JPH0571757B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はボーリングマシンの創案に係り、比較
的コンパクトな機構により充分な深さに達するボ
ーリングを的確に行わしめ、しかもそれぞれのボ
ーリング状況に即応して効率的な施工を得しめる
ようにしたものである。

近時における土木工事の発展普及に伴いボーリ
ングマシンについても多くの改良が加えられてい
るが、従来のボーリングマシンにおいては穿孔深
さの増大に伴い、それに見合つた巨大なマストや
やぐらによるボーリングマシンを必要とすること
は当然で、又削孔のための駆動機構に関しても当
然に長い削孔ロツドの自重を以て削孔し該削孔ロ
ツドを回転駆動することからその出力を大ならし
めることが必要であり、しかも実際の削孔は当該
施工現場の土質如何によつて必要出力が異ると共
に削孔深さの如何によつても必要な出力が変化す
るものであるところ、上記駆動機構の出力として
は土質抵抗が最大状態で、削孔深さも最大状態を
前提としたものを採用設計することが必要とな
り、必然的に巨大な構成で高額なマシンとならざ
るを得ない。

なお上記したようなボーリング施工は単に削孔
するだけでは施工目的を達し得ないのが普通で、
形成された穿孔中に杭を挿入し、又鉄筋やコンク
リートなどを装入して更に施工することが基礎工
事などとしては不可欠のものであるところ、従来
のボーリングマシンとしては削孔専用であること
が一般的であり、上記したような削孔後に該削孔
中にその後の施工をなすには別のクレーンその他
の機器を搬入して施工することが必要で、このよ
うに別の機器をも随伴的に必要とすることは単に
必要機械コストとして巨額となるだけでなしに施
工現場においても削孔後にボーリングマシンを完
全に移動して別の機械を搬入し、しかもボーリン
グマシンで行われた削孔に対して的確に芯合わせ
してからその後の施工をなすようなこととなるの
でそれらの作業行程に相当の煩雑さと無駄な時間
的ロスを必要とするなどの不利がある。

本発明は上記したような実情に鑑み検討を重ね
て創案されたものであつて、その具体的な実施態
様を添附図面に示すものについて説明すると、先
ず本発明によるボーリングマシンの全般的な構成
関係は、本体部Ａと、マスト部Ｂ、ロータリヘツ
ド部Ｃおよびケリーロツド部Ｄの如きより成り、
又これらに揺動部Ｅを適宜に採用する。即ち本体
部Ａはバツクホー様のクローラ１上に旋回機構部
２を介して上部架台２３を設け、該上部架台２３
に駆動機構部２４と運転室２５が設けられ、しか
も該運転室２５の側方に主アーム６が枢着部６ａ
により取付けられ、この主アーム６と上部架台２
３との間にはシリンダー部体４が設けられたもの
である。又マスト部Ｂは前記クローラ１の前方に
基端を取付けたマスト３を主体とし、該マスト３
の中間部下方に設けた枢着座６０と前記した主ア
ーム６との間には連結リンク６１が介装され、然
して前記マスト３の中間部と主アーム６とにはそ
れぞれウインチのような巻上機構７ａ，７ｂが取
付けられ、更にマスト３の上端側から下向きにロ
ータリヘツド部Ｃを昇降操作するための油圧シリ
ンダー３３が設けられ、又マスト３の上端に前方
に向けて屈曲された腕部３０を形成し該腕部３０
には滑車３１を配設し、前記した巻上機構７ａお
よび７ｂから引出されたワイヤーはそれらの滑車
３１を介してケリーロツド７などに連結されてい
る。ロータリヘツド部Ｃは三角状をなしたブラケ
ツト３４と該ブラケツト３４の頂点側に取付けら
れたロータリヘツド８より成り、前記ブラケツト
３４の底辺側はマスト３に係合してその昇降作動
が案内され、しかもその上端は前記油圧シリンダ
ー３３に連結されている。又このロータリヘツド
８を装着した上記ケリーロツド７は前記したケリ
ーロツド部Ｄの主体をなすもので、その上端に巻
上機構７ａからのワイヤに対する吊止部７３が設
けられている。もう１つの巻上機構７ｂからのワ
イヤは杭部材その他の施工に必要な部材類や機器
などを適宜に吊止してケリーロツド７による作業
を補助する。

