JPH0573125A

JPH0573125A - Ｎｃ工作機械の加工監視方式

Info

Publication number: JPH0573125A
Application number: JP3258735A
Authority: JP
Inventors: Yukio Ono; 幸男小野; Yujiro Honda; 裕次郎本田
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1991-09-11
Filing date: 1991-09-11
Publication date: 1993-03-26

Abstract

(57)【要約】【目的】ワークにおける異常発生箇所、および、異常
の発生した加工プログラムを容易に検出することのでき
る加工監視方式を提供すること。【構成】ＮＣ工作機械２側の制御装置により工作機械
の動作状態を検出して状態データ記憶メモリに逐次更新
記憶すると共に、プログラム番号やシーケンス番号の変
化が検出される毎に、各番号の値をプログラム番号記憶
レジスタＲＭおよびシーケンス番号記憶レジスタＲＳに
更新記憶する。セルコントローラ１の処理でＮＣ工作機
械２を順次ポーリングし、レジスタＲＭやＲＳおよび状
態データ記憶メモリの内容を所定周期毎に読込み、不揮
発性ＲＡＭ１３の工程監視ファイルＦｊに時系列で格納
する。キーボード１３の操作でＣＲＴ表示装置１６やプ
リンタ１７に工程監視ファイルＦｊを出力させて、アラ
ーム発生時に実行されていた加工プログラムのプログラ
ム番号やシーケンス番号を検出し、ワークの異常箇所を
特定すると共に、加工プログラムを修正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＮＣ工作機械の加工監
視方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】各種ＮＣ工作機械、例えば、ＮＣフライ
スやＮＣ旋盤からのアラーム信号により工作機械側表示
画面への異常表示や警報音の出力を行うことで加工の異
常を知らせるようにした加工監視方式が既に公知であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の加工監視方式に
おいては、単純な異常表示や警報音の出力で加工の異常
を知らせるのみであったため、異常の発生したワークや
異常の発生箇所、および、異常発生時に実行されていた
加工プログラムの特定が難しく、異常原因の究明が困難
で、加工プログラムに適切な修正を加えることも容易で
なく、往々にして同じような異常発生を繰返すこととな
り、加工効率の点でも問題があった。

【０００４】そこで、本発明の目的は、これら従来技術
の欠点を解消し、異常の発生したワークや異常の発生箇
所、および、異常の発生した加工プログラムを容易に検
出することのできるＮＣ工作機械の加工監視方式を提供
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の加工監視方式
は、ＮＣ工作機械の制御装置によりＮＣ工作機械の動作
状態を検出する一方、少なくとも、加工プログラムの実
行ブロックが更新される毎に実行中の加工プログラム位
置を特定するデータを検出し、該制御装置における管理
用の記憶手段またはセルコントローラにおける管理用の
記憶手段に各ＮＣ工作機械毎の検出データを所定周期毎
時系列で記憶することにより前記目的を達成した。

【０００６】加工プログラム位置を特定するデータとし
て、実行中の加工プログラムのプログラム番号とブロッ
クのシーケンス番号、または、実行中の加工プログラム
のメインプログラム番号とサブプログラム番号およびブ
ロックのシーケンス番号を用いる。

【０００７】加工プログラムにメインプログラムとサブ
プログラムの区別がない場合は、実行中の加工プログラ
ムの階層をＮＣ工作機械の制御装置により自動的に識別
し、加工プログラム位置を特定するデータとして、実行
中の加工プログラムのプログラム番号とその階層および
実行ブロックのシーケンス番号を用いるようにする。

【０００８】また、加工プログラムにおけるシーケンス
番号が未設定のブロックに対しては、実行中のブロック
の位置をＮＣ工作機械の制御装置により自動的に検出
し、該識別番号をシーケンス番号として設定し、加工プ
ログラム位置を特定するデータとして、実行中の加工プ
ログラムのプログラム番号とその階層ならびにシーケン
ス番号を用いる。

【０００９】

【作用】ＮＣ工作機械の制御装置によりＮＣ工作機械の
動作状態を検出し、また、少なくとも、加工プログラム
の実行ブロックが更新される毎に、該制御装置により実
行中の加工プログラム位置を特定するデータを検出す
る。ＮＣ工作機械の制御装置またはセルコントローラ
は、管理用の記憶手段に各ＮＣ工作機械毎の検出データ
を所定周期毎時系列で記憶する。

【００１０】加工プログラム位置を特定するデータとし
て実行中の加工プログラムのプログラム番号と実行ブロ
ックのシーケンス番号を用いると、時系列で記憶された
加工プログラム番号の推移によりプログラム全体の流れ
を容易に把握することができ、また、各加工プログラム
における実行ブロックとＮＣ工作機械の動作状態との関
係を容易に把握することができる。

【００１１】また、加工プログラム位置を特定するデー
タとして実行中の加工プログラムのメインプログラム番
号とサブプログラム番号および実行ブロックのシーケン
ス番号を用いると、プログラム全体の流れに加え、更
に、メインプログラムとサブプログラムとの間でのプロ
グラムの推移を容易に把握することができ、しかも、各
加工プログラムにおける実行ブロックとＮＣ工作機械の
動作状態との関係を容易に把握することができる。

【００１２】更に、実行中の加工プログラムの階層をＮ
Ｃ工作機械の制御装置により自動的に識別して加工プロ
グラム位置を特定するデータとして用いることにより、
メインプログラムとサブプログラムとの区別が加工プロ
グラムに定義されていない場合でも、独立したプログラ
ム間でのプログラムの推移を容易に把握することができ
る。

【００１３】また、実行中のブロックの位置をＮＣ工作
機械の制御装置により自動的に検出し、該識別番号をシ
ーケンス番号として設定すると共に、このシーケンス番
号を加工プログラム位置を特定するデータとして用いる
ことにより、加工プログラムにおけるシーケンス番号が
未設定の場合でも、各加工プログラムにおける実行ブロ
ックを特定してＮＣ工作機械の動作状態との関係を容易
に把握することができる。

【００１４】

【実施例】図１は本発明の方式を適用した一実施例装置
の加工監視システムを示すブロック図であり、システム
全体は、制御装置を備えた複数のＮＣ工作機械２とＮＣ
工作機械２の各々に対しデータ伝送路３を介して接続さ
れた単一のセルコントローラ１によって構成される。

【００１５】ＮＣ工作機械２の制御装置はマイクロプロ
セッサや各種のメモリおよびデータ伝送路３との間の入
出力インターフェイス等を備えた通常の数値制御装置
で、従来と同様のアラーム検出機能を有し、予め設定さ
れた加工プログラムを順次実行して工作機械の各部を駆
動制御することにより所定のワーク加工を実施するもの
である。また、制御装置はマイクロプロセッサの処理に
より運転中の工作機械の各種動作状態を検出し、アラー
ム発生の有無と種別および前記動作状態の検出データの
各々を制御装置の状態データ記憶メモリに逐次更新記憶
するようになっている。

