JPH0571976A - 車載用ナビゲーシヨン装置 - Google Patents
車載用ナビゲーシヨン装置Info
- Publication number
- JPH0571976A JPH0571976A JP3232871A JP23287191A JPH0571976A JP H0571976 A JPH0571976 A JP H0571976A JP 3232871 A JP3232871 A JP 3232871A JP 23287191 A JP23287191 A JP 23287191A JP H0571976 A JPH0571976 A JP H0571976A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- current position
- unit
- traveling
- road
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動車専用道路を走行中において、所定速度
以上で長時間の連続走行時の休憩指示を行なう車載用ナ
ビゲーション装置を得る。 【構成】 現在位置演算部５からの現在位置データと車
輪速センサ４とタイマ４１からの信号とにより休憩指示
部４０が自動車専用道路での所定速度以上での走行が所
定時間以上継続したと判断すると、休憩指示の信号を表
示部９に出力して表示させる。 【効果】 走行上安全となる。
以上で長時間の連続走行時の休憩指示を行なう車載用ナ
ビゲーション装置を得る。 【構成】 現在位置演算部５からの現在位置データと車
輪速センサ４とタイマ４１からの信号とにより休憩指示
部４０が自動車専用道路での所定速度以上での走行が所
定時間以上継続したと判断すると、休憩指示の信号を表
示部９に出力して表示させる。 【効果】 走行上安全となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車載用ナビゲーション
装置に関し、さらに詳細にいえば、走行に伴う積算距
離、及び積算方位に基づいて現在位置を検出し、該現在
位置を道路地図上に表示するようにした車載用ナビゲー
ション装置に関するものである。
装置に関し、さらに詳細にいえば、走行に伴う積算距
離、及び積算方位に基づいて現在位置を検出し、該現在
位置を道路地図上に表示するようにした車載用ナビゲー
ション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車載用ナビゲーション装置は、車両の現
在位置を道路地図上に表示し、見知らぬ土地や夜間時等
における走行の便宜を図るものであり、従来のこの種の
装置は例えば特開昭５７−２０１８０８号公報等に示さ
れている。
在位置を道路地図上に表示し、見知らぬ土地や夜間時等
における走行の便宜を図るものであり、従来のこの種の
装置は例えば特開昭５７−２０１８０８号公報等に示さ
れている。
【０００３】図４は従来の車載用ナビゲーション装置を
示すブロック図である。図４において、１は目的地の設
定及び操作の入力を行なう操作入力部、２は一般道から
自動車専用道路までの全道路網、及び全道路網を構成す
る全道路セグメントに関する情報を格納する現在位置演
算用道路網記憶部２ｂを有する道路網記憶部であり、例
えばＣＤ−ＲＯＭとその再生装置から構成されている。
示すブロック図である。図４において、１は目的地の設
定及び操作の入力を行なう操作入力部、２は一般道から
自動車専用道路までの全道路網、及び全道路網を構成す
る全道路セグメントに関する情報を格納する現在位置演
算用道路網記憶部２ｂを有する道路網記憶部であり、例
えばＣＤ−ＲＯＭとその再生装置から構成されている。
【０００４】３は地磁気に基づいて車両の進行方位を検
出する方位センサ、４は車輪の回転速度に応じたパルス
を発生する車輪速センサ、５は上記方位センサ３及び車
輪速センサ４から出力される信号と現在位置演算用道路
網記憶部２ｂに記憶された道路網データから車両の現在
位置を演算する現在位置演算部、９は表示部、１０は表
示部９を制御する表示制御部、５０はこれらのシステム
を制御するメイン制御部である。
出する方位センサ、４は車輪の回転速度に応じたパルス
を発生する車輪速センサ、５は上記方位センサ３及び車
輪速センサ４から出力される信号と現在位置演算用道路
網記憶部２ｂに記憶された道路網データから車両の現在
位置を演算する現在位置演算部、９は表示部、１０は表
