JPH0572071A - 圧力測定装置 - Google Patents
圧力測定装置Info
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- JPH0572071A JPH0572071A JP4055961A JP5596192A JPH0572071A JP H0572071 A JPH0572071 A JP H0572071A JP 4055961 A JP4055961 A JP 4055961A JP 5596192 A JP5596192 A JP 5596192A JP H0572071 A JPH0572071 A JP H0572071A
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- A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
- A61B17/22029—Means for measuring shock waves
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- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 衝撃波や超音波の焦点圧力をユーザーレベル
で容易に測定できるエネルギー波用圧力測定装置を提供
することを目的とする。 【構成】 エネルギー波の圧力を感知する感圧シート１
と、感圧シート１を保持する感圧シート用マウント２
と、感圧シート用マウント１を固定するマウント固定治
具３と、感圧シート１上に設けられた位置決め用マーカ
４とを有する圧力測定装置。
で容易に測定できるエネルギー波用圧力測定装置を提供
することを目的とする。 【構成】 エネルギー波の圧力を感知する感圧シート１
と、感圧シート１を保持する感圧シート用マウント２
と、感圧シート用マウント１を固定するマウント固定治
具３と、感圧シート１上に設けられた位置決め用マーカ
４とを有する圧力測定装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエネルギー波の圧力測定
装置に係り、特に衝撃波治療装置や超音波治療装置にお
いて衝撃波や超音波の焦点近傍における圧力の大きさ、
分布及び焦点位置のずれを検出し、点検に用いるのに適
した圧力測定装置に関するものである。
装置に係り、特に衝撃波治療装置や超音波治療装置にお
いて衝撃波や超音波の焦点近傍における圧力の大きさ、
分布及び焦点位置のずれを検出し、点検に用いるのに適
した圧力測定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】現在、医療の現場では結石の破砕治療な
どのために、衝撃波治療装置（結石破砕装置）が用いら
れている。また、癌の温熱治療に超音波治療装置が使用
されている。これらの治療装置では、アプリケータと呼
ばれる治療用ヘッドを用いて衝撃波や超音波を患者体内
の病変部位に集束させて照射する。アプリケータは、そ
の焦点が治療部位に一致するように位置決めされる。し
かし、従来ではこれらの装置が実際に正常な状態で使用
されているかを簡便に判定する方法が無いため、時に効
果的かつ安全な治療が行われないことがある。
どのために、衝撃波治療装置（結石破砕装置）が用いら
れている。また、癌の温熱治療に超音波治療装置が使用
されている。これらの治療装置では、アプリケータと呼
ばれる治療用ヘッドを用いて衝撃波や超音波を患者体内
の病変部位に集束させて照射する。アプリケータは、そ
の焦点が治療部位に一致するように位置決めされる。し
かし、従来ではこれらの装置が実際に正常な状態で使用
されているかを簡便に判定する方法が無いため、時に効
果的かつ安全な治療が行われないことがある。
【０００３】衝撃波治療装置を例にとると、結石を破砕
するのに十分な焦点圧力（アプリケータの焦点位置での
衝撃波の圧力）が得られていない場合は、満足な治療結
果が得られない。また、衝撃波の実際の焦点位置がＸ線
や超音波等の位置決め用イメージ上の焦点位置からずれ
ているのをユーザー（主に医師）が知らずに装置を使用
すると、病変部位外の正常組織を損傷してしまうことが
ある。さらに、装置が異常を示しているのにそのまま使
用を続けることで、装置自体の寿命を縮めてしまったり
する可能性がある。
するのに十分な焦点圧力（アプリケータの焦点位置での
衝撃波の圧力）が得られていない場合は、満足な治療結
果が得られない。また、衝撃波の実際の焦点位置がＸ線
や超音波等の位置決め用イメージ上の焦点位置からずれ
ているのをユーザー（主に医師）が知らずに装置を使用
すると、病変部位外の正常組織を損傷してしまうことが
ある。さらに、装置が異常を示しているのにそのまま使
用を続けることで、装置自体の寿命を縮めてしまったり
する可能性がある。
【０００４】従って、これらの事態に陥るのを防止して
効果的かつ安全な治療を遂行し、また装置を保護するた
めにも、ユーザーが焦点圧力、焦点位置のずれおよび焦
点形状などを定期的に検査する必要がある。
効果的かつ安全な治療を遂行し、また装置を保護するた
めにも、ユーザーが焦点圧力、焦点位置のずれおよび焦
点形状などを定期的に検査する必要がある。
【０００５】衝撃波治療装置においてアプリケータの焦
点位置での圧力や分布等を測定する場合、従来ではメン
ブレンタイプやニードルタイプのハイドロホンのような
圧力トランスデューサを使用していた。メンブレンタイ
プハイドロホンは定量性に優れ、また２次元アレイタイ
プを使用すれば１回の照射でその圧力分布が判るという
長所がある。反面、メンブレンタイプハイドロホンはそ
の形状のために超音波やＸ線による位置決めが困難であ
り、更にアプリケータの焦点がどの方向にどの程度ずれ
ているかが判らないため、ユーザーが正確な位置決めを
行いにくいという欠点があった。
点位置での圧力や分布等を測定する場合、従来ではメン
ブレンタイプやニードルタイプのハイドロホンのような
圧力トランスデューサを使用していた。メンブレンタイ
プハイドロホンは定量性に優れ、また２次元アレイタイ
プを使用すれば１回の照射でその圧力分布が判るという
長所がある。反面、メンブレンタイプハイドロホンはそ
の形状のために超音波やＸ線による位置決めが困難であ
