JPH0573192B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は通過する錠剤を検出する錠剤検出装
置に関するものである。

［従来の技術］ 一般に、各種の錠剤分包機において排出指令信
号を受けると収容錠剤を１錠ずつ排出させるよう
になつた錠剤フイーダには、錠剤の排出を確認す
るため、排出された錠剤が発光素子から発光素子
に至る光路を通過して遮光したときの受光素子の
受光量が、遮光しないときの受光量に比べて減少
することによつて生じる受光素子の抵抗値の変化
により錠剤を検出するようになつた錠剤検出装置
が使用されていて、しかも、たとえば小さめの錠
剤や光透過性の錠剤（すなわち受光素子の受光量
を充分には減少させないもの）は錠剤として検出
する一方、たとえば錠剤のかけら等（すなわち受
光素子の受光量をある程度減少させてしまうも
の）は錠剤として検出しないように、両者の中間
にしきい値が設定されている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、従来のこの種のものは、使用に
ともなつて錠剤の微粉や空気中の塵等が発光素子
の発光面および受光素子の受光面に付着してそれ
らが曇ると、錠剤が光路を遮光しないときの受光
素子の受光量が本来の受光量に比べて減少してし
きい値との差が小さくなつてしまうため、たとえ
ば錠剤のかけら等も錠剤として検出したり、電気
的ノイズをも錠剤として検出したりする誤動作を
起こすおそれがあり、また検出対象となる錠剤が
小さめだつたり光透過性のものだつたりして、受
光素子の受光量がきわめて短い微小時間しか減少
しないような場合には、それを錠剤として検出し
ない誤動作を起こすおそれがある等の問題点があ
つた。

この発明は上記従来のもののもつ問題点を解決
して、使用にともなつて錠剤の微粉や空気中の塵
等が検出手段の光学面に付着しても、また検出手
段の光路が遮光される時間がきわめて短い微小時
間であつても、正規の錠剤だけを確実に検出して
誤動作を未然に防止することのできる錠剤検出装
置を提供することを目的とするものである。

［問題点を解決するための手段］ この発明は上記目的を達成するため、錠剤を光
学的に検出して出力を切り換える検出手段と、前
記検出手段の出力の切換えに応じて反転するスイ
ツチング手段と、前記検出手段が錠剤を検出しな
いのにその出力が一時的に変動しても前記スイツ
チング手段を反転させない制御手段と、前記検出
手段の検出動作にともなつて反転した前記スイツ
チング手段の状態を所定時間保持する手段とを具
えたものである。

［作用］ この発明は上記手段を採用したことにより、ス
イツチング手段は、検出手段が錠剤を検出しない
限り検出手段の出力が一時的に変動しても反転せ
ず、また検出手段が錠剤を検出すると、その検出
動作にともなう出力の切換えが微小時間であつて
も、スイツチング手段は所定時間持続して反転状
態に保たれることとなる。

［実施例］ 以下、図面に示すこの発明の実施例について説
明する。

第１〜３図はこの発明の一実施例を示し、１は
錠剤フイーダであつて、錠剤フイーダ１は、錠剤
を収容する中空容器のホツパ部２の下方に連接さ
れた円筒部３内に、底板４の中央孔５から下方か
ら差込まれたスプライン軸６の上部にボス部７が
固着された整列盤８がスプライン軸６と一体に回
転可能に取付けられ、スプライン軸６が図示しな
いモータの回転軸に連結されて整列盤８が回転す
るにともない、整列盤８の上面に形成された錠剤
撹拌用段差９，９，９によつて撹拌されながら整
列盤８の周囲に所定の間隔で形成された溝１０，
１０、…に１錠ずつ収容された錠剤１１，１１、
…が、仕切板１２の真下位置に運ばれるたびに底
板４に形成した排出口１３から１錠ずつ排出さ
れ、さらに底板４の下面に固着したホトインタラ
プタ１４の発光素子１５から受光素子１６に至る
光路を遮光しながら通過して下方へ落下するよう
になつている。