示部９を制御する表示制御部、５０はこれらのシステム
を制御するメイン制御部である。
【０００５】次に動作について説明する。現在位置演算
部５は、方位センサ３から出力される信号から積算方位
を、車輪速センサ４から出力される信号から積算距離を
演算し、これら積算方位、積算距離及び現在位置演算用
道路網記憶部２ｂに記憶された道路網データから車両の
現在位置を演算する。
部５は、方位センサ３から出力される信号から積算方位
を、車輪速センサ４から出力される信号から積算距離を
演算し、これら積算方位、積算距離及び現在位置演算用
道路網記憶部２ｂに記憶された道路網データから車両の
現在位置を演算する。
【０００６】メイン制御部５０は現在位置演算部５から
出力される現在位置データを入力し、操作入力部１から
出力される操作信号に基づいて表示制御部１０に対して
現在位置の表示指示を行ない、システムを制御する。表
示制御部１０の制御により表示部９は車両の現在位置と
道路地図を画面に表示する。
出力される現在位置データを入力し、操作入力部１から
出力される操作信号に基づいて表示制御部１０に対して
現在位置の表示指示を行ない、システムを制御する。表
示制御部１０の制御により表示部９は車両の現在位置と
道路地図を画面に表示する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の車載用ナビゲー
ション装置は以上の様に構成されているので、自動車専
用道路での走行を所定速度以上で長時間続けることは運
転者の疲労などからも走行上危険である等の問題点があ
った。
ション装置は以上の様に構成されているので、自動車専
用道路での走行を所定速度以上で長時間続けることは運
転者の疲労などからも走行上危険である等の問題点があ
った。
【０００８】本発明は上記のような問題点を解決するた
めになされたもので、所定速度以上での長時間の連続走
行を防ぐことを可能にする車載用ナビゲーション装置を
得る事を目的とする。
めになされたもので、所定速度以上での長時間の連続走
行を防ぐことを可能にする車載用ナビゲーション装置を
得る事を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の車載用ナビゲー
ション装置は、少なくとも自動車専用道路を走行中に
は、所定速度以上での走行が所定時間以上継続したなら
ば、休憩をするように運転者に指示する休憩指示手段を
有するものである。
ション装置は、少なくとも自動車専用道路を走行中に
は、所定速度以上での走行が所定時間以上継続したなら
ば、休憩をするように運転者に指示する休憩指示手段を
有するものである。
【００１０】
【作用】本発明による車載用ナビゲーション装置は、自
動車専用道路を走行中に所定速度以上での走行が所定時
間以上継続した場合には、休憩をするよう指示をする休
憩指示手段を設けたので、安全に走行できる。
動車専用道路を走行中に所定速度以上での走行が所定時
間以上継続した場合には、休憩をするよう指示をする休
憩指示手段を設けたので、安全に走行できる。
【００１１】
実施例１．以下、本発明の一実施例を図について説明す
る。図１は本発明の一実施例による車載用ナビゲーショ
ン装置のブロック図であり、従来例と同一又は相当部分
には図４と同じ符号１〜５，２ｂ，９，１０，５０を付
してある。
る。図１は本発明の一実施例による車載用ナビゲーショ
ン装置のブロック図であり、従来例と同一又は相当部分
には図４と同じ符号１〜５，２ｂ，９，１０，５０を付
してある。
【００１２】図１において、１は目的地の設定及び操作
の入力を行なう操作入力部、２ａは一般道から自動車専
用道路までの全道路網、及び全道路網を構成する全道路
セグメントの経路探索に用いられる情報を格納する経路
探索用道路網記憶部、２ｂは一般道から自動車専用道路
までの全道路網、及び全道路網を構成する全道路セグメ
ントの現在位置の演算に用いられる情報を格納する現在
位置演算用道路網記憶部、２は経路探索用道路網記憶部
２ａと現在位置演算用道路網記憶部２ｂとを備えた道路
網記憶部であり、例えばＣＤ−ＲＯＭとその再生装置か
ら構成されている。
の入力を行なう操作入力部、２ａは一般道から自動車専
用道路までの全道路網、及び全道路網を構成する全道路
セグメントの経路探索に用いられる情報を格納する経路
探索用道路網記憶部、２ｂは一般道から自動車専用道路
までの全道路網、及び全道路網を構成する全道路セグメ
