JPH0572608A - カメラとそのリモ−トコントロ−ラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カメラから画像信号を発信させ、この画像信
号を受信したリモ−トコントロ−ラが画像表示するよう
にしたカメラとそのリモ−トコントロ−ラを開発するこ
とにある。 【構成】 カメラと、カメラをリモ−トコントロ−ルす
るコントロ−ラにおいて、カメラには、撮像手段が出力
する画像信号をデジタル変換する変換手段と、画像デジ
タル信号を赤外線光として発信する発信手段とを備え、
コントロ−ラにはカメラから伝送される画像デジタル信
号を受信する受信手段と、受信した画像デジタル信号よ
り画像表示する表示器とを備えた構成となっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、リモ−トコントロ−
ルするカメラとそのコントロ−ラに関する。

【０００２】

【従来の技術】周知の如く、一般のカメラはファィンダ
を覗いて撮影範囲を確認する構成となっているため、例
えば、三脚を用いたセルフタイマ撮影やワイヤレスのリ
モ−トコントロ−ラを用いた撮影では、カメラに近づい
て撮影範囲や構図を確認した後に撮影することになる。

【０００３】特に、撮影者が自身を撮影したり、被写体
の１人として加わるような場合にはいちいちカメラに近
づいて構図を決め、その後に被写体位置に戻って撮影す
ることになり大変不便であった。また、このような撮影
では撮影者が撮影範囲や構図を想定して被写体となる関
係で、撮影範囲からはみ出したまま撮影してしまうこと
がある。

【０００４】このような問題を解決したものとして、例
えば、特開昭４９−２９８３１号公報では、「被写体か
ら撮影範囲が分かるカメラファィンダ装置」を提案して
いる。このカメラファィンダ装置は、撮影される者が撮
影範囲に入っておれば、カメラに設けられている発光部
が撮影される者によって視認することができ、これよ
り、撮影範囲に入っていることを確認する構成となって
いる。

【０００５】また、リモ−トコントロ−ラを使って撮影
範囲や構図を決める従来技術としては、図９に示したよ
うなビデオカメラの遠隔撮影システムがある。この撮影
システムは、コントロ−ラ２によってビデオカメラ１を
遠隔操作（基本撮影動作、パン、テイルト、回転等の姿
勢制御）し、ビデオカメラ１が撮影した被写体をモニタ
テレビ３に画像表示させる構成となっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】カメラに設けられた発
光部を視認する上記した従来例の場合には、被写体とな
る者がカメラから離れる程その点灯が見難くなり、特
に、明るい場所の撮影ではその点灯が視認し難くなると
いう問題がある。また、モニタテレビの画像表示から撮
影範囲や構図を決める上記したビデオカメラの撮影シス
テムは、装置設備が大がかりとなることから、主に産業
用途に使用できるに止まり、一般のカメラには適さない
という問題がある。

【０００７】そこで、本発明では、カメラをリモ−トコ
ントロ−ルする位置が撮影範囲であれば、コントロ−ラ
に設けた表示手段が表示変化し、撮影範囲にあるか否か
を手持ちのコントロ−ラより確認できるようにしたカメ
ラとそのリモ−トコントロ−ラとを開発することを第１
の目的とする。また、本発明では、コントロ−ラに画像
表示手段を設け、手持ちのコントロ−ラによって撮影範
囲や構図が決められるようにしたカメラとそのリモ−ト
コントロ−ラとを開発することを第２の目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明では上記した第１
の目的を達成するため、第１、第２のコントロ−ル信号
を受信する受信手段と、この受信手段が第１のコントロ
−ル信号を受信したことに応動して撮影範囲を表わす指
向性信号を発信する発信手段と、その受信手段が第２の
コントロ−ル信号を受信したことに応動して撮影動作す
る撮影手段とを備えたカメラと、第１、第２のコントロ
−ル信号を発信する発信手段と、カメラからの指向性信
号を受信する受信手段と、この受信手段の受信に応動し
て表示変化する表示手段とを備えたコントロ−ラとより
構成したことを特徴とするカメラとそのリモ−トコント
ロ−ラを提案する。また、上記した第２の目的を達成す
るため、被写体を撮像する撮像手段が出力する画像信号
をデジタル信号に変換する変換手段と、このデジタル画
像信号を画像デ−タとして記録する記録手段とを備えた
カメラに、コントロ−ル信号を受信して撮影動作させる
受信手段と、上記デジタル画像信号を発信する発信手段
とを備え、上記コントロ−ル信号を発信するコントロ−
ラには、上記デジタル画像信号を受信する受信手段及び
受信したデジタル画像信号から画像表示する表示手段を
備えて構成したことを特徴とするカメラとそのリモ−ト
コントロ−ラを提案する。