【００１６】図４は状態データ記憶メモリの一例を示す
概念図で、この実施例においては、運転モード，軸移動
状態，アラーム状態，送りオーバーライド，主軸オーバ
ーライド，主軸回転および時刻の各現在データが状態デ
ータ記憶メモリに更新記憶されるようになっている。運
転モードは手動運転または自動運転等の選択状況を示す
データで、通常、制御装置操作盤のスイッチング動作に
対応して変化する。また、軸移動状態は工具の切削移動
や早送りおよびドゥウェル等の状態を示すデータで、送
りオーバーライドおよび主軸オーバーライドの各々は、
工具送り速度や主軸回転数の値をオーバーライド値（百
分率）で示すデータである。また、主軸回転は主軸の回
転方向を示すデータであり、軸移動状態，送りオーバー
ライド，主軸オーバーライドおよび主軸回転の各データ
は、通常、加工プログラムの実行時においてプログラム
上の指令に対応して変化するようになっている。また、
アラーム検出機能は、不良プログラムの読込み等によっ
て運転不能となったときやマイクロプロセッサによりサ
ーボ系の異常が検出されたときに作動し、これに対応し
て状態データ記憶メモリのアラーム欄に異常の種別に対
応したコードが記憶される。また、制御装置に配備され
た時計装置からの現在時刻データは状態データ記憶メモ
リの時刻欄に所定周期毎更新して記憶されるようになっ
ている。

【００１７】図２はセルコントローラ１の要部を示すブ
ロック図であり、該セルコントローラ１は、制御手段と
してのプロセッサ１０，ＲＯＭ１１，ＲＡＭ１２および
キーボード１５やデータ伝送路３との間の入出力インタ
ーフェイス１４の他、管理用の記憶手段となる不揮発性
ＲＡＭ１３ならびにデータ出力手段となるＣＲＴ表示装
置１６およびプリンタ１７を備える。以下、セルコント
ローラ１側のプロセッサをＣＰＵ１０、また、ＮＣ工作
機械２のプロセッサを制御装置側ＣＰＵと表記して区別
する。

【００１８】次に、前述の構成に基き、加工プログラム
位置を特定するデータとして、実行中の加工プログラム
のプログラム番号とブロックのシーケンス番号を用いる
ようにした第１実施例の加工監視方式について説明す
る。この実施例は実行中のプログラムがメインプログラ
ムにあるかサブプログラムにあるかを特に識別せず、時
系列で記憶された加工プログラム番号の推移によりプロ
グラム全体の流れを明確にして加工プログラムにおける
各ブロックとＮＣ工作機械の動作状態との関係を把握で
きるようにしたものであり、各ＮＣ工作機械２の制御装
置は、状態データ記憶メモリに加え、プログラム番号記
憶レジスタＲＭおよびシーケンス番号記憶レジスタＲＳ
を有する（図５参照）。

【００１９】図３は第１実施例における各ＮＣ工作機械
２の制御装置側ＣＰＵが加工プログラムの実行中に所定
周期毎繰返して実行する「プログラム位置特定データ検
出処理」の概略を示すフローチャートである。

【００２０】「プログラム位置特定データ検出処理」を
開始した制御装置側ＣＰＵは、まず、実行中の加工ブロ
ックに関するプログラム番号が変化したか否かを判別し
（ステップＳ０１）、プログラム番号が変化していれ
ば、新たなプログラム番号を制御装置側のプログラム番
号記憶レジスタＲＭに更新記憶する一方（ステップＳ０
２）、プログラム番号に変化がなければ、プログラム番
号記憶レジスタＲＭの値をそのまま保持する。そして、
更に、実行中の加工ブロックに関するシーケンス番号が
変化したか否かを判別し（ステップＳ０３）、シーケン
ス番号が変化していれば、新たなシーケンス番号を制御
装置側のシーケンス番号記憶レジスタＲＳに更新記憶す
る一方（ステップＳ０４）、シーケンス番号に変化がな
ければ、シーケンス番号記憶レジスタＲＳの値をそのま
ま保持する。従って、制御装置側のプログラム番号記憶
レジスタＲＭの値は独立した新たな加工プログラムが開
始される毎に更新され、また、シーケンス番号記憶レジ
スタＲＳの値は各プログラム内で新たなブロックが開始
される毎に更新される結果となる。

【００２１】例えば、ＮＣ工作機械２の一つが図１７に
示されるような加工プログラムに従って加工を実施する
とすれば、まず、メインプログラム００１が開始された
段階でプログラム番号記憶レジスタＲＭに００１が記憶
され、また、メインプログラム００１における第１ブロ
ックのシーケンス番号ＭＳ１がシーケンス番号記憶レジ
スタＲＳに記憶される。以下、メインプログラム００１
における次ブロックの処理が開始される毎にシーケンス
番号記憶レジスタＲＳの値のみがＭＳ２，ＭＳ３，ＭＳ
４，…と変化して行き、メインプログラム００１におけ
る第４ブロックの指令でサブプログラム００２への移行
が実施されると、プログラム番号記憶レジスタＲＭに０
０２が更新記憶されることとなる。このときシーケンス
番号の値もＭＳ４からＳＦ１に変化するので、シーケン
ス番号記憶レジスタＲＳにはＳＦ１が更新記憶される。

【００２２】一方、セルコントローラ１のＣＰＵ１０
は、各ＮＣ工作機械２の制御装置側ＣＰＵを所定周期毎
に順次ポーリングしており、ポーリングしたＮＣ工作機
械２のプログラム番号記憶レジスタＲＭの値とシーケン
ス番号記憶レジスタＲＳの値ならびに制御装置の状態デ
ータ記憶メモリにおける現在内容を読込んで、このＮＣ
工作機械に対応して不揮発性ＲＡＭ１３内に設定された
工程監視ファイルＦｊに各検出データを時系列で格納し
て行くが、セルコントローラ１のＣＰＵ１０が各ＮＣ工
作機械２を一巡してポーリングする時間は制御装置側Ｃ
ＰＵが１ブロックの処理を実行する時間に比べて短く設
定されているので、少なくとも、加工プログラム上の１
ブロックの処理が実行される毎に、該ＮＣ工作機械２の
プログラム番号記憶レジスタＲＭの値とシーケンス番号
記憶レジスタＲＳの値ならびに状態データ記憶メモリの
現在値が工程監視ファイルＦｊに記憶されることとな
る。

【００２３】図６はＮＣ工作機械２が図１７に示される
ような加工プログラムに従って加工を実施したときに工
程監視ファイルＦｊに記憶されるプログラム番号とシー
ケンス番号の値を示す概念図である。なお、図６ではセ
ルコントローラ１のＣＰＵ１０が各ＮＣ工作機械２を一
巡してポーリングする時間と制御装置側ＣＰＵが１ブロ
ックの処理を実行する時間とが同期しているものとして
プログラム番号およびシーケンス番号の値を示している
が、シーケンス番号記憶レジスタＲＳの値が保持されて
いる間に該ＮＣ工作機械２に対するポーリングが２回以
上実施された場合、即ち、１ブロックの処理時間に比べ
てポーリングの周期が短い場合では、工程監視ファイル
Ｆｊの複数行に亘って同一のプログラム番号とシーケン
ス番号が記憶されることがある。なお、同一のプログラ
ム番号とシーケンス番号が工程監視ファイルＦｊの複数
行に亘って記憶された場合であっても、制御装置側ＣＰ
Ｕによる状態データ記憶メモリの更新周期が１ブロック
の実行時間に比べて短い場合には、状態データの内容、
例えば、サーボ異常等のアラームの有無や時刻等のデー
タについて差異が生じる場合がある。