第３図に示すように、ホトインタラプタ１４は
発光素子１５および受光素子１６がそれぞれ抵抗
１７およびトランジスタ１８を介して電源に接続
され、発光素子１５から受光素子１６に至る光路
が遮光されないとき受光素子１６の抵抗値が小さ
くて電流を充分に流し、また発光素子１５から受
光素子１６に至る光路が遮光されると、受光素子
１６の抵抗値が大きく切換わつて電流をほとんど
流さなくなるようになつている。１９はベースが
受光素子１６のトランジスタ１８との接続点Ａに
接続され、かつエミツタが抵抗２０を介して電源
に接続され、かつコレクタがコンデンサ２１を介
してアースされた電流増幅用のトランジスタであ
つて、トランジスタ１９は、ホトインタラプタ１
４の出力すなわちＡ点とアースとの間の受光素子
１６の抵抗値が非検出状態を示す「小さい」と
き、ベース電流が充分流れてそれを増幅した大電
流がコレクタに流れ、またホトインタラプタ１４
の出力すなわちＡ点とアースとの間の受光素子１
６の抵抗値が検出状態を示す「大きい」とき、ベ
ース電流が流れないためコレクタ電流が実質的に
流れないようになつている。２２はベースが抵抗
２３を介してトランジスタ１９とコンデンサ２１
との接続点Ｂに接続されるとともに抵抗２４を介
してアースされ、かつコレクタが抵抗２５を介し
て電源に接続され、かつエミツタがアースされた
スイツチング用のトランジスタであつて、トラン
ジスタ２２は、トランジスタ１９のコレクタに流
れる大電流が抵抗２４を流れるときオン状態にあ
つて抵抗２５との接続点Ｃの電位を「Ｌ」レベル
にし、またトランジスタ１９のコレクタ電流が実
質的に流れなくなるとオフしてＣ点の電位を
「Ｈ」レベルにするようになつている。２６はベ
ースが抵抗２７を介してＣ点に接続されるととも
に抵抗２８を介してアースされ、かつコレクタが
抵抗２９を介して電源に接続され、かつエミツタ
がアースされたスイツチング用のトランジスタで
あつて、トランジスタ２６は、Ｃ点の電位が
「Ｌ」レベルのときオフ状態にあつて抵抗２９と
の接続点Ｄの電位を「Ｈ」レベルにし、またＣ点
の電位が「Ｈ」レベルになるとオンしてＤ点の電
位を「Ｌ」レベルにするようになつている。

３０は一方の電極（陽極）３０ａが抵抗３１を
介して電源に接続されるとともにダイオード３２
を介してＤ点に接続され、かつ他方の電極（陰
極）３０ｂがダイオード３３を介してアースされ
たコンデンサであつて、コンデンサ３０は、Ｄ点
の電位が「Ｈ」レベルのとき抵抗３１およびダイ
オード３３を通して充電されるようになつてい
る。またコンデンサ３０とダイオード３３の接続
点Ｅは、抵抗３４を介して電源に接続される一
方、抵抗３４に比べて抵抗値がかなり大きい抵抗
３５およびダイオード３６を介してアースされて
いる。そのためコンデンサ３０は、トランジスタ
２６がオンしてＤ点の電位が「Ｌ」レベルになる
と、陽極３０ａの電位はＤ点の電位よりわずかに
ダイオード３２の順方向電圧降下分だけ高い実質
的に「Ｌ」レベルになるため、陰極３０ｂの電位
は陽極３０ａの電位を基準にするとみかけ上マイ
ナス側にある負電位となる。しかもこの陰極３０
ｂの負電位状態は、抵抗３４の抵抗値が陽極３０
ａからダイオード３２、トランジスタ２６（のコ
レクタ−エミツタ回路）さらにはダイオード３６
および抵抗３５を経て陰極３０ｂに至る回路の抵
抗値に比べて充分小さいため、この回路を流れる
放電電流によつて解消に向かうというよりはむし
ろ、抵抗３４を通して電源から陰極３０ｂに吸込
まれる大量の電荷によつて陽極３０ａとの電位差
が急速に減少していつて実質的に解消されるもの
である。したがつて、陰極３０ｂに負電位状態が
あらわれてからそれが解消されるまでに要する時
間（タイマ時間）は、抵抗３４の抵抗値とコンデ
ンサ３０の容量値とによつて実質的に決まるよう
になつている。

