JPH0571806B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、保持器によつて所定位置に維持さ
れたころがり部材が２部材間に配置されてこれら
と当接し、２部材ところがり接触をするようにな
つており、特開昭58−626号公報に開示されてい
るような自動車等に用いられる等速回転継手にお
ける転動装置に関する。

このころがり部材はニードルからなり、この場
合ニードルとそれらの保持器とによつて形成され
た組立体をニードル板と称する。このニードル板
は摩擦と摩耗を無くし、かつ遊隙を伴わずに作動
できる。このニードル板は、ある角度で作動中の
すべり３脚形等速継手の場合のように、急速な連
続往復運動を行う部材に大きい荷重を伝達すると
きに必要である。

このような装置において、往復運動が変動振幅
をもつ場合には、理論上は２部材の相対移動量の
１／２に等しい大きさにわたつて、移動されるリ
ング状に配列されたニードルの心合せの問題があ
る。この問題は、作動中にそれらの保持器によつ
て互いに接触状態に維持されるニードルは、機械
的な当接によつて決定された制限移動量に達する
までは、一方向又は他方向に漸次偏位状態になる
ということにある。この時点において、荷重によ
つて起こる衝撃及びすべり運動は当然に有害であ
る。

フランス特許（FR−2176361）で知られる装置
において、保持器によつて維持されたころがり部
材によつて行われる互いに移動可能な２部材の軸
受機能と、この保持器の保持機能は、種々の装置
によつて保証される。この保持器の定位値への復
帰は、それぞれが２部材に設けられた２つの傾斜
した壁と協働するころがり部材の直径よりもかな
り大きい直径をもつローラによつて達成される。

上記特許の装置は大きな欠点をもつている。も
し壁の傾斜角度が小さければ（1゜又は2゜）、ロー
ラの１つは壁間のくさび作用によつて保持され
て、それだけで全荷重を担持し、その結果ころが
り面の悪化を来す。

他方において、もし傾斜平面の傾斜を15゜に増
大すると、この装置の可能な移動距離は極めて大
きい直径の復帰ローラを用いない限りかなり減少
される。さらにこの従来装置はサイズが大きく、
性能が低く、かつ構造が複雑である。ゆえにこの
適用例において考えられるような、工業的使用目
的に用いることができなかつた。

また第１図に示す従来のものにおいて、１は三
脚トラニオン、２は筒状胴部で、筒状胴部２に平
面状のレース軌道３が形されている。トラニオン
１とレース軌道３との間に、一方においてトラニ
オンの球状軸受面と協働する凹形軸受面５を一側
にもつブツシユ４を、又他方において、レース軌
道３に対して対向関係にある平面代表面６が配設
される。この表面６とレース軌道３との間にころ
がり部材が配置され、このころがり部材は同一直
径のニードル７からなり、両端に停め部９をもつ
保持部８によつて所定位置に維持される。

トラニオンによつて作用する荷重Ｆは。ブツシ
ユ４とニードル７を介してレース軌道３に伝達さ
れる。ブツシユ４の振幅１の往復運動が起こる
と、保持器８は振幅１／２の往復運動を行う。ブ
ツシユ４がリング状に配列されたニードル７に対
して心合せされるとき、ブツシユ４の両端と停め
部９との間の距離ｄ，d′は等しく、かつころがり
による移動の自由度は右に向つて2d、左に向つ
て2d′＝2dである。他方においても、もし保持器
８を距離ａだけ偏位させれば、ころがりによる移
動自由度は、距離２ａだけ明らかに減少される。
もし偏位両が2dに達すると、ころがりによる移
動自由度はゼロになり、ブツシユ４の縁部は常に
保持器８の停め部９の１つと当接する。

この発明の目的は、信頼性が高く、組付容易
で、かつきわめて小さい全体寸法をもち、安価で
あり、その上ころがり等速回転継手に適用する
と、この転動装置はきわめて自由なころがり運動
と継手の中立性が損なわれない転動装置を提供す
るにある。

この発明は、保持器によつて所定位置に保持さ
れたころがり部材が２部材間に配置され、かつこ
ろがり部材がこれらの２部材と当接してころがり
運動をする転動装置において、ころがり部材が２
部材の当接部における中央から両端に向つて漸次
増大する直径をもつことを特徴とするものであ
る。

