JPH0571402B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は農業、林業、鉱業、あるいは雪上、土
木工事現場等において使用される不整地走行車に
おいて、車輪や無限軌道帯等を有する走行手段が
ボデーに揺動自在に支持されたもので、特にその
走行手段の揺動支持構造に関する。

（従来の技術） このような走行手段がボデーに揺動自在に支持
された不整地走行車としては従来、たとえば、本
出願人による特願昭61−195273号における実施例
に係るものがある。この従来の不整地走行車は、
走行手段の支持枠が支軸を介してボデーに揺動自
在に連結されている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、この従来の不整地走行車にあつ
ては、油圧モータの駆動軸をそれと同じくらいの
太さの支軸（上記支持枠を揺動自在にボデーに連
結する）と同じ場所に設けることができないた
め、その駆動軸をその支軸より下方に配置してあ
る。このため、油圧モータの最下部が路面突起に
当たつて破損し易く、また、支軸も細いために繰
舵時に支持枠にかかる大きなねじり荷重に耐えら
れず折れるおそれがある。さらに、支軸と油圧モ
ータの軸心が離隔していることにより所要スペー
スが拡大して車体がそれだけ大型化する、という
ような問題点があつた。

また、従来の他のもので第４図に示すように、
駆動手段の駆動軸１を支持枠２の揺動支軸３と同
一軸線上に配置して同じ高さにしたものもある
が、このような従来のものも支軸３やその周辺部
材が華奢なために操舵時に支持枠にかかる大きな
ねじり荷重に耐えられず、支軸３あるいはその周
辺部材が破損するおそれがあるという問題点があ
つた。なお第４図において、駆動軸１の図中左方
端部は図示しないデイフアレンシヤルギヤ機構に
連結しており、駆動軸１を収納するアクスルケー
ス４はボデー５に固定バンド６を介して固定さ
れ、支軸３はボデー５に固定されたアーム７の端
部に軸支され、支持枠２の図に垂直方向の両端部
には図示しない車輪、あるいは無限軌道帯が設け
られて駆動軸１によりスプロケツト８，９や図示
しないチエーン等を介して駆動できるようになつ
ている。

（問題点を解決するための手段） そこで本発明は前記問題点を解決するため、支
持枠がボデーに揺動自在に支持され前記支持枠に
設けられた複数車輪あるいは無限軌道帯を有する
走行手段と、前記複数車輪あるいは無限軌道帯を
駆動する駆動手段と、を備えた不整地走行車にお
いて、前記走行手段の支持枠はこれに形成された
環状部を介してボデーに揺動自在に支持され、前
記駆動手段は、前記支持枠に一体的に取付けられ
ると共に、前記環状部の半径内方同心円上に配置
された駆動軸を有する構成としたものである。

（作用・効果） このような構成の走行手段の揺動支持構造によ
れば、駆動手段の駆動軸を、支持枠ボデーに揺動
自在に連結する環状部の軸心と同じ高さにまで上
昇させることができるため、駆動手段（例えば油
圧モータ）の最下部も従来より高く上昇させるこ
とができて路面突起に当たることを防止すること
ができる。また、走行手段の支持枠は環状部を介
してボデーに揺動自在に支持され、この環状部は
駆動手段を内包できるよう従来の支軸よりもはる
かに大きな径を有しているため、操舵時に支持枠
にかかるる大きなねじり荷重に十分耐えることが
できる。さらに、上記環状部と駆動手段の駆動軸
とが同心円上に配置されたためにそれらの所要ス
ペースが縮小され、車体を従来よりも小型化、単
純化することができる。

また、駆動手段が支持枠に一体的に取付けられ
るため、駆動手段は支持枠が揺動すると一体的に
揺動する。このため、支持枠の揺動により駆動手
段に無理な力がかかつて円滑な走行を阻害した
り、駆動力伝達系統を構成する部品を破損させた
りすることを防止することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面に基づいて
説明する。第１〜３図は本発明による走行手段の
揺動支持構造の一実施例を示す図である。