上記したような構成のものにおいて、ケリーロ
ツド７に関する構成関係は本発明における主要な
特徴をなしており、即ち該ケリーロツド７には第
２図に示すようにその外周面における対称位置に
ケリーロツド７の軸方向における略全長に亘つて
係合条たる駆動レール７１が形成されており、し
かも該駆動レール７１にはロータリヘツド８の第
７図に示すような高さより若干大きい長さ範囲に
亘つてそのレール幅の略半分の幅をもつたロツク
ポケツト７２が適当な間隔毎に複数個配設されて
いる。又このケリーロツド７は第３図に示すよう
に複数本の径を異にした中空ロツド部体７′，
７″，７の如きより成り、これらのロツド部体
７′，７″，７はテレスコープ状に挿着され、最
小径のロツド部体７における基端部にはワイヤ
の捩りをもどすためのスイベル７３（例えば上下
部体の間にベアリングを内装した中間部体を介装
し、上下部体が相互に回動自在としたもの）を介
して前述したような巻上機構７ａからのワイヤ９
が連結され、しかもその先端部には掘削具１００
が取付けられていて、第３図ａのように縮合し、
或いは同図ｂのように伸長せしめられるものであ
る。更に上記のような各ロツド部体７′，７″，７
を相互に係合させてドライビングするために外
側に位置すべきロツド部体７′，７″の内面又はそ
れらロツド部体７′，７″の下端に設けられたリン
グ部７５の内面に嵌合部７４を第４図ｂのように
設けてあるが、又内側に位置すべきロツド部体
７″，７の外面には前記駆動レール７１と同様
にロツクポケツト７２を配設した係合条７１ａが
突設され前記嵌合部７４に係合している。係合条
７１ａの幅は嵌合部７４の幅に対し第４図ａ，ｂ
の対比から明かなようにそれなりに狭いもので、
嵌合部７４の端部に形成されたロツク部７４ａと
合致した幅のものであるが、この第４図ｂに示す
ように外側に位置すべきロツド部体７′，７″の下
端部にはその内面にそれに嵌挿された内側ロツド
部体の外径に略等しい内径をもつた前記リング部
７５が取付けられ、しかも内側に位置すべきロツ
ド部体７″，７の上端部にはその外側にそれに
嵌挿される外側ロツド部体の内径に略等しい外径
をもつたリング部７６が形成されていて、各ロツ
ド部体７′，７″，７が充分に伸長せしめられた
状態においてこれらのリング部７５，７６が係接
し挿入された内側ロツド部体７又は７″が抜け
出すことのないように成つている。又このように
伸長してリング部７６がリング部７５上に接合し
た状態でロツド部体７″または７′が掘削具１００
の削孔方向である一方向に回動するとロツクポケ
ツト７２がロツク部体７４ａ部分と係合してロツ
ド部体７または７″に回転力を与え、しかも第
４図ａに示す上部のロツクポケツト７２の下端段
部７２ａが嵌合部７４のロツド部７４ａにおける
下端段部７４ｂ（ロツド部体７′〜７に第４図ｂ
のようにリング部７５が設けられている場合には
該リング部７５の下端段部）と接合して各ロツド
部体７′〜７間において軸方向力を伝達する。
なお前記のように一方向回動で係合したロツクポ
ケツト７２とロツク部７４ａはロツド部体７″ま
たは７′が他方向に回動することによつて簡易に
解説される。前記した上部ロツクポケツト７２の
長さはロツク部７４ａより大で上記した軸方向力
の伝達に当りそれなりの遊びが残るがこのように
上部ロツクポケツト７２の長さが大きいことは第
４図ａにおける中間部ロツクポケツト７２と全く
同じにロータリヘツド８と嵌脱してその回転力を
この上部ロツクポケツト７２においても与え得る
ことを意味し、しかも前記油圧シリンダー３３に
よる押込み力（軸方向力）を受けた場合にそれな
りの衝撃的推進力をロツド部体７′または７″に与
え、土砂層を対象とした押進掘削を効率的に行わ
せる。この伸長状態で最下端に位置すべきロツド
部体７の下端にはロツド部体７′の内径より大
きい外径のリング部７７が鍔状に突出して取付け
られていて各ロツド部体７″および７′の縮合位置
を規定する。