【０００９】

【作用】第１の発明では、コントロ−ラから第１のコン
トロ−ル信号を発信させると、カメラの受信手段がこの
コントロ−ル信号を受信し、この受信に応動してカメラ
から指向性信号を発信する。そして、コントロ−ラの受
信手段が上記の指向性信号を受信すると、表示手段が表
示変化する。この結果、表示手段の表示変化を見て撮影
範囲内に入っていることを確認し、第２のコントロ−ル
信号を発信させる。カメラはこの第２のコントロ−ル信
号を受信して撮影動作する。

【００１０】第２の発明では、カメラがコントロ−ラか
らのコントロ−ル信号を受信したとき、デジタル画像信
号を発信する。そして、コントロ−ラが上記のデジタル
画像信号を受信する状態にあれば、表示手段がそのデジ
タル画像信号によって画像表示する。この結果、コント
ロ−ラの画像表示から撮影範囲や構図を決めた後に、再
度コントロ−ル信号を発信させてカメラを撮影動作させ
ることができる。

【００１１】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面に沿って
説明する。図１は本発明の基本構成例を示すブロック図
で、１０はカメラ、２０はコントロ−ラを示す。カメラ
１０は、撮影レンズ１１を通った被写体光を受光して画
像信号を出力するＣＣＤ１２と、画像信号のＡ／Ｄ変換
器、信号処理回路、記録媒体などを含む撮影動作部１３
と、ＣＰＵ及びＲＡＭなどを備えるマイクロコンピュ−
タ１４とを備える他に、赤外線光として送られるコント
ロ−ル信号を受信する受信器１５、赤外線光を所定の拡
がり角度で出力して撮影範囲を表わす指向性信号とする
発信器１６を備えている。

【００１２】コントロ−ラ２０は、操作部２１、制御回
路２２、第１、第２のコントロ−ル信号を赤外線光とし
て発信する発信器２３、カメラからの指向性信号を受信
する受信器２４、指向性信号の受信が認められないとき
表示変化する表示器（例えば、発光ダイオ−ド）２５と
を備えている。

【００１３】上記したカメラ１０とコントロ−ラ２０と
の動作を図２に示したフロ−チャ−トを参照しながら説
明する。コントロ−ラ２０の操作部２１を操作すること
により、制御回路２２によって制御された発信器２３が
第１のコントロ−ル信号（赤外線光）をカメラ１０に向
かって発信する。カメラ１０では第１のコントロ−ル信
号を受信器１５によって受信し、この受信がマイクロコ
ンピュ−タ１４によって確認される。マイクロコンピュ
−タ１４がこの受信の確認を行なったとき、発信器１６
を動作させる。

【００１４】カメラ１０の発信器１６は、カメラ１０の
撮影範囲全域に亘って指向性信号（赤外線光）を発信す
る。このため、コントロ−ラ２０を所持した被写体とな
る者が撮影範囲に入っておれば、コントロ−ラ２０の受
信器２４が指向性信号を受信し、この受信々号を入力し
た制御回路２２が発信器２３を動作させて第２のコント
ロ−ル信号（赤外線光）を発信させる。

【００１５】カメラ１０の受信器１５が第２のコントロ
−ル信号を受信したときは、この受信を確認したマイク
ロコンピュ−タ１４が撮影動作部１３を制御して撮影が
行なわれる。

【００１６】また、コントロ−ラ２０を所持する者が撮
影範囲外にいる場合は、コントロ−ラ２０の受信器２４
が指向性信号を受信しない。このときは、短時間の間受
信しない状態が続くことによって制御回路２２が表示器
２５を動作させ、撮影範囲外にあることを表示する。ま
た、この場合は、第２のコントロ−ル信号が発信されな
いからカメラ１０の撮影動作が行なわれない。

