JPH0572314A - 移動体の測位方式 - Google Patents
移動体の測位方式Info
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- JPH0572314A JPH0572314A JP23355891A JP23355891A JPH0572314A JP H0572314 A JPH0572314 A JP H0572314A JP 23355891 A JP23355891 A JP 23355891A JP 23355891 A JP23355891 A JP 23355891A JP H0572314 A JPH0572314 A JP H0572314A
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- stations
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- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 2
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Abstract
(57)【要約】
【目的】特定の移動無線局から所定の範囲内に存在する
移動無線局を把握する際の無線基地局での処理時間を短
縮する。 【構成】無線基地局から特定の移動無線局に対して呼出
信号を送出する（ステップＳ１）。移動無線局の応答に
よる測位信号を受信した３局以上の無線受信局からデー
タ信号を受けると、無線基地局では無線受信局のアドレ
スを処理対象局メモリに登録する（ステップＳ４）。次
に、無線基地局は、他の移動無線局に呼出信号を順次送
出する（ステップＳ５）。データ信号を無線基地局に伝
送した無線受信局の３局以上が、処理対象局メモリに登
録した無線受信局と一致するか判定する（ステップＳ
７）。一致したときにのみ、移動無線局の位置を算出す
る（ステップＳ８）。
移動無線局を把握する際の無線基地局での処理時間を短
縮する。 【構成】無線基地局から特定の移動無線局に対して呼出
信号を送出する（ステップＳ１）。移動無線局の応答に
よる測位信号を受信した３局以上の無線受信局からデー
タ信号を受けると、無線基地局では無線受信局のアドレ
スを処理対象局メモリに登録する（ステップＳ４）。次
に、無線基地局は、他の移動無線局に呼出信号を順次送
出する（ステップＳ５）。データ信号を無線基地局に伝
送した無線受信局の３局以上が、処理対象局メモリに登
録した無線受信局と一致するか判定する（ステップＳ
７）。一致したときにのみ、移動無線局の位置を算出す
る（ステップＳ８）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の移動体に移
動無線局を積載し、固定無線局と移動無線局との間で無
線信号を授受することによって移動体の位置を算出する
移動体の測位方式に関するものである。
動無線局を積載し、固定無線局と移動無線局との間で無
線信号を授受することによって移動体の位置を算出する
移動体の測位方式に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、宅配便業者のように多数台の自動
車を利用する業者が増加している。この種の業者では、
自動車をいかに効率よく配車するかが重要な問題であっ
て、配車管理のために、各自動車の位置を把握すること
の必要性が高まっている。自動車等の移動体の位置を把
握するための移動体の測位システムとしては、地上の固
定無線局と移動体に積載した移動無線局との間で無線信
号を授受することによって移動体の位置を算出するもの
が考えられている。すなわち、移動体の測位システム
は、１つの無線基地局と、各別のアドレスを有した複数
の無線受信局と、各別のアドレスを有し移動体に積載さ
れた複数の移動無線局とによって構成される。無線基地
局では、移動無線局のアドレスを含む呼出信号を送出
し、移動無線局では、呼出信号を受信したときに、呼出
信号に含まれているアドレスが移動無線局に設定されて
いるアドレスと一致すれば、測位信号を送出する。移動
無線局から送出された測位信号が無線受信局で受信され
ると、測位信号を受信した無線受信局は、少なくとも無
線受信局に設定されたアドレスと測位信号の受信時刻と
を含むデータ信号を無線基地局に伝送する。無線受信局
の設置位置は、無線受信局のアドレスに対応させてあら
かじめ登録されており、無線基地局では、データ信号に
含まれる無線受信局のアドレスに基づいて無線受信局の
設置位置を求め、測位信号の受信時刻を用いて測位信号