第１図において、１５は不整地走行車のボデー
であり、このボデー１５の下側には上半ブラケツ
ト１７が固定されている。上半ブラケツト１７の
下部には半円凹部１７ａが形成されており、この
上半ブラケツト１７のさらに下方にはボルト１８
を介して下半ブラケツト２０が下垂して固定され
ている。下半ブラケツト２０の上部には上半ブラ
ケツト１７の半円凹部１７ａとともに全円孔２１
を形成する半円凹部２０ａが形成されている。上
半ブラケツト１７および下半ブラケツト２０は第
２図に示すように、互いに隣り合つて一対ずつ設
けられており、これら一対の上半ブラケツト１７
および下半ブラケツト２０の間には支持枠２３が
挾まれて設けられている。支持枠２３は第１図に
示すよう鵜ほぼへの字型に形成されており、その
内部は第２図に示すように断面が矩形の空間とな
つている。支持枠２３の表裏両側面にはそれぞれ
環状部２３ａ形成されており、この環状部２３ａ
は上半ブラケツト１７および下半ブラケツト２０
のそれぞれの半円凹部１７ａ，２０ａにより形成
された全円孔２１内に嵌入している。半円凹部１
７ａ，２０ａと環状部２３ａとの間には砲金軸受
２４が介装されていて、支持枠２３は環状部２３
ａ、砲金軸受２４、上半ブラケツト１７、下半ブ
ラケツト２０を介してボデー１５に揺動自在に連
結されている。支持枠２３の両端部には第１図に
示すように、車軸２６，２７を介して車輪２９，
３０が設けられており、支持枠２３および車輪２
９，３０は走行手段３１を構成している。第１図
に示す支持枠２３の中心部には第２図に示すよう
に、ボデー中心側（図中左側）でかつ環状部２３
ａの半径内方には油圧モータ３３（駆動手段）が
一体的に固定して設けられ、ボデー外側（車輪
側）にはドラムブレーキ装置３４が設けられてい
る。油圧モータ３３の第２図中左端部には切換バ
ルブ３５が設けられ、図外の油圧ポンプから可撓
管（図示せず）を介して供給される油の油圧を切
換バルブ３５により切り換えることにより油圧モ
ータ３３は所望の駆動力を発生する。油圧モータ
３３の支持枠２３側端部からは駆動軸３３ａが突
出しており、ドラムブレーキ装置３４から突出し
たブレーキ軸３４ａと駆動軸３３ａとは支持枠２
３内空間のほぼ中央部で互いに離隔して対向して
いる。駆動軸３３aaにはスプロケツト３７ａ，
３７ｂが形成されたスプロケツト車３７が嵌合し
て固定されており、ブレーキ軸３４ａにはスプロ
ケツト３８ａ，３８ｂが形成されたスプロケツト
車３８が嵌合して固定されている。スプロケツト
３７ｂと３８ｂの双方には一つのチエーンカツプ
リング４０が係合して、それらを一体的に回転連
結している。このため、構造上、組立上の誤差に
より駆動軸３３ａとブレーキ軸３４ａとが軸心が
多少ずれてもチエーンカツプリング４０がその軸
心のずれを吸収して円滑に回転を伝達することが
できる。スプロケツト３７ａにはチエーン４が掛
けられており、このチエーン４２は第３図に示す
ように、支持枠２３内に回転自在に設けられたス
プロケツト４７（スプロケツト３７ａより径が大
きい）との間に掛け渡されている。スプロケト４
７と同軸上にはスプロケツト４８（スプロケツト
４７より径が小さい）が設けられており、車軸２
６に固定されたスプロケツト４９（スプロケツト
４８より径が大きい）とスプロケツト４８との間
にはチエーン４３が掛け渡されている。第２図に
示すようにスプロケツト３８ａにはチエーン４４
が掛けられており、このチエーン４４は第３図に
示すように支持枠２３内に回転自在に設けられた
スプロケツト５０（スプロケツト３８ａより径が
大きい）との間に掛け渡されている。スプロケツ
ト５０と同軸上にはスプロケツト５１（スプロケ
ツト５０より径が小さい）が設けられており、車
軸２７に固定されたスプロケツト５２（スプロケ
ツト５１より径が大きい）とスプロケツト５１と
の間にはチエーン４５が掛け渡されている。