ントの現在位置の演算に用いられる情報を格納する現在
位置演算用道路網記憶部、２は経路探索用道路網記憶部
２ａと現在位置演算用道路網記憶部２ｂとを備えた道路
網記憶部であり、例えばＣＤ−ＲＯＭとその再生装置か
ら構成されている。
【００１３】３は地磁気に基づいて車両の進行方位を検
出する方位センサ、４は車輪の回転速度に応じたパルス
を発生する車輪速センサ、５は上記方位センサ３及び車
輪速センサ４から出力される信号と現在位置演算用道路
網記憶部２ｂに記憶された道路網データから車両の現在
位置を演算する現在位置演算部である。
出する方位センサ、４は車輪の回転速度に応じたパルス
を発生する車輪速センサ、５は上記方位センサ３及び車
輪速センサ４から出力される信号と現在位置演算用道路
網記憶部２ｂに記憶された道路網データから車両の現在
位置を演算する現在位置演算部である。
【００１４】６は操作入力部１で設定入力された目的地
データ、現在位置演算部５より出力される現在位置デー
タ及び経路探索用道路網記憶部２ａに記憶された道路網
データから目的地に到達するまでの経路を探索する経路
探索部である。
データ、現在位置演算部５より出力される現在位置デー
タ及び経路探索用道路網記憶部２ａに記憶された道路網
データから目的地に到達するまでの経路を探索する経路
探索部である。
【００１５】９は表示部、１０は表示部９の表示を制御
する表示制御部、４１は所定速度以上で自動車専用道路
を連続走行している時間を計測するためのタイマ、４０
は、車輪速センサ４から出力される信号とタイマ４１か
ら出力される信号と現在位置演算部５から出力される現
在位置データにより、自動車専用道路を連続で長時間走
行していると判断した場合に、休憩の指示を行なうため
の指示信号を出力する休憩指示部である。
する表示制御部、４１は所定速度以上で自動車専用道路
を連続走行している時間を計測するためのタイマ、４０
は、車輪速センサ４から出力される信号とタイマ４１か
ら出力される信号と現在位置演算部５から出力される現
在位置データにより、自動車専用道路を連続で長時間走
行していると判断した場合に、休憩の指示を行なうため
の指示信号を出力する休憩指示部である。
【００１６】５０は操作入力部１、経路探索部６、現在
位置演算部５、休憩指示部４０から各種情報を入力して
表示制御部１０を制御し、これらのシステムを制御する
メイン制御部である。
位置演算部５、休憩指示部４０から各種情報を入力して
表示制御部１０を制御し、これらのシステムを制御する
メイン制御部である。
【００１７】次に図１を参照して本実施例の動作につい
て説明する。但し、従来例と重複する部分の説明は省略
する。経路探索部６は、操作入力部１から設定入力され
た目的地データと、現在位置演算部５により演算された
現在位置データと、経路探索用道路網記憶部２ａに記憶
されている道路網データとにより現在位置から目的地迄
の経路を探索する。メイン制御部５０は、表示制御部１
０を介して表示部９に、道路地図上の車両の現在位置に
加えて、経路探索部６から受けた経路データにより現在
位置から目的地迄の経路を重畳表示させる。
て説明する。但し、従来例と重複する部分の説明は省略
する。経路探索部６は、操作入力部１から設定入力され
た目的地データと、現在位置演算部５により演算された
現在位置データと、経路探索用道路網記憶部２ａに記憶
されている道路網データとにより現在位置から目的地迄
の経路を探索する。メイン制御部５０は、表示制御部１
０を介して表示部９に、道路地図上の車両の現在位置に
加えて、経路探索部６から受けた経路データにより現在
位置から目的地迄の経路を重畳表示させる。
【００１８】一方、休憩指示部４０は、車輪速センサ４
からの信号と現在位置演算部５からの現在位置データと
タイマ４１からの信号により、所定速度以上で自動車専
用道路上を連続走行している時間が所定時間以上経過し
たか否かを判定する。休憩指示部４０により上記所定時
間以上経過したと判定され、運転者に休憩を促す指示信
号を休憩指示部４０から受けた場合、メイン制御部５０
は、表示制御部１０を介して表示部９に、図３に示すよ
うな、休憩指示の表示を道路地図等の表示に代えて表示
させる。
からの信号と現在位置演算部５からの現在位置データと
タイマ４１からの信号により、所定速度以上で自動車専
用道路上を連続走行している時間が所定時間以上経過し
たか否かを判定する。休憩指示部４０により上記所定時
間以上経過したと判定され、運転者に休憩を促す指示信
