JPH0572972B2 - - Google Patents
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- JPH0572972B2 JPH0572972B2 JP25954685A JP25954685A JPH0572972B2 JP H0572972 B2 JPH0572972 B2 JP H0572972B2 JP 25954685 A JP25954685 A JP 25954685A JP 25954685 A JP25954685 A JP 25954685A JP H0572972 B2 JPH0572972 B2 JP H0572972B2
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Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
産業上の利用分野
この発明は、自動車に装着されたヘツドランプ
の光軸位置を測定する装置に関する。 従来の技術 自動車に装着されたヘツドランプの光軸位置を
測定・調整するものとして例えば特開昭57−
179639号公報および特開昭59−147237号公報に示
されたものが知られている。この種のものは、ヘ
ツドランプからの直接照射光または反射光を所定
の受光スクリーンに映じて、その配光パターンが
規定範囲内におさまつているか否かを受光素子等
を用いて検出し、その情報を例えば光軸調整用の
産業用ロボツトにフイードバツクしてヘツドラン
プに付設されたアジヤスタスクリユーを操作する
ものである。 発明が解決しようとする問題点 従来の方法にあつては、ヘツドランプからの照
射光そのものを光軸調整のための媒体として用い
ていることから、照射光をスクリーンに映ずるた
めに必然的に大きな空間スペースを確保する必要
があり、装置そのものが大がかりなものとなる。 また、最近のように車種の増加やハロゲンラン
プの採用等によりヘツドランプ自体が多様化して
いる状況下では、それらの種類に応じてスクリー
ン等を移動させる必要があり、特に自動化された
ラインにおいては光軸調整に要する時間および精
度が問題となりやすい。 問題点を解決するための手段 本発明は、小規模な設備で、しかも従来以上の
精度が得られる光軸測定装置を提供するものであ
る。すなわち本発明は、光軸調整に先立つてその
光軸位置を測定する装置に関するものであり、ヘ
ツドランプのレンズ表面の傾きと光軸との間に一
定の相関関係があることに着目し、レンズ表面の
上下方向および左右方向の傾きを媒体として光軸
位置を測定する。 詳しくは実施例に示すように、ヘツドランプの
レンズ表面に測定ヘツドを押し当てて、上記レン
ズ表面の傾きに基づいてヘツドランプの光軸位置
を測定する装置であつて、前記測定ヘツドは、ヘ
ツドランプのレンズ表面上の少なくとも３箇所の
測定点にそぞれ当接してレンズ表面の傾きを検出
する接触式のセンサーと、前記３箇所の測定点で
囲まれた領域の中央部に設けられてセンサーの押
し付け方向にスライド能なセンターロツドを含
み、このセンターロツドがレンズ表面に当接した
時のスライド変位に基づいて各センサーの測定子
がそれぞれレンズ表面に押し付けられたことを確
認検出する検出手段とから構成される。 接触式のセンサーとしては、例えば３つのポテ
ンシヨメータを用い、これらのポテンシヨメータ
をヘツドランプのレンズ表面に対してほぼ面直角
方向から押し当てる。 作 用 上記３つのポテンシヨメータの出力処理とし
て、各ポテンシヨメータ同士の出力の差を演算し
て求め、その値が規定範囲内に入つているかどう
か判別することでヘツドランプの光軸が上向きか
下向きか、さらには左寄りか右寄りかを判定でき
る。 また、上記の判定結果を例えば産業用ロボツト
に持たせたスクリユードライバーユニツトの正転
もしくは逆転指令として与え、ヘツドランプに付
設されたアジヤスタスクリユーを回転操作するこ
とで、ヘツドランプの光軸が規定範囲内におさま
るよう調整する。この場合、判定結果を可視表示
してアジヤスタスクリユーの操作を作業者に行な
