JPH0572471A - 合焦度検出方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ラインイメ−ジセンサの長手方向の任意の位
置の受光素子の信号の最大値および最小値を検出するこ
とにより、ラインイメ−ジセンサ長手方向の任意の位置
での合焦状態を検出できるようにすること。 【構成】 ラインイメージセンサ１３に結像されるラダ
ー像およびラインイメージセンサ１３をラインイメージ
センサ１３の長手方向Ｘに沿って相対的に移動させ、前
記移動に伴い変化する所定の受光素子１３iの検出光量
の最大値Ｖmaxおよび最小値Ｖminを求める。前記最大値
Ｖmaxおよび最小値Ｖminからその受光素子１３iの合焦
度を次式により検出する。 ＭＴＦ＝（Ｖmax−Ｖmin）／（Ｖmax＋Ｖmin）

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、結像光学系を用いて原
稿をラインイメ−ジセンサに結像させ、画像を読取る際
の焦点位置が合っているかどうか（原稿の像がラインイ
メージセンサ上に正確に結像するかどうか）を検出する
合焦度検出方法および装置に関する。前記合焦度検出方
法および装置は、複写機、プリンタ−等のラインイメ−
ジセンサを用いて画像を読みとる装置のレンズとライン
イメージセンサの位置合わせに使用される。

【０００２】

【従来の技術】従来、ラインイメ−ジセンサを用いた画
像読取装置に用いられる合焦度検出装置としては、例え
ば、特開昭５７−１０８８０９号公報が知られている。
前記従来の合焦度検出装置は、例えば図６に示すような
結像光学系を備えた画像読取装置で使用される。図６に
示す画像読取装置は、透明ガラスから構成されたプラテ
ン（原稿置き台）０１を備えている。このプラテン０１
の下方には、露光用光学系０２が配設されている。この
露光用光学系０２は、移動可能なランプユニット０３を
有しており、このランプユニット０３は、原稿照明用の
ランプ０４と第１ミラー０５とが一体化されて構成され
ている。また、前記露光用光学系０２は、前記ランプユ
ニット０３の移動速度の１／２の速度で移動する移動ミ
ラーユニット０６を有している。この移動ミラーユニッ
ト０６は、第２ミラー０７および第３ミラー０８から構
成されている。また、前記露光用光学系０２は、固定ミ
ラーユニット０９を有しており、固定ミラーユニット０
９は第４ミラー０１０および第５ミラー０１１を有して
いる。さらに、前記露光用光学系０２は、光収束用のレ
ンズ０１２をも有している。そして、前記ランプユニッ
ト０３が原稿に対して平行に前後方向に移動し、前記移
動ミラーユニット０６が前記ランプユニット０３の移動
速度の１／２の速度で１／２の距離だけ移動すると、原
稿とレンズ０９との間の距離は一定に保たれるので、そ
の間、前記ランプ０４によって照明された原稿の反射光
は、前記露光用光学系０２を通ってラインイメージセン
サ０１３上に収束されるように構成されている。前記ラ
インイメージセンサ０１３は、図７（Ａ）に示すよう
に、複数の受光素子０１３-1，０１３-2，…を備えてい
る。

【０００３】前述のような構成を備えた画像読取装置に
おいて、原稿からの反射光が前記露光用光学系０２を通
って前記ラインイメージセンサ０１３上に正確に収束さ
れるかどうか（すなわち、原稿の像が前記ラインイメー
ジセンサ０１３上に正確に結像するかどうか）を検出す
るには、原稿位置にチャートガラス０２１を配置する。
このチャートガラス０２１には、ラダーチャート（白Ｗ
と黒Ｂの縦縞）０２１a（図７（Ａ）参照）が印刷され
ており、そのラダーチャート０２１aからの反射光すな
わち白Ｗの部分と黒Ｂの部分の反射光が結像して形成さ
れる白Ｗと黒Ｂの縦縞の像は、図７（Ａ）に示すよう
に、前記ラインイメージセンサ０１３の各受光素子０１
３-1，０１３-2，…のピッチと略同様のピッチを有して
いる。図７（Ａ）に示す状態では、前記ラインイメ−ジ
センサ０１３の各受光素子０１３-1，０１３-2，…から
得られる受光量信号は、奇数番号の受光素子０１３-1，
０１３-3，…の検出信号が図７（Ｂ）の○印で示した値
となり、偶数番号の受光素子０１３-2，０１３-4，…の
検出信号が図７（Ｂ）の×印で示した値となる。