【００２４】工程監視ファイルＦｊのデータは、セルコ
ントローラ１のキーボード１５を介し、オペレータが各
ＮＣ工作機械２の個有名ｊを指定してデータ出力指令を
入力することにより、ＣＲＴ表示装置１６やプリンタ１
７で図６のように表示またはプリントアウトすることが
できる。

【００２５】この実施例における工程監視ファイルＦｊ
では各行に記憶されたプログラム番号の値がメインプロ
グラムのものであるのかサブプログラムのものであるの
かを直接知ることはできないが、時系列で記憶された加
工プログラム番号の推移によりプログラム全体の流れを
把握することができ、また、各加工プログラムにおける
ブロック、即ち、シーケンス番号とＮＣ工作機械の動作
状態との関係を適確に把握することができるので、アラ
ームの発生に対するプログラムの修正も容易である。プ
ログラム番号の値は実質的にワーク形状を示すものであ
るから、アラーム発生時のプログラム番号が分かれば加
工対象となっているワークを知ることができ、また、シ
ーケンス番号の値により異常が発生したときのワーク上
の部位を知ることができる。

【００２６】次に、加工プログラム位置を特定するデー
タとして、実行中の加工プログラムのメインプログラム
番号とサブプログラム番号およびブロックのシーケンス
番号を用いるようにした第２実施例の加工監視方式につ
いて説明する。この実施例はメインプログラムとサブプ
ログラムとの区別が加工プログラムに定義されていない
場合に、実行中の加工プログラムの階層をＮＣ工作機械
の制御装置により自動的に識別してメインプログラムと
サブプログラムとの区別、即ち、独立したプログラム間
でのプログラムの推移を明確にして、加工プログラムに
おける各ブロックとＮＣ工作機械の動作状態との関係を
容易に把握できるようにしたものであり、各ＮＣ工作機
械２の制御装置は、状態データ記憶メモリに加え、必要
数のプログラム番号記憶レジスタＲ（１），Ｒ（２），
Ｒ（３），…およびシーケンス番号記憶レジスタＲＳを
有する（図８参照）。

【００２７】図７は第２実施例における各ＮＣ工作機械
２の制御装置側ＣＰＵが加工プログラムの実行中に所定
周期毎繰返して実行する「プログラム位置特定データ検
出処理」の概略を示すフローチャートである。

【００２８】「プログラム位置特定データ検出処理」を
開始した制御装置側ＣＰＵは、実行中の加工ブロックに
関するプログラム番号が変化したか否かを判別するが
（ステップＳ１１）、加工プログラムを開始する段階で
はメインプログラムとなる独立プログラムが最初に読込
まれるので、まず、この段階でプログラム番号が変化し
てステップＳ１１の判別結果が真となる。そこで、制御
装置側ＣＰＵは、初期値０のネスティング管理指標ｉの
値（なお、ｉの値は初期設定で「０」に設定されてい
る）に基いてプログラム番号記憶レジスタＲ（ｉ−１）
の値、即ち、プログラム番号記憶レジスタＲ（−１）の
値と、現時点における加工プログラムのプログラム番号
とを比較するが（ステップＳ１２）、プログラム番号記
憶レジスタＲ（−１）の値は未設定であるから判別結果
は必然的に不一致となる。そこで、制御装置側ＣＰＵは
ネスティング管理指標ｉの値をインクリメントし（ステ
ップＳ１３）、該指標ｉの値に基いて、第１階層のプロ
グラム番号記憶レジスタＲ（１）に現時点における加工
プログラムのプログラム番号、即ち、メインプログラム
となる独立プログラムのプログラム番号を記憶すること
となる（ステップＳ１４）。

【００２９】また、メインプログラムとなる独立プログ
ラムが読込まれてこのプログラムの第１ブロックが開始
された段階ではシーケンス番号の値が変化したものと判
別されるから（ステップＳ１５）、シーケンス番号記憶
レジスタＲＳには、まず、メインプログラムとなる独立
プログラムの第１ブロックのシーケンス番号が記憶され
ることとなる（ステップＳ１６）。

【００３０】以下、プログラム番号の変化が検出されな
ければ、制御装置側ＣＰＵは、メインプログラムとなる
独立プログラムにおける次ブロックの処理が開始される
毎に（ステップＳ１５）、シーケンス番号記憶レジスタ
ＲＳの値のみを逐次更新記憶して行くこととなる（ステ
ップＳ１６）。

【００３１】そして、メインプログラムとなる独立プロ
グラムが実行される間に、この独立プログラムにおける
ブロックの指令で別の独立プログラムが開始されると、
現在実行中の加工プログラムのプログム番号に変化が生
じ、制御装置側ＣＰＵによって検出される（ステップＳ
１１）。そこで、制御装置側ＣＰＵはネスティング管理
指標ｉの現在値に基いてプログラム番号記憶レジスタＲ
（ｉ−１）の値、即ち、プログラム番号記憶レジスタＲ
（０）の値と、現時点における加工プログラムのプログ
ラム番号とを比較するが（ステップＳ１２）、プログラ
ム番号記憶レジスタＲ（０）の値は未設定であるから判
別結果は必然的に不一致となる。そこで、制御装置側Ｃ
ＰＵはネスティング管理指標ｉの値をインクリメントし
（ステップＳ１３）、該指標ｉの値に基いて、第２階層
のプログラム番号記憶レジスタＲ（２）に現時点におけ
る加工プログラムのプログラム番号、即ち、第１のサブ
プログラムとなる独立プログラムのプログラム番号を記
憶することとなる（ステップＳ１４）。

【００３２】そして、第１のサブプログラムとなる独立
プログラムが実行される間に、メインプログラムとなる
独立プログラムとは別の第３の独立プログラムが開始さ
れると現在実行中の加工プログラムのプログム番号に変
化が生じ、再び、ステップＳ１１およびステップＳ１２
の判別処理が実行され、ネスティング管理指標ｉの現在
値に基いて、プログラム番号記憶レジスタＲ（ｉ−１）
の値、即ち、プログラム番号記憶レジスタＲ（１）の値
と、現時点における加工プログラムのプログラム番号と
が比較されるが、この場合、プログラム番号記憶レジス
タＲ（１）の値はメインプログラムとなる独立プログラ
ムのプログラム番号であって、第３の独立プログラムの
プログラム番号とは異なるから、ステップＳ１２の判別
結果は偽となり、制御装置側ＣＰＵはネスティング管理
指標ｉの値をインクリメントし（ステップＳ１３）、該
指標ｉの値に基き第３階層のプログラム番号記憶レジス
タＲ（３）に現時点における加工プログラムのプログラ
ム番号、即ち、第２のサブプログラムとなる第３の独立
プログラムのプログラム番号を記憶することとなる（ス
テップＳ１４）。