わせることもできる。 実施例 第７図は本発明の光軸測定装置を含む検査装置
全体について示しており、図示外の搬送装置によ
る車体搬送ラインの両サイド部に、左右のヘツド
ランプ１に対応して産業用ロボツト２と光軸測定
装置３を配置し、さらに産業用ロボツト２の前方
にレーザー発振装置４および受光板５を配置して
いる。６は主制御装置、７はロボツト制御装置で
ある。 車体８は搬送装置の台車９に位置決めされてお
り、台車９が所定の検査位置に到達すると台車９
全体が位置決めされて停止する。 産業用ロボツト２はそのロボツトアーム先端に
電動式のスクリユードライバーユニツト１０を備
えており、主制御装置６からの指令を受けて第４
図に示すようにヘツドランプ１に付設されたアジ
ヤスタスクリユー１１，１２を回転操作する。
尚、スクリユードライバーユニツト１０はアジヤ
スタスクリユー１１，１２の回転角を管理するた
めに駆動源であるDCモータ１３にバルスエンコ
ーダ１４を備えている（第１０図参照）。 光軸測定装置３は第８図および第９図に示すよ
うに、ベース１５の上にスライドベース１６を搭
載するとともに、スライドベース１６にスイング
アーム１７を回転可能に支持させたものである。
スライドベース１６はシリンダ１８のはたらきに
よりガイドレール１９上をスライドし、他方スイ
ングアーム１７はシリンダ２０のはたらきにより
測定位置Q1と待避位置Q2との間で旋回する。ス
イングアーム１７の先端には測定ヘツド２１が取
り付けられており、この測定ヘツド２１の詳細を
第１図〜第６図に示す。 第１図〜第６図において、２２は測定ヘツド２
１のフレームであり、このフレーム２２にはダイ
ヤルゲージとポテンシヨメータとが一体になつた
３つのゲージセンサー２３，２４，２５が取り付
けられているほか、各ゲージセンサー２３，２
４，２５に対応して３本のガイドロツド２６，２
７，２８が配設されている。各ガイドロツド２
６，２７，２８は第５図および第６図に示すよう
にフレーム２２を貫通しており、先端にはガイド
プレート２９，３０，３１とパツド３２，３３，
３４とが一体に取り付けられている。また、ガイ
ドプレート２９，３０，３１の背面側には補助ロ
ツド３５，３６，３７が突設されており、これら
の補助ロツド３５，３６，３７はフレーム２２側
に形成した孔（図示せず）に挿入案内されてい
る。そして、各ガイドプレート２９，３０，３１
の背面には対応するゲージセンサー２３，２４，
２５の測定子３８，３９，４０がそれぞれに当接
している。したがつて、各ガイドロツド２６，２
７，２８のスライド変位がガイドプレート２９，
３０，３１を介して測定子３８，３９，４０に伝
達され、ゲージセンサー２３，２４，２５により
各ガイドロツド２６，２７，２８の変位が検出さ
れる。 フレーム２２の背面側にはバツクプレート４１
があり、このバツクプレート４１に反射鏡４２に
取り付けられている。バツクプレート４１は第５
図に示すようにその上端部が球面継手４３を介し
てガイドロツド２７の後端に連結されるととも
に、残る２つのガイドロツド２６，２８の後端が
バツクプレート４１の下部に当接している。そし
て、バツクプレート４１は引張コイルばね４４に
より常時ガイドロツド２６，２８の後端に当接す
るように付勢されており、前述した各ガイドロツ
ド２６，２７，２８の変位量に応じてバツクプレ
ート４１の傾きが変化することになる。 前記３つのガイドロツド２６，２７，２８の配
列中心には第５図に示すように別のセンターロツ
ド４５が設けられている。このセンターロツド４
５は先端にパツド４６を備えるとともにコイルば
ね４７にて前方に付勢されており、さらに長手方
向の略中央部にはドツグ４８が取り付けられてい
る。センターロツド４５の下方には近接スイツチ
４９があり、この近接スイツチ４９はセンターロ
ツド４５のドツグ４８の接近離間に応じてON−
OFF作動する。したがつて、前記センターロツ
ド４５の近接スイツチ４９とにより、後述するよ
うに各ゲージセンサー２３，２４，２５を測定子
３８，３９，４０がそれぞれレンズ表面Ｐに正し
く押し付けられたことを確認検出するための検出
手段が構成されている。なお、この検出手段とし
ては、ポテンシヨメータ等のリニア型のセンサー