を発生した移動無線局の位置を算出するのである。
車を利用する業者が増加している。この種の業者では、
自動車をいかに効率よく配車するかが重要な問題であっ
て、配車管理のために、各自動車の位置を把握すること
の必要性が高まっている。自動車等の移動体の位置を把
握するための移動体の測位システムとしては、地上の固
定無線局と移動体に積載した移動無線局との間で無線信
号を授受することによって移動体の位置を算出するもの
が考えられている。すなわち、移動体の測位システム
は、１つの無線基地局と、各別のアドレスを有した複数
の無線受信局と、各別のアドレスを有し移動体に積載さ
れた複数の移動無線局とによって構成される。無線基地
局では、移動無線局のアドレスを含む呼出信号を送出
し、移動無線局では、呼出信号を受信したときに、呼出
信号に含まれているアドレスが移動無線局に設定されて
いるアドレスと一致すれば、測位信号を送出する。移動
無線局から送出された測位信号が無線受信局で受信され
ると、測位信号を受信した無線受信局は、少なくとも無
線受信局に設定されたアドレスと測位信号の受信時刻と
を含むデータ信号を無線基地局に伝送する。無線受信局
の設置位置は、無線受信局のアドレスに対応させてあら
かじめ登録されており、無線基地局では、データ信号に
含まれる無線受信局のアドレスに基づいて無線受信局の
設置位置を求め、測位信号の受信時刻を用いて測位信号
を発生した移動無線局の位置を算出するのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、効率よく配
車するために、特定の自動車から所定の範囲内に存在す
る自動車の位置を把握したい場合がある。このような場
合に、無線基地局は、すべての移動無線局に対して呼出
信号を順次送出することが必要であり、結果的に、無線
基地局では、すべての移動無線局の位置を算出すること
が必要になる。すなわち、特定の自動車から所定範囲内
に存在する何台かの自動車の位置を知るために、すべて
の自動車の位置を算出することになり、膨大な時間を要
するという問題が生じる。この時間を短縮するには、無
線基地局に処理能力の大きな大型コンピュータを採用す
ることが考えられるが、移動体の測位システムの導入コ
ストの増大につながるという問題がある。
車するために、特定の自動車から所定の範囲内に存在す
る自動車の位置を把握したい場合がある。このような場
合に、無線基地局は、すべての移動無線局に対して呼出
信号を順次送出することが必要であり、結果的に、無線
基地局では、すべての移動無線局の位置を算出すること
が必要になる。すなわち、特定の自動車から所定範囲内
に存在する何台かの自動車の位置を知るために、すべて
の自動車の位置を算出することになり、膨大な時間を要
するという問題が生じる。この時間を短縮するには、無
線基地局に処理能力の大きな大型コンピュータを採用す
ることが考えられるが、移動体の測位システムの導入コ
ストの増大につながるという問題がある。
【０００４】本発明は上記問題点の解決を目的とするも
のであり、特定の移動無線局から所定の範囲内に存在す
る移動無線局を把握する際に、処理を簡略化することに
よって無線基地局での処理時間を短縮できるようにした
移動体の測位方式を提供しようとするものである。
のであり、特定の移動無線局から所定の範囲内に存在す
る移動無線局を把握する際に、処理を簡略化することに
よって無線基地局での処理時間を短縮できるようにした
移動体の測位方式を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、各別に識別
可能であって定位置に固定された複数の無線受信局の設
置位置を無線基地局に登録しておき、各別にアドレスを
有していてそれぞれ移動体に積載された複数の移動無線
局に対して、移動無線局のアドレスを含む無線信号であ
る呼出信号を無線基地局から送出し、移動無線局では受
信した呼出信号に含まれるアドレスが設定されているア
ドレスに一致すると無線信号である測位信号を送出し、
少なくとも３局の無線受信局で同一の測位信号が検出さ
れたときに、無線基地局では測位信号を受信した無線受
信局の設置位置および測位信号の受信時刻に基づいて移
動体の位置を算出する移動体の測位方式を前提構成とし
ている。
可能であって定位置に固定された複数の無線受信局の設
置位置を無線基地局に登録しておき、各別にアドレスを
有していてそれぞれ移動体に積載された複数の移動無線
局に対して、移動無線局のアドレスを含む無線信号であ
る呼出信号を無線基地局から送出し、移動無線局では受
信した呼出信号に含まれるアドレスが設定されているア
ドレスに一致すると無線信号である測位信号を送出し、