【００３３】一方、第１のサブプログラムとなる独立プ
ログラムが終了してメインプログラムとなる独立プログ
ラムに復帰した場合、やはり、現在実行中の加工プログ
ラムのプログム番号に変化が生じ、前記と同様にしてス
テップＳ１１およびステップＳ１２の判別処理が実行さ
れ、ネスティング管理指標ｉの現在値に基いて、プログ
ラム番号記憶レジスタＲ（ｉ−１）の値、即ち、プログ
ラム番号記憶レジスタＲ（１）の値と、現時点における
加工プログラムのプログラム番号とが比較されるが、こ
の場合、プログラム番号記憶レジスタＲ（１）の値はメ
インプログラムとなる独立プログラムのプログラム番号
であって、現在実行中のプログラムのプログラムと同一
であるから、ステップＳ１２の判別結果は真となり、制
御装置側ＣＰＵはネスティング管理指標ｉの値に基いて
プログラム番号記憶レジスタＲ（２）の値、つまり、第
１のサブプログラムとなる独立プログラムのプログラム
番号をクリアして（ステップＳ１７）、ネスティング管
理指標ｉの値をディクリメントする（ステップＳ１
８）。従って、メインプログラムとなる独立プログラム
に復帰した後、再び別の独立プログラムが開始されたよ
うな場合には、第１のサブプログラムとなる独立プログ
ラムのプログラム番号を記憶する第２階層のプログラム
番号記憶レジスタＲ（２）に再びこの独立プログラムの
プログラム番号が記憶されることとなる。

【００３４】例えば、ＮＣ工作機械２の一つが図１７に
示されるような加工プログラムに従って加工を実施する
とすれば、まず、メインプログラムとなる独立プログラ
ム００１が開始された段階でステップＳ１１の判別結果
が真、ステップＳ１２の判別結果が偽となって、ネステ
ィング管理指標ｉの値が０から１にインクリメントされ
（ステップＳ１３）、第１階層のプログラム番号記憶レ
ジスタＲ（１）にプログラム番号００１が記憶され（ス
テップＳ１４）、また、シーケンス番号記憶レジスタＲ
Ｓにはシーケンス番号ＭＳ１が記憶される（ステップＳ
１５）。以下、プログラム番号００１のプログラムにお
ける次ブロックの処理が開始される毎にシーケンス番号
記憶レジスタＲＳの値のみがＭＳ２，ＭＳ３，ＭＳ４，
…と変化して行くが（ステップＳ１５，ステップＳ１
６）、この段階におけるネスティング管理指標ｉの値は
１に保持されている。

【００３５】そして、プログラム番号００１の独立プロ
グラムにおける第４ブロックの指令で独立プログラム０
０２への移行が実施されるとプログラム番号の変化が検
出され、再びステップＳ１１およびステップＳ１２の判
別処理が実施されることとなるが、ステップＳ１２の判
別結果は偽であるから、ネスティング管理指標ｉの値が
１から２にインクリメントされ（ステップＳ１３）、第
２階層のプログラム番号記憶レジスタＲ（２）に第１の
サブプログラムとなる独立プログラムのプログラム番号
００２が記憶され（ステップＳ１４）、また、シーケン
ス番号記憶レジスタＲＳの値はＳＦ１に更新される（ス
テップＳ１５，ステップＳ１６）。次いで、プログラム
番号００２の独立プログラムにおける次ブロックの処理
が開始されるとシーケンス番号記憶レジスタＲＳの値の
みがＳＦ２に変化するが（ステップＳ１５，ステップＳ
１６）、この段階におけるネスティング管理指標ｉの値
は２に保持されている。

【００３６】次いで、プログラム番号００２の独立プロ
グラムにおける第２ブロックの指令で独立プログラム０
０３への移行が実施されると再びプログラム番号の変化
が検出され、ステップＳ１１およびステップＳ１２の判
別処理が実施されることとなるが、プログラム番号記憶
レジスタＲ（２−１）の値はメインプログラムとなる独
立プログラムのプログラム番号００１であって、現在実
行中の独立プログラムのプログラム番号００３とは異な
るからステップＳ１２の判別結果は偽となり、ネスティ
ング管理指標ｉの値が２から３にインクリメントされ
（ステップＳ１３）、第３階層のプログラム番号記憶レ
ジスタＲ（３）に第２のサブプログラムとなる独立プロ
グラムのプログラム番号００３が記憶され（ステップＳ
１４）、また、シーケンス番号記憶レジスタＲＳの値は
ＳＳ１に更新される（ステップＳ１５，ステップＳ１
６）。以下、プログラム番号００３のプログラムにおけ
る次ブロックの処理が開始される毎にシーケンス番号記
憶レジスタＲＳの値のみがＳＳ２，ＳＳ３，…と変化し
て行くが（ステップＳ１５，ステップＳ１６）、この段
階におけるネスティング管理指標ｉの値は３に保持され
ている。

【００３７】そして、プログラム番号００３の独立プロ
グラムにおける第３ブロックの処理が終了して独立プロ
グラム００２への復帰が実施されると再びプログラム番
号の変化が検出され、ステップＳ１１およびステップＳ
１２の判別処理が実施されることとなるが、プログラム
番号記憶レジスタＲ（３−１）の値は第１のサブプログ
ラムとなる独立プログラムのプログラム番号００２であ
って、現在実行中の独立プログラムのプログラム番号０
０２と一致するからステップＳ１２の判別結果は真とな
り、制御装置側ＣＰＵはネスティング管理指標ｉの値に
基いて第３階層のプログラム番号記憶レジスタＲ（３）
の値、つまり、第２のサブプログラムとなる独立プログ
ラムのプログラム番号００３をクリアして（ステップＳ
１７）、該指標ｉの値を３から２にディクリメントし
（ステップＳ１８）、シーケンス番号記憶レジスタＲＳ
の値をＳＦ３に更新する（ステップＳ１５，ステップＳ
１６）。以下、プログラム番号００２のプログラムにお
ける次ブロックの処理が開始される毎にシーケンス番号
記憶レジスタＲＳの値のみがＳＦ４，ＳＦ５，…と変化
して行くが（ステップＳ１５，ステップＳ１６）、この
段階におけるネスティング管理指標ｉの値は２に保持さ
れている。