この発明の好適な実施例によれば、ころがり部
材はニードルからなる。

この発明の他の特徴は、ころがり部材の直径間
の比が１と1.01の間で変動し、好ましくは１と
1.005の間であり、ころがり部材の包絡線がほぼ
放物線を形成するように定められる。

図面に示す実施例を参照しつつこの発明を以下
に詳細説明する。

この実施例は三脚形のすべり等速回転継手に適
用されるものとする。

第２図に示すこの発明の実施例において、ブツ
シユ１４及びレース軌道１２の対向面１６，１３
間に配置されたニードル１７はすべて同一直径を
もたず、この直径は末端の方向に中間から増大す
る。好ましくは、この直径の変動により、公称力
Ｆの下でブツシユ１４の変形を考慮に入れて、す
べてのニードルに対しておおむね等しい荷重を保
証するためにその包絡線がほぼ放物線となつてい
る。ブツシユ１４は第１近似としてその平面状表
面１６は、大きい半径Ｒとの円筒形表面による荷
重によつて変形され、かつ荷重を受けてニードル
１７はこの表面に接線状態を保つように構成され
る。

例として、3.5mmの呼び直径をもつニードルに
関し、ランク１，２，３，４，５のニードルは、
それぞれに直径に対し、中央ニードルから始め
て、3.500−3.502−3.505−3.510−3.516mmをもつ
ている。さらに一般的には、少なくともこの適用
例において、直径の比は、１と1.01の間となり、
かつ好ましくは１と1.005の間にある。

このようにして、もしブツシユ１４が偏位状態
にれば、その偏位度を縮小しようとする小さい連
続応力を受け、実際にはブツシユ１４に対するリ
ング状に配列されたニードルを現実的に直ちに再
心合せさせることを保証する。例えば、もしＦ＝
3000Nであれば、この再心合せ応力は4Nと10N
の間をとるであろう。このようにむしろ小さいの
で、この継手のすべり運動の軸方向の自度にはな
んら望ましくない影響をもたないが、それでもあ
る角度でのこの継手の連続的往復運動において、
ブツシユを偏位させようとする移動を生じ易い２
次応力よりも大きくない。

ブツシユ１４の下方へのニードル１７の係合を
促進するために、自由状態では平面状を保つブツ
シユ１４の軸受面１６の末端１６ａは大きい曲率
半径ｒをもつている。

上述の装置の利点は次の通りであり、この装置
は等速回転継手又はこの発明が適用される任意の
他の装置の自なすべり運動を防害せずに、リング
状に配列されたころがり部材の自己心合せ作用を
達成させ、この装置は頑丈できわめて簡単で信頼
性があり、ニードルの直径の差異は、既存の設備
を用いて自動サンプリングによつて得られるか
ら、その費用は実際的にはもとんどゼロであり、
この装置はそれ以外に全体のサイズを大きくする
付加物が無く、圧力分布はニードル全体にわたつ
てほぼ均等で、リング状に配列されたニードルを
介してきわめて大きい荷重伝達能力及びこのよう
にして装備された継手に対して最大の能力を発揮
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の転動装置の一部縦断正面図、
第２図は、この発明の実施例の一部縦断正面図
で、寸法はかなり誇張されている図面である。 １１…三脚トラニオン、１２…筒状胴部、１３
…レース軌道、１４…ブツシユ、１５…凹形軸受
面、１６…軸受面、１７…ころがり部材、１７…
保持器、１９…停め部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 保持器によつて所定位置に保持されたころが
   り部材が２部材間に配置され、かつころがり部材
   がこれらの２部材と当接してころがり運動をする
   転動装置において、ころがり部材が２部材との当
   接部における中央から両端に向うにつれて、その
   直径が漸次増大していることを特徴とする転動装
   置。 ２ ころがり部材がニードルからなる特許請求の
   範囲第１項記載の転動装置。 ３ ころがり部材の直径の比が１と1.01との間で
   変化する特許請求の範囲第１項記載の転動装置。 ４ 直径の変化が、ころがり部材の包絡線がほぼ
   放物線状となるように定められている特許請求の
   範囲第１項記載の転動装置。 ５ ２つの部材のうちの１つが異なる直径の異な
   るころがり部材と接触を維持するように荷重を受
   けて弾性的に変形可能となつている特許請求の範
   囲第１項記載の転動装置。 ６ 変形可能な部材が自由状態において、ころが
   り部材と接触するほぼ平面状表面をもち、かつそ
   の対向縁部に沿つて２つの凸状部分を有する特許
   請求の範囲第５項記載の転動装置。