号を休憩指示部４０から受けた場合、メイン制御部５０
は、表示制御部１０を介して表示部９に、図３に示すよ
うな、休憩指示の表示を道路地図等の表示に代えて表示
させる。
【００１９】次に上記実施例１の車載用ナビゲーション
装置の休憩指示制御に関する動作を図２について説明す
る。図２は本発明における車載用ナビゲーション装置の
動作を示すフローチャートであり、所定時間毎に繰り返
される。
装置の休憩指示制御に関する動作を図２について説明す
る。図２は本発明における車載用ナビゲーション装置の
動作を示すフローチャートであり、所定時間毎に繰り返
される。
【００２０】図２において、ステップ１０１では現在位
置データにより自動車専用道路を走行中かどうかが判断
され、自動車専用道路を走行中であればステップ１０２
に進み、前回も自動車専用道路を走行中であったかどう
か判断される。前回自動車専用道路を走行中であればス
テップ１０３で自動車専用道路の連続走行のタイマ４１
がインクリメントされ、前回自動車専用道路を走行中で
なければステップ１０４で自動車専用道路の連続走行の
タイマ４１をセットする。
置データにより自動車専用道路を走行中かどうかが判断
され、自動車専用道路を走行中であればステップ１０２
に進み、前回も自動車専用道路を走行中であったかどう
か判断される。前回自動車専用道路を走行中であればス
テップ１０３で自動車専用道路の連続走行のタイマ４１
がインクリメントされ、前回自動車専用道路を走行中で
なければステップ１０４で自動車専用道路の連続走行の
タイマ４１をセットする。
【００２１】ステップ１０３又はステップ１０４の処理
後、次にステップ１０５に進み、車輪速センサ４からの
信号による車速に基づいて所定速度以上で走行中である
か否かが判断され、所定速度以上でなければステップ１
０６で自動車専用道路の連続走行のタイマ４１がクリア
される。
後、次にステップ１０５に進み、車輪速センサ４からの
信号による車速に基づいて所定速度以上で走行中である
か否かが判断され、所定速度以上でなければステップ１
０６で自動車専用道路の連続走行のタイマ４１がクリア
される。
【００２２】所定速度以上であればステップ１０７に進
み、タイマ４１の値から所定時間以上連続して走行した
かどうかが判断され、所定時間以上連続して走行してい
れば、ステップ１０８で休憩指示が行なわれる。所定時
間以上連続して走行していなければステップ１０８は実
行されない。
み、タイマ４１の値から所定時間以上連続して走行した
かどうかが判断され、所定時間以上連続して走行してい
れば、ステップ１０８で休憩指示が行なわれる。所定時
間以上連続して走行していなければステップ１０８は実
行されない。
【００２３】ステップ１０１で自動車専用道路の走行中
でないと判断されればステップ１０２〜１０８は実行さ
れず、ステップ１０９で自動車専用道路の連続走行のタ
イマ４１が解除される。
でないと判断されればステップ１０２〜１０８は実行さ
れず、ステップ１０９で自動車専用道路の連続走行のタ
イマ４１が解除される。
【００２４】実施例２．なお、上記実施例１は、走行に
伴う積算距離、及び積算方位に基づいて現在位置を検出
する現在位置検出手段を有する車載用ナビゲーション装
置の一例であるが、現在位置検出手段は、ＧＰＳ（Glob
al Positioning System ）のような絶対位置を検出する
ものであっても良いし、積算距離、及び積算方位に基づ
き現在位置を検出するものと、絶対位置を検出するもの
を共に有するものであっても良い。
伴う積算距離、及び積算方位に基づいて現在位置を検出
する現在位置検出手段を有する車載用ナビゲーション装
置の一例であるが、現在位置検出手段は、ＧＰＳ（Glob
al Positioning System ）のような絶対位置を検出する
ものであっても良いし、積算距離、及び積算方位に基づ
き現在位置を検出するものと、絶対位置を検出するもの
を共に有するものであっても良い。
【００２５】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば少なくと
も自動車専用道路を所定速度以上で所定時間以上連続走
行した場合、休憩をするように指示するように構成した
ので、運転者が疲労を自覚していなくても長時間の連続
走行を防ぎ、安全に走行できる効果がある。
も自動車専用道路を所定速度以上で所定時間以上連続走
行した場合、休憩をするように指示するように構成した