少なくとも３局の無線受信局で同一の測位信号が検出さ
れたときに、無線基地局では測位信号を受信した無線受
信局の設置位置および測位信号の受信時刻に基づいて移
動体の位置を算出する移動体の測位方式を前提構成とし
ている。
【０００６】請求項１の発明では、上記目的を達成する
ために、無線基地局は、特定のアドレスを有する移動無
線局の位置を検出する際に測位信号を受信した少なくと
も３局の無線受信局を処理対象局として登録した後、他
の移動無線局に呼出信号を順次送出して移動体の位置を
算出する際に、処理対象局である無線受信局で受信され
た測位信号のみを用いるのである。
ために、無線基地局は、特定のアドレスを有する移動無
線局の位置を検出する際に測位信号を受信した少なくと
も３局の無線受信局を処理対象局として登録した後、他
の移動無線局に呼出信号を順次送出して移動体の位置を
算出する際に、処理対象局である無線受信局で受信され
た測位信号のみを用いるのである。
【０００７】請求項２の発明では、無線基地局は、特定
のアドレスを有する移動無線局の位置を検出する際に測
位信号を受信した少なくとも３局の無線受信局、およ
び、これらの無線受信局と特定の関係を有する無線受信
局を処理対象局として登録した後、他の移動無線局に呼
出信号を順次送出して移動体の位置を算出する際に、処
理対象局である無線受信局で受信された測位信号のみを
用いるのである。
のアドレスを有する移動無線局の位置を検出する際に測
位信号を受信した少なくとも３局の無線受信局、およ
び、これらの無線受信局と特定の関係を有する無線受信
局を処理対象局として登録した後、他の移動無線局に呼
出信号を順次送出して移動体の位置を算出する際に、処
理対象局である無線受信局で受信された測位信号のみを
用いるのである。
【０００８】
【作用】請求項１では、特定の移動無線局の位置を求め
た後、他の移動無線局からの測位信号を受信する際に
は、上記特定の移動無線局からの測位信号を受信した無
線受信局のみを処理対象局とし、処理対象局で受信され
た測位信号のみを有効な測位信号として用いるので、無
線基地局では３局程度の移動無線局からの情報のみを処
理すればよいのであって、情報の処理量を非常に少なく
することができるのである。すなわち、演算量が大幅に
減少することによって、処理時間が短くなるのであっ
て、演算用のコンピュータを小型化することが可能にな
り、結果的に導入コストの低減につながるのである。
た後、他の移動無線局からの測位信号を受信する際に
は、上記特定の移動無線局からの測位信号を受信した無
線受信局のみを処理対象局とし、処理対象局で受信され
た測位信号のみを有効な測位信号として用いるので、無
線基地局では３局程度の移動無線局からの情報のみを処
理すればよいのであって、情報の処理量を非常に少なく
することができるのである。すなわち、演算量が大幅に
減少することによって、処理時間が短くなるのであっ
て、演算用のコンピュータを小型化することが可能にな
り、結果的に導入コストの低減につながるのである。
【０００９】請求項２では、特定の移動無線局からの測
位信号を受信した無線受信局の以外にも、特定の関係に
ある無線受信局についても処理対象局とするので、請求
項１に比較すれば処理時間が長くなるが、移動無線局を
検出する領域を広げることができるのであって、特定の
移動無線局に対して所定の範囲内に存在する移動無線局
を漏れなく検出することができるのである。
位信号を受信した無線受信局の以外にも、特定の関係に
ある無線受信局についても処理対象局とするので、請求
項１に比較すれば処理時間が長くなるが、移動無線局を
検出する領域を広げることができるのであって、特定の
移動無線局に対して所定の範囲内に存在する移動無線局
を漏れなく検出することができるのである。
【００１０】
（実施例１）図３に示すように、一つの無線基地局Ｂ
と、複数の無線受信局Ｒ1 〜Ｒ7 （７局に限定されな
い）と、複数の移動無線局Ｘ1 〜Ｘ4 （４局に限定され
ない）とを備えている。各無線受信局Ｒ1 〜Ｒ7 および
移動無線局Ｘ1 〜Ｘ4 は、それぞれ個別のアドレスを備
えている。無線基地局Ｂでは、図２に示すように、各無
線受信局Ｒ1 〜Ｒ7 のアドレスと設置位置とが対応付け
られて受信局テーブル１に登録されており、また、移動
無線局Ｘ1 〜Ｘ4 のアドレスが移動局データメモリ２に
登録されている。さらに、無線基地局Ｂには処理対象局
メモリ３が設けられており、特定の移動無線局Ｘ1 〜Ｘ
4 に対して所定の範囲内に存在する移動無線局Ｘ1 〜Ｘ
4 の位置を求める際には、処理対象局メモリ３に設定さ
れた無線受信局Ｒ1 〜Ｒ7 からのデータ信号についての