り、更にアプリケータの焦点がどの方向にどの程度ずれ
ているかが判らないため、ユーザーが正確な位置決めを
行いにくいという欠点があった。
【０００６】一方、ニードルタイプハイドロホン（例え
ば、ＩＭＯＴＥＣ社製圧電タイプミニ圧力ピックアッ
プ：Ｔｙｐｅ８０−０．５−４０）も定量性に優れ、か
つ超音波やＸ線による位置決めが容易であるという長所
がある。しかし、ニードルタイプハイドロホンは非常に
壊れやすく照射回数が限定されるために、照射圧力分布
がとれず、またメンブレンタイプと同様に焦点位置のず
れの方向および大きさが判りにくいので、位置決めが困
難であるという欠点がある。
ば、ＩＭＯＴＥＣ社製圧電タイプミニ圧力ピックアッ
プ：Ｔｙｐｅ８０−０．５−４０）も定量性に優れ、か
つ超音波やＸ線による位置決めが容易であるという長所
がある。しかし、ニードルタイプハイドロホンは非常に
壊れやすく照射回数が限定されるために、照射圧力分布
がとれず、またメンブレンタイプと同様に焦点位置のず
れの方向および大きさが判りにくいので、位置決めが困
難であるという欠点がある。
【０００７】これに対し、１９８８年電子情報通信学会
技術報告，ＵＳ８８−３１「ピエゾ素子による体外結石
破砕−大型ピエゾ素子を用いた基礎実験−」に記載され
ているＰＶＤＦ膜（Foly Vininidene Fluoroid膜：高分
子圧電膜）を金属板で挟んだ形状の圧力トランスデュー
サは、高圧下での使用に耐えられ、かつ位置決めも非常
に容易であるが、空間分解能が悪いために焦点圧力分布
の測定には不向きであるという欠点がある。
技術報告，ＵＳ８８−３１「ピエゾ素子による体外結石
破砕−大型ピエゾ素子を用いた基礎実験−」に記載され
ているＰＶＤＦ膜（Foly Vininidene Fluoroid膜：高分
子圧電膜）を金属板で挟んだ形状の圧力トランスデュー
サは、高圧下での使用に耐えられ、かつ位置決めも非常
に容易であるが、空間分解能が悪いために焦点圧力分布
の測定には不向きであるという欠点がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、衝撃
波の圧力測定のための従来の圧力測定技術はいずれも一
長一短があり、アプリケータの実際の焦点位置と位置決
め用イメージ上の焦点位置とが一致している場合には、
正確な焦点圧力値が検出できるが、これらの焦点位置が
ずれている場合、従来の圧力測定装置は軸跡が残らない
ために焦点位置合わせや焦点位置のずれの検出に熟練を
要するため、ユーザーレベルでの焦点圧力の判定は非常
に困難であった。本発明の目的は、衝撃波や超音波など
のエネルギー波の圧力測定を簡易に行うことができるエ
ネルギー波の圧力測定装置を提供することにある。
波の圧力測定のための従来の圧力測定技術はいずれも一
長一短があり、アプリケータの実際の焦点位置と位置決
め用イメージ上の焦点位置とが一致している場合には、
正確な焦点圧力値が検出できるが、これらの焦点位置が
ずれている場合、従来の圧力測定装置は軸跡が残らない
ために焦点位置合わせや焦点位置のずれの検出に熟練を
要するため、ユーザーレベルでの焦点圧力の判定は非常
に困難であった。本発明の目的は、衝撃波や超音波など
のエネルギー波の圧力測定を簡易に行うことができるエ
ネルギー波の圧力測定装置を提供することにある。
【０００９】本発明の他の目的は、衝撃波治療装置や超
音波治療装置においてユーザーレベルでの焦点圧力の判
定を容易に行うことができるエネルギー波の圧力測定装
置を提供することにある。
音波治療装置においてユーザーレベルでの焦点圧力の判
定を容易に行うことができるエネルギー波の圧力測定装
置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明に係る医用エネル
ギー波治療用装置の点検に用いる圧力測定装置は、エネ
ルギー波の圧力を感知してその圧力に応じた視覚的また
は電気的変化を生じる感圧シートと、この感圧シートを
保持する感圧シート用マウントと、この感圧シート用マ
ウントを固定するマウント固定治具とを有することを基
本とする。
ギー波治療用装置の点検に用いる圧力測定装置は、エネ
ルギー波の圧力を感知してその圧力に応じた視覚的また
は電気的変化を生じる感圧シートと、この感圧シートを
保持する感圧シート用マウントと、この感圧シート用マ
ウントを固定するマウント固定治具とを有することを基
本とする。
【００１１】また、本発明においては焦点圧力の測定の
ために、感圧シート上に位置決め用マーカが設けられ
る。この位置決め用マーカは、エネルギー波の到来方向
に対して感圧シートの前方、後方のいずれに配置されて
いてもよく、感圧シートの表面に固定されていてもよ
い。位置決めにＸ線を用いる場合、マーカの材質はＸ線
不透過性であることが望まして。測定するエネルギー波
の圧力の強さに応じて、感圧シートの前面に減衰媒体を
設けたり、背面に反射体を設けてもよい。
ために、感圧シート上に位置決め用マーカが設けられ
る。この位置決め用マーカは、エネルギー波の到来方向
に対して感圧シートの前方、後方のいずれに配置されて
いてもよく、感圧シートの表面に固定されていてもよ
い。位置決めにＸ線を用いる場合、マーカの材質はＸ線
不透過性であることが望まして。測定するエネルギー波
の圧力の強さに応じて、感圧シートの前面に減衰媒体を
設けたり、背面に反射体を設けてもよい。
【００１２】本発明においては、例えばマウント固定治
具を保持する保持具と、この保持具が固定された水槽と
が更に備えられる。その場合、水槽のエネルギー波が入
射する側に、衝撃波源などのエネルギー波源と水槽内部
の水とを良好にカップリングするための薄膜が配置され
ることが望ましい。
具を保持する保持具と、この保持具が固定された水槽と
が更に備えられる。その場合、水槽のエネルギー波が入
射する側に、衝撃波源などのエネルギー波源と水槽内部
の水とを良好にカップリングするための薄膜が配置され
ることが望ましい。
【００１３】
【作用】衝撃波や超音波などのエネルギー波の圧力を測
定する場合、本装置を水中に設置した状態でエネルギー
波を照射する。感圧シートはエネルギー波の圧力を検知
し、その圧力に応じた発色などの可視的な変化、または
電気的出力の変化を示すので、これらの変化から照射さ
れたエネルギー波の圧力が容易に認識される。