【００１７】なお、表示器２５はコントロ−ラ２０を所
持した者が撮影範囲に入っているとき表示変化させるよ
うに構成することもできる。また、カメラ１０はモ−ド
Ａとモ−ドＢとに切換えるようにして、モ−ドＢでは上
記したように撮影動作し、モ−ドＡではコントロ−ラ２
０が指向性信号を受信したか否かに関係なく、指向性信
号の発信後に直ちに撮影動作する構成とすることができ
る。

【００１８】図３はカメラ１０がズ−ムレンズを備える
場合の構成例を示す。この図において、２６はワイドコ
ンバ−ジョンレンズ、２７はテレコンバ−ジョンレン
ズ、２８はフロントレンズ、２９はズ−ムレンズ、３０
は合焦レンズ、３１はＣＣＤを示す。また、３２はズ−
ム駆動モ−タ、３３はズ−ムエンコ−ダ、３４はオ−ト
フォ−カス用モ−タを示す。さらに、３５はコンバ−ジ
ョンレンズ検出センサ、３６はＣＰＵを含むマイクロコ
ンピュ−タ、３７は駆動モ−タ、３８はエンコ−ダ、３
９は指向性信号の発信部を示す。

【００１９】このカメラ１０は、ズ−ムエンコ−ダ３３
とコンバ−ジョンレンズ検出センサ３５とによりズ−ミ
ングによって変化する撮影画角を検出し、この検出信号
を入力したマイクロコンピュ−タ３６が駆動モ−タ３７
を駆動させて発信部３９を進退移動させる。このように
構成すれば、撮影画角の変化に応じて指向性信号の発信
範囲を定めることができる。なお、ズ−ムレンズ２９の
移動を機械的な連動手段を介して発信部３９に伝えるよ
うに構成してもよい。

【００２０】図４は、カメラ４０にコントロ−ル信号の
受信器４１と画像信号の発信器４２とを設け、コントロ
−ラ６０には図５に示したように、カメラ４０から送ら
れる画像信号を受信して画像表示する表示器６１を設け
た実施例を示す。このように構成すれば、被写体１００
となる者が手持ちのコントロ−ラ６０の表示器６１を視
認して撮影範囲や構図を決めることができて極めて便利
となる。なお、コントロ−ラ６０にはコントロ−ルボタ
ン６２の他に撮影画像の確認ボタン６３を設け、この確
認ボタン６３の押下操作によって画像表示させる構成と
なっている。

【００２１】現在使用されているカメラ用のリモ−トコ
ントロ−ラはほとんどが赤外線光を利用するタイプとな
つている。これは、赤外発光ダイオ−ドを使用すること
によって小形化できるためである。ただ、カメラから画
像信号を赤外線光として発信させて、コントロ−ラによ
って画像表示させる場合には一つの問題がある。

【００２２】つまり、画像のデジタルデ−タはＮＴＳＣ
方式の１画像分で数Ｍｂｉｔの情報量が必要であるに対
し、赤外線光を利用した一般的なコントロ−ルシステム
で送られるデジタルデ−タは１０００ｂｉｔ／秒程度で
あり、普通に伝送すると数千秒（数時間）かかってしま
い実用にならない。本発明ではこの問題を解決するた
め、カメラ４０から送信する画像信号を大幅にデ−タ圧
縮し、この圧縮デ−タを送信するようにしてある。

【００２３】具体的に説明すると、コントロ−ラ６０に
備えた表示器６１の必要条件としては、画面全体の構図
さえ分かればよいので、まず画像の空間微分により被写
体１００の輪郭を得る輪郭抽出を行ない、画像中の輪郭
部分を２値画像として取り出す。

【００２４】また、コントロ−ラ６０の表示器６１は高
精細である必要がないから、例えば、水平方向に６４、
垂直方向に４８程度の画素をもった画像表示器とする。
これによって、６４×４８＝３０７２の画素数となるか
ら、上記した２値画像をこのサイズのデ−タとすること
によって、数千ｂｉｔ程度のデ−タとすることができ
る。一般に２値画像は情報中に冗長度が多く含むので、
圧縮符号化することにより、さらに数分の１のデ−タ量
にすることができる。これにより、コントロ−ラ６０に
送る画像１画面分の情報が１０００ｂｉｔ以下となり、
１０００ｂｉｔ／秒程度のデ−タ伝送速度しかない赤外
線方式でも充分実用的な時間で伝送することができるコ
ントロ−ルシステムとなる。