【００３８】次いで、プログラム番号００２の独立プロ
グラムにおける第５ブロックの処理が終了して独立プロ
グラム００１への復帰が実施されると再びプログラム番
号の変化が検出され、ステップＳ１１およびステップＳ
１２の判別処理が実施されることとなるが、プログラム
番号記憶レジスタＲ（２−１）の値はメインプログラム
となる独立プログラムのプログラム番号００１であっ
て、現在実行中の独立プログラムのプログラム番号００
１と一致するからステップＳ１２の判別結果が真とな
り、制御装置側ＣＰＵはネスティング管理指標ｉの値に
基いて第２階層のプログラム番号記憶レジスタＲ（２）
の値、つまり、第１のサブプログラムとなる独立プログ
ラムのプログラム番号００２をクリアして（ステップＳ
１７）、該指標ｉの値を２から１にディクリメントし
（ステップＳ１８）、シーケンス番号記憶レジスタＲＳ
の値をＭＳ５に更新する（ステップＳ１５，ステップＳ
１６）。プログラム番号００１のプログラムにおける次
ブロックの処理が開始されるとシーケンス番号記憶レジ
スタＲＳの値のみがＭＳ６に変化するが（ステップＳ１
５，ステップＳ１６）、この段階におけるネスティング
管理指標ｉの値は１に保持される。

【００３９】そして、プログラム番号００１の独立プロ
グラムにおける第６ブロックの指令で独立プログラム０
０４への移行が実施されるとプログラム番号の変化が再
度検出され、再びステップＳ１１およびステップＳ１２
の判別処理が実施されることとなるが、プログラム番号
記憶レジスタＲ（１−１）の値は未設定であって、現在
実行中の独立プログラムのプログラム番号００４とは一
致しないからステップＳ１２の判別結果は偽となり、ネ
スティング管理指標ｉの値が１から２に再びインクリメ
ントされ（ステップＳ１３）、第２階層のプログラム番
号記憶レジスタＲ（２）にサブプログラムとなる独立プ
ログラムのプログラム番号００４が記憶され（ステップ
Ｓ１４）、また、シーケンス番号記憶レジスタＲＳの値
はＳＴ１に更新されることとなる（ステップＳ１５，ス
テップＳ１６）。

【００４０】以下、前記と同様の処理により、プログラ
ム番号記憶レジスタＲ（１），Ｒ（２），Ｒ（３），…
の各々には、メインプログラムとなる独立プログラムの
プログラム番号と、該独立プログラムから現在実行中の
ブロックを有する独立プログラムに至る全階層の独立プ
ログラムのプログラム番号が階層の従属順位に従って常
時記憶されることとなり、ネスティング管理指標ｉの値
はメインプログラムとなる新たな独立プログラムが読込
まれた段階で再び０に初期化される。

【００４１】セルコントローラ１側の処理は前述の第１
実施例と略同等であり、ＣＰＵ１０は各ＮＣ工作機械２
の制御装置側ＣＰＵを所定周期毎に順次ポーリングし
て、ＮＣ工作機械２のプログラム番号記憶レジスタＲ
（１），Ｒ（２），Ｒ（３），…の各々の値とシーケン
ス番号記憶レジスタＲＳの値ならびに制御装置の状態デ
ータ記憶メモリにおける現在内容を読込んで、このＮＣ
工作機械に対応して不揮発性ＲＡＭ１３内に設定された
工程監視ファイルＦｊに各検出データを時系列で格納し
て行く。

【００４２】図９はＮＣ工作機械２が図１７に示される
ような加工プログラムに従って加工を実施したときに工
程監視ファイルＦｊに記憶されるプログラム番号とシー
ケンス番号の値を示す概念図である。この実施例におけ
る工程監視ファイルＦｊによれば、加工プログラムの時
系列上での推移に加え、更に、実行中の加工プログラム
の階層をＮＣ工作機械の制御装置により自動的に識別し
てメインプログラムとサブプログラムとの区別、即ち、
独立したプログラム間でのプログラムの推移を明確にす
ることができ、加工プログラムにおける各ブロックとＮ
Ｃ工作機械の動作状態との関係を一層容易に把握するこ
とができるので、アラームの発生に対するプログラムの
修正も更に容易となる。例えば、図６に示す第１実施例
の工程監視ファイルでは、実行されたブロックを含むプ
ログラムのプログラム番号が時系列で表示されるのみで
あり、各プログラムがどの様な状況で実施されているの
かを知るためにはプログラム番号の配列状態を時系列の
方向で分析する必要があるが、図９に示す工程監視ファ
イルＦｊによれば、実行されたブロックを含む独立プロ
グラムがどのようなプログラムをメインプログラムとし
て呼び出されたものであるのかを直ちに識別することが
できる。なお、図９では紙面の都合によりシーケンス番
号の推移を省略し、独立プログラムの移行および復帰の
時点を基準としてデータを表示してあるが、実際には、
少なくとも、加工プログラム上の１ブロックの処理が実
行される毎にポーリング処理が実行されるようになって
いるので、図６に示すものと同様、プログラム番号やそ
の組合わせ態様に対応して多数のシーケンス番号や状態
データが記憶されている。

【００４３】また、図１０に示す処理は、実行中の加工
プログラムのメインプログラム番号とサブプログラム番
号およびブロックのシーケンス番号を用いて加工プログ
ラム位置を特定するようにした第３実施例の加工監視方
式について示すもので、実質的な処理内容は前述の第２
実施例と略同等である。但し、第２実施例では上位階層
の独立プログラムから下位階層の独立プログラムに移行
する時点でネスティング管理指標ｉの値を逐次インクリ
メントして下位階層の独立プログラムのプログラム番号
をプログラム番号記憶レジスタＲ（ｉ）に順次記憶して
行く一方（ステップＳ１２〜ステップＳ１４）、下位階
層の独立プログラムが上位階層の独立プログラムに復帰
した時点で下位階層の独立プログラムに関するプログラ
ム番号をクリアしてネスティング管理指標ｉの値をディ
クリメントしていたのに対し（ステップＳ１２，ステッ
プＳ１７〜ステップＳ１４）、該第３実施例において
は、上位階層の独立プログラムから下位階層の独立プロ
グラムに移行する時点でネスティング管理指標ｉの値を
逐次インクリメントして下位階層の独立プログラムのプ
ログラム番号をプログラム番号記憶レジスタＲ（ｉ）に
記憶すると共に該指標ｉの値を階層記憶レジスタＲＰに
保存し（ステップＳ２２〜ステップＳ２５）、また、下
位階層の独立プログラムが上位階層の独立プログラムに
復帰しても下位階層の独立プログラムに関するプログラ
ム番号の値をプログラム番号記憶レジスタＲ（ｉ）にそ
のまま保持し、ネスティング管理指標ｉの値のみをディ
クリメントして階層記憶レジスタＲＰに保存することに
より（ステップＳ２２，ステップＳ２８，ステップＳ２
５）、該階層記憶レジスタＲＰの値により実行中の独立
プログラムの階層を示すようにした点が異なる。また、
この場合も、ネスティング管理指標ｉの値はメインプロ
グラムとなる新たな独立プログラムが読込まれた段階で
再び０に初期化される。