ので、運転者が疲労を自覚していなくても長時間の連続
走行を防ぎ、安全に走行できる効果がある。
【図１】本発明による車載用ナビゲーション装置の一実
施例を示す全体ブロック図である。
施例を示す全体ブロック図である。
【図２】本発明の一実施例による車載用ナビゲーション
装置の休憩指示制御に関する動作を示すフローチャート
である。
装置の休憩指示制御に関する動作を示すフローチャート
である。
【図３】本発明の一実施例による車載用ナビゲーション
装置の休憩指示の画面例を示す図である。
装置の休憩指示の画面例を示す図である。
【図４】従来装置の一例を示す全体ブロック図である。
１ 操作入力部 ２ｂ 現在位置演算用道路網記憶部（道路網記憶手段） ３ 方位センサ ４ 車輪速センサ ５ 現在位置演算部 ９ 表示部 １０ 表示制御部 ４０ 休憩指示部 ４１ タイマ ５０ メイン制御部 （１，３，４，５） 現在位置検出手段 （９，１０） 表示手段 （４０，４１） 休憩指示手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 後藤 博文 兵庫県三田市三輪二丁目３番33号 三菱電 機株式会社三田製作所内 (72)発明者 速水 勝朗 兵庫県三田市三輪二丁目３番33号 三菱電 機株式会社三田製作所内 (72)発明者 吉田 智達 兵庫県三田市三輪二丁目３番33号 三菱電 機株式会社三田製作所内
Claims (1)
- 【請求項１】 道路網の情報を記憶する道路網記憶手段
と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、車
両の現在位置を道路地図上に表示する表示手段を備えた
車載用ナビゲーション装置において、少なくとも自動車
専用道路を走行中には、所定速度以上での走行が所定時
間以上継続した事を検出すると、休憩するように運転者
に指示するための指示信号を表示手段に出力する休憩指
示手段を備えた事を特徴とする車載用ナビゲーション装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3232871A JPH0571976A (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | 車載用ナビゲーシヨン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3232871A JPH0571976A (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | 車載用ナビゲーシヨン装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000305933A Division JP3383278B2 (ja) | 2000-10-05 | 2000-10-05 | 車載用ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0571976A true JPH0571976A (ja) | 1993-03-23 |
Family
ID=16946139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3232871A Pending JPH0571976A (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | 車載用ナビゲーシヨン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0571976A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10104000A (ja) * | 1996-09-30 | 1998-04-24 | Mazda Motor Corp | ナビゲーション装置 |
-
1991
- 1991-09-12 JP JP3232871A patent/JPH0571976A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10104000A (ja) * | 1996-09-30 | 1998-04-24 | Mazda Motor Corp | ナビゲーション装置 |
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