を用いてもよい。 次に以上のような光軸検査装置の作用を第１０
図〜第１２図を参照して説明する。尚、第２図に
示すようにヘツドランプ１のレンズ表面Ｐには研
磨面としてボス部Ｂが３箇所に形成されることが
ある。そのため本実施例では、そのボス部Ｂにパ
ツド３２，３３，３４を押し当ててヘツドランプ
１のレンズ面Ｐの傾きを検出するものとする。 前述したように車体８が所定の検査位置に位置
決めされるまで、光軸測定装置３のスライドベー
ス１６はベース１５上の再前進限位置で待機して
おり、スイングアーム１７も第８図の待避位置
Q2にある。 車体８が所定の検査位置に位置決めされると、
スイングアーム１７が測定位置Q1まで旋回する
とともに、スライドベース１６が後退動作を開始
する。スライドベース１６は、測定ヘツド２１の
各パツド３２，３３，３４，４６がヘツドランプ
１のレンズ面Ｐに当接し、かつセンターロツド４
５の変位により近接スイツチ４９がONとなるま
で後退する。つまり、近接スイツチ４９のON動
作は、ヘツドランプ１のレンズ面Ｐと各ゲージセ
ンサー２３，３４，２５との相対位置関係が所定
の測定可能状態となつたことを意味するものであ
るから、その時点でスライドベース１６が停止し
て位置決めされる。尚、スライドベース１６が所
定量後退しても近接スイツチ４９のON動作が得
られない場合には、例えば前工程で車体がライン
から引き抜かれているようなことが予想されるた
めそれ以後の動作は行なわれない。 さらに産業用ロボツト２に指令が与えられ、ヘ
ツドランプ１の左右方向の角度を調整するための
アジヤスタスクリユー１２（第４図）にスクリユ
ードライバーユニツト１０の当てがう。この場
合、アジヤスタスクリユー１２の位置は車種によ
つて異なるが、各車種毎のアジヤスタスクリユー
１２の位置データは車種信号に基づいて産業用ロ
ボツト２に与えられる。 スクリユードライバーユニツト１０が正規位置
にセツトされると、ゲージセンサー２３，２５の
出力Bs，CsをA/D変換してCPU５０に取り込む
一方、ヘツドランプの形式（例えばハロゲンラン
プか否か）や形状等に応じて各車種毎の個有の補
正データがメモリ５１に予め記憶されていること
から、前記のゲージセンサー２３，２５に対応す
る補正データDb，DcをCPU５０に取り込む。そ
して、(1)式に基づいてヘツドランプ１の左右方向
での傾きに相当するXhを求め、このXhの値が規
定範囲内に入つているかどうか判別する。 Xh＝（Bs、Cb）−（Cs＋Dc） ……(1) Xhの値が規定範囲内に入つていれば、「左右方
向OK」の表示するとともに、スクリユードライ
バーユニツト１０に指令を与えてアジヤスタスク
リユー１２をＮ回転分回転させ、Xhの値が規定
範囲内のほぼ中心の値となるように調整する。つ
まり、スクリユードライバーユニツト１０はパル
スエンコーダ１４付きのDCモータ１３を駆動源
としているため、表１の諸元となるように設定す
ることにより１パルスあたりの回転角は360°÷50
＝7.2°となる。また、ヘツドランプ１に付設され
たアジヤスタスクリユー１２のねじピツチを１mm
とした場合、１パルスあたりの移動量は１mm÷50
＝0.02mmとなる。
の光軸位置を測定する装置に関する。 従来の技術 自動車に装着されたヘツドランプの光軸位置を
測定・調整するものとして例えば特開昭57−
179639号公報および特開昭59−147237号公報に示
されたものが知られている。この種のものは、ヘ
ツドランプからの直接照射光または反射光を所定
の受光スクリーンに映じて、その配光パターンが
規定範囲内におさまつているか否かを受光素子等
を用いて検出し、その情報を例えば光軸調整用の
産業用ロボツトにフイードバツクしてヘツドラン
プに付設されたアジヤスタスクリユーを操作する
ものである。 発明が解決しようとする問題点 従来の方法にあつては、ヘツドランプからの照
射光そのものを光軸調整のための媒体として用い
ていることから、照射光をスクリーンに映ずるた
めに必然的に大きな空間スペースを確保する必要
があり、装置そのものが大がかりなものとなる。 また、最近のように車種の増加やハロゲンラン