【０００４】そして従来は、前記奇数番号の受光素子０
１３-1，０１３-3，…、または偶数番号の受光素子０１
３-2，０１３-4，…の検出信号に基づいてオシロスコ−
プ上で観測されるモアレパタ−ン波形の節の大小にて合
焦度を検出している。すなわち、前記ラダーチャート０
２１aの白黒の縞状は、倍率調整を兼ね、ラインイメ−
ジセンサ上の結像画がラインイメージセンサの画素（受
光素子）０１３-1，０１３-2，…に略１対１に対応する
ような幅を持つように設計されている。そして、通常、
合焦と倍率の調整は互いに干渉するため、合焦調整時に
は倍率がずれて前記モアレパタ−ンが発生し合焦状態が
検出される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、図
７に示したようなラインイメ−ジセンサ０１３の例えば
偶数番目の受光素子１３i（i＝2,4,…）出力の包絡線に
よって形成されるモアレパタ−ンをコンピュ−タで処理
を行い合焦度を求めているため、通常数千個ある画素
（受光素子）１３i出力に対して複数回複雑な波形処理
演算を行う必要があり、且つまた、得られた合焦度は、
モアレパタ−ンの腹ができた部分しか有効でなかった。

【０００６】また、従来技術では倍率が１００％に近く
なるにつれて、節の数は減少し、明確に節を特定するこ
とが困難になる。さらに１００％近傍では原理上、節が
観測できない。例えば５０００画素（５０００個の受光
素子）のラインイメ−ジセンサに対して２５００個の白
と、２５００個の黒のペア−であるラダ−チャ−トを投
影する場合、倍率誤差を１／５０００（０．０２％）以
下にすると、前記節が観測できなくなる。また、ライン
イメ−ジセンサ長手方向に対して観測される節の位置は
調整と共に移動するため、特定のラインイメ−ジセンサ
画素（受光素子）近傍の合焦を連続して計測出来ない。
故に、合焦測定用の前記ラダーチャ−トは、ラインイメ
−ジセンサ全域を一様にカバ−することを前提として設
計される必要があり、他の目的のチャ−ト模様を入れる
ことを困難ならしめている。何故ならば、仮に、全域で
の合焦を知る必要がない場合に於てもモアレパタ−ンを
生じるに充分なだけの検出信号数を必要とするからであ
る。

【０００７】この事情により従来は、ラダーチャ−ト設
計の自由度が制限されていた。一方、波形処理を行い合
焦状態を演算する装置に於ても、以上に述べた問題点に
より、ラインイメ−ジセンサ全域の素子の出力信号に対
して計算を施さねばならず、処理時間が長くなる欠点が
ある。また、装置の構成として、デジタル処理を行うた
めには、高度のＡ／Ｄコンバ−タ、メモリ、波形演算用
マイクロコンピュ−タと復雑な処理プログラムが不可欠
でありコストがかかる。アナグロ処理を行う場合に於て
も最小限ラインイメ−ジセンサ画素数分だけの多数のピ
−クデテクタが必要であり、測定装置の信頼度に問題が
ある。

【０００８】本発明は、前記従来技術の問題点に鑑み、
主走査方向に複数の受光素子が列設されたラインイメー
ジセンサと、原稿台に置かれたラダーチャートの白黒の
縦縞の像を前記イメージセンサの各受光素子に略一対一
に対応するように結像させる結像光学系とを備え、前記
受光素子の検出光量からラインイメージセンサの合焦度
を検出する合焦度検出方法または装置において、ライン
イメ−ジセンサ長手方向の任意の位置での合焦状態を、
その位置のイメ−ジセンサの一画素分の信号の最大値お
よび最小値を検出することにより、検出できるようにす
ることを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】次に、前記課題を解決す
るために案出した本発明の構成を説明するが、本発明の
構成要素には、後述の実施例の構成要素との対応を容易
にするため、実施例の構成要素の符号をカッコで囲んだ
ものを付記している。なお、本発明を後述の実施例の符
号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易に
するためであり、本発明の範囲を実施例に限定するため
ではない。