定する場合、本装置を水中に設置した状態でエネルギー
波を照射する。感圧シートはエネルギー波の圧力を検知
し、その圧力に応じた発色などの可視的な変化、または
電気的出力の変化を示すので、これらの変化から照射さ
れたエネルギー波の圧力が容易に認識される。
【００１４】また、位置決め用マーカを設け、本装置を
水中に設置した状態で、超音波ないしはＸ線を使用し
て、位置決め用マーカが画像上の焦点位置に来るように
位置決めする。この状態でエネルギー波を照射すると、
その圧力に応じた感圧シートの可視的変化または出力変
化から、アプリケータの焦点圧力が判定される。また、
同時にアプリケータが形成する音場の変化、位置決め用
イメージ上の焦点位置と実際の焦点位置とのずれが判定
できる。
水中に設置した状態で、超音波ないしはＸ線を使用し
て、位置決め用マーカが画像上の焦点位置に来るように
位置決めする。この状態でエネルギー波を照射すると、
その圧力に応じた感圧シートの可視的変化または出力変
化から、アプリケータの焦点圧力が判定される。また、
同時にアプリケータが形成する音場の変化、位置決め用
イメージ上の焦点位置と実際の焦点位置とのずれが判定
できる。
【００１５】感圧シートはマウントによって例えば平坦
形状など所望も形状に保持されるとともに、容易に交換
が可能で、マウントごと着脱が可能であるため、ユーザ
ーレベルで使用に適している。
形状など所望も形状に保持されるとともに、容易に交換
が可能で、マウントごと着脱が可能であるため、ユーザ
ーレベルで使用に適している。
【００１６】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１は、本発明の一実施例に係る圧力測定
装置の構成を示す斜視図である。
て説明する。図１は、本発明の一実施例に係る圧力測定
装置の構成を示す斜視図である。
【００１７】図１に示す圧力測定装置１００は、感圧シ
ート１、感圧シート用マウント２、マウント固定治具３
および位置決め用マーカ４からなる。感圧シート１は例
えば図２に示すように、加えられた圧力によって発色状
態が変化する感圧紙５に、防水用の透明な粘着テープ６
を貼り付けて構成される。感圧紙５は、例えば富士フィ
ルム社製プレスケールを用いることができる。感圧紙５
は、例えば横４．５cm、たて４cmの大きさで用いる。
ート１、感圧シート用マウント２、マウント固定治具３
および位置決め用マーカ４からなる。感圧シート１は例
えば図２に示すように、加えられた圧力によって発色状
態が変化する感圧紙５に、防水用の透明な粘着テープ６
を貼り付けて構成される。感圧紙５は、例えば富士フィ
ルム社製プレスケールを用いることができる。感圧紙５
は、例えば横４．５cm、たて４cmの大きさで用いる。
【００１８】感圧シート用マウント２は、市販のスライ
ド用マウントと類似の構造をしており、感圧シート１の
周囲を挟み込んで平坦形状となるように保持し、また感
圧シート１のみを交換することで繰り返し再利用できる
ようになっている。なお、感圧シート用マウント２はこ
のような感圧シート１を挟み込むような構造でなく、単
に枠に感圧シート１を接着して保持する使い捨てタイプ
のものでも良い。
ド用マウントと類似の構造をしており、感圧シート１の
周囲を挟み込んで平坦形状となるように保持し、また感
圧シート１のみを交換することで繰り返し再利用できる
ようになっている。なお、感圧シート用マウント２はこ
のような感圧シート１を挟み込むような構造でなく、単
に枠に感圧シート１を接着して保持する使い捨てタイプ
のものでも良い。
【００１９】マウント固定治具３は、感圧シート用マウ
ント２を固定する治具であり、内壁に段差のある偏平形
状の箱部３ａの段差で感圧シート用マウント２を支持
し、上から蓋部３ｂで挟むような形で保持する構成とな
っている。
ント２を固定する治具であり、内壁に段差のある偏平形
状の箱部３ａの段差で感圧シート用マウント２を支持
し、上から蓋部３ｂで挟むような形で保持する構成とな
っている。
【００２０】位置決め用マーカ４は、超音波，Ｘ線及び
電磁波による位置決めのためのもので、例えばＸ線不透
過性の材質（例えばガラス，チタン，鉄，鉛，タングス
テン，タンタル）からなる小球からなる。この小球を音
響インピーダンスが水に近くかつＸ線透過性の細い線材
（例えばゴム，ガラス，シリコン，ポリエステル）７に
よってマウント固定治具３の開口面の中心に保持するこ
とで、後述するようにして容易に位置決めが可能とな
る。この際、マーカ４が感圧シート１に接触しないよう
に、マーカ４を浮かした状態で固定することが好まし
い。感圧シート１にマーカ４が接触していると、感圧シ
ート１に衝撃波を照射した時、その接触面で反射が起こ
り、正確な焦点圧力が測定できない可能性があるからで
ある。
電磁波による位置決めのためのもので、例えばＸ線不透
過性の材質（例えばガラス，チタン，鉄，鉛，タングス
テン，タンタル）からなる小球からなる。この小球を音
響インピーダンスが水に近くかつＸ線透過性の細い線材
（例えばゴム，ガラス，シリコン，ポリエステル）７に
よってマウント固定治具３の開口面の中心に保持するこ
とで、後述するようにして容易に位置決めが可能とな
る。この際、マーカ４が感圧シート１に接触しないよう
に、マーカ４を浮かした状態で固定することが好まし
い。感圧シート１にマーカ４が接触していると、感圧シ
ート１に衝撃波を照射した時、その接触面で反射が起こ
り、正確な焦点圧力が測定できない可能性があるからで
ある。
【００２１】この圧力測定装置を用いて、例えば衝撃波
治療装置における衝撃波の圧力を測定する場合は、この
装置を水を満たした水槽中に適当な保持具で固定し、上
方から水袋タイプのアプリケータ（衝撃波源２３）から
発生される衝撃波を照射する。
治療装置における衝撃波の圧力を測定する場合は、この
装置を水を満たした水槽中に適当な保持具で固定し、上
方から水袋タイプのアプリケータ（衝撃波源２３）から
発生される衝撃波を照射する。
【００２２】図３は、本発明の圧力測定装置を衝撃波治
療装置に設置した例を示す図である。図３では、感圧シ
ート用マウント２に設置された感圧シート１を、保護具
２１で水槽２０に固定する。この水槽２０を治療用寝台
２００と衝撃波源２３との間に配置する。
療装置に設置した例を示す図である。図３では、感圧シ