み、コンピュータ装置などからなる演算制御部４での演
算処理を行うようになっている。無線基地局Ｂには、移
動線局Ｘ1 〜Ｘ4 に呼出信号を送出する無線送信部５、
および、無線受信局Ｒ1 〜Ｒ7 からのデータ信号を受信
する無線受信部６も設けられている。
と、複数の無線受信局Ｒ1 〜Ｒ7 （７局に限定されな
い）と、複数の移動無線局Ｘ1 〜Ｘ4 （４局に限定され
ない）とを備えている。各無線受信局Ｒ1 〜Ｒ7 および
移動無線局Ｘ1 〜Ｘ4 は、それぞれ個別のアドレスを備
えている。無線基地局Ｂでは、図２に示すように、各無
線受信局Ｒ1 〜Ｒ7 のアドレスと設置位置とが対応付け
られて受信局テーブル１に登録されており、また、移動
無線局Ｘ1 〜Ｘ4 のアドレスが移動局データメモリ２に
登録されている。さらに、無線基地局Ｂには処理対象局
メモリ３が設けられており、特定の移動無線局Ｘ1 〜Ｘ
4 に対して所定の範囲内に存在する移動無線局Ｘ1 〜Ｘ
4 の位置を求める際には、処理対象局メモリ３に設定さ
れた無線受信局Ｒ1 〜Ｒ7 からのデータ信号についての
み、コンピュータ装置などからなる演算制御部４での演
算処理を行うようになっている。無線基地局Ｂには、移
動線局Ｘ1 〜Ｘ4 に呼出信号を送出する無線送信部５、
および、無線受信局Ｒ1 〜Ｒ7 からのデータ信号を受信
する無線受信部６も設けられている。
【００１１】すなわち、特定の移動無線局（ここではＸ
1 とする）に対して所定の範囲内に存在する他の移動無
線局（ここではＸ2 になる）の位置を検出する際には、
図１に示すように、まず、移動無線局Ｘ1 のアドレスを
移動局データメモリ２から読み出し、無線基地局Ｂから
移動無線局Ｘ1 に対して、移動無線局Ｘ1 のアドレスを
含む無線信号である呼出信号Ｃ1 送出する（ステップＳ
１）。移動無線局Ｘ1 では、あらかじめ設定されている
自己のアドレスと呼出信号Ｃ1 に含まれるアドレスとが
一致するから、無線信号である測位信号Ｐ1 を送出す
る。測位信号Ｐ1 は、たとえば、無線受信局Ｒ1 〜Ｒ3
によって受信される。測位信号Ｐ1 を受信した各無線受
信局Ｒ1 〜Ｒ3 は、それぞれ自己のアドレスと測位信号
Ｐ1 を受信した時刻とを含むデータ信号Ｄ1 〜Ｄ3 を無
線基地局Ｂに伝送する。本実施例では、データ信号Ｄ1
〜Ｄ3 を無線で伝送しているが、有線で伝送するように
してもよい。無線基地局Ｂでは、少なくとも３局の無線
受信局Ｒ1 〜Ｒ3 からデータ信号Ｄ1 〜Ｄ3 を受け取っ
た場合に（ステップＳ２）、各無線受信局Ｒ1 〜Ｒ3 の
アドレスに基づいて受信局テーブル１から設置場所を求
め、各無線受信局Ｒ1 〜Ｒ3 の設置場所と測位信号Ｐ1
〜Ｐ3 の受信時刻とに基づいて、演算制御部４において
移動無線局Ｘ1 の位置を算出する（ステップＳ３）。こ
こで、無線基地局Ｂでは移動無線局Ｘ1 からの測位信号
Ｐ1 を受信した無線受信局Ｒ1 〜Ｒ3 のアドレスを処理
対象局メモリ３に登録する（ステップＳ４）。
1 とする）に対して所定の範囲内に存在する他の移動無
線局（ここではＸ2 になる）の位置を検出する際には、
図１に示すように、まず、移動無線局Ｘ1 のアドレスを
移動局データメモリ２から読み出し、無線基地局Ｂから
移動無線局Ｘ1 に対して、移動無線局Ｘ1 のアドレスを
含む無線信号である呼出信号Ｃ1 送出する（ステップＳ
１）。移動無線局Ｘ1 では、あらかじめ設定されている
自己のアドレスと呼出信号Ｃ1 に含まれるアドレスとが
一致するから、無線信号である測位信号Ｐ1 を送出す
る。測位信号Ｐ1 は、たとえば、無線受信局Ｒ1 〜Ｒ3
によって受信される。測位信号Ｐ1 を受信した各無線受
信局Ｒ1 〜Ｒ3 は、それぞれ自己のアドレスと測位信号
Ｐ1 を受信した時刻とを含むデータ信号Ｄ1 〜Ｄ3 を無
線基地局Ｂに伝送する。本実施例では、データ信号Ｄ1
〜Ｄ3 を無線で伝送しているが、有線で伝送するように
してもよい。無線基地局Ｂでは、少なくとも３局の無線
受信局Ｒ1 〜Ｒ3 からデータ信号Ｄ1 〜Ｄ3 を受け取っ
た場合に（ステップＳ２）、各無線受信局Ｒ1 〜Ｒ3 の
アドレスに基づいて受信局テーブル１から設置場所を求
め、各無線受信局Ｒ1 〜Ｒ3 の設置場所と測位信号Ｐ1
〜Ｐ3 の受信時刻とに基づいて、演算制御部４において
移動無線局Ｘ1 の位置を算出する（ステップＳ３）。こ
こで、無線基地局Ｂでは移動無線局Ｘ1 からの測位信号
Ｐ1 を受信した無線受信局Ｒ1 〜Ｒ3 のアドレスを処理
対象局メモリ３に登録する（ステップＳ４）。
【００１２】次に、移動無線局Ｘ1 を除く各移動無線局
Ｘ2 〜Ｘ4 のアドレスを移動局データメモリ２から読み
出して、図４に示すように、各移動無線局Ｘ2 〜Ｘ4 の