【００４４】セルコントローラ１側の処理は前述の第１
および第２実施例と略同等であり、ＣＰＵ１０は各ＮＣ
工作機械２の制御装置側ＣＰＵを所定周期毎に順次ポー
リングして、ＮＣ工作機械２のプログラム番号記憶レジ
スタＲ（１），Ｒ（２），Ｒ（３），…の各々の値とシ
ーケンス番号記憶レジスタＲＳの値および階層記憶レジ
スタＲＰの値ならびに制御装置の状態データ記憶メモリ
における現在内容（図１１参照）を読込んで、このＮＣ
工作機械に対応して不揮発性ＲＡＭ１３内に設定された
工程監視ファイルＦｊに各検出データを時系列で格納し
て行く。

【００４５】図１２はＮＣ工作機械２が図１７に示され
るような加工プログラムに従って加工を実施したときに
工程監視ファイルＦｊに記憶されるプログラム番号とシ
ーケンス番号の値を示す概念図であり、一旦実行された
下位階層の独立プログラムのプログラム番号が消去され
ることなく保持され、各周期で階層記憶レジスタＲＰか
ら読込まれた階層の値によって、この段階で実施されて
いる独立プログラムのプログラム番号を特定するように
している点が図９に示されるような第２実施例のものと
は異なるが、実質的な効果に関しては前述の第２実施例
と全く同様である。

【００４６】図１３は加工プログラムにおけるシーケン
ス番号が所定ブロック数毎に付されているときや全く付
されていないときに、実行中のブロックの位置を制御装
置側ＣＰＵにより自動的に検出してシーケンス番号とし
て設定する処理の概略を示すフローチャートである（な
お、各ブロック毎にシーケンス番号が付されている場合
も、この処理は使用できる）。図７に示される第２実施
例のステップＳ１５〜ステップ１６、および、図１０に
示される第３実施例のステップＳ２６〜ステップＳ２７
の処理に替えて用いる。即ち、実行されているブロック
の属する独立プログラムの階層が検出されていることを
前提とした処理であり、この処理を用いる場合には、図
７におけるステップＳ１８の処理および図１０における
ステップＳ２８の処理でネスティング管理指標ｉの値を
ディクリメントした段階で、上位階層復帰検出フラグＦ
をセットするようにし、また、各界層毎（各独立プログ
ラム毎）に生成したシーケンス番号を記憶するための必
要数の生成番号記憶レジスタＲＳ（１），ＲＳ（２），
ＲＳ（３），…（図１４参照）を設ける。

【００４７】以下、図１３のフローチャートを参照し、
シーケンス番号を生成して設定するための処理を説明す
る。

【００４８】この場合、各ブロック毎にシーケンス番号
が定義されているという保証はないから、まず、前記第
２実施例のステップＳ１５および前記第３実施例のステ
ップＳ２６に替る処理として、次ブロックの開始を検出
することとなる（ステップＳ３１）。そして、次ブロッ
クの開始を検出した場合、制御装置側ＣＰＵは、まず、
上位階層復帰検出フラグＦがセットされているか否か、
即ち、この実行ブロックが下位階層の独立プログラムか
ら上位階層の独立プログラムに復帰した直後のものであ
るか否かを判別する（ステップＳ３２）。

【００４９】このとき上位階層復帰検出フラグＦがセッ
トされていなければ、独立プログラム内での実行ブロッ
クの更新、または、上位階層から下位階層への移行に関
する実行ブロックの更新を意味するので、制御装置側Ｃ
ＰＵはステップＳ３３乃至ステップＳ３４の処理を非実
行とし、この実行ブロックにシーケンス番号が定義され
ているか否かを判別する（ステップＳ３５）。そして、
シーケンス番号が定義されていれば、ネスティング管理
指標ｉの値に基き、実行中の階層に対応した生成番号記
憶レジスタＲＳ（ｉ）に今回検出したシーケンス番号の
値を更新記憶する一方（ステップＳ３６）、シーケンス
番号が定義されていなければ、生成番号記憶レジスタＲ
Ｓ（ｉ）の値をインクリメントしてシーケンス番号を自
動的に生成し（ステップＳ３８）、いずれの場合も、実
行中の階層に対応した生成番号記憶レジスタＲＳ（ｉ）
の現在値をシーケンス番号記憶レジスタＲＳに格納する
（ステップＳ３７）。

【００５０】一方、ステップＳ３２の判別結果が偽とな
った場合、即ち、この実行ブロックが下位階層の独立プ
ログラムから上位階層の独立プログラムに復帰した直後
のものであると判別された場合には、これまで実行され
ていた独立プログラム、即ち、ｉ＋１階層の独立プログ
ラムが終了したことを意味するので、制御装置側ＣＰＵ
はｉ＋１階層の独立プログラムに対応した生成番号記憶
レジスタＲＳ（ｉ＋１）の値を０に初期化し（ステップ
Ｓ３３）、上位階層復帰検出フラグＦをリセットした後
（ステップＳ３４）、前記と同様にしてステップＳ３５
以降の処理を実施することとなる。

【００５１】例えば、図１８に示される例のように独立
プログラム００１の第３および第４ブロックと独立プロ
グラム００２の第１乃至第３ブロックのシーケンス番号
が未定儀であったとすれば、シーケンス番号記憶レジス
タＲＳに格納されるシーケンス番号の値は以下に示すよ
うに変化する。

【００５２】まず、上位階層復帰検出フラグＦは初期段
階で未設定であり、また、独立プログラム００１の第１
および第２ブロックには共にシーケンス番号が定義され
ているから、まず、独立プログラム００１の第１および
第２ブロックが開始される毎にステップＳ３１，ステッ
プＳ３２およびステップＳ３５乃至ステップＳ３７の処
理が実行され、各段階で、生成番号記憶レジスタＲＳ
（１）およびシーケンス番号記憶レジスタＲＳの値は逐
次ＭＳ１，ＭＳ２と更新される。しかし、独立プログラ
ム００１の第３および第４ブロックにはシーケンス番号
が定義されていないので、独立プログラム００１の第３
および第４ブロックが開始された段階でステップＳ３５
の判別結果が各々偽となり、ステップＳ３８の処理で生
成番号記憶レジスタＲＳ（１）の値が逐次インクリメン
トされてＭＳ２＋１，ＭＳ２＋２と変化するので、この
値ＭＳ２＋１，ＭＳ２＋２が生成番号記憶レジスタＲＳ
（１）およびシーケンス番号記憶レジスタＲＳに逐次更
新記憶されることとなる。

【００５３】そして、独立プログラム００１の第４ブロ
ックの指令で独立プログラム００２への移行が実施さ
れ、独立プログラム００２の第１ブロックの処理が開始
されることとなるが、独立プログラム００２の第１ブロ
ックにはシーケンス番号が定義されていないので、独立
プログラム００１の第１ブロックが開始された段階でス
テップＳ３５の判別結果が偽となり、また、ネスティン
グ管理指標ｉの値が１から２に更新されているので、ス
テップＳ３８の処理で生成番号記憶レジスタＲＳ（２）
の値がインクリメントされ、この値が生成番号記憶レジ
スタＲＳ（２）およびシーケンス番号記憶レジスタＲＳ
に更新記憶されることとなる。生成番号記憶レジスタＲ
Ｓ（１），ＲＳ（２），ＲＳ（３），…の初期値は共に
０であるから、このときの生成番号記憶レジスタＲＳ
（２）およびシーケンス番号記憶レジスタＲＳの値は共
に１に更新される。また、独立プログラム００２の第２
ブロックの処理が開始されると、前記と同様にして、生
成番号記憶レジスタＲＳ（２）およびシーケンス番号記
憶レジスタＲＳの値は共に２に更新される。