３７はベースが抵抗３５とダイオード３６との
接続点Ｆに接続され、かつエミツタが抵抗２３と
トランジスタ２２との接続点Ｇに接続され、かつ
コレクタがアースされたバイパス用のトランジス
タであつて、トランジスタ３７は、コンデンサ３
０の陰極３０ｂの電位が前記のようにしてみかけ
上負電位状態となつている間だけ、Ｆ点の電位が
Ｇ点の電位に比べて充分低電位となつてエミツタ
−コレクタ回路が導通するようになつている。そ
のためトランジスタ３７は、コンデンサ３０の陰
極３０ｂがみかけ上負電位状態となつている間
に、たとえトランジスタ１９のコレクタに大電流
が流れることがあつても、その大部分をトランジ
スタ３７自身のエミツタ−コレクタ回路に流し
て、それによりトランジスタ２２を確実にオフ状
態に保つようになつている。３８〜４０は抵抗、
４１，４２はコンデンサ、４３はダイオードであ
る。

つぎに、上記のものの作用について説明する。

まず、錠剤フイーダ１の排出口１３から錠剤が
排出されないときは、ホトインタラプタ１４の発
光素子１５から受光素子１６に至る光路が遮光さ
れないため、ホトインタラプタ１４の出力すなわ
ちＡ点とアースとの間の受光素子１６の抵抗値は
非検出状態を示す「小」である。このとき、トラ
ンジスタ１９のコレクタに大電流が流れ、かつト
ランジスタ３７のエミツタ−コレクタ回路は導通
していないため、トランジスタ２２はオン状態に
保たれ、それによりトランジスタ２６はオフ状態
に保たれて、Ｄ点の電位すなわち出力信号は非検
出状態を示す「Ｈ」レベルに保持されている。ま
た、使用にともなつて錠剤の微粉や空気中の塵等
が発光素子１５の発光面および受光素子１６の受
光面に付着してそれらが曇ることでＡ点とアース
との間の受光素子１６の抵抗値が増え、それによ
りたとえば錠剤のかけら等や電気的ノイズによつ
て受光素子１６の受光量が減少したときのＡ点と
アースとの間の受光素子１６の抵抗値が、トラン
ジスタ１９のコレクタ電流をほとんど流さなくて
トランジスタ２２をオフさせてしまう程度まで一
時的に増大しても、コンデンサ２１に蓄えられて
いる充電電荷が抵抗２３を通して流れることによ
つてトランジスタ２２をオン状態に保持するた
め、トランジスタ２６はオフ状態に保たれて出力
信号を「Ｈ」レベルに保持することとなる。すな
わち、錠剤の微粉や空気中の塵等によつて発光素
子１５の発光面または受光素子１６の受光面が曇
つても、錠剤のかけら等の電気的ノイズを誤つて
錠剤として検出することはない。