アドレスを含んだ呼出信号Ｃ2 〜Ｃ4 を順次送出する
（ステップＳ５）。各移動無線局Ｘ2 〜Ｘ4 は、設定さ
れているアドレスが受信した呼出信号Ｃ2 〜Ｃ4 に含ま
れたアドレスに一致すると、それぞれ測位信号Ｐ2 〜Ｐ
4 を送出する。ここに、各測位信号Ｐ2 〜Ｐ4 を受信で
きる無線受信局Ｒ1 〜Ｒ7 は、それぞれ（Ｒ1 ，Ｒ2 ，
Ｒ3 ）、（Ｒ2 ，Ｒ3 ，Ｒ4 ）、（Ｒ5 ，Ｒ6 ，Ｒ7 ）
であるとする。各無線受信局Ｒ1 〜Ｒ7 は、測位信号Ｐ
2 〜Ｐ4 を受信すると、無線基地局Ｂに対して受信時刻
と無線受信局Ｒ1 〜Ｒ7 のアドレスとを含むデータ信号
Ｄ1 〜Ｄ7 を伝送する。一方、無線基地局Ｂでは、処理
対象局メモリ３にアドレスが格納された無線受信局Ｒ1
〜Ｒ3 についてのみデータ信号を有効とするのであっ
て、他の無線受信局Ｒ4 〜Ｒ7 からのデータ信号は無視
する（ステップＳ６、Ｓ７）。すなわち、各無線受信局
Ｒ1 〜Ｒ7 からのデータ信号Ｄ1 〜Ｄ7 のうち、図４に
破線で示したデータ信号Ｄ4 〜Ｄ7 を除いたデータ信号
Ｄ1 〜Ｄ3 だけが処理の対象として採用されるのであ
る。また、上述のように、無線基地局Ｂでは、一つの呼
出信号に対して３局以上の無線受信局Ｒ1 〜Ｒ7 からデ
ータ信号が伝送されると演算処理部４での演算処理を行
って移動無線局Ｘ1 〜Ｘ4 の位置を算出する（ステップ
Ｓ８）。その結果、一つの呼出信号に対して無線受信局
Ｒ1 〜Ｒ3 から同時にデータ信号Ｄ1 〜Ｄ3 が発生した
ときにのみ、移動無線局Ｘ2 〜Ｘ4 の位置を算出するこ
とになる。移動無線局Ｘ2 に呼出信号Ｃ2 を送出して演
算処理が終了した後は、次の移動無線局Ｘ3 に呼出信号
Ｃ3 を送出し、最後の移動無線局Ｘ4 への呼出信号Ｃ4
に対応した処理が終了するまで同様の動作を繰り返す
（ステップＳ９）。ここで、条件を満たすのは、移動無
線局Ｘ2 だけであるから、移動無線局Ｘ2 について位置
が算出されることになる。
Ｘ2 〜Ｘ4 のアドレスを移動局データメモリ２から読み
出して、図４に示すように、各移動無線局Ｘ2 〜Ｘ4 の
アドレスを含んだ呼出信号Ｃ2 〜Ｃ4 を順次送出する
（ステップＳ５）。各移動無線局Ｘ2 〜Ｘ4 は、設定さ
れているアドレスが受信した呼出信号Ｃ2 〜Ｃ4 に含ま
れたアドレスに一致すると、それぞれ測位信号Ｐ2 〜Ｐ
4 を送出する。ここに、各測位信号Ｐ2 〜Ｐ4 を受信で
きる無線受信局Ｒ1 〜Ｒ7 は、それぞれ（Ｒ1 ，Ｒ2 ，
Ｒ3 ）、（Ｒ2 ，Ｒ3 ，Ｒ4 ）、（Ｒ5 ，Ｒ6 ，Ｒ7 ）
であるとする。各無線受信局Ｒ1 〜Ｒ7 は、測位信号Ｐ
2 〜Ｐ4 を受信すると、無線基地局Ｂに対して受信時刻
と無線受信局Ｒ1 〜Ｒ7 のアドレスとを含むデータ信号
Ｄ1 〜Ｄ7 を伝送する。一方、無線基地局Ｂでは、処理
対象局メモリ３にアドレスが格納された無線受信局Ｒ1
〜Ｒ3 についてのみデータ信号を有効とするのであっ
て、他の無線受信局Ｒ4 〜Ｒ7 からのデータ信号は無視
する（ステップＳ６、Ｓ７）。すなわち、各無線受信局
Ｒ1 〜Ｒ7 からのデータ信号Ｄ1 〜Ｄ7 のうち、図４に
破線で示したデータ信号Ｄ4 〜Ｄ7 を除いたデータ信号
Ｄ1 〜Ｄ3 だけが処理の対象として採用されるのであ
る。また、上述のように、無線基地局Ｂでは、一つの呼
出信号に対して３局以上の無線受信局Ｒ1 〜Ｒ7 からデ
ータ信号が伝送されると演算処理部４での演算処理を行
って移動無線局Ｘ1 〜Ｘ4 の位置を算出する（ステップ
Ｓ８）。その結果、一つの呼出信号に対して無線受信局
Ｒ1 〜Ｒ3 から同時にデータ信号Ｄ1 〜Ｄ3 が発生した
ときにのみ、移動無線局Ｘ2 〜Ｘ4 の位置を算出するこ
とになる。移動無線局Ｘ2 に呼出信号Ｃ2 を送出して演
算処理が終了した後は、次の移動無線局Ｘ3 に呼出信号
Ｃ3 を送出し、最後の移動無線局Ｘ4 への呼出信号Ｃ4
に対応した処理が終了するまで同様の動作を繰り返す
（ステップＳ９）。ここで、条件を満たすのは、移動無
線局Ｘ2 だけであるから、移動無線局Ｘ2 について位置
が算出されることになる。
【００１３】以上説明したように、移動無線局Ｘ1 に対
して所定の範囲内に存在する移動無線局Ｘ2 は、移動無
線局Ｘ1 と同じ無線受信局Ｒ1 〜Ｒ3 によって測位信号
Ｐ2 〜Ｐ4 が受信されると仮定しているのであって、移
動無線局Ｘ2 〜Ｘ4 の位置を算出する際に、移動無線局
Ｘ1 を呼び出したときに測位信号Ｐ1 を受信した無線受
信局Ｒ1 〜Ｒ3 からのデータ信号のみを採用することに
よって、演算処理の処理量を低減することができるので
ある。すなわち、移動無線局Ｘ1 〜Ｘ4 の位置を算出す