【００１０】前記課題を解決するために、本出願の第１
発明の合焦度検出方法は、主走査方向（Ｘ）に複数の受
光素子（１３i、i＝1,2,…）が列設されたラインイメー
ジセンサ（１３）と、原稿台（１）に置かれたラダーチ
ャート（２１a）の白黒の縦縞の像を前記ラインイメー
ジセンサ（１３）の各受光素子（１３i）に結像させる
結像光学系（２）とを備え、前記受光素子（１３i）の
検出光量からラインイメージセンサ（１３）の合焦度を
検出する合焦度検出方法において、前記ラインイメージ
センサ（１３）に結像されるラダー像およびラインイメ
ージセンサ（１３）を前記主走査方向（Ｘ）に沿って相
対的に移動させ、前記移動に伴い変化する所定の受光素
子（１３i）の検出光量の最大値（Ｖmax）および最小値
（Ｖmin）から前記所定の受光素子（１３i）の合焦度を
算出することを特徴とする。

【００１１】また、前記課題を解決するために、本出願
の第２発明の合焦度検出装置は、主走査方向（Ｘ）に複
数の受光素子（１３i、i＝1,2,…）が列設されたライン
イメージセンサ（１３）と、原稿台（１）に置かれたラ
ダーチャート（２１a）の白黒の縦縞の像を前記ライン
イメージセンサ（１３）の各受光素子（１３i）に結像
させる結像光学系（２）とを備え、前記受光素子（１３
i）の検出光量から前記ラインイメージセンサ（１３）
の合焦度を検出する合焦度検出装置において、 前記ラ
インイメージセンサ（１３）に結像されるラダー像およ
びラインイメージセンサ（１３）を前記主走査方向
（Ｘ）に沿って相対的に移動させる移動手段（２２）
と、前記移動に伴い変化する所定の受光素子（１３i）
の検出光量の最大値（Ｖmax）および最小値（Ｖmin）を
記憶する検出光量記憶手段と、前記所定の受光素子毎に
記憶された検出光量の最大値（Ｖmax）および最小値
（Ｖmin）から前記所定の受光素子（１３i）の合焦度を
算出する合焦度算出手段と、を備えたことを特徴とす
る。

【００１２】

【作用】前述の構成を備えた第１発明の合焦度検出方法
は、前記ラインイメージセンサ（１３）に結像されるラ
ダー像およびラインイメージセンサ（１３）を前記主走
査方向（Ｘ）に沿って相対的に移動させ、前記移動に伴
い変化する所定の受光素子（１３i）の検出光量の最大
値（Ｖmax）および最小値（Ｖmin）を求める。前記所定
の受光素子（１３i）の検出光量の最大値（Ｖmax）はそ
の受光素子（１３i）に前記ラダーチャート（２１a）の
白の縞の像が結像しているときの受光量であり、前記最
小値（Ｖmin）はその受光素子（１３i）に前記ラダーチ
ャート（２１a）の黒の縞の像が結像しているときの受
光量である。前記所定の受光素子（１３i）毎に求めた
受光量の最大値（Ｖmax）および最小値（Ｖmin）からそ
の受光素子（１３i）の合焦度を検出する。前記所定の
受光素子（１３i）の合焦度は、例えば次式で定まるＭ
ＴＦの値を算出することにより検出することができる。
すなわち、次式で定まるＭＴＦの値が大きい程焦点が合
っていることになる。 ＭＴＦ＝（Ｖmax−Ｖmin）／（Ｖmax＋Ｖmin）

【００１３】また、前述の構成を備えた第２発明の合焦
度検出装置は、前記ラインイメージセンサ（１３）に結
像されるラダー像およびラインイメージセンサ（１３）
を前記主走査方向（Ｘ）に沿って相対的に移動させる移
動手段（２２）と、前記移動に伴い変化する所定の受光
素子（１３i）の検出光量の最大値（Ｖmax）および最小
値（Ｖmin）を記憶する検出光量記憶手段と、前記所定
の受光素子（１３i）毎に記憶された検出光量の最大値
（Ｖmax）および最小値（Ｖmin）から前記所定の受光素
子（１３i）の合焦度を算出する合焦度算出手段とを備
えているので、所定の受光素子（１３i）の合焦度を検
出することができる。