また、錠剤フイーダ１の排出口１３から錠剤１
１が排出されると、この錠剤１１がホトインタラ
プタ１４の発光素子１５から受光素子１６に至る
光路を一時的に遮光するため、ホトインタラプタ
１４の出力すなわちＡ点とアースとの間の受光素
子１６の抵抗値はその間だけ検出状態を示す
「大」に切換わる。すると、トランジスタ１９の
コレクタ電流が実質的に流れなくなり、トランジ
スタ２２がオフに反転してＣ点の電位を「Ｈ」レ
ベルに切換え、それによりトランジスタ２６がオ
ンに反転してＤ点の電位すなわち出力信号を検出
状態を示す「Ｌ」レベルに切換える。しかもこの
ときトランジスタ２６のオフからオンへの反転に
ともなつて、それまで抵抗３１を通して充電され
ていたコンデンサ３０の陽極３０ａの電位が実質
的に「Ｌ」レベルとなつて陰極３０ｂの電位がみ
かけ上負電位となるため、トランジスタ３７のエ
ミツタ−コレクタ回路が導通する。そのため、た
とえば錠剤１１が小さめだつたり光透過性のもの
だつたりして、発光素子１５から受光素子１６に
至る光路をきわめて短い微小時間だけ遮光したの
ちただちに遮光しなくなり、それにともなつてト
ランジスタ１９のコレクタ電流が一瞬だけ実質的
に流れなくなつてただち元どおり大電流が流れる
ような場合であつても、抵抗３４とコンデンサ３
０とによつて決まるタイマ設定時間が経過し終わ
るまでは、トランジスタ１９のコレクタ電流の大
部分がトランジスタ３７のエミツタ−コレクタ回
路に流れるためトランジスタ２２はオフ状態に保
持され、トランジスタ２６はオン状態に保たれて
Ｄ点の電位すなわち出力信号を検出状態を示す
「Ｌ」レベルに保持することとなる。すなわち、
発光素子１５から受光素子１６に至る光路をきわ
めて短い微小時間だけしか遮光しないような錠剤
であつても、それを誤つて錠剤として検出しない
ようなことはない。その結果、たとえば後段に接
続される錠剤カウンタ等の回路をその入力条件に
合わせて確実に作動させることがきることとな
る。

なお、上記実施例では錠剤フイーダ１を図示し
たが図示のものに限定せず、またホトインタラプ
タ１４に代えて他の適宜の光結合素子を使用して
もよく、その他この発明は上記実施例の種々の変
更、修正が可能であることはいうまでもない。

［発明の効果］ この発明は上記のように構成したので、スイツ
チング手段は、検出手段が錠剤を検出しない限り
検出手段の出力が一時的に変動しても反転せず、
そのため、使用にともなつて錠剤の微粉や空気中
の塵等が検出手段の光学面に付着しても、たとえ
ば錠剤のかけら等や電気的ノイズによる検出手段
の出力の一時的変動を錠剤として検出してしまう
ような誤動作をすることがなく、また、検出手段
が錠剤を検出すると、その検出動作にともなう出
力の切換えが微小時間であつても、スイツチング
手段は所定時間持続して反転状態に保たれること
となり、そのため、検出手段の光路が遮光される
時間がきわめて短い微小時間であつても、それを
遮光したたとえば小さめの錠剤や光透過性の錠剤
を錠剤として検出しないような誤動作をすること
がなく、したがつて、つねに正規の錠剤だけを確
実に検出して誤動作を未然に防止することができ
うえ、たとえば、検出手段の出力電圧を基準電圧
と比較することによつて検出出力を発生するよう
になつた適宜の検出装置の場合に必要不可欠な、
検出手段の出力電圧と基準電圧とを比較する比較
手段が不要であるから、全体として、構成が簡単
で、より確実な動作を行わせることができる等の
すぐれた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す一部切欠し
た縦断面図、第２図は第１図のものの平面図、第
３図は電気回路図である。 １……錠剤フイーダ、２……ホツパ部、３……
円筒部、４……底板、５……中央孔、６……スプ
ライン軸、７……ボス部、８……整列盤、９……
段差、１０……溝、１１……錠剤、１２……仕切
板、１３……排出口、１４……ホトインタラプ
タ、１５……発光素子、１６……受光素子、１
７，２０，２３〜２５，２７〜２９，３１，３
４，３５，３８〜４０……抵抗、１８……トラン
ジスタ、１９……電流増幅用トランジスタ、２
１，３０，４１，４２……コンデンサ、２２……
スイツチング用トランジスタ、２６……スイツチ
ング用トランジスタ、３２，３３，３６，４３…
…ダイオード、３７……バイパス用トランジス
タ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 錠剤を光学的に検出して出力を切り換える検
   出手段と、前記検出手段の出力の切換えに応じて
   反転するスイツチング手段と、前記検出手段が錠
   剤を検出しないのにその出力が一時的に変動して
   も前記スイツチング手段を反転させない制御手段
   と、前記検出手段の検出動作にともなつて反転し
   た前記スイツチング手段の状態を所定時間保持す
   る手段とを具えていることを特徴とする錠剤検出
   装置。