ート用マウント２に設置された感圧シート１を、保護具
２１で水槽２０に固定する。この水槽２０を治療用寝台
２００と衝撃波源２３との間に配置する。
【００２３】ここで、衝撃波源２３の焦点圧力を測定す
る場合は、マーカ４の位置が位置決め用イメージ６０上
の焦点マーカ５０と一致するように、本発明の圧力測定
装置を位置決めする。
る場合は、マーカ４の位置が位置決め用イメージ６０上
の焦点マーカ５０と一致するように、本発明の圧力測定
装置を位置決めする。
【００２４】図４は、結石破砕装置の位置決め用イメー
ジの画面６０上の焦点マーカ５０と、実際の感圧シート
１上の衝撃波による発色状態の関係を示した図である。
図４Ａ，Ｂに、画面６０上の焦点マーカ５０と、実際の
衝撃波の照射位置（スポット）８０とが一致しない状態
を示す。図４Ｃ，Ｄに、画面６０上の焦点マーカ５０と
実際の衝撃波の照射位置（スポット）８０とが一致して
いる状態を示す。図４Ａ，Ｃは、位置決め用イメージの
画面６０上での焦点５０とマーカ４との位置関係を示す
断面である。図４Ｂ，Ｄは、感圧シート１の平面図上に
おいて衝撃波の照射位置（スポット）８０とマーカ４と
の位置関係を示す。なお、前記位置決めは、マーカ４が
Ｘ線不透過性であること利用して、Ｘ線を用いて行な
う。図４Ａに示すように、画面６０上でマーカ４と焦点
マーカ５０とが一致するようにアプリケータ２３の位置
決めを行なう。しかし、実際には、図４Ｂには衝撃波の
照射位置（スポット）８０がマーカ４とはずれている。
この感圧シート１上のスポット８０とマーカ４との距離
・方向に従って衝撃波源を位置合せした後に衝撃波源２
３は衝撃波を照射する。この様にしてユーザは感圧シー
ト１のスポット８０のずれを参照して照射位置の位置決
めを行なう。この位置決めにより、図４Ｃ，Ｄに示すよ
うに、衝撃波の照射位置（スポット）８０，焦点マーカ
５０，マーカ４が一致するようになる。
ジの画面６０上の焦点マーカ５０と、実際の感圧シート
１上の衝撃波による発色状態の関係を示した図である。
図４Ａ，Ｂに、画面６０上の焦点マーカ５０と、実際の
衝撃波の照射位置（スポット）８０とが一致しない状態
を示す。図４Ｃ，Ｄに、画面６０上の焦点マーカ５０と
実際の衝撃波の照射位置（スポット）８０とが一致して
いる状態を示す。図４Ａ，Ｃは、位置決め用イメージの
画面６０上での焦点５０とマーカ４との位置関係を示す
断面である。図４Ｂ，Ｄは、感圧シート１の平面図上に
おいて衝撃波の照射位置（スポット）８０とマーカ４と
の位置関係を示す。なお、前記位置決めは、マーカ４が
Ｘ線不透過性であること利用して、Ｘ線を用いて行な
う。図４Ａに示すように、画面６０上でマーカ４と焦点
マーカ５０とが一致するようにアプリケータ２３の位置
決めを行なう。しかし、実際には、図４Ｂには衝撃波の
照射位置（スポット）８０がマーカ４とはずれている。
この感圧シート１上のスポット８０とマーカ４との距離
・方向に従って衝撃波源を位置合せした後に衝撃波源２
３は衝撃波を照射する。この様にしてユーザは感圧シー
ト１のスポット８０のずれを参照して照射位置の位置決
めを行なう。この位置決めにより、図４Ｃ，Ｄに示すよ
うに、衝撃波の照射位置（スポット）８０，焦点マーカ
５０，マーカ４が一致するようになる。
【００２５】図３はマーカ４の位置がイメージ上の焦点
マーカ５０と一致するようにアプリケータ（衝撃波源）
２３の位置決めを行なうものであったが、本発明は焦点
圧力を衝撃波の最適な出力となるように調整するものと
しても適用できる。
マーカ５０と一致するようにアプリケータ（衝撃波源）
２３の位置決めを行なうものであったが、本発明は焦点
圧力を衝撃波の最適な出力となるように調整するものと
しても適用できる。
【００２６】具体的には、例えば焦点圧力が衝撃波治療
装置の保証している衝撃波の最大出力よりも０％、１０
％、２０％、３０％それぞれダウンしたときの感圧紙の
発色状態を基準発色状態として記録し保管しておく。
装置の保証している衝撃波の最大出力よりも０％、１０
％、２０％、３０％それぞれダウンしたときの感圧紙の
発色状態を基準発色状態として記録し保管しておく。
【００２７】図５，６にそれぞれ衝撃波の最大出力より
もダウンしたときの感圧紙の発色状態を示す。図５，６
において、図５Ａ，６Ａは、衝撃波の最大出力よりも０
％ダウン時、図５Ｂは、衝撃波の最大出力よりも１０％
ダウン時、図５Ｃは、衝撃波の最大出力よりも２０％ダ
ウン時、図５Ｄは、衝撃波の最大出力よりも３０％ダウ
ン時を示す。なお、図５と図６とで異なるのは、図５
は、衝撃波の最大出力がダウンする毎に発色がうすくな
るのに対し、図６ではスポット８０が小さくなってい
く。
もダウンしたときの感圧紙の発色状態を示す。図５，６
において、図５Ａ，６Ａは、衝撃波の最大出力よりも０
％ダウン時、図５Ｂは、衝撃波の最大出力よりも１０％
ダウン時、図５Ｃは、衝撃波の最大出力よりも２０％ダ
ウン時、図５Ｄは、衝撃波の最大出力よりも３０％ダウ
ン時を示す。なお、図５と図６とで異なるのは、図５
は、衝撃波の最大出力がダウンする毎に発色がうすくな
るのに対し、図６ではスポット８０が小さくなってい
く。
【００２８】そしてユーザが設置した衝撃波治療装置で
の始動点検時に、最大出力における発色状態を記録し、
基準発色状態と比較する事で、出力がおよそ何％ダウン
しているかを一目で判定できる。この結果から、始動点
検時の状態での最大出力で十分な破砕力が得られるかど
うか、サービスマンを呼んで見てもらうべきかどうかを
決定することができる。
の始動点検時に、最大出力における発色状態を記録し、
基準発色状態と比較する事で、出力がおよそ何％ダウン
しているかを一目で判定できる。この結果から、始動点
検時の状態での最大出力で十分な破砕力が得られるかど
うか、サービスマンを呼んで見てもらうべきかどうかを
決定することができる。
【００２９】図７は、本発明の他の実施例に係る圧力測
定装置を示したもので、マウント固定治具３の構成が図
１と異なっている。この実施例のマウント固定治具３０
は、一端側が開口した枠状に構成され、この枠に感圧シ
ート用マウント２を矢印のように開口端側から挿入する
ための溝８を有する。
定装置を示したもので、マウント固定治具３の構成が図
１と異なっている。この実施例のマウント固定治具３０