【００５４】そして、独立プログラム００２の第２ブロ
ックの指令で独立プログラム００３への移行が実施さ
れ、独立プログラム００３の第１ブロックの処理が開始
されることとなるが、独立プログラム００３の第１ブロ
ックにはシーケンス番号が定義されており、また、ネス
ティング管理指標ｉの値が２から３に更新されているの
で、独立プログラム００３の第１ブロックが開始された
段階でステップＳ３１，ステップＳ３２およびステップ
Ｓ３５乃至ステップＳ３７の処理が実行され、生成番号
記憶レジスタＲＳ（３）およびシーケンス番号記憶レジ
スタＲＳの値は共にＳＳ１に更新される。また、独立プ
ログラム００３の各ブロックには全てシーケンス番号が
定義されているから、以下、生成番号記憶レジスタＲＳ
（３）およびシーケンス番号記憶レジスタＲＳの値は共
にＳＳ２，ＳＳ３…と変化することになる。

【００５５】次いで、独立プログラム００３の第３ブロ
ックの処理が終了して独立プログラム００２の第３ブロ
ックに復帰することとなるが、独立プログラム００２の
第３ブロックにはシーケンス番号が定義されていないの
で、独立プログラム００２の第３ブロックが開始された
段階でステップＳ３５の判別結果が偽となり、また、ネ
スティング管理指標ｉの値が３から２に更新されている
ので、ステップＳ３８の処理で生成番号記憶レジスタＲ
Ｓ（２）の値が２から３にインクリメントされ、この値
３が生成番号記憶レジスタＲＳ（２）およびシーケンス
番号記憶レジスタＲＳに更新記憶される。また、下位階
層から上位階層への復帰により上位階層復帰検出フラグ
Ｆがセットされているので、ステップＳ３３の処理が実
行されて、生成番号記憶レジスタＲＳ（３）の値が０に
初期化されることとなる。また、独立プログラム００２
の第４ブロック以降に関しては全てシーケンス番号が定
義されているから、以下、生成番号記憶レジスタＲＳ
（２）およびシーケンス番号記憶レジスタＲＳの値は共
にＳＦ４，ＳＦ５…と変化する。

【００５６】以下、制御装置側ＣＰＵは同様の処理を繰
返し実行することとなるが、上位階層の独立プログラム
から下位階層の独立プログラムに移行する際には上位階
層の生成番号記憶レジスタＲＳ（ｉ−１）の値を保持す
る一方、下位階層の独立プログラムから上位階層の独立
プログラムに復帰する際には上位階層の生成番号記憶レ
ジスタＲＳ（ｉ＋１）の値を初期化し、また、シーケン
ス番号が定義されていなければ現在実行中の独立プログ
ラムの階層に対応した生成番号記憶レジスタＲＳ（ｉ）
の値を逐次インクリメントしてシーケンス番号を生成
し、実行中の独立プログラムの階層に対応したシーケン
ス番号の値をシーケンス番号記憶レジスタＲＳを介して
セルコントローラ１に転送する。生成番号記憶レジスタ
ＲＳ（１）の値はメインプログラムとなる新たな独立プ
ログラムが読込まれた段階で再び０に初期化される。

【００５７】セルコントローラ１側の処理は前述の第１
乃至第３実施例と略同等であり、ＣＰＵ１０は各ＮＣ工
作機械２の制御装置側ＣＰＵを所定周期毎に順次ポーリ
ングして、ＮＣ工作機械２のプログラム番号記憶レジス
タＲ（１），Ｒ（２），Ｒ（３），…の各々の値とシー
ケンス番号記憶レジスタＲＳの値ならびに制御装置の状
態データ記憶メモリにおける現在内容を読込んで、この
ＮＣ工作機械に対応して不揮発性ＲＡＭ１３内に設定さ
れた工程監視ファイルＦｊに各検出データを時系列で格
納して行く。

【００５８】図１５は図７に示されるような第２実施例
の処理に図１３の処理を適用し、ＮＣ工作機械２が図１
８に示されるような加工プログラムに従って加工を実施
したときに工程監視ファイルＦｊに記憶されるプログラ
ム番号とシーケンス番号の値を示す概念図である。図１
３に示される処理によれば、シーケンス番号が未設定の
ブロックがあった場合でも、実行中のブロックの位置を
制御装置側ＣＰＵにより自動的に検出してシーケンス番
号として設定し、このシーケンス番号を工程監視ファイ
ルＦｊに記憶させることができるので、シーケンス番号
の有無に関わりなく、各ブロックとＮＣ工作機械の動作
状態との関係を容易に把握することができ、アラームの
発生に対するプログラムの修正が容易である。なお、こ
の場合、プログラムリスト上に存在しないシーケンス番
号が表示されたり、また、予め定義されたシーケンス番
号の刻み幅等によっては、生成されたシーケンス番号と
プログラムリスト上のシーケンス番号との間に重複が生
じる場合もあるが、ステップＳ３８で生成されたシーケ
ンス番号をシーケンス番号記憶レジスタＲＳに格納する
段階で「＊」等の識別記号を挿入するようにすればシー
ケンス番号の混乱を防止することができる（図１５参
照）。生成されたシーケンス番号の値は予め定義された
直近のシーケンス番号を初期値としてインクリメントさ
れるから、工程監視ファイルＦｊとプログラムリストと
を参照してブロック数を数えることにより、生成された
シーケンス番号に対応するブロックをプログラムリスト
から検出することができる。

【００５９】また、実行されているブロックの属する独
立プログラムの階層が検出されていない場合、即ち、図
３に示すような処理を行う場合であっても、実行中のブ
ロックの位置を制御装置側ＣＰＵで自動的に検出してシ
ーケンス番号として設定することは可能である。図１６
はその一例を示すフローチャートである。

【００６０】この場合、「プログラム位置特定データ検
出処理」を開始した制御装置側ＣＰＵは、まず、実行中
の加工ブロックに関するプログラム番号が変化したか否
かを判別し（ステップＳ４１）、プログラム番号が変化
していれば新たなプログラム番号を制御装置側のプログ
ラム番号記憶レジスタＲＭに更新記憶すると共に（ステ
ップＳ４２）、更に、シーケンス番号記憶レジスタＲＳ
を０に初期化する（ステップＳ４３）。また、プログラ
ム番号に変化がなければ、第１実施例と同様、プログラ
ム番号記憶レジスタＲＭの値をそのまま保持する。次い
で、次ブロックの処理が開始されているか否かを判別し
（ステップＳ４４）、新たな実行ブロックが開始されて
いれば、この実行ブロックにシーケンス番号が定義され
ているか否かを判別する（ステップＳ４５）。そして、
シーケンス番号が定義されていれば、このシーケンス番
号をシーケンス番号記憶レジスタＲＳに格納し（ステッ
プＳ４６）、また、シーケンス番号が定義されていなけ
ればシーケンス番号記憶レジスタＲＳの値をインクリメ
ントし、この値を当該実行ブロックのシーケンス番号と
してシーケンス番号記憶レジスタＲＳに再設定すること
となる（ステップＳ４７）。