【００２５】上記ではデ−タの伝送速度が１０００ｂｉ
ｔ／秒程度の場合について述べたが、実際にはそれ以上
の早いビットレ−トで伝送することが可能である。例え
ば、ＮＥＣ製のμＰＤ６１２０型のリモ−トコントロ−
ル送信用ＩＣは、信号のキャリア周波数が３８ｋＨｚに
設定されているため、最高でも数ｋＨｚの周波数のパル
スしか送信することができないが、キャリア周波数が３
８ｋＨｚに設定されているのは、それが理論的な限界値
であるというのではなく、数ｋＨｚの伝送レ−トが現在
のような機器のコントロ−ル用途として充分であるから
である。したがって、本発明のように高速のデ−タ伝送
が必要となる場合は、キャリア周波数自体を上げること
により、数１０ｋＨｚのデ−タ伝送レ−トとして利用す
ることができる。

【００２６】図６は上記したようにデ−タ圧縮して画像
デ−タ信号を発信させるようにしたカメラ４０の基本的
な構成例である。図示するように、撮影レンズ４３及び
絞り４４を通った被写体光がＣＣＤ４５によって受光さ
れ、このＣＣＤ４５から画像信号が出力される。このよ
うに出力された画像信号は増幅器４６で増幅された後Ａ
／Ｄ変換器４７によりデジタル信号に変換されて信号処
理回路４８に入力する。この信号処理回路４８は画像デ
ジタル信号を記録デ−タの形に処理する。

【００２７】カメラ４０に備えられたレリ−ズ手段４９
を操作してマイクロコンピュ−タ５０にレリ−ズ信号を
入力させると、マイクロコンピュ−タ５０がメモリコン
トロ−ラ５１を制御し、これより、信号処理回路４８の
画像デ−タがフレ−ムメモリ５２に記録され、その後、
この画像デ−タが記録媒体５３に記録されて撮影動作が
終了する。

【００２８】コントロ−ラ６０によって撮影画面を確認
した後に撮影するときには、確認ボタン６３を操作して
コントロ−ラ６０より第１のコントロ−ル信号を発信さ
せる。この第１のコントロ−ル信号はカメラ４０の受信
器４２によって受信され、この受信々号がプリアンプ５
５を介してマイクロコンピュ−タ５０に入力する。この
ときマイクロコンピュ−タ５０が上記同様にしてメモリ
コントロ−ラ５１を制御する。これにより、メモリコン
トロ−ラ５１が信号処理回路４８の画像デ−タを一旦フ
レ−ムメモリ５２に記録した後にこの画像デ−タをデ−
タ処理回路５６に入力する。このデ−タ処理回路５６で
は画像デ−タを大幅に圧縮する。したがって、圧縮され
た画像デ−タがドライバ５７を介して発信器４１より赤
外線光として発信される。

【００２９】上記のように発信された画像デ−タはコン
トロ−ラ６０によって受信されて画像表示される。図７
はコントロ−ラ６０の基本構成例を示している。カメラ
４０より送られる画像デ−タ信号は受信器６４によって
受信され、この受信々号がプリアンプ６５を介してマイ
クロコンピュ−タ６６に入力する。このとき、マイクロ
コンピュ−タ６６が画像デ−タの伸長とデコ−ドを行な
い、処理後の画像信号をドライバ６７を介して表示器６
１に送り画像表示させる。

【００３０】表示器６１の画像を視認して撮影範囲や構
図を決めた後に撮影を行なうときには、コントロ−ルボ
タン６２を操作する。この操作でマイクロコンピュ−タ
６６より送られる第２のコントロ−ル信号がドライバ６
８を介して発信器６９より赤外線光として発信される。
この第２のコントロ−ル信号はカメラ４０の受信器４２
より受信され、この受信々号がレリ−ズ信号としてマイ
クロコンピュ−タ５０に入力し、上記同様にして撮影動
作が行なわれる。

【００３１】図８はカメラ４０の発信器４１から発信さ
れる画像デ−タ信号（赤外線光）を示した部分図で、パ
ルスの立ち上がりから立ち上りまでの時間（この図では
ｔ₁やｔ₂、）が、ある一定の時間より長いか短いかによ
ってロジックレベルのＨ及びＬを決定する。例えば、上
記したリモ−トコントロ−ル送信用ＩＣ（μＰＤ６１２
０型）の場合には、１．７ミリ秒以上であればＨ、それ
以下であればＬとなる。

【００３２】

【発明の効果】上記した通り、第１の発明によれば、コ
ントロ−ラでカメラを遠隔操作できる距離と同等の距離
まで表示手段を表示させることができ、しかも撮影範囲
にあるか否かの確認がコントロ−ラで行なうことができ
るから、その確認が簡単となる。また、コントロ−ラの
表示手段をシャッタレリ−ズ手段と連動させるようにす
れば、被写体が写っていないというような失敗写真を未
然に防止することができる。

【００３３】さらに、第２の発明によれば、コントロ−
ラの表示器で撮影画像の範囲や構図が確認できる他、こ
の確認がコントロ−ラを操作する人の手元で簡単に行な
うことができる。また、この第２の発明では、撮像手段
が出力する画像信号を直接利用してコントロ−ラの表示
器に画像表示させる構成であるので、パララックスが生
じない等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】コントロ−ラを所持した被写体が撮影範囲外と
なったときに表示変化する表示器をコントロ−ラに設け
た本発明の基本構成例を示す図である。

【図２】図１に示す基本構成例の動作を説明するための
フロ−チャ−トである。

【図３】ズ−ムレンズを備えたカメラの指向性信号の発
生手段を示したカメラの簡略図である。

【図４】コントロ−ラに画像表示器を備えた本発明の一
実施例を示すカメラとそのリモ−トコントロ−ラの使用
状態を示す図である。

【図５】画像表示器を備えたコントロ−ラの正面図であ
る。

【図６】図４に示す実施例のカメラ基本構成例を示す図
である。

【図７】図４に示す実施例のコントロ−ラ基本構成例を
示す図である。

【図８】カメラから発信する画像デ−タ信号の部分図で
ある。

【図９】モニタテレビにより被写体画像の範囲や構図を
決めるビデオカメラの従来例を示した簡略図である。

【符号の説明】

１０ カメラ １２ ＣＣＤ １５ 受信器 １６ 発信器 ２０ コントロ−ラ ２３ 発信器 ２４ 受信器 ２５ 表示器 ４０ カメラ ４１ 発信器 ４２ 受信器 ４５ ＣＣＤ ４７ Ａ／Ｄ変換器 ４８ 信号処理回路 ４９ レリ−ズ手段 ５２ フレ−ムメモリ ５３ 記録媒体 ５６ デ−タ処理回路 ６０ コントロ−ラ ６１ 表示器 ６２ コントロ−ルボタン ６３ 確認ボタン ６４ 受信器 ６９ 発信器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１、第２のコントロ−ル信号を受信す
   る受信手段と、この受信手段が第１のコントロ−ル信号
   を受信したことに応動して撮影範囲を表わす指向性信号
   を発信する発信手段と、その受信手段が第２のコントロ
   −ル信号を受信したことに応動して撮影動作する撮影手
   段とを備えたカメラと、第１、第２のコントロ−ル信号
   を発信する発信手段と、カメラからの指向性信号を受信
   する受信手段と、この受信手段の受信に応動して表示変
   化する表示手段とを備えたコントロ−ラとより構成した
   ことを特徴とするカメラとそのリモ−トコントロ−ラ。
2. 【請求項２】 被写体を撮像する撮像手段が出力する画
   像信号をデジタル信号に変換する変換手段と、このデジ
   タル画像信号を画像デ−タとして記録する記録手段とを
   備えたカメラに、コントロ−ル信号を受信して撮影動作
   させる受信手段と、上記デジタル画像信号を発信する発
   信手段とを備え、上記コントロ−ル信号を発信するコン
   トロ−ラには、上記デジタル画像信号を受信する受信手
   段及び受信したデジタル画像信号から画像表示する表示
   手段を備えて構成したことを特徴とするカメラとそのリ
   モ−トコントロ−ラ。