は、一端側が開口した枠状に構成され、この枠に感圧シ
ート用マウント２を矢印のように開口端側から挿入する
ための溝８を有する。
【００３０】図８および図９は、感圧シート１および感
圧シート用マウント２の他の例であり、感圧シート１に
おいて図２の感圧紙５に貼付した透明粘着テープ６表面
の、マーカ４の直上の位置に、感圧紙５の発色とは異な
る色（感圧紙５の発色が赤とすると、例えば青色）から
なる焦点位置指示マーク９が設けられている。このマー
ク９は例えば点や十字、或いは２本の直行する直線から
なり、その交点が焦点位置を指示する。
圧シート用マウント２の他の例であり、感圧シート１に
おいて図２の感圧紙５に貼付した透明粘着テープ６表面
の、マーカ４の直上の位置に、感圧紙５の発色とは異な
る色（感圧紙５の発色が赤とすると、例えば青色）から
なる焦点位置指示マーク９が設けられている。このマー
ク９は例えば点や十字、或いは２本の直行する直線から
なり、その交点が焦点位置を指示する。
【００３１】この場合、図８に示すように感圧シート用
マウント２に焦点位置指示マーク９で指示される焦点を
原点とするスケール１０を目盛ることによって、幾何学
的焦点と実際の焦点とがどのくらいずれているかを定量
的に判定できる。
マウント２に焦点位置指示マーク９で指示される焦点を
原点とするスケール１０を目盛ることによって、幾何学
的焦点と実際の焦点とがどのくらいずれているかを定量
的に判定できる。
【００３２】また、図９に示すように感圧シート１に焦
点位置指示マーク９で指示される焦点を原点とする方眼
紙の目のようなスケール１１を印刷することによって
も、図８と同様の効果が得られる。図１０〜１４は、本
発明の圧力測定装置を実際に衝撃波治療装置に適用した
例を示す図である。
点位置指示マーク９で指示される焦点を原点とする方眼
紙の目のようなスケール１１を印刷することによって
も、図８と同様の効果が得られる。図１０〜１４は、本
発明の圧力測定装置を実際に衝撃波治療装置に適用した
例を示す図である。
【００３３】図１０は、水槽２０内に保持具２１で圧力
測定装置を水平に、つまり焦軸方向に対して感圧シート
が垂直となるように設置し、水槽２０内に先端部を浸し
た衝撃波源２３から衝撃波を照射することによって、焦
点圧力を測定する状態を示している。水槽２０および保
持具２１としては専用のものを用意する必要は必ずしも
なく、市販されている適当なものを利用することもでき
る。
測定装置を水平に、つまり焦軸方向に対して感圧シート
が垂直となるように設置し、水槽２０内に先端部を浸し
た衝撃波源２３から衝撃波を照射することによって、焦
点圧力を測定する状態を示している。水槽２０および保
持具２１としては専用のものを用意する必要は必ずしも
なく、市販されている適当なものを利用することもでき
る。
【００３４】図１１は、圧力測定装置を垂直に、つまり
衝撃波の焦軸方向に対して平行に設置している点が図１
０と異なる。この場合、圧力測定装置としては例えばず
９に示したような感圧シート用マウント３の一辺が除去
された形状のものを使用し、かつマウント用固定治具３
も図７に示したような一辺が開口された形状のものを使
用することで、感圧シート１が焦軸方向に平行になるよ
うに位置決めを行って軸方向の圧力分布を測定すること
ができる。図１２は、水槽２０の底部に薄膜２４を設
け、この薄膜２４に衝撃波２３を接触させるようにした
例である。図１３は、水槽２０の側部に薄膜２４を設
け、この薄膜２４に衝撃波源２３を接触させるようにし
た例である。図１４は、解放形の結石破砕装置に適用し
た例であり、図１２と同様に水槽２０の底部に薄膜２４
を設け、この薄膜２４に衝撃波源２３を接触させてい
る。
衝撃波の焦軸方向に対して平行に設置している点が図１
０と異なる。この場合、圧力測定装置としては例えばず
９に示したような感圧シート用マウント３の一辺が除去
された形状のものを使用し、かつマウント用固定治具３
も図７に示したような一辺が開口された形状のものを使
用することで、感圧シート１が焦軸方向に平行になるよ
うに位置決めを行って軸方向の圧力分布を測定すること
ができる。図１２は、水槽２０の底部に薄膜２４を設
け、この薄膜２４に衝撃波２３を接触させるようにした
例である。図１３は、水槽２０の側部に薄膜２４を設
け、この薄膜２４に衝撃波源２３を接触させるようにし
た例である。図１４は、解放形の結石破砕装置に適用し
た例であり、図１２と同様に水槽２０の底部に薄膜２４
を設け、この薄膜２４に衝撃波源２３を接触させてい
る。
【００３５】なお、図１１および図１３の例では、位置
決め用マーカとして先に説明した小球からなるマーカ４
を用いているが、図１０、図１２および図１４のように
圧力測定装置を水平に設置する方式の場合は、位置決め
用マーカとして水槽２０もしくは保持具２１にニードル
タイプのマーカ２２を感圧シート１に対して接触しない
ように固定して使用することも可能である。
決め用マーカとして先に説明した小球からなるマーカ４
を用いているが、図１０、図１２および図１４のように
圧力測定装置を水平に設置する方式の場合は、位置決め
用マーカとして水槽２０もしくは保持具２１にニードル
タイプのマーカ２２を感圧シート１に対して接触しない
ように固定して使用することも可能である。
【００３６】なお、上記実施例では位置決め用マーカ４
（２２）を感圧シート１の後方（衝撃波の照射側と反対
側）に配置したが、超音波画像を用いて位置決めするタ
イプの結石破砕装置では、画像用超音波が感圧シート１
の前面で著しく反射される。
（２２）を感圧シート１の後方（衝撃波の照射側と反対
側）に配置したが、超音波画像を用いて位置決めするタ
イプの結石破砕装置では、画像用超音波が感圧シート１
の前面で著しく反射される。
【００３７】このため、位置決め用マーカ４を後方に設
けると、マーカ４がほとんど見えない場合がある。この
ような場合、位置決め精度を確認する目的では、位置決
め用マーカを感圧シート前方に配置させる。この方法と
しては、図１５に示すように位置決め用マーカ４を感圧
シート１の表面に接着などで固定しても良い。
けると、マーカ４がほとんど見えない場合がある。この
ような場合、位置決め精度を確認する目的では、位置決
め用マーカを感圧シート前方に配置させる。この方法と
しては、図１５に示すように位置決め用マーカ４を感圧