【００１４】

【実施例】以下、図面により本発明の合焦度検出方法お
よび装置の一実施例を説明する。図１は、本発明の合焦
度検出方法および装置の一実施例を、前記図６で従来技
術として説明した画像読取装置に適用したものの説明図
である。図１において、前記図６で説明した画像読取装
置の構成要素に対応する構成要素には、図６の符号の最
上位桁の「０」を除いた符号を付して重複する詳細な説
明は省略する。図２は、前記図１に示すチャートガラス
２１に印刷されたラダーチャート２１a、図１の結像光
学系２のレンズ１２、およびラインイメージセンサ１３
の関係の説明図である。なお、図２においては、図１に
示す結像光学系のミラーユニット６，９等は図示を省略
されている。図１において、紙面に垂直な方向を主走査
方向Ｘ、左右方向を副走査方向Ｙ、上下方向をＺという
ことにする。

【００１５】図１に於て、ランプ４により照射されたチ
ャートガラス２１に印刷されたラダチャ−ト２１aの像
（図３（Ａ）参照）は、その反射光は、第１ミラ−５、
移動ミラーユニット６、固定ミラーユニット９で反射さ
れレンズ１２を通過し、ラインイメ−ジセンサ１３に結
像するように構成されている。前記ラダーチャート２１
aの白黒の縦縞の幅は、予定結像面に対し、ラインイメ
−ジセンサ１３の素子１３i（ｉ＝１，２，３，…）１
個の幅に等しいかその近傍の値に設計されてい。合焦と
倍率はレンズ１２またはラインイメ−ジセンサ１３と原
稿との距離を変化させることで調整するように構成され
ている。

【００１６】図１に示すラインイメ−ジセンサ１３は６
自由度（Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に沿う方向、およびそれらの方
向に平行な直線を中心とする回転方向の自由度）を有
し、レンズ１２は１自由度（ 方向）を有している。そ
して、それらの自由度によって合焦調整を行えるように
構成されている。本実施例では、合焦調整機構の中で、
原稿読取開始位置を調整するための、ラインイメ−ジセ
ンサ１３の長手方向に対する、原稿とラインイメ−ジセ
ンサ１３の位置関係調整機構すなわち、移動装置２２を
使用する。図１，２ において、ラインイメージセンサ
１３は移動装置２２によって主走査方向（図１において
紙面に垂直な方向）Ｘに移動されるように構成されてい
る。なお、原稿台移動式の画像読取装置の場合には、ラ
インイメージセンサ１３を主走査方向に位置調整する移
動装置２２の代わりに、原稿台移動装置を使用すること
が可能である。

【００１７】図２は合焦と倍率の調整、原稿読取開始位
置の調整を説明する概略図である。ラダーチャ−ト２１
aを印刷したチャートガラスは図１で示すように原稿台
１上に置かれており、その状態でラダチャ−ト２１aが
縮小されてラインイメ−ジセンサ１３に結像されること
を示している。

【００１８】再び図１において、ラインイメ−ジセンサ
１３で得られた信号はラインイメ−ジセンサ駆動回路２
３からのクロック信号でサンプリングされ、Ａ／Ｄ変換
器２４によりデジタル値に変換された後、コンピュ−タ
２５で処理されるように構成されている。本実施例の合
焦度検出装置は、前記符号２２〜２５で示された要素か
ら構成されている。

【００１９】次に前記コンピュータ２５の機能について
に詳細に説明する。図３（Ａ）に示すように、ラダーチ
ャート２１aの白Ｗおよび黒Ｂの縞がラインイメージセ
ンサ１３の受光素子１３i（ｉ＝１，２，…）上で結像
している場合、前記移動装置１２によりラインイメージ
センサ１３を主走査方向Ｘに移動させると、受光素子１
３iの出力は図３（Ｂ）のように変化する。図３
（Ａ），（Ｂ）から分かるように、ラインイメージセン
サ１３を受光素子２個分以上移動させれば、各受光素子
１３iは黒Ｂの縞からの反射光を検出する状態すなわち
受光量が最小値Ｖminの状態と、白Ｗの縞からの反射光
を検出する状態すなわち受光量が最大値Ｖmaxの状態と
を、経歴することになる。すなわち、少なくとも２画素
分（受光素子２個分）の移動量があれば、そこで観測さ
れるラインイメ−ジセンサ１３の所定の受光素子１３i
の出力の最大値Ｖmaxと最小値Ｖminが得られる。そし
て、合焦の度合すなわち、ＭＴＦは次式(1)で表され
る。 ＭＴＦ＝（Ｖmax−Ｖmin）／（Ｖmax＋Ｖmin）………………………(1)