【００６１】従って、下位階層の独立プログラムから上
位階層の独立プログラムへの復帰が実施された場合、上
位階層における復帰先の実行ブロックにシーケンス番号
が付されていないと、復帰先の実行ブロックに対して常
にシーケンス番号１が設定されることとなるが、独立プ
ログラムの実行過程が工程監視ファイルＦｊに時系列で
記憶されているので、上位階層から下位階層に移行した
時点のシーケンス番号を検出することにより、復帰時点
の実行ブロックの位置を容易に特定することができる。
また、図３および図１６に示されるような処理で独立プ
ログラムの階層表示を行わない場合でも、階層の検出の
みを実施するようにして複数の生成番号記憶レジスタＲ
（ｉ）を設けるようにすれば、復帰先の実行ブロックに
設定するシーケンス番号の値を継続的にインクリメント
して行くことも可能となる。

【００６２】以上の実施例では制御装置側の状態データ
記憶メモリに、運転モード，軸移動状態，アラーム状
態，送りオーバーライド，主軸オーバーライド，主軸回
転方向および時刻の各現在データを記憶させるものとし
て説明したが、その他、ＮＣ工作機械の状態を示すデー
タであれば、ＮＣ工作機械の構成に応じ、アラーム状態
に加え、各種の検出現在値およびプログラム上の設定値
を初め、必要とする任意のデータを用いることができ
る。また、時刻データに関しては、制御装置側ＣＰＵの
処理で制御装置側の状態データ記憶メモリに記憶させる
必要は必ずしもなく、セルコントローラ１側のＣＰＵ１
０がポーリング処理で検出したデータを格納する段階で
工程監視ファイルＦｊに記憶させるようにしてもよい。

【００６３】

【発明の効果】本発明の加工監視方式によれば、ＮＣ工
作機械の動作状態に関する検出データと加工プログラム
位置を特定する検出データとが対応して所定周期毎時系
列で記憶されるから、動作状態に異常を生じた加工プロ
グラムの位置やワークの異常箇所等を容易に特定するこ
とができ、加工プログラムの修正も容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の方式を適用した実施例装置の加工監視
システムを示すブロック図

【図２】同実施例装置におけるセルコントローラの要部
を示すブロック図

【図３】本発明方式の第１実施例における処理の要部を
示すフローチャート

【図４】状態データ記憶メモリの一例を示す概念図

【図５】第１実施例における転送データを示す概念図

【図６】第１実施例における工程監視ファイルを示す概
念図

【図７】本発明方式の第２実施例における処理の要部を
示すフローチャート

【図８】第２実施例における転送データを示す概念図

【図９】第２実施例における工程監視ファイルを示す概
念図

【図１０】本発明方式の第３実施例における処理の要部
を示すフローチャート

【図１１】第３実施例における転送データを示す概念図

【図１２】第３実施例における工程監視ファイルを示す
概念図

【図１３】シーケンス番号が未設定のブロックに対して
シーケンス番号を生成するための処理を示すフローチャ
ート

【図１４】生成したシーケンス番号を設定した転送デー
タを示す概念図

【図１５】生成したシーケンス番号を格納した工程監視
ファイルを示す概念図

【図１６】シーケンス番号が未設定のブロックに対して
シーケンス番号を生成するための別の処理を示すフロー
チャート

【図１７】加工プログラム例を示す概念図

【図１８】シーケンス番号未定儀のブロックを含む加工
プログラム例を示す概念図

【符号の説明】

１セルコントローラ２ＮＣ工作機械３データ伝送路４セルコントローラ１３管理用の記憶手段を構成する不揮発性ＲＡＭ１５キーボード１６ＣＲＴ表示装置１７プリンタＲＭプログラム番号記憶レジスタＲＳシーケンス番号記憶レジスタＦｊ工程監視ファイル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＮＣ工作機械の制御装置によりＮＣ工作
機械の動作状態を検出する一方、少なくとも、加工プロ
グラムの実行ブロックが更新される毎に実行中の加工プ
ログラム位置を特定するデータを検出し、該制御装置に
おける管理用の記憶手段に各検出データを所定周期毎時
系列で記憶するようにしたことを特徴とするＮＣ工作機
械の加工監視方式。
【請求項２】加工プログラム位置を特定するデータと
して、実行中の加工プログラムのプログラム番号と実行
ブロックのシーケンス番号を用いるようにした請求項１
記載のＮＣ工作機械の加工監視方式。
【請求項３】加工プログラムにおけるシーケンス番号
が未設定のブロックに対し、実行中のブロックの位置を
ＮＣ工作機械の制御装置により自動的に検出して該識別
番号をシーケンス番号として設定し、加工プログラム位
置を特定するデータとして、実行中の加工プログラムの
プログラム番号と実行ブロックのシーケンス番号を用い
るようにした請求項２記載のＮＣ工作機械の加工監視方
式。
【請求項４】加工プログラム位置を特定するデータと
して、実行中の加工プログラムのメインプログラム番号
とサブプログラム番号および実行ブロックのシーケンス
番号を用いるようにした請求項２記載のＮＣ工作機械の
加工監視方式。
【請求項５】実行中の加工プログラムの階層をＮＣ工
作機械の制御装置により自動的に識別すると共に、加工
プログラム位置を特定するデータとして、実行中の加工
プログラムのプログラム番号とその階層ならびに実行ブ
ロックのシーケンス番号を用いるようにした請求項２記
載のＮＣ工作機械の加工監視方式。
【請求項６】加工プログラムにおけるシーケンス番号
が未設定のブロックに対し、実行中のブロックの位置を
ＮＣ工作機械の制御装置により自動的に検出して該識別
番号をシーケンス番号として設定し、加工プログラム位
置を特定するデータとして、実行中の加工プログラムの
プログラム番号とその階層ならびにブロックのシーケン
ス番号を用いるようにした請求項４および請求項５記載
のＮＣ工作機械の加工監視方式。
【請求項７】ＮＣ工作機械の制御装置によりＮＣ工作
機械の動作状態を検出する一方、少なくとも、加工プロ
グラムの実行ブロックが更新される毎に実行中の加工プ
ログラム位置を特定するデータを検出し、前記ＮＣ工作
機械の制御装置に替え、複数のＮＣ工作機械に対してデ
ータ伝送可能に接続されたセルコントローラにより、各
ＮＣ工作機械からの検出データを所定周期毎に検出し、
該セルコントローラにおける管理用の記憶手段に各ＮＣ
工作機械毎の検出データを所定周期毎時系列で記憶する
ようにしたことを特徴とする請求項１，請求項２，請求
項３，請求項４，請求項５または請求項６記載のＮＣ工
作機械の加工監視方式。