シート１の表面に接着などで固定しても良い。
【００３８】但し、位置決め用マーカ４を感圧シート１
の前面に設置すると、マーカ４により感圧シート１の表
面での圧力分布が乱れるため、圧力測定値の精度はやや
低下する。そこで、例えば図８および図９に示したよう
な中心位置がはっきりと分かるように感圧紙５上にマー
ク９を設けた感圧シート１を用い、その前方中心に位置
するようにマーカ４を固定した状態で超音波診断装置等
による位置決めを行い、実際に治療用の強力な超音波を
照射するときには前方のマーカ４を感圧シート上から外
して照射する。このようにすることで、感圧シート１の
前面での圧力分布の乱れが無くなり、正確な位置決めと
圧力値の正確な測定とが同時に可能となる。
の前面に設置すると、マーカ４により感圧シート１の表
面での圧力分布が乱れるため、圧力測定値の精度はやや
低下する。そこで、例えば図８および図９に示したよう
な中心位置がはっきりと分かるように感圧紙５上にマー
ク９を設けた感圧シート１を用い、その前方中心に位置
するようにマーカ４を固定した状態で超音波診断装置等
による位置決めを行い、実際に治療用の強力な超音波を
照射するときには前方のマーカ４を感圧シート上から外
して照射する。このようにすることで、感圧シート１の
前面での圧力分布の乱れが無くなり、正確な位置決めと
圧力値の正確な測定とが同時に可能となる。
【００３９】図１６は、このような使用法に適した圧力
測定装置の実施例であり、位置決め用マーカ４を細いア
ーム１２の先端で支持し、このアーム１２を駆動機構１
３によって回動させることで、マーカ４を感圧シート１
の前面に位置させたり、感圧シート１の前面から離すこ
とができるように構成されている。
測定装置の実施例であり、位置決め用マーカ４を細いア
ーム１２の先端で支持し、このアーム１２を駆動機構１
３によって回動させることで、マーカ４を感圧シート１
の前面に位置させたり、感圧シート１の前面から離すこ
とができるように構成されている。
【００４０】また、図１７に示すように、感圧紙の後方
から針状の位置検出用マーカ４を接触させることもでき
る。この場合には、本発明の圧力測定装置を水槽２０中
に配置し、前記位置検出用マーカ４がＵＳ（Ｕｌｔｒａ
Ｓｏｎｉｃ：超音波）画像の焦点マーカの中に入るよう
に、衝撃波源２３の位置決めを行なう。衝撃波を照射す
ると、焦点位置に圧力に応じた発色が前記感圧紙上に現
れる。なお位置検出用マーカ４は移動用ネジ３００によ
り移動可能である。
から針状の位置検出用マーカ４を接触させることもでき
る。この場合には、本発明の圧力測定装置を水槽２０中
に配置し、前記位置検出用マーカ４がＵＳ（Ｕｌｔｒａ
Ｓｏｎｉｃ：超音波）画像の焦点マーカの中に入るよう
に、衝撃波源２３の位置決めを行なう。衝撃波を照射す
ると、焦点位置に圧力に応じた発色が前記感圧紙上に現
れる。なお位置検出用マーカ４は移動用ネジ３００によ
り移動可能である。
【００４１】この後、位置検出用マーカ４に接触した感
圧紙の真上から、堅く平らな物体（例えばインナープロ
ーブ等）を押し付けると、このインナープローブと位置
検出用マーカに挟まれた箇所の感圧紙に強い発色が表れ
る。従って前記位置検出用マーカと、前記衝撃波源２３
による感圧紙上発色の中心間の距離を例えば定規で測定
することにより、前記衝撃波源と前記位置検出用マーカ
４とのずれ量が明確に分かる。
圧紙の真上から、堅く平らな物体（例えばインナープロ
ーブ等）を押し付けると、このインナープローブと位置
検出用マーカに挟まれた箇所の感圧紙に強い発色が表れ
る。従って前記位置検出用マーカと、前記衝撃波源２３
による感圧紙上発色の中心間の距離を例えば定規で測定
することにより、前記衝撃波源と前記位置検出用マーカ
４とのずれ量が明確に分かる。
【００４２】なお、上述したように定規で測る以外に前
記感圧紙を光にかざすことにより、大まかなずれ量を知
ることもできる。また、前記感圧紙の裏から光を当てる
ことでも実現できる。さらに、位置検出用マーカ４を移
動させるのではなく、前記インナープローブの傾きを変
えることもでき、両方で調整を行なってもよい。次に、
図１８および図１９により感圧シートの他の例を説明す
る。
記感圧紙を光にかざすことにより、大まかなずれ量を知
ることもできる。また、前記感圧紙の裏から光を当てる
ことでも実現できる。さらに、位置検出用マーカ４を移
動させるのではなく、前記インナープローブの傾きを変
えることもでき、両方で調整を行なってもよい。次に、
図１８および図１９により感圧シートの他の例を説明す
る。
【００４３】図１８に示す感圧シートは、感圧紙５上で
マーカ４の真上に当たる位置に、メンブレンタイプの小
さな圧電トランスデューサ３１を置き、これを透明なテ
ープ等で固定したものである。このような感圧シートを
用いると、アプリケータの相対位置で決定される焦点位
置と、実際に衝撃波を照射した場合の焦点位置とがずれ
ている場合でも、そのずれの方向と量が定量的に判るの
で、このずれがなくなるように圧力測定装置の位置を補
正した後、再度衝撃波を照射することで、実際の焦点位
置での正確な圧力を測定することが出来る。
マーカ４の真上に当たる位置に、メンブレンタイプの小
さな圧電トランスデューサ３１を置き、これを透明なテ
ープ等で固定したものである。このような感圧シートを
用いると、アプリケータの相対位置で決定される焦点位
置と、実際に衝撃波を照射した場合の焦点位置とがずれ
ている場合でも、そのずれの方向と量が定量的に判るの
で、このずれがなくなるように圧力測定装置の位置を補
正した後、再度衝撃波を照射することで、実際の焦点位
置での正確な圧力を測定することが出来る。
【００４４】図１９に示す感圧シートは、メンブレンタ
イプの圧電膜３２上にアレイ状に等間隔で電極３３を配
置したハイドロホンによって構成されている。この感圧
シートでは、圧電膜３２に衝撃波が照射されると、電極
３３から衝撃波の圧力分布に応じてレベルの異なる電気
信号がハイドロホンの出力信号として得られる。従っ
て、このハイドロホンの出力信号から、焦点位置での音
場やピーク圧力、更にはアプリケータの相対位置で決定
される焦点位置と、実際の焦点位置とのずれ等を定量的
に測定することができる。これらの測定結果の数値によ
って、結石を破砕可能な出力が出ているかどうかといっ
