駐車装置の入庫停止位置指示装置の切替
え操作を説明するフロー図である。

【図６】機械式駐車装置の入庫停止位置指示装置の動作
を説明するフロー図である。

【図７】実施例２の入出庫室における自動車前端、後端
検出器の配設位置関係を示すと共に、車長の短い自動車
が進入した場合を示す平面図である。

【図８】実施例２の入出庫室における自動車前端、後端
検出器の配設位置関係を示すと共に、車長の短い自動車
が進入した場合を示す平面図である。

【図９】実施例２における機械式駐車装置の入庫停止位
置指示装置の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ エレベータ式駐車装置 ２ 昇降路 ３ 駐車スペース ３Ａ 駐車スペース ４ トレイ ４Ａ トレイ ５ 巻上装置 ６ ドラム ７ 索条 ８ ケージ １０ 入出庫室 １１ 入出庫口 １２ 扉 １３ 矢印 １５ 自動車 １５Ｌ，１５Ｍ，１５Ｓ 自動車 ２０ 制御器 ２１ 操作盤 ２２ 切替手段 ２２Ｌ，２２Ｍ，２２Ｓ 接点 ２３ 信号灯 ２４ 前進指示灯 ２５ 停止指示灯 ２６ 後退指示灯 ３０Ｌ，３０Ｍ，３０Ｓ 自動車前後端検出器グル
ープ ３１Ｌ，３１Ｍ，３１Ｓ 自動車前端検出器 ３２Ｌ，３２Ｍ，３２Ｓ 発光器 ３３Ｌ，３３Ｍ，３３Ｓ 受光器 ３４Ｌ，３４Ｍ，３４Ｓ 投射ビーム ３５ 在車検出器 ３６ 発光器 ３７ 受光器 ３８ 投射ビーム ４１ 自動車後端検出器 ４２ 発光器 ４３ 受光器 ４４ 投射ビーム １０１ エレベータ式駐車装置 １０４ トレイ １０４Ａ トレイ １０８ ケージ １１０ 入出庫室 １１１ 入出庫口 １１２ 扉 １１３ 矢印 １１５ 自動車 １１５Ｌ，１１５Ｍ，１１５Ｓ 自動車 １２０ 制御器 １２１ 操作盤 １２２ 切替手段 １２２Ｌ，１２２Ｍ，１２２Ｓ 接点 １２２Ｌ’，１２２Ｍ’，１２２Ｓ’ 接点 １２３ 信号灯 １２４ 前進指示灯 １２５ 停止指示灯 １２６ 後退指示灯 １３０Ｌ，１３０Ｍ，１３０Ｓ 自動車前後端検出
器グループ １３１Ｌ，１３１Ｍ，１３１Ｓ 自動車前端検出器 １３２Ｌ，１３２Ｍ，１３２Ｓ 発光器 １３３Ｌ，１３３Ｍ，１３３Ｓ 受光器 １３４Ｌ，１３４Ｍ，１３４Ｓ 投射ビーム １３５ 在車検出器 １３６ 発光器 １３７ 受光器 １３８ 投射ビーム １４１Ｌ，１４１Ｍ，１４１Ｓ 自動車後端検出器 １４２Ｌ，１４２Ｍ，１４２Ｓ 発光器 １４３Ｌ，１４３Ｍ，１４３Ｓ 受光器 １４４Ｌ，１４４Ｍ，１４４Ｓ 投射ビーム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】機械式駐車装置における入庫自動車の受け
   入れ箇所に設けられる入庫停止位置指示装置であって、
   入庫自動車の前記受入れ箇所には、自動車の在不在を検
   出して在車信号を出力する在車検出器と、自動車前端位
   置を検出して前端位置信号を出力する自動車前端検出器
   と、自動車後端位置を検出して後端位置信号を出力する
   自動車後端検出器と、前記在車信号と前端位置信号と後
   端位置信号とを入力して信号灯に点滅指令する管制手段
   と、自動車に進退停止を指示する信号灯と、及び切替手
   段を用いてなり、 前記自動車前端検出器は複数個を用いると共に前記自動
   車後端検出器は少なくとも一個を用い、前記複数のうち
   一の自動車前端検出器と自動車後端検出器との組み合わ
   せよりなる自動車前後端検出器グループを複数グループ
   形成すると共に、入庫自動車の車長に対応して前記切替
   手段の切替えによって前記自動車前後端検出器グループ
   の何れか一を有効とするよう選択可能とした機械式駐車
   装置の入庫停止位置指示装置。