る演算処理中には、他の移動無線局Ｘ1 〜Ｘ4 をポーリ
ングすることができないものであるが、演算処理を行う
対象となる無線受信局Ｒ1 〜Ｒ7 を限定することによっ
て、演算処理の合計時間を短縮することができるのであ
って、ポーリングの平均時間間隔が短くなり、移動無線
局Ｘ1 〜Ｘ4 の測位に要する時間が短縮されるのであ
る。また、移動無線局Ｘ1 〜Ｘ4 の測位に要する時間が
従来と同じでよい場合には、演算処理部４の演算速度を
低減できるから、安価なコンピュータ装置を用いて実現
することが可能になる。
して所定の範囲内に存在する移動無線局Ｘ2 は、移動無
線局Ｘ1 と同じ無線受信局Ｒ1 〜Ｒ3 によって測位信号
Ｐ2 〜Ｐ4 が受信されると仮定しているのであって、移
動無線局Ｘ2 〜Ｘ4 の位置を算出する際に、移動無線局
Ｘ1 を呼び出したときに測位信号Ｐ1 を受信した無線受
信局Ｒ1 〜Ｒ3 からのデータ信号のみを採用することに
よって、演算処理の処理量を低減することができるので
ある。すなわち、移動無線局Ｘ1 〜Ｘ4 の位置を算出す
る演算処理中には、他の移動無線局Ｘ1 〜Ｘ4 をポーリ
ングすることができないものであるが、演算処理を行う
対象となる無線受信局Ｒ1 〜Ｒ7 を限定することによっ
て、演算処理の合計時間を短縮することができるのであ
って、ポーリングの平均時間間隔が短くなり、移動無線
局Ｘ1 〜Ｘ4 の測位に要する時間が短縮されるのであ
る。また、移動無線局Ｘ1 〜Ｘ4 の測位に要する時間が
従来と同じでよい場合には、演算処理部４の演算速度を
低減できるから、安価なコンピュータ装置を用いて実現
することが可能になる。
【００１４】（実施例２）実施例１では、特定の移動無
線局Ｘ1 に対して所定の範囲内に存在する移動無線局Ｘ
2 の位置を算出するために、移動無線局Ｘ1 から送出さ
れた測位信号Ｐ1 を受信した無線受信局Ｒ1 〜Ｒ3 から
のデータ信号のみを用いるから、移動無線局Ｘ1 に対し
て比較的狭い範囲内に存在する移動無線局Ｘ2 しか見つ
けることができないものである。また、移動無線局Ｘ1
が比較的高速で移動している場合などでは、無線受信局
Ｒ1 〜Ｒ3 によって測位信号を受信する領域から移動無
線局Ｘ1 が外に出てしまい、無線受信局Ｒ1 〜Ｒ3 によ
って測位信号を受信することができる移動無線局Ｘ2 を
見つけても無意味になる場合がある。
線局Ｘ1 に対して所定の範囲内に存在する移動無線局Ｘ
2 の位置を算出するために、移動無線局Ｘ1 から送出さ
れた測位信号Ｐ1 を受信した無線受信局Ｒ1 〜Ｒ3 から
のデータ信号のみを用いるから、移動無線局Ｘ1 に対し
て比較的狭い範囲内に存在する移動無線局Ｘ2 しか見つ
けることができないものである。また、移動無線局Ｘ1
が比較的高速で移動している場合などでは、無線受信局
Ｒ1 〜Ｒ3 によって測位信号を受信する領域から移動無
線局Ｘ1 が外に出てしまい、無線受信局Ｒ1 〜Ｒ3 によ
って測位信号を受信することができる移動無線局Ｘ2 を
見つけても無意味になる場合がある。
【００１５】本実施例では、移動無線局Ｘ1 からの測位
信号Ｐ1を受信した無線受信局Ｒ1 〜Ｒ3 に加えて、無
線受信局Ｒ1 〜Ｒ3 とは特定の関係にあると見なされる
無線受信局Ｒ4 も処理対象局メモリ３にアドレスを格納
するようにしたものである。移動無線局Ｘ1 から送出さ
れた測位信号Ｐ1 を受信した無線受信局Ｒ1 〜Ｒ3 と特
定の関係にある無線受信局Ｘ4 としては、たとえば、移
動無線局Ｘ1 の位置に基づいて、他の移動無線局Ｘ2 〜
Ｘ4 が所定の範囲内に存在すれば測位信号Ｐ2 〜Ｐ4 を
受信することができるであろうと予測できる無線受信局
Ｒ4 が選択される。
信号Ｐ1を受信した無線受信局Ｒ1 〜Ｒ3 に加えて、無
線受信局Ｒ1 〜Ｒ3 とは特定の関係にあると見なされる
無線受信局Ｒ4 も処理対象局メモリ３にアドレスを格納
するようにしたものである。移動無線局Ｘ1 から送出さ
れた測位信号Ｐ1 を受信した無線受信局Ｒ1 〜Ｒ3 と特
定の関係にある無線受信局Ｘ4 としては、たとえば、移
動無線局Ｘ1 の位置に基づいて、他の移動無線局Ｘ2 〜
Ｘ4 が所定の範囲内に存在すれば測位信号Ｐ2 〜Ｐ4 を
受信することができるであろうと予測できる無線受信局
Ｒ4 が選択される。
【００１６】以後の処理は、実施例１と同様であって、
処理対象局メモリ３に格納されたアドレスに一致するア
ドレスを有した無線受信局Ｒ1 〜Ｒ4 によって、一つの
呼出信号Ｃ2 〜Ｃ4 に対して３局同時にデータ信号が送
出されれば、そのデータ信号に基づいて移動無線局Ｘ2
〜Ｘ4 の位置を算出するのである。すなわち、各無線受