【００２０】したがって、前記コンピュータ２５は、合
焦度を求めたい画素（受光素子）１３iに対し、ライン
イメ−ジセンサ駆動回路２３のサンプリングクロックに
応じて時々刻々と取り込まれるラインイメ−ジセンサ１
３のデジタル値（Ａ／Ｄ変換器２４の出力値）の最大値
Ｖmax、最小値Ｖminを保持する。そして、ラインイメ−
ジセンサ１３を前記主走査方向Ｘに２画素以上移動させ
た後に、前記式(1)を用いて、その画素（受光素子）１
３iでの合焦度を算出する。すなわち、前記コンピュー
タ２５は、前記ラインイメージセンサ１３に結像される
ラダー像およびラインイメージセンサ１３の前記相対的
移動に伴い変化する所定の受光素子１３iの検出光量の
最大値Ｖmaxおよび最小値Ｖminを記憶する検出光量記憶
手段としての機能を備えており、また、前記所定の受光
素子１３i毎に記憶された検出光量の最大値Ｖmaxおよび
最小値Ｖminから前記所定の受光素子１３iの合焦度を算
出する合焦度算出手段としての機能をも備えている。

【００２１】次に、ラインイメ−ジセンサ１３の繰り返
しスキャン速度に対する、ラインイメ−ジセンサ１３の
主走査方向の移動速度について考察する。ラインイメ−
ジセンサ１３の特定の画素（受光素子）１３iの信号出
力は、時間に於て連続的に得られるものではなく、ライ
ンイメ−ジセンサ駆動回路２３の駆動クロックに依存す
る繰り返しスキャン時間毎に得られる。従って必ずしも
着目する所定の受光素子の出力信号の最大値、最小値が
求められる訳ではないが、スキャン時間に対して十分遅
い長手方向移動速度で動かせば誤差は無視できる。２画
素の間隔（受光素子２個分の間隔）を等速度移動する間
にn回スキャンが可能であれば、最大値、最小値の誤差
の最悪値ΔＶは、図４から、 ΔＶ＝１−cos(π/n) ……………………………………………………(2) である

【００２２】次に、表１にnを変化させた時のとり得る
最大誤差△Ｖを示す。

【表１】

【００２３】合焦状態を識別する目的に於ては、一般的
に１％程度の測定誤差は許容範囲内である。よって、２
画素分（受光素子２個分）移動する間に２０回程度サン
プリングできればよい。一方、原稿読取装置のラインイ
メ−ジセンサ１３の繰り返しスキャン周期は１ミリ秒程
度、１画素の大きさは１０μm程度であるから、２０回
のサンプリングでは、２０ミリ秒で２０μm動く程度の
速度である。この値は、従来の調整方法に比べ十分速い
ので、調整工数が増大するということはない。一般にサ
ンプリングによる測定誤差をε％許すとすれば、ライン
イメ−ジセンサの２画素分移動中に必要なサンプリング
回数ｎは、 ｛1-cos(π/n)｝<（ε/100）……………………………………………(3) を満たす最小の正の整数nを見つけることである。仮に
ε＝１とおけば、 ｎ＝23 ……………………………………………………………………(4) は容易に求められる。この条件下で、ラインイメ−ジセ
ンサ素子１３iの幅Ｗ（μm）、スキャン周期Ｔ(msec)が
与えられるとラインイメ−ジセンサの移動速度Ｕ（μm
／msec）の限界は、 Ｕ<２Ｗ／２３Ｔ=0.0870Ｗ／Ｔ…………………………………………(5) である。

【００２４】たとえば、７μmピッチのラインイメ−ジ
センサ１３を0.4msecでスキャンした場合は、前記式(5)
のＷに７を、Ｔに0.4を代入しＵ＝1.52（μm／msec）を
得る。したがって、ラインイメ−ジセンサ１３を主走査
方向Ｘに移動させる移動装置２２は、1.52μm／msec以
下の速度Ｕでラインイメージセンサ１３を移動させるよ
うに構成すれば良いことになる。