たデータが一目で判り、装置の故障や出力異常がユーザ
ーレベルで容易に判定できる。
イプの圧電膜３２上にアレイ状に等間隔で電極３３を配
置したハイドロホンによって構成されている。この感圧
シートでは、圧電膜３２に衝撃波が照射されると、電極
３３から衝撃波の圧力分布に応じてレベルの異なる電気
信号がハイドロホンの出力信号として得られる。従っ
て、このハイドロホンの出力信号から、焦点位置での音
場やピーク圧力、更にはアプリケータの相対位置で決定
される焦点位置と、実際の焦点位置とのずれ等を定量的
に測定することができる。これらの測定結果の数値によ
って、結石を破砕可能な出力が出ているかどうかといっ
たデータが一目で判り、装置の故障や出力異常がユーザ
ーレベルで容易に判定できる。
【００４５】上述した実施例で説明した圧力に応じて発
色する感圧シートは、例えば５０〜１００Ｍｐｍａとい
った所定の圧力感知範囲を有する。ところが、被測定対
象である結石破砕装置などから発生される衝撃波出力
は、必ずしもこの圧力感知範囲に入らない可能性があ
る。例えば、もし最大出力が１２０Ｍｐｍａであれば、
２割出力が低下してもその変化を判別することができな
い。逆に、最大出力が４０Ｍｐｍａの装置では感圧シー
トが全く発色せず、計測が不可能となってしまう。この
ような場合、図２０および図２１に示すような感圧シー
トを使い分ければよい。
色する感圧シートは、例えば５０〜１００Ｍｐｍａとい
った所定の圧力感知範囲を有する。ところが、被測定対
象である結石破砕装置などから発生される衝撃波出力
は、必ずしもこの圧力感知範囲に入らない可能性があ
る。例えば、もし最大出力が１２０Ｍｐｍａであれば、
２割出力が低下してもその変化を判別することができな
い。逆に、最大出力が４０Ｍｐｍａの装置では感圧シー
トが全く発色せず、計測が不可能となってしまう。この
ような場合、図２０および図２１に示すような感圧シー
トを使い分ければよい。
【００４６】図２０は高圧力測定用の感圧シートであ
り、先の実施例で説明した感圧シート１の前面に、例え
ばラバーシートのような減衰膜１５を空気が入らないよ
うに接着したものである。この感圧シートを先と同様に
用いれば、例えば衝撃波の透過出力を２０％減衰するこ
とができ、最大出力１２０Ｍｐｍａの結石破砕装置でも
使用することが可能となる。なお、この減衰膜１５は音
響特性を選ぶことで適当な減衰量を設定することができ
る。
り、先の実施例で説明した感圧シート１の前面に、例え
ばラバーシートのような減衰膜１５を空気が入らないよ
うに接着したものである。この感圧シートを先と同様に
用いれば、例えば衝撃波の透過出力を２０％減衰するこ
とができ、最大出力１２０Ｍｐｍａの結石破砕装置でも
使用することが可能となる。なお、この減衰膜１５は音
響特性を選ぶことで適当な減衰量を設定することができ
る。
【００４７】図２１は低圧力測定用の感圧シートであ
り、先の実施例で説明した感圧シート１の背面に感圧シ
ート１より音響インピーダンスが大きな材料、例えばス
テンレスからなる反射膜１６を空気が入らないように接
着したものである。この感圧シートを前記実施例と同様
に用いれば、反射膜１６で反射が起こることにより、例
えば出力を５０％増強することができ、最大出力４０Ｍ
ｐｍａの結石破砕装置でも使用することが可能となる。
り、先の実施例で説明した感圧シート１の背面に感圧シ
ート１より音響インピーダンスが大きな材料、例えばス
テンレスからなる反射膜１６を空気が入らないように接
着したものである。この感圧シートを前記実施例と同様
に用いれば、反射膜１６で反射が起こることにより、例
えば出力を５０％増強することができ、最大出力４０Ｍ
ｐｍａの結石破砕装置でも使用することが可能となる。
【００４８】
【発明の効果】本発明によれば、感圧シートを用いて衝
撃波や超音波などのエネルギー波の圧力を簡便に測定す
ることができる。
撃波や超音波などのエネルギー波の圧力を簡便に測定す
ることができる。
【００４９】また、位置決め用マーカをさらに設けるこ
とによって、アプリケータの焦点圧力や音場、ピーク圧
力、更には位置決め用イメージ上の焦点位置と実際の焦
点位置とのずれ等が定性的・定量的に判定できる。従っ
て、これらの判定結果のデータによって、例えば結石破
砕装置において結石を破砕可能な衝撃波出力が出ている
かどうかといった状態が一目で判り、また装置の故障や
出力異常がユーザーレベルで容易に判定できる。
とによって、アプリケータの焦点圧力や音場、ピーク圧
力、更には位置決め用イメージ上の焦点位置と実際の焦
点位置とのずれ等が定性的・定量的に判定できる。従っ
て、これらの判定結果のデータによって、例えば結石破
砕装置において結石を破砕可能な衝撃波出力が出ている
かどうかといった状態が一目で判り、また装置の故障や
出力異常がユーザーレベルで容易に判定できる。
【図１】 本発明に係る圧力測定装置の一実施例の構成
図。
図。
【図２】 感圧シートの構成例を示す図。
【図３】 本発明の圧力測定装置を衝撃波治療装置に設
置した例を示す図。
置した例を示す図。
【図４】 画面と感圧シートとの位置関係を示した図。
【図５】 衝撃波の出力状態を示した図。
【図６】 衝撃波の別の出力状態を示した図。
【図７】 本発明に係る圧力測定装置の他の実施例の構
成図。
成図。
【図８】 感圧シートおよび感圧シート用マウントの他
の構成例を示す図。
の構成例を示す図。
【図９】 感圧シートおよび感圧シート用マウントの他
の構成例を示す図。
の構成例を示す図。
【図１０】 本発明の圧力測定装置の使用態様を示す
図。
図。
【図１１】 本発明の圧力測定装置の他の使用態様を示
す図。
す図。
【図１２】 本発明の圧力測定装置の他の使用態様を示
す図。
す図。
【図１３】 本発明の圧力測定装置の他の使用態様を示
す図。
す図。
【図１４】 本発明の圧力測定装置の他の使用態様を示
す図。
す図。
【図１５】 マーカ付き感圧シートの構成例を示す図。
【図１６】 感圧シートの後にマーカを設置した図。
【図１７】 感圧シート用マウントの他の構成例を示す
図。
図。
【図１８】 感圧シートの他の構成例を示す図。
【図１９】 感圧シートの他の構成例を示す図。
【図２０】 高圧用感圧シートの構成例を示す図。
【図２１】 低圧用感圧シートの構成例を示す図。
１…感圧シート ２…感圧シー