信局Ｒ1 〜Ｒ7 から送出されるデータ信号Ｄ1 〜Ｄ7 の
うち、図５に破線で示したデータ信号Ｄ5 〜Ｄ7 を除
く、データ信号Ｄ1 〜Ｄ4 が処理の対象になるのであ
る。移動無線局Ｘ1 〜Ｘ4 および無線受信局Ｒ1 〜Ｒ7
の位置関係が実施例１と同じであれば、図５に示すよう
に、移動無線局Ｘ1 に対して所定の範囲内に存在するか
どうかの判定対象になるのは、移動無線局Ｘ2 ，Ｘ3 の
２台になる。ここで、処理対象局となる無線受信局Ｒ1
〜Ｒ4 は、実施例１の場合よりも増加するが、すべての
無線受信局Ｒ1 〜Ｒ7 を処理対象局とする場合に比較す
れば、演算処理は大幅に軽減されることになる。また、
無線受信局Ｒ1 〜Ｒ3 の受信領域の境界付近に存在する
移動無線局Ｘ1 〜Ｘ4 であって、実施例１では検出でき
なかったものであっても、本実施例を採用することによ
って検出可能になるのである。
処理対象局メモリ３に格納されたアドレスに一致するア
ドレスを有した無線受信局Ｒ1 〜Ｒ4 によって、一つの
呼出信号Ｃ2 〜Ｃ4 に対して３局同時にデータ信号が送
出されれば、そのデータ信号に基づいて移動無線局Ｘ2
〜Ｘ4 の位置を算出するのである。すなわち、各無線受
信局Ｒ1 〜Ｒ7 から送出されるデータ信号Ｄ1 〜Ｄ7 の
うち、図５に破線で示したデータ信号Ｄ5 〜Ｄ7 を除
く、データ信号Ｄ1 〜Ｄ4 が処理の対象になるのであ
る。移動無線局Ｘ1 〜Ｘ4 および無線受信局Ｒ1 〜Ｒ7
の位置関係が実施例１と同じであれば、図５に示すよう
に、移動無線局Ｘ1 に対して所定の範囲内に存在するか
どうかの判定対象になるのは、移動無線局Ｘ2 ，Ｘ3 の
２台になる。ここで、処理対象局となる無線受信局Ｒ1
〜Ｒ4 は、実施例１の場合よりも増加するが、すべての
無線受信局Ｒ1 〜Ｒ7 を処理対象局とする場合に比較す
れば、演算処理は大幅に軽減されることになる。また、
無線受信局Ｒ1 〜Ｒ3 の受信領域の境界付近に存在する
移動無線局Ｘ1 〜Ｘ4 であって、実施例１では検出でき
なかったものであっても、本実施例を採用することによ
って検出可能になるのである。
【００１７】
【発明の効果】請求項１の発明は、特定の移動無線局の
位置を求めた後、他の移動無線局からの測位信号を受信
する際には、上記特定の移動無線局からの測位信号を受
信した無線受信局のみを処理対象局とし、処理対象局で
受信された測位信号のみを有効な測位信号として用いる
ので、無線基地局では３局程度の移動無線局からの情報
のみを処理すればよいのであって、情報の処理量を非常
に少なくすることができるという効果がある。すなわ
ち、演算量が大幅に減少することによって、処理時間が
短くなるのであって、演算用のコンピュータを小型化す
ることが可能になり、結果的に導入コストの低減につな
がるという利点を有するのである。
位置を求めた後、他の移動無線局からの測位信号を受信
する際には、上記特定の移動無線局からの測位信号を受
信した無線受信局のみを処理対象局とし、処理対象局で
受信された測位信号のみを有効な測位信号として用いる
ので、無線基地局では３局程度の移動無線局からの情報
のみを処理すればよいのであって、情報の処理量を非常
に少なくすることができるという効果がある。すなわ
ち、演算量が大幅に減少することによって、処理時間が
短くなるのであって、演算用のコンピュータを小型化す
ることが可能になり、結果的に導入コストの低減につな
がるという利点を有するのである。
【００１８】請求項２の発明は、特定の移動無線局から
の測位信号を受信した無線受信局の以外にも、特定の関
係にある無線受信局についても処理対象局とするので、
請求項１に比較すれば処理時間が長くなるが、移動無線
局を検出する領域を広げることができるのであって、特
定の移動無線局に対して所定の範囲内に存在する移動無
線局を漏れなく検出することができるという利点があ
る。
の測位信号を受信した無線受信局の以外にも、特定の関
係にある無線受信局についても処理対象局とするので、
請求項１に比較すれば処理時間が長くなるが、移動無線
局を検出する領域を広げることができるのであって、特
定の移動無線局に対して所定の範囲内に存在する移動無
線局を漏れなく検出することができるという利点があ
る。
【図１】実施例を示す動作説明図である。
【図２】実施例に用いる無線基地局のブロック図であ
る。
る。
【図３】実施例１の動作説明図である。
【図４】実施例１の動作説明図である。
【図５】実施例２の動作説明図である。
Ｂ 無線基地局 Ｃ1 〜Ｃ4 呼出信号 Ｄ1 〜Ｄ7 データ信号 Ｐ1 〜Ｐ4 測位信号 Ｒ1 〜Ｒ7 無線受信局 Ｘ1 〜Ｘ4 移動無線局
Claims (2)