プの採用等によりヘツドランプ自体が多様化して
いる状況下では、それらの種類に応じてスクリー
ン等を移動させる必要があり、特に自動化された
ラインにおいては光軸調整に要する時間および精
度が問題となりやすい。 問題点を解決するための手段 本発明は、小規模な設備で、しかも従来以上の
精度が得られる光軸測定装置を提供するものであ
る。すなわち本発明は、光軸調整に先立つてその
光軸位置を測定する装置に関するものであり、ヘ
ツドランプのレンズ表面の傾きと光軸との間に一
定の相関関係があることに着目し、レンズ表面の
上下方向および左右方向の傾きを媒体として光軸
位置を測定する。 詳しくは実施例に示すように、ヘツドランプの
レンズ表面に測定ヘツドを押し当てて、上記レン
ズ表面の傾きに基づいてヘツドランプの光軸位置
を測定する装置であつて、前記測定ヘツドは、ヘ
ツドランプのレンズ表面上の少なくとも３箇所の
測定点にそぞれ当接してレンズ表面の傾きを検出
する接触式のセンサーと、前記３箇所の測定点で
囲まれた領域の中央部に設けられてセンサーの押
し付け方向にスライド能なセンターロツドを含
み、このセンターロツドがレンズ表面に当接した
時のスライド変位に基づいて各センサーの測定子
がそれぞれレンズ表面に押し付けられたことを確
認検出する検出手段とから構成される。 接触式のセンサーとしては、例えば３つのポテ
ンシヨメータを用い、これらのポテンシヨメータ
をヘツドランプのレンズ表面に対してほぼ面直角
方向から押し当てる。 作 用 上記３つのポテンシヨメータの出力処理とし
て、各ポテンシヨメータ同士の出力の差を演算し
て求め、その値が規定範囲内に入つているかどう
か判別することでヘツドランプの光軸が上向きか
下向きか、さらには左寄りか右寄りかを判定でき
る。 また、上記の判定結果を例えば産業用ロボツト
に持たせたスクリユードライバーユニツトの正転
もしくは逆転指令として与え、ヘツドランプに付
設されたアジヤスタスクリユーを回転操作するこ
とで、ヘツドランプの光軸が規定範囲内におさま
るよう調整する。この場合、判定結果を可視表示
してアジヤスタスクリユーの操作を作業者に行な
わせることもできる。 実施例 第７図は本発明の光軸測定装置を含む検査装置
全体について示しており、図示外の搬送装置によ
る車体搬送ラインの両サイド部に、左右のヘツド
ランプ１に対応して産業用ロボツト２と光軸測定
装置３を配置し、さらに産業用ロボツト２の前方
にレーザー発振装置４および受光板５を配置して
いる。６は主制御装置、７はロボツト制御装置で
ある。 車体８は搬送装置の台車９に位置決めされてお
り、台車９が所定の検査位置に到達すると台車９
全体が位置決めされて停止する。 産業用ロボツト２はそのロボツトアーム先端に
電動式のスクリユードライバーユニツト１０を備
えており、主制御装置６からの指令を受けて第４
図に示すようにヘツドランプ１に付設されたアジ
ヤスタスクリユー１１，１２を回転操作する。
尚、スクリユードライバーユニツト１０はアジヤ
スタスクリユー１１，１２の回転角を管理するた
めに駆動源であるDCモータ１３にバルスエンコ
ーダ１４を備えている（第１０図参照）。 光軸測定装置３は第８図および第９図に示すよ
うに、ベース１５の上にスライドベース１６を搭
載するとともに、スライドベース１６にスイング
アーム１７を回転可能に支持させたものである。
スライドベース１６はシリンダ１８のはたらきに
よりガイドレール１９上をスライドし、他方スイ
ングアーム１７はシリンダ２０のはたらきにより
測定位置Q1と待避位置Q2との間で旋回する。ス
イングアーム１７の先端には測定ヘツド２１が取
り付けられており、この測定ヘツド２１の詳細を
第１図〜第６図に示す。 第１図〜第６図において、２２は測定ヘツド２
１のフレームであり、このフレーム２２にはダイ
ヤルゲージとポテンシヨメータとが一体になつた
３つのゲージセンサー２３，２４，２５が取り付
けられているほか、各ゲージセンサー２３，２
４，２５に対応して３本のガイドロツド２６，２
７，２８が配設されている。各ガイドロツド２
６，２７，２８は第５図および第６図に示すよう
にフレーム２２を貫通しており、先端にはガイド