このような走行手段３１および駆動手段３３を
備えた不整地走行車は、まず切換バルブ３５を切
替作動して図外の油圧ポンプにより油圧モータ３
３を作動させることにより駆動軸３３ａを駆動回
転させる。駆動軸３３ａはスプロケツト３７ｂ，
３８ｂおよびチエーンカツプリング４０を介して
ブレーキ軸３４ａを一体的に回転させる。スプロ
ケツト３７ａの回転はチエーン４２を介してスプ
ロケツト４７に減速されながら伝達され、さらに
スプロケツト４２の回転はスプロケツト４８、チ
エーン４３を介してスプロケツト４９すなわち車
軸２６にやはり減速されながら伝達され、究極的
には車輪２９を回転させるスプロケツト３８ａの
回転はチエーン４４を介してスプロケツト５０に
減速されながら伝達され、さらにスプロケツト５
０の回転はスプロケツト５１、チエーン４５を介
してスプロケツト５２すなわち車軸２７にやはり
減速されながら伝達され、究極的には車輪３０を
回転させる。このようにして油圧モータ３３の駆
動軸３３ａにより車輪２９，３０に回転力が付与
されて、ボデー１５が所望の方向に移動すること
ができる。不整地走行車が凹凸の激しい不整地を
操作する場合には、支持枠２３が環状部２３ａ、
砲金軸受２４を介してボデー１５に対して揺動す
ることにより、車輪２９，３０は常に路面の凹凸
に接地しながら回転することが可能である。この
ため、いずれかの車輪が浮き上がることにより駆
動力、牽引力が不足するという事態を防止するこ
とができる。制動するときには、油圧モータ３３
の駆動軸３３ａから駆動回転力を除去した後、ド
ラムブレーキ装置３４を作動させてブレーキ軸３
４ａの回転を徐々に停止させると、チエーンカツ
プリング４０を介して駆動軸３３ａも回転停止
し、このことによりチエーン４２，４３，４４，
４５、スプロケツト４７，４８，４９，５０，５
１，５２を介して車輪２６，２７すなわち車輪２
９，３０の回転を停止させる。

また、この実施例に係る走行手段の揺動支持構
造によれば、油圧モータ３３の駆動軸３３ａを、
支持枠２３をボデー１５に揺動自在に連結する環
状部２３ａの軸心と同じ高さにまでに上昇させる
ことができるため、油圧モータ３３の最下部も従
来より高く上昇させることができて、路面突起に
当たることを防止することができる。また、走行
手段３１の支持枠２３は環状部２３ａを介してボ
デー１５に揺動自在に支持され、この環状部２３
ａは駆動モータ３３を内包できるよう従来の支軸
よりもはるかに大きな径を有しているため、操舵
時に支持枠２３にかかる大きなねじり荷重に十分
耐えることができる。さらに、上記環状部２３ａ
と油圧モータ３３の駆動軸３３ａとが同心円上に
配置されたためにそれらの所要スペースが縮小さ
れ、車体を従来よりも小型化、単純化することが
できる。特に、前記第４図に示す従来の走行手段
の揺動支持構造にあつては、支持枠２を揺動支持
する支軸３は駆動軸１に対して軸線方向の異なる
位置にあるのに対し、この実施例に係る走行手段
の揺動支持構造にあつては、支持枠２３を揺動支
持する環状部２３ａは駆動軸３３ａ（すなわちブ
レーキ軸３４ａ）に対して半径方向同心円上に配
置されている点において著しく異なる。このよう
な相異によりはじめて本発明は上記のような効果
を得ることができる。

また、油圧モータ３３が支持枠２３に一体的に
取付けられるため、油圧モータ３３は支持枠２３
が揺動すると一体的に揺動する。このため、支持
枠２３が揺動することにより油圧モータ３３に無
理な力がかかることはなく、したがつて油圧モー
タ３３に無理な力がかかることにより円滑な走行
が阻害されることを防止することができる。