ロータリヘツド８に関する構成の仔細は第７図
に示されている通りであつて、ヘツドケース８ａ
の一側に複数の油圧モータ８０を上下に対設し、
これらの油圧モータ８０，８０のモータ軸８９が
該モータ軸８９と平行に設けられた回転軸８２の
係合ギヤ８１と係合し、該回転軸８２の小ギヤ部
８２ｂには中間ギヤ８３を係合させ、この中間ギ
ヤ８３には中空の出力シヤフト８５に取付けられ
た大ギヤ８４が該中間ギヤ８３の小径部８３ａで
係合して該出力シヤフト８５に回転力を伝達する
ように成つているが、このような中空出力シヤフ
ト８５にはその上下部分にそれぞれケリーロツド
摺動部８６，８６を取付け、これらのケリーロツ
ド摺動部８６に前述したようなケリーロツド７
（より具体的にはそのロツド部体７′）が設けられ
る。又上記のようなケリーロツド摺動部８６には
別に第８，９図として代表的に下部のケリーロツ
ド摺動部８６について示すようにケリーロツド７
の前記した第２図に示すような駆動レール７１と
係合する係合溝８６ａが複数組縦設され、これら
係合溝８６ａの対向して組をなすものの何れかを
選んで上記駆動レール７１，７１が係合せしめら
れる。即ち係合溝８６ａに駆動レール７１が係合
することによつて何れにしても出力シヤフト８５
の時計方向回転による回転トルクがケリーロツド
７に伝達されることは明かであり、又ケリーロツ
ド７はその駆動レール７１が係合溝８６ａに係合
案内されて適宜に軸方向においてスライドし得る
ことも明かであるが、更にこのようにして組みつ
けられているケリーロツド７又はロータリヘツド
８（その出力シヤフト８５）の何れか一方又は双
方を軸方向にスライドすることによつて前記した
ロツクポケツト７２に各摺動部８６の係合溝８６
ａ部分が自動的に係合してその軸方向スライドが
ロツクされることとなり、このようなケリーロツ
ド７とロータリヘツド８とのロツク状態において
は上記した第１図または第６図に示すような油圧
シリンダー３３による軸方向押込力をこのロータ
リヘツド８を介して伝達することができ、ケリー
ロツド７の下端に取付けられた掘削具１００部分
にケリーロツド７自体の重力と油圧シリンダー３
３による押込力を合体させた掘削力を作用せしめ
得る。前記ロツク状態は出力シヤフト８５の僅か
な他方向回転でロツクポケツト７２との係合を簡
易に解除することができることは前記の如くで、
このように解除すると再びケリーロツド７は油圧
シリンダー３３と関係なくスライドし得る。なお
ケリーロツド７には掘削具１００と共に適宜に第
１１図に示すようなケーシングパイプ１０１を取
付けて同様に油圧シリンダー３３による押込力と
該ロータリヘツド８により回転力で削孔押込みを
行わしめ、この場合には前記掘削具１００によつ
てケーシングパイプ１０１内を削孔排出する。