プレート２９，３０，３１とパツド３２，３３，
３４とが一体に取り付けられている。また、ガイ
ドプレート２９，３０，３１の背面側には補助ロ
ツド３５，３６，３７が突設されており、これら
の補助ロツド３５，３６，３７はフレーム２２側
に形成した孔（図示せず）に挿入案内されてい
る。そして、各ガイドプレート２９，３０，３１
の背面には対応するゲージセンサー２３，２４，
２５の測定子３８，３９，４０がそれぞれに当接
している。したがつて、各ガイドロツド２６，２
７，２８のスライド変位がガイドプレート２９，
３０，３１を介して測定子３８，３９，４０に伝
達され、ゲージセンサー２３，２４，２５により
各ガイドロツド２６，２７，２８の変位が検出さ
れる。 フレーム２２の背面側にはバツクプレート４１
があり、このバツクプレート４１に反射鏡４２に
取り付けられている。バツクプレート４１は第５
図に示すようにその上端部が球面継手４３を介し
てガイドロツド２７の後端に連結されるととも
に、残る２つのガイドロツド２６，２８の後端が
バツクプレート４１の下部に当接している。そし
て、バツクプレート４１は引張コイルばね４４に
より常時ガイドロツド２６，２８の後端に当接す
るように付勢されており、前述した各ガイドロツ
ド２６，２７，２８の変位量に応じてバツクプレ
ート４１の傾きが変化することになる。 前記３つのガイドロツド２６，２７，２８の配
列中心には第５図に示すように別のセンターロツ
ド４５が設けられている。このセンターロツド４
５は先端にパツド４６を備えるとともにコイルば
ね４７にて前方に付勢されており、さらに長手方
向の略中央部にはドツグ４８が取り付けられてい
る。センターロツド４５の下方には近接スイツチ
４９があり、この近接スイツチ４９はセンターロ
ツド４５のドツグ４８の接近離間に応じてON−
OFF作動する。したがつて、前記センターロツ
ド４５の近接スイツチ４９とにより、後述するよ
うに各ゲージセンサー２３，２４，２５を測定子
３８，３９，４０がそれぞれレンズ表面Ｐに正し
く押し付けられたことを確認検出するための検出
手段が構成されている。なお、この検出手段とし
ては、ポテンシヨメータ等のリニア型のセンサー
を用いてもよい。 次に以上のような光軸検査装置の作用を第１０
図〜第１２図を参照して説明する。尚、第２図に
示すようにヘツドランプ１のレンズ表面Ｐには研
磨面としてボス部Ｂが３箇所に形成されることが
ある。そのため本実施例では、そのボス部Ｂにパ
ツド３２，３３，３４を押し当ててヘツドランプ
１のレンズ面Ｐの傾きを検出するものとする。 前述したように車体８が所定の検査位置に位置
決めされるまで、光軸測定装置３のスライドベー
ス１６はベース１５上の再前進限位置で待機して
おり、スイングアーム１７も第８図の待避位置
Q2にある。 車体８が所定の検査位置に位置決めされると、
スイングアーム１７が測定位置Q1まで旋回する
とともに、スライドベース１６が後退動作を開始
する。スライドベース１６は、測定ヘツド２１の
各パツド３２，３３，３４，４６がヘツドランプ
１のレンズ面Ｐに当接し、かつセンターロツド４
５の変位により近接スイツチ４９がONとなるま
で後退する。つまり、近接スイツチ４９のON動
作は、ヘツドランプ１のレンズ面Ｐと各ゲージセ
ンサー２３，３４，２５との相対位置関係が所定
の測定可能状態となつたことを意味するものであ
るから、その時点でスライドベース１６が停止し
て位置決めされる。尚、スライドベース１６が所
定量後退しても近接スイツチ４９のON動作が得
られない場合には、例えば前工程で車体がライン
から引き抜かれているようなことが予想されるた
めそれ以後の動作は行なわれない。 さらに産業用ロボツト２に指令が与えられ、ヘ
ツドランプ１の左右方向の角度を調整するための
アジヤスタスクリユー１２（第４図）にスクリユ
ードライバーユニツト１０の当てがう。この場
合、アジヤスタスクリユー１２の位置は車種によ
つて異なるが、各車種毎のアジヤスタスクリユー
１２の位置データは車種信号に基づいて産業用ロ
ボツト２に与えられる。 スクリユードライバーユニツト１０が正規位置
にセツトされると、ゲージセンサー２３，２５の