ト用マウント ３…マウント固定治具 ４…位置決め
用マーカ ５…感圧紙 ６…防水用透
明粘着テープ ７…線材 ８……溝 ９…焦点位置支持マーク １０…スケー
ル １１…目盛 １２…ワイヤ １３…駆動機構 １５…減衰膜 １６…反射膜 ２０…水槽 ２１…保持具 ２２…ニード
ルタイプマーカ ２３…衝撃波源 ２４…薄膜 ３１…圧力トランスデューサ ３２…メンブ
レンタイプ圧電膜 ３３…電極
ト用マウント ３…マウント固定治具 ４…位置決め
用マーカ ５…感圧紙 ６…防水用透
明粘着テープ ７…線材 ８……溝 ９…焦点位置支持マーク １０…スケー
ル １１…目盛 １２…ワイヤ １３…駆動機構 １５…減衰膜 １６…反射膜 ２０…水槽 ２１…保持具 ２２…ニード
ルタイプマーカ ２３…衝撃波源 ２４…薄膜 ３１…圧力トランスデューサ ３２…メンブ
レンタイプ圧電膜 ３３…電極
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 工藤 信樹 栃木県大田原市下石上1385番の１ 株式会 社東芝那須工場内
Claims (2)
- 【請求項１】 エネルギー波の圧力を測定する圧力測定
装置において、 前記圧力を感知し、この圧力に応じた視覚的または電気
的変化を生じる感圧シートと、 この感圧シートを保持する感圧シート用マウントと、 この感圧シート用マウントを固定するマウント固定治具
と、を有することを特徴とする圧力測定装置。 - 【請求項２】 エネルギー波の圧力を測定する圧力測定
装置において、 前記圧力を感知し、この圧力に応じた視覚的または電気
的変化を生じる感圧シートと、 この感圧シートを保持する感圧シート用マウントと、 この感圧シート用マウントを固定するマウント固定治具
と、 前記感圧シート上に設けられた位置決め用マーカと、 前記マウント固定治具を保持する保持具と、 この保持具が固定された水槽とを有することを特徴とす
る圧力測定装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4055961A JPH0572071A (ja) | 1991-04-15 | 1992-03-16 | 圧力測定装置 |
| DE69220414T DE69220414T2 (de) | 1991-04-15 | 1992-04-15 | Druckmessungsgerät zur Untersuchung von therapeutischen Energiewellen |
| US07/868,657 US5357805A (en) | 1991-04-15 | 1992-04-15 | Pressure measurement apparatus for inspecting therapeutic energy waves |
| EP92303408A EP0509800B1 (en) | 1991-04-15 | 1992-04-15 | A pressure measurement apparatus for inspecting therapeutic energy waves |
| US08/280,546 US5465625A (en) | 1991-04-15 | 1994-07-26 | Heat measurement apparatus for inspecting therapeutic energy waves |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3-111045 | 1991-04-15 | ||
| JP11104591 | 1991-04-15 | ||
| JP4055961A JPH0572071A (ja) | 1991-04-15 | 1992-03-16 | 圧力測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0572071A true JPH0572071A (ja) | 1993-03-23 |
Family
ID=26396861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4055961A Pending JPH0572071A (ja) | 1991-04-15 | 1992-03-16 | 圧力測定装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5357805A (ja) |
| EP (1) | EP0509800B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0572071A (ja) |
| DE (1) | DE69220414T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010064669A1 (ja) * | 2008-12-05 | 2010-06-10 | 国立大学法人埼玉大学 | 維管束植物の健全度評価方法、維管束植物への灌水方法、フィルム状エレクトレットセンサ及びフィルム状ｅｃｍアレイ |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4310924C2 (de) * | 1993-04-02 | 1995-01-26 | Siemens Ag | Therapieeinrichtung zur Behandlung von pathologischem Gewebe mit Ultraschallwellen und einem Katheder |
| US6695834B2 (en) | 2002-01-25 | 2004-02-24 | Scimed Life Systems, Inc. | Apparatus and method for stone removal from a body |
| DE102004038848B4 (de) * | 2004-08-10 | 2009-10-08 | Siemens Ag | Stoßwellenkopf mit einer Einrichtung zur Kontrolle der Lage seines Fokus |
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