前記した揺動部Ｅはクローラ１の前方に取付け
られて上記のようなケーシングパイプ１０１を挟
持し、上述したような削孔押込みが土砂の抵抗で
困難となつた場合に強力な揺動押込み或いは引抜
きを行うが揺動を加えることによつてケーシング
パイプ１０１の周面における摩擦抵抗力が低下し
て前記のような押込み又は引抜きを容易とするこ
とができる。

ロータリヘツド８内においてはその前記したよ
うな平歯車による連動系および軸受部の如きに注
油を必要とすることは勿論であり、このための強
制注油機構として回転軸８２に軸孔８２ａを形成
し、該軸孔８２ａにスパイラル軸８７が挿入され
ており、又該スパイラル軸８７の下端部は回転軸
８２の下端部に形成された油溜部８８中に位置し
ていて回転軸８２の回転により油溜部８８内の潤
滑油をスパイラル軸８７を介して上方に送り、即
ちスクリユ形ポンプとして作用し潤滑油の強制的
移送を図つて各部に給油するようになつている。

前記したような複数の油圧モータ８０，８０を
利用した駆動に関しては本発明の実施態様におけ
る１つの特徴的な作動関係が形成されており、即
ちこの関係については第１０図のような配管系が
採用されている。つまりそれらの油圧モータ８
０，８０に対しては油圧源１８０との間に切換部
１８１と１８２とを有するデストリビユートバル
ブ１８３が設けられ、該バルブ１８３の切換えに
よつて油圧モータ８０，８０を直列又は並列に切
換作動させるものであつて、切換部１８２が管路
１８４と１８５との間に位置せしめられた図示の
状態では油圧源１８０からの圧油が一方のモータ
８０を駆動してから該切換部１８２より管路１８
５に送られて他方のモータ８０を駆動し、その後
にタンク１８６に戻る。これに対しもう１つの切
換部１８１が管路１８４，１８５部分に位置せし
められた状態では一方のモータ８０から管路１８
４を流れた圧油は管路１８７を介してタンク１８
６に戻され、しかも管路１８８からの圧油は管路
１８５を経て他方のモータ８０を駆動した後にタ
ンク１８６に戻ることとなる。即ちこのように切
換部１８１に切換えられた状態では油圧モータ８
０，８０が並列駆動され、又図示のように切換部
１８２が管路１８４，１８５部分に切換えられた
状態では各モータを直列駆動することとなるもの
であつて、その並列駆動の場合においてはトルク
が倍増し、直列駆動の場合においてはスピードが
倍増した回転を得しめる。換言すれば施工すべき
土層の如何や掘削作業の深度如何などの作業条件
に即応せしめてロータリヘツド８における出力シ
ヤフト８５を介したケリーロツド７に対するドラ
イブ力をトルク又はスピードの何れかを主体とし
たものとして切換えるように成つている。

ロータリヘツド８の下部におけるケリーロツド
摺動部８６部分にはカルダン（Cardan）ジヨイ
ント１７２を介して回転筒１７が連結される。即
ちこのカルダン自在継手１７２については前記し
た第８，９図において示した如くゴム質のような
緩衝部体１７０を鍔部１７１に配設したもので、
このような緩衝部体１７０は機械操作上のミスや
削孔時の孔曲り、或いはバケツト１２の底蓋開
閉、ケリーロツド７の巻上時などにおける無理な
いし衝撃を緩衝する。前記したケーシングパイプ
１０１は回転筒１７の下端部に形成された係合部
１７３に対してその係突部１０１ａによつて第１
１図に示すような関係で係合し且つボルト孔１７
４と１０１ｂにボルトを挿着して簡易に連結され
てロータリヘツド８による回転力、押込力および
引抜力を有効に伝達する。

前記した第１図の如くマスト３の基端側に設け
られたシリンダー部体４は具体的には第１２図に
示すように円筒部体４３，４４をスライド可能に
嵌合し、その一方の円筒部体４３における基端部
はピン４５によつて主アーム６に枢着され、又他
方の円筒部体４４における端部側にはそれら円筒
部体４３，４４と交叉した方向の横シリンダー４
１を取付け、該横シリンダー４１内に中間にピス
トン４７を設けたロツド４６を挿入して複胴型と
なし、該ロツド４６の両端にマスト３の両側部が
それぞれ枢着されている。又上記した円筒部体４
３，４４の軸心部には縦シリンダー４２が設けら
れ、該縦シリンダー４２のピストンロツド４８は
上記したような横シリンダー４１の中間部に相当
した位置に固定されている。

即ちこのようなシリンダー部体４の作動につい
て説明すると、横シリンダー４１におけるピスト
ン４７の一側に油圧を加えることによつて該ピス
トン４７のスライド量に応じてマスト３が他側方
向に移動せしめられ、反対にピストン４７の他側
に油圧を作用させることによりマスト３は一側方
向に移動せしめられる。又縦シリンダー４２には
その上下端部側にそれぞれ注油孔４９，４９ａが
形成され、注油孔４９に圧油を注入することによ
つてマスト３は後方に傾斜し、反対に注湯孔４９
ａに圧油を送入することによりマスト３は前方に
傾斜することになる。つまり上記のようにしてマ
スト３は左右方向および前後方向に適宜に傾動せ
しめられることにより常に垂直状その他の適宜の
状態を採らしめ、又このように適宜の状態を採る
ことによつてウインチによる巻上げ、巻降ろしの
作業範囲を広く採ることができ、又ロータリヘツ
ド８の取外しなしに例えば鉄筋などが孔内に他に
作業用クレーンなど用いることなく挿入又は引上
げられる。

前記した主アームシリンダー６３はマスト３を
保持する大きな荷重を負担するものであつて、一
旦組立てられたマスト３が的確に作動するように
第１３図に示すような２つ割りのカラー３６によ
りそのピストンロツド６４が所定長さに突出した
状態でその両側から挟持しシリンダー６３の軸方
向に固定されるように成つている。即ち斯うして
カラー３６，３６によつて挟持固定されたピスト
ンロツド６４はマスト３に対して各巻上機構７
ａ，７ｂによつて大きな負荷が与えられた条件下
においても安定であつて限界荷重以上の負荷にお
いても転倒、折損をなからしめる。

前記した揺動部Ｅに関しては具体的に第１４図
から第１６図に示すような構成を採ることが好ま
しい。即ちクローラ１に向け突設された取付部１
３１，１３１に軸支座１３０が取付けられ、該軸
支座１３０からはベース部体１３８が前方下部に
突設してある。該ベース部体１３８の両側前方に
は取付部１４２，１４２が第１４図に示すように
対設され、これらの取付部１４２に対しては前記
軸支座１３０から延出して設けられた両側の揺動
シリンダー１３４，１３４におけるロツド先端に
枢着されたチヤツク部体１３７がそれぞれ支持さ
れ、しかもそれらチヤツク部体１３７，１３７の
先端部間には第１５図に示すようにチヤツクシリ
ンダー１３６が設けられている。前記した揺動シ
リンダー１３４は軸支座１３０における回転軸１
３３に対して基端を枢着したものであるが、又そ
の枢着点にはセンターロツド１４３がベース部体
１３８と対向して第１４図に示すように上向きに
傾斜して取付けられ、該センターロツド１４３の
先端部には保持環１４４が支持部１４５を以て所
定高さに位置するように取付けられ、ケーシング
パイプ１０１の上部を回動可能に保持するように
なつている。上記した取付部１４２とチヤツク部
体１３７との間に設けられているのが押込み引抜
きシリンダー１３５であつて、チヤツク部体１３
７，１３７によつて挟持されたケーシングパイプ
１０１に対し押込み又は引抜き力を作用させるも
のであり、ベース部体１３８の中間部両側には１
対の挿込みバー１３２が対設されており、これら
の挿込みバー１３２を第１７図に示すようにクロ
ーラ１のシヤーシ部横溝１４６に向けて引出し係
合させることによりマシン全体の自重で上記した
ような押込み時における反力を受けしめる。なお
揺動操作に伴う回転反力はロツド状をなした前記
取付部１３１がクローラ１のシヤーシ１ａにおけ
る第１７図に示すような係合孔１４７，１４７に
挿入されることによつて同じくマシン全体の自重
で受けられる。揺動シリンダー１３４とチヤツク
部体１３７との連結部には球座ジヨイントの如き
を用い両部体１３４，１３７が相対的に任意の方
向を自在に採り得るように成つている。更にこの
ような揺動シリンダー１３４の内側に第１５図に
示すように添設されているのが切替部材１３９で
あつて、基端側をシリンダーロツドの先端側に枢
着された該切替部材１３９の中間部は揺動シリン
ダー１３４に取付けられた係止部１４０によつて
スライド可能に保持され、しかもその先端側には
係接部１４１が設けられていることは第１６図と
して別に拡大して示す通りである。即ちこのよう
な切替部材１３９部分に関する作動関係について
は油圧式の揺動シリンダー１３４による作動範囲
を機械的に切替えるものであつて、斯かる切替え
は電気的なものでもよいが、図示された機械的切
替えの１例は以下の如くである。

第１５図のように両側に対設された揺動シリン
ダー１３４，１３４はその一方が押し行程の場合
に他方が引き行程であることによつてケーシング
パイプ１０１に揺動作用を与えることは明かであ
つてそのような作動関係が得られるように各シリ
ンダー１３４，１３４に対する配管がなされ、又
それぞれのシリンダーに切替部材１３９が設けて
あり、シリンダー１３４の出入によつて係止部１
４０に係接部１４１が接合することによつて各シ
リンダー１３４に対する圧油の送入関係が切替え
られ、それまで押し行程のものが引き行程とな
り、引き行程のものが押し行程に移るわけで、こ
のように両シリンダー１３４，１３４は互いに反
対の作動行程を交互に繰返すこととなる。然して
揺動運動をなすチヤツク部体１３７，１３７とシ
リンダー１３４，１３４およびベース部体１３８
の各枢着点１４８，１４８および１４９とすれば
第１５図のような中立位置の場合は各枢着点１４
８，１４８および１４９の間に２等辺三角形が形
成され、チヤツク部体１３７，１３７で挟持され
たケーシングパイプ１０１の中心と枢着点１４９
を結ぶ直線は枢着点１４８，１４８を結ぶ直線と
直交するわけで、このときにおいては各シリンダ
ー１３４，１３４に設けられた各切替部材１３９
に関して係止部１４０と係接部１４１との間隔は
等しい。又各シリンダー１３４，１３４について
その押し及び引きの作動間隔（ストローク）はこ
のような状態における係止部１４０と係接部１４
１との間隔によつて規制されることになる。とこ
ろで第１４図のように各シリンダー１３４，１３
４が水平状態を採つたものから各シリンダー１３
４，１３４が上向きに傾斜した状態になると、枢
着点１４８と１４９との距離は第１４図のような
状態に比しその傾斜角に応じて長くなることは明
かであり、従つてこの状態においては前記した係
止部１４０と係接部１４１との間隔が上記のよう
に長くなつた枢着点１４８と１４９の距離相当分
だけ短縮することとなり、そのままではこのよう
に短縮したストロークによつて押し引きの行程が
切換えられる。

上記したような本発明によるものの作動関係の
概要は第６図において段階的に示す通りであつ
て、削孔に当つては先ず同図ａのようにケリーロ
ツド７はマスト３上部の滑車３１を介しワイヤに
よつて吊止され、しかもそのロツド部体７′から
７は充分に縮入された状態にある。即ち比較的
短小なマスト３によつて適宜に長大化し得るケリ
ーロツドが回転し削孔し得ることは明かである。
第６図ｂは削孔開始状態を示すものでロータリヘ
ツド８が例えば右回転するように作動され、該ロ
ータリヘツド８とロツド部体７とはロツクさ
れ、巻上機構７ａからのワイヤ繰出しによりロツ
ド部体７′が下向に降下し接地して削孔作業をス
タートする。第６図ｃは穿孔途中の状態を示すも
のであつて油圧シリンダー３３を適宜に伸出させ
ることによつてブラケツト３４を介しロータリヘ
ツド８および掘削具１００に下向きの推進力を与
え削孔を進行させることができる。なおこの削孔
に当つては必要によりケーシングパイプ１０１を
も利用して削孔することができることは上述した
如くで、このようにして形成された削孔からの排
土については第６図のｄに示す通りであつて、ロ
ータリヘツド８を逆方向（例えば左回転）に回転
せしめつつ各ロツド部７′〜７と該ロータリヘ
ツド８との係合ロツク状態を解除し、巻上機構７
ａによつてワイヤを巻上げるとロツド部体７は
外側ロツド部体内に収納され、更に油圧シリンダ
ー３３を縮入することによつて掘削具１００は掘
削した土砂と共に地上に引抜かれ排土される。こ
のようにして掘削した深度が増大した場合には第
６図ｅに示すようにロータリヘツド８と外側ロツ
ド部体７′および各ロツド部体７″，７との削孔
方向回転状態での係止ロツクを適宜に解脱し、又
それぞれの長さ状態でロツクし得るものであるか
ら全ロツド部体を伸長させた最長状態までの削孔
を円滑に実施することができる。

以上説明したような本発明によるときはマシン
本体部にマスト部を設けると共に巻上機構によつ
て昇降操作されるようにしたケリーロツドを設
け、該ケリーロツドに掘削具を取付けると共に前
記マスト部に案内されて昇降操作されるロータリ
ヘツドを配設し、該ロータリヘツドによつてこの
ケリーロツドおよび掘削具に削孔のための回転力
を伝達するようにしたものにおいて、前記ケリー
ロツドをテレスコープ式に挿着された複数の中空
状ロツド部体で形成し、これらロツド部体におけ
る外面にそれぞれ係合条を縦設すると共に前記ロ
ータリヘツドに該係合条と係合する嵌合部を形成
したので上記ケリーロツドが適宜に伸出して削孔
作業し得ることとなつて比較的コンパクトなマス
ト３により充分な深さに達するボーリング削孔を
的確に行わせ得ることは明かであり、しかも前記
係合条と嵌合部には一方向回転時に軸方向推進力
の係止ロツクを得るためのロツクポケツト部とロ
ツク部を形成して伸出したロツド部体相互の軸方
向における係止ロツクを簡易的確に形成せしめ、
前記ロータリヘツドに対して与えられる軸方向力
により削孔深さの如何に拘わらず、押込み力を併
用した効率的掘削を行わしめ、上記したようなコ
ンパクトなマシンによつてもそれぞれの作業条件
に即応した有利な削孔を実現し得るものであつ
て、それらの何れからしても工業的効果の大きい
発明である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施態様を示すものであつて、
第１図は本発明によるボーリングマシンの全般的
な構成関係を示した側面図、第２図はケリーロツ
ドについての部分的な側面図と平面図、第３図は
そのテレスコープ式に組みつけられたケリーロツ
ドの伸縮操作関係を併せて示した断面的説明図、
第４図はその外側に設けられた駆動レールおよび
内側に形成された溝部についての具体的関係を示
した側面図と断面図、第５図はその軸方向力伝達
のための係合関係を示した説明図、第６図は本発
明によるものの掘削作業状態を段階的に示した説
明図、第７図はロータリヘツドについての具体的
な構成関係を示した断面図、第８図はそのケリー
ロツド摺動部についてのカルダンジヨイントに関
する第９図…線にそつた断面図、第９図はそ
の平面図、第１０図はロータリヘツドに設けられ
た複数の油圧モータについての油圧配管およびそ
の切替作動関係を示した説明図、第１１図はロー
タリヘツドに対するケーシングパイプの取付関係
を示した側面図、第１２図はシリンダー部体につ
いての具体例を示した断面図、第１３図は主アー
ムシリンダーに対するカラー部体の側面図、第１
４図は揺動部の側面図、第１５図はその平面図、
第１６図は第１５図における部分の拡大平面
図、第１７図はマシン本体部における正面図であ
る。 然してこれらの図面において、Ａは本体部、Ｂ
はマスト部、Ｃはロータリヘツド部、Ｄはケリー
ロツド部、Ｅは揺動部、１はクローラ、２は旋回
機構部、３はマスト、４はシリンダー部体、６は
主アーム、６ａはその枢着部、７はケリーロツ
ド、７ａ，７ｂは巻上機構、７′，７″および７
はロツド部体、８はロータリヘツド、２３は上部
架台、２４は駆動機構、２５は運転室、３１は滑
車、３４はブラケツト、４０および４９は注油
孔、４１は横シリンダー、４２は縦シリンダー、
４３，４４は円筒部体、４５はピン、４６はロツ
ド、４７はピストン、４８はピストンロツド、６
０は取付室、６１は連結リンク、６３は油圧式の
ような主アームシリンダー、７１は係合条たる駆
動レール、７２はロツクポケツト、７２ａはその
下端段部、７３はスイベル、７４は嵌合部たる
溝、７４ａはロツク部、７４ｂはその下端段部、
７５〜７７はリング部、８０は油圧モータ、８１
は係合ギヤ、８２は回転軸、８２ａは軸孔、８２
ｂは小ギヤ部、８３は中間ギヤ、８４は大ギヤ、
８５は中空出力シヤフト、８６はケリーロツド摺
動部、８６ａはその係合溝、８７はスパイラル
軸、８８は油溜部、８９はモータ軸、１００は掘
削具、１０１はケーシングパイプ、１３０は軸支
座、１３２は挿込みバー、１３３は回転軸、１３
４は揺動シリンダー、１３５は押込み引き抜きシ
リンダー、１３６はチヤツクシリンダー、１３７
はチヤツク部体、１３８はベース部体、１３９は
切替部材、１４０は係止部、１４１は係接部、１
４３はセンターロツド、１４４は保持環、１４５
は支持部、１４６は横溝、１４７は係合孔、１４
８，１４９は枢着点、１７０は緩衝部体、１７１
は鍔部、１８０は油圧源、１８１，１８２はそれ
ぞれ切換部、１８３はデストリビユートバルブ、
１８４，１８５，１８７および１８８はそれぞれ
管路、１８６はタンクを夫々示すものである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ マシン本体部にマスト部を設けると共に巻上
   機構によつて昇降操作されるようにしたケリーロ
   ツドを設け、該ケリーロツドに掘削具を取付ける
   と共に前記マスト部に案内されて昇降操作される
   ロータリヘツドを配設し、該ロータリヘツドによ
   つてこのケリーロツドおよび掘削具に削孔のため
   の回転力を伝達するようにしたものにおいて、前
   記ケリーロツドをテレスコープ式に挿着された複
   数の中空をなすロツド部体で形成し、これらのロ
   ツド部体における外面にそれぞれ係合条を設ける
   と共に前記ロータリヘツドおよび外側に挿着され
   るべきロツド部体に該係合条と係合する係合部を
   形成し、それら係合条と嵌合部に前記ロータリヘ
   ツドと各ロツド部体の一方向回転により軸方向推
   進力の係止ロツクを得るロツクポケツト部とロツ
   ク部を形成したことを特徴とするボーリングマシ
   ン。