【００２５】次に、実際の測定デ−タを図５に、測定条
件を表２に示す。図５の横軸はサンプリング回数ｆであ
り、縦軸はＡ／Ｄ変換後の画素信号値（受光素子の出力
信号値）である。図５の実線のグラフはラインイメ−ジ
センサの１０７８番目の画素の、破線グラフは４０９６
番目の画素の、それぞれ出力である。合焦度を前記式
(1)に代入すると、１０７８番目の画素では、 ＭＴＦ＝｛(0.74-0.50)／(0.74+0.50)｝=0.194 ………………………(6) が得られる。同様に４０９６番目の画素では、 ＭＴＦ＝｛(0.74-0.49)／(0.74+0.49)｝=0.203 ………………………(7) が得られる。

【００２６】測定条件

【表２】

【００２７】以上、本発明の合焦度検出方法および装置
の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定さ
れるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明
を逸脱することなく、種々の小設計変更を行うことが可
能である。たとえば、前記実施例では、特定画素の信号
出力の最大値、最小値をＡ／Ｄ変換後にコンピュータの
ソフトウェアにより合焦度を計算したが、この一連の処
理過程の一部または全部をハ−ドウェアまたはソフトウ
ェア、アナグロまたはデジタル、あるいはこれらを併用
したハイブリッド処理で行うことも可能である。

【００２８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明は、
ラインイメージセンサ−の主走査方向（長手方向）の位
置を、ラダーチャートに対して相対的に移動させること
により、任意の画素（受光素子）での合焦度を簡単なハ
−ドウェアまたはソフトウェア構成で実時間で算出する
ことができるものである。また、前記ラインイメージセ
ンサ−の主走査方向（長手方向）の位置を、ラダーチャ
ートに対して相対的に移動させる移動装置としては、通
常の画像読取装置が標準で備えている原稿読取開始位置
調整機構を利用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明の合焦度検出方法および装置の
一実施例を画像読取装置に適用したものの説明図であ
る。

【図２】 図２は前記図１に示すチャートガラス２１に
印刷されたラダーチャート２１a、図１の結像光学系２
のレンズ１２、およびラインイメージセンサ１３の関係
の説明図である。

【図３】 図３は同実施例のラインイメ−ジセンサを主
走査方向（長手方向）に移動した場合の特定の画素の出
力変化を表す図である。

【図４】 図４は同実施例におけるサンプリング間隔が
及ぼす測定誤差を説明するための図である。

【図５】 図５は同実施例によって実測した画素（受光
素子）出力のグラフである。

【図６】 図６は合焦度検出装置が適用される結像光学
系を備えた画像読取装置の説明図である。

【図７】 図７は合焦調整時にラインイメ−ジセンサに
結像するラダ−チャ−トとラインイメ−ジセンサの画素
（受光素子）出力を説明するため概略図である。

【符号の説明】

Ｖmax…受光素子１３iの検出光量の最大値、Ｖmin…受
光素子１３iの検出光量の最小値、Ｘ…主走査方向、２
…結像光学系、１３…ラインイメージセンサ、１３i…
受光素子（画素）、２１a…ラダーチャート、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｈ 9187−5Ｃ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主走査方向に複数の受光素子が列設され
   たラインイメージセンサと、原稿台に置かれたラダーチ
   ャートの白黒の縦縞の像を前記ラインイメージセンサの
   各受光素子に結像させる結像光学系とを備え、前記受光
   素子の検出光量からラインイメージセンサの合焦度を検
   出する合焦度検出方法において、 前記ラインイメージセンサに結像されるラダー像および
   ラインイメージセンサを前記主走査方向に沿って相対的
   に移動させ、前記移動に伴い変化する所定の受光素子の
   検出光量の最大値および最小値から前記所定の受光素子
   の合焦度を算出することを特徴とする合焦度検出方法。
2. 【請求項２】 主走査方向に複数の受光素子が列設され
   たラインイメージセンサと、原稿台に置かれたラダーチ
   ャートの白黒の縦縞の像を前記ラインイメージセンサの
   各受光素子に結像させる結像光学系とを備え、前記受光
   素子の検出光量から前記ラインイメージセンサの合焦度
   を検出する合焦度検出装置において、 前記ラインイメージセンサに結像されるラダー像および
   ラインイメージセンサを前記主走査方向に沿って相対的
   に移動させる移動手段と、 前記移動に伴い変化する所定の受光素子の検出光量の最
   大値および最小値を記憶する検出光量記憶手段と、 前記所定の受光素子毎に記憶された検出光量の最大値お
   よび最小値から前記所定の受光素子の合焦度を算出する
   合焦度算出手段と、 を備えたことを特徴とする合焦度検出装置。