出力Bs，CsをA/D変換してCPU５０に取り込む
一方、ヘツドランプの形式（例えばハロゲンラン
プか否か）や形状等に応じて各車種毎の個有の補
正データがメモリ５１に予め記憶されていること
から、前記のゲージセンサー２３，２５に対応す
る補正データDb，DcをCPU５０に取り込む。そ
して、(1)式に基づいてヘツドランプ１の左右方向
での傾きに相当するXhを求め、このXhの値が規
定範囲内に入つているかどうか判別する。 Xh＝（Bs、Cb）−（Cs＋Dc） ……(1) Xhの値が規定範囲内に入つていれば、「左右方
向OK」の表示するとともに、スクリユードライ
バーユニツト１０に指令を与えてアジヤスタスク
リユー１２をＮ回転分回転させ、Xhの値が規定
範囲内のほぼ中心の値となるように調整する。つ
まり、スクリユードライバーユニツト１０はパル
スエンコーダ１４付きのDCモータ１３を駆動源
としているため、表１の諸元となるように設定す
ることにより１パルスあたりの回転角は360°÷50
＝7.2°となる。また、ヘツドランプ１に付設され
たアジヤスタスクリユー１２のねじピツチを１mm
とした場合、１パルスあたりの移動量は１mm÷50
＝0.02mmとなる。
【表】
したがつて、スクリユードライバーユニツト１
０に所定量の回転指令を与えることで微細な光軸
調整が行なえる。この後、ヘツドランプ１の上下
方向の光軸調整に備えて、産業用ロボツト２はス
クリユードライバーユニツト１０を上下方向調整
用のアジヤスタスクリユー１１に当てがう。 一方、先のXhの値が規定範囲外であれば、Xh
の値が規定範囲に対して正の方向に逸脱している
か負の方向に逸脱しているか、つまりヘツドラン
プのヘンズ面の傾きと相関をもつ光軸が右寄りで
あるか左寄りであるかを判別し、それに応じてス
クリユードライバーユニツト１０に右回転または
左回転の指令を与える。この場合、Xhの値とし
ては零に近いほど好ましいものであるから、Xh
が規定範囲内で入るまで上記のサイクルを繰り返
す。 ヘツドランプ１の上下方向の光軸調整について
は、(2)式に基づいてVhの値の演算を行ない、Vh
の値が規定範囲内に入るまでアジヤスタスクリユ
ー１１の回転操作を行なう。Asはゲージセンサ
ー２４の値であり、またDaは補正データである。 Vh＝（Bs＋Db）＋（Cs＋Dc）／２−（As−Da） ……(2) そして、上下方向に光軸調整が完了した時点で
先に調整が完了した左右方向位置が変動している
こともあり得るため、左右方向、上下方向の双方
ともに規定範囲内に入つているかどうか再度チエ
ツクする。双方ともに規定範囲内であれば「全
OK」の表示をし、産業用ロボツト２が原点位置
に復帰するとともに、スイングアーム１７が待避
位置まで戻る。 一方、少なくともいずれか一方が規定範囲を逸
脱している場合には最初から繰り返し調整するこ
とになるが、カウンタによりその繰り返し回数を
カウントする。そして、繰り返し回数が家庭回数
Ｎとなつた場合には、ヘツドランプ自体の取り付
けに異常がある等の調整不能の可能性が大きいた
め、「調整不能」の表示をして終了する。 次に、第７図に示したレーザー発振装置４の作
用について説明する。 第７図に示すようにレーザー発振装置４から出
力されるレーザービームLaは測定ヘツド２１の
反射鏡４２で反射するように予め設定されてい
る。一方、反射鏡４２は第１図〜第６図に示した
ように、ガイドロツド２６，２７，２８の変位つ
まりヘツドランプ１のレンズ面Ｐの傾きに追従し
て傾動することになる。 そして、前述したようにヘツドランプ１の光軸
が上下方向のよび左右方向ともに規定範囲内に入
つた段階で、レーザービームLaの反射光を受光
板５で受け、その光軸の実測データを読み取る。
この実測データは各車体の固有の値として記憶・
保管される。 発明の効果 本発明によれば、測定ヘツドをヘツドランプの
レンズ面に直接押し当てて、レンズ面の傾きに基
づいて光軸位置を測定するものであるため、従来
のように大きな空間スペースを確保する必要がな
く、小規模な設備で高精度な光軸測定を行なえる
ほか、光軸測定に要する時間も短縮できる。
０に所定量の回転指令を与えることで微細な光軸