- 【請求項１】 各別に識別可能であって定位置に固定さ
れた複数の無線受信局の設置位置を無線基地局に登録し
ておき、各別にアドレスを有していてそれぞれ移動体に
積載された複数の移動無線局に対して、移動無線局のア
ドレスを含む無線信号である呼出信号を無線基地局から
送出し、移動無線局では受信した呼出信号に含まれるア
ドレスが設定されているアドレスに一致すると無線信号
である測位信号を送出し、少なくとも３局の無線受信局
で同一の測位信号が検出されたときに、無線基地局では
測位信号を受信した無線受信局の設置位置および測位信
号の受信時刻に基づいて移動体の位置を算出する移動体
の測位方式において、無線基地局は、特定のアドレスを
有する移動無線局の位置を検出する際に測位信号を受信
した少なくとも３局の無線受信局を処理対象局として登
録した後、他の移動無線局に呼出信号を順次送出して移
動体の位置を算出する際に、処理対象局である無線受信
局で受信された測位信号のみを用いることを特徴とする
移動体の測位方式。 - 【請求項２】 各別に識別可能であって定位置に固定さ
れた複数の無線受信局の設置位置を無線基地局に登録し
ておき、各別にアドレスを有していてそれぞれ移動体に
積載された複数の移動無線局に対して、移動無線局のア
ドレスを含む無線信号である呼出信号を無線基地局から
送出し、移動無線局では受信した呼出信号に含まれるア
ドレスが設定されているアドレスに一致すると無線信号
である測位信号を送出し、少なくとも３局の無線受信局
で同一の測位信号が検出されたときに、無線基地局では
測位信号を受信した無線受信局の設置位置および測位信
号の受信時刻に基づいて移動体の位置を算出する移動体
の測位方式において、無線基地局は、特定のアドレスを
有する移動無線局の位置を検出する際に測位信号を受信
した少なくとも３局の無線受信局、および、これらの無
線受信局と特定の関係を有する無線受信局を処理対象局
として登録した後、他の移動無線局に呼出信号を順次送
出して移動体の位置を算出する際に、処理対象局である
無線受信局で受信された測位信号のみを用いることを特
徴とする移動体の測位方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23355891A JPH0572314A (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | 移動体の測位方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23355891A JPH0572314A (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | 移動体の測位方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0572314A true JPH0572314A (ja) | 1993-03-26 |
Family
ID=16956953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23355891A Withdrawn JPH0572314A (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | 移動体の測位方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0572314A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7810828B2 (en) | 2006-11-06 | 2010-10-12 | Hayashi Telempu Co., Ltd. | Splash shield for automobile having vertical walls and shielding member therefor |
-
1991
- 1991-09-13 JP JP23355891A patent/JPH0572314A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7810828B2 (en) | 2006-11-06 | 2010-10-12 | Hayashi Telempu Co., Ltd. | Splash shield for automobile having vertical walls and shielding member therefor |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981203 |