これに対し、もし油圧モータ３３がボデー１５
に一体的に取付けられたと仮定した場合（前記第
４図に示した従来例と同じ）は、その駆動軸３３
ａには車輪３０への回転力を伝達する駆動力の他
に、支持枠２３が路面の凹凸により大きく揺動し
た場合には、その揺動によりチエーン４２，４４
やスプロケツト３７ａを介して駆動軸３３ａを回
転させようとする回転力が入力する。このため駆
動軸３３ａには油圧モータ３３による回転力以外
に別の回転力が入力し、この別の回転力が油圧モ
ータ３３による回転力の抵抗となつたり、或いは
過剰回転力となつたりして、油圧モータ３３から
車輪３０への回転力の円滑な伝達が阻害される。
このため、車両は急激な制動力或いは加速力を受
けたりして円滑な走行が阻害される。そしてこの
ようなことに起因して、油圧モータ３３から車輪
３０への駆動力伝達系統に無理な力がかかり、場
合によつては前記駆動力伝達系統を構成する部品
の一部が破損して、車両が走行不能に陥るおそれ
がある。

ところが本発明においては、前述のように支持
枠２３に油圧モータ３３が一体的に取付けられる
ため、支持枠２３が大きく揺動しても油圧モータ
３３も一体的に揺動して、油圧モータ３３による
回転力以外に回転力が入力することはなく、した
がつて油圧モータ３３に無理な力がかかることは
ないので、車両の円滑な走行が阻害されたり、或
は駆動力伝達系統を構成する部品の一部が破損し
て車両が走行不能に陥るおそれは無い。

なお、上記実施例においては駆動手段として油
圧モータ３３を用いたが、電気モータ、内燃機関
その他どのような駆動手段を用いてもよい。ま
た、走行手段３１の支持枠２３には車輪２９，３
０を設けたが、車輪２９，３０の代わりに無限軌
道を設けてもよい。また、軸受として砲金軸受２
４を用いたが、ニードル軸受、ローラ軸受その他
どのような軸受を用いてもよい。また、制御手段
としてドラムブレーキ装置３４を用いたが、デイ
スクブレーキ装置その他どのような制御手段を用
いてもよい。また、駆動軸３３ａとブレーキ軸３
４ａとはスプロケツト３７ｂ，３８ｂおよびチエ
ーンカツプリング４０を介して一体的に回転を伝
達できるようにしたが、ラバーカツプリング、オ
ルダム継手その他多少の軸心のずれを吸収できる
ものであればどのような継手であつてもよい。さ
らに、駆動軸３３ａあるいはブレーキ軸３４ａか
ら車輪２９，３０に回転を伝達するのにチエーン
を用いたが、タイミングプーリその他確実に回転
を伝達できるものであればどのような機構であつ
てもよい。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は本発明による走行手段の揺動支持
構造の一実施例を示す図であり、第１図はその正
面図、第２図は第１図における−矢視断面
図、第３図は第２図における−矢視図、第４
図は従来の走行手段の揺動支持構造の一つを示す
部分断面図である。 １５……ボデー、１７……上半ブラケツト、１
７ａ……半円凹部、１８……ボルト、２０……下
半ブラケツト、２０ａ……半円凹部、２１……全
円孔、２３……支持枠、２３ａ……環状部、２４
……砲金軸受、２６，２７……車軸、２９，３０
……車輪、３１……走行手段、３３……油圧モー
タ、３３ａ……駆動軸、３４……ドラムブレーキ
装置、３４ａ……ブレーキ軸、３５……切換バル
ブ、３７，３８……スプロケツト車、３７ａ，３
７ｂ，３８ａ，３８ｂ……スプロケツト、４０…
…チエーカツプリング、４２〜４５……チエー
ン、４７〜５２……スプロケツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 支持枠がボデーに揺動自在に支持され前記支
   持枠に設けられた複数車輪あるいは無限軌道帯を
   有する走行手段と、前記複数車輪あるいは無限軌
   道帯を駆動する駆動手段と、を備えた不整地走行
   車において、 前記走行手段の支持枠はこれに形成された環状
   部を介してボデーに揺動自在に支持され、 前記駆動手段は、前記支持枠に一体的に取付け
   られると共に、前記環状部の半径内方同心円上に
   配置された駆動軸を有することを特徴とする走行
   手段の揺動支持構造。