調整が行なえる。この後、ヘツドランプ１の上下
方向の光軸調整に備えて、産業用ロボツト２はス
クリユードライバーユニツト１０を上下方向調整
用のアジヤスタスクリユー１１に当てがう。 一方、先のXhの値が規定範囲外であれば、Xh
の値が規定範囲に対して正の方向に逸脱している
か負の方向に逸脱しているか、つまりヘツドラン
プのヘンズ面の傾きと相関をもつ光軸が右寄りで
あるか左寄りであるかを判別し、それに応じてス
クリユードライバーユニツト１０に右回転または
左回転の指令を与える。この場合、Xhの値とし
ては零に近いほど好ましいものであるから、Xh
が規定範囲内で入るまで上記のサイクルを繰り返
す。 ヘツドランプ１の上下方向の光軸調整について
は、(2)式に基づいてVhの値の演算を行ない、Vh
の値が規定範囲内に入るまでアジヤスタスクリユ
ー１１の回転操作を行なう。Asはゲージセンサ
ー２４の値であり、またDaは補正データである。 Vh＝（Bs＋Db）＋（Cs＋Dc）／２−（As−Da） ……(2) そして、上下方向に光軸調整が完了した時点で
先に調整が完了した左右方向位置が変動している
こともあり得るため、左右方向、上下方向の双方
ともに規定範囲内に入つているかどうか再度チエ
ツクする。双方ともに規定範囲内であれば「全
OK」の表示をし、産業用ロボツト２が原点位置
に復帰するとともに、スイングアーム１７が待避
位置まで戻る。 一方、少なくともいずれか一方が規定範囲を逸
脱している場合には最初から繰り返し調整するこ
とになるが、カウンタによりその繰り返し回数を
カウントする。そして、繰り返し回数が家庭回数
Ｎとなつた場合には、ヘツドランプ自体の取り付
けに異常がある等の調整不能の可能性が大きいた
め、「調整不能」の表示をして終了する。 次に、第７図に示したレーザー発振装置４の作
用について説明する。 第７図に示すようにレーザー発振装置４から出
力されるレーザービームLaは測定ヘツド２１の
反射鏡４２で反射するように予め設定されてい
る。一方、反射鏡４２は第１図〜第６図に示した
ように、ガイドロツド２６，２７，２８の変位つ
まりヘツドランプ１のレンズ面Ｐの傾きに追従し
て傾動することになる。 そして、前述したようにヘツドランプ１の光軸
が上下方向のよび左右方向ともに規定範囲内に入
つた段階で、レーザービームLaの反射光を受光
板５で受け、その光軸の実測データを読み取る。
この実測データは各車体の固有の値として記憶・
保管される。 発明の効果 本発明によれば、測定ヘツドをヘツドランプの
レンズ面に直接押し当てて、レンズ面の傾きに基
づいて光軸位置を測定するものであるため、従来
のように大きな空間スペースを確保する必要がな
く、小規模な設備で高精度な光軸測定を行なえる
ほか、光軸測定に要する時間も短縮できる。
第１図は測定ヘツドの平面図、第２図は第１図
のＢ方向矢視図、第３図は第２図のＡ方向矢視
図、第４図は第２図の左側面図、第５図は第４図
のＣ−Ｃ線に沿う断面図、第６図は第４図のＤ−
Ｄ線に沿う断面図、第７図は本発明の測定装置を
含む光軸検査装置の平面図、第８図は第７図の光
軸測定装置の拡大図、第９図は第８図の左側面
図、第１０図は光軸測定装置の回路図、第１１図
および第１２図は光軸測定および調整動作のフロ
ーチヤートである。 １……ヘツドランプ、３……光軸測定装置、８
……車体、２１……測定ヘツド、２３，２４，２
５……ゲージセンサー、３８，３９，４０……測
定子、４５……センターロツド（検出手段）、４
８……ドツグ、４９…近接スイツチ（検出手段）、
Ｐ……レンズ表面。
のＢ方向矢視図、第３図は第２図のＡ方向矢視
図、第４図は第２図の左側面図、第５図は第４図
のＣ−Ｃ線に沿う断面図、第６図は第４図のＤ−
Ｄ線に沿う断面図、第７図は本発明の測定装置を
含む光軸検査装置の平面図、第８図は第７図の光
軸測定装置の拡大図、第９図は第８図の左側面
図、第１０図は光軸測定装置の回路図、第１１図
および第１２図は光軸測定および調整動作のフロ
ーチヤートである。 １……ヘツドランプ、３……光軸測定装置、８
……車体、２１……測定ヘツド、２３，２４，２
５……ゲージセンサー、３８，３９，４０……測
定子、４５……センターロツド（検出手段）、４
８……ドツグ、４９…近接スイツチ（検出手段）、
Ｐ……レンズ表面。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車体に装着されたヘツドランプのレンズ表面
に測定ヘツドを押し当てて、上記レンズ表面の傾
きに基づいてヘツドランプの光軸位置を測定する
装置であつて、 前記測定ヘツドは、 レンズ表面上の少なくとも３箇所の測定点にそ
れぞれ当接してレンズ表面の傾きを検出する接触
式のセンサーと、 前記３箇所の測定点で囲まれた領域の中央部に
設けられてセンサーの押し付け方向にスライド可
能なセンターロツドを含み、このセンターロツド
がレンズ表面に当接した時のスライド変位に基づ
いて各センサーの測定子がそれぞれレンズ表面に
押し付けられたことを確認検出する検出手段、 とから構成されたことを特徴とするヘツドランプ
の光軸測定装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25954685A JPS62119428A (ja) | 1985-11-19 | 1985-11-19 | ヘツドランプの光軸測定装置 |
| US06/818,266 US4730923A (en) | 1985-01-14 | 1986-01-13 | Headlight optical axis aiming measuring apparatus and method |
| GB08600690A GB2171797B (en) | 1985-01-14 | 1986-01-13 | Headlight optical axis aiming checking apparatus and method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25954685A JPS62119428A (ja) | 1985-11-19 | 1985-11-19 | ヘツドランプの光軸測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62119428A JPS62119428A (ja) | 1987-05-30 |
| JPH0572972B2 true JPH0572972B2 (ja) | 1993-10-13 |
Family
ID=17335610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25954685A Granted JPS62119428A (ja) | 1985-01-14 | 1985-11-19 | ヘツドランプの光軸測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62119428A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020217421A1 (ja) * | 2019-04-25 | 2020-10-29 | 三菱電機株式会社 | 光軸調整装置及び光軸調整方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103673876B (zh) * | 2013-11-12 | 2016-05-04 | 上海交通大学 | 用于白车身尺寸检测的摆动式测量头机器人在线测量系统 |
-
1985
- 1985-11-19 JP JP25954685A patent/JPS62119428A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020217421A1 (ja) * | 2019-04-25 | 2020-10-29 | 三菱電機株式会社 | 光軸調整装置及び光軸調整方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62119428A (ja) | 1987-05-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |