JPH0573349U - ボールねじ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、モータによりボールねじ軸を駆動
する装置において、装置の長手寸法の短縮を図る。 【構成】 中空のモータ軸５の外周に回転子８を連結
し、モータ軸５の先端にボールねじナット１１を取付け
る。ボールねじ軸１３をモータ軸５の軸孔７に出入りさ
せ、そのねじ軸１３の先端をスプライン溝１６とスプラ
インナット１７により回り止めする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ボールねじ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、モータを用いてボールねじ軸を駆動するようにしたボールねじ装置とし て、本出願人が先に実開平２−１８６１５７号公報により提案したものがある。 この提案の装置は、図３に示すように、ボールねじ軸３１に螺合するボールね じナット３２と、モータ３３の回転子３４を継手３５を介して連結し、ボールね じ軸３１とケース３６の間に、ねじ軸を回り止めする回転防止手段３７を設けて 成っている。

【０００３】 上記回転防止手段３７は、ボールねじ軸３１に偏心した状態で取付けた軸受３ ８、３９と、その軸受をボールねじ軸３１に沿って直線案内する転走ブロック４ ０と予圧ブロックから成り、モータ３３によりボールねじナット３２を回転させ ると、軸受３８、３９の回り止めによりボールねじ軸３１が直進運動する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記のボールねじ装置においては、ボールねじ軸３１及びボールね じナット３２と、モータ３３とを継手３５を介して直列状態で連結しているため 、外径に対して長手方向の寸法が比較的大きくなる。このため、ＸＹテーブル等 の駆動用に使用した場合、テーブル全体の高さは低くできるが、平面上の取付け スペースを多くとらなければならず、省スペースを図る上で制約があった。

【０００５】 そこで、この考案は、モータによりボールねじ軸を駆動するボールねじ装置に おいて、長手寸法の大幅な短縮を図ることができる構造を提供しようとするもの である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記の課題を解決するため、この考案は、外周に回転子が連結したモータ軸の 内部に、ボールねじ軸が移動可能に挿通する軸孔を設け、上記モータ軸の端部に 、ボールねじ軸と螺合するボールねじナットを取付け、そのボールねじナットに 対向してボールねじ軸を固定部材に回り止めする回転防止手段を設けた構造とし たのである。

【０００７】 なお、上記の回転防止手段は、ボールねじ軸に形成したスプライン軸と、その スプライン溝に係合するボールを転動可能に保持するスプラインナットとから構 成することができる。

【０００８】

【作用】

上記の構造においては、モータ軸が回転すると、モータ軸と一体で回転するボ ールねじナットの案内によりボールねじ軸が直進運動し、モータ軸の軸孔に出入 りする。

【０００９】

【実施例】

図１は実施例のボールねじ装置を示している。 ハウジング１は、円筒状のケース２の後端に、前蓋３と後蓋４を連結して形成 され、その両蓋３、４の内側に、軸受６、６を介して中空のモータ軸５が回転自 在に支持されている。

【００１０】 このモータ軸５は、先端にフランジ部５ａが形成され、後端が中空の軸部５ｂ となっており、その軸部５ｂの外周に、回転子８が連結されている。また、回転 子８の外側には、固定子（ステータ）９が配置され、この固定子９と回転子８に よりモータ軸５を駆動するモータ１０を構成している。

【００１１】 上記モータ軸５のフランジ部５ａには、ボールねじ軸１３が螺合するボールね じナット１１がボルト１２により固定されており、そのボールねじナット１１と 螺合したボールねじ軸１３の端部が、モータ軸５内部の軸孔７に移動可能に出入 りするようになっている。

【００１２】 上記ボールねじ軸１３は、ハウジング１内にモータ軸５と同軸上に配置され、 その先端側に、周面に複数条のスプライン溝１６を設けたスプライン軸部１４が 一体に形成されている。このスプライン軸部１４は、ボールねじナット１１に対 向してハウジング１に取付けたスプラインナット１７に嵌合しており、このスプ ラインナット１７とスプライン溝１６がボールねじ軸１３の回転防止手段１５を 構成している。

【００１３】 上記スプラインナット１７は、図２に示すように、スプライン軸部１４に嵌合 する外筒１８と、その外筒１８の両端部に装着される側蓋１９、１９と、外筒１ ８と各スプライン溝１６間を整列循環する多数のボール２０とから成り、ボール ２０がスプライン溝１６と係合して転動することにより、ボールねじ軸１３の回 転を阻止しつつ軸線方向に直線案内する。

【００１４】 なお、上記モータ軸５を支持する軸受６、６は、ボールねじナット１１から加 わる軸方向と半径方向の負荷を同時に受けられる軸受が使用され、アンギュラ軸 受や組合せ軸受等が用いられる。

【００１５】 実施例のボールねじ装置は上記のような構造であり、固定子９と回転子８によ りモータ軸５を回転させると、モータ軸５と一体で回転するボールねじナット１ １とボールねじ軸１３と回転防止手段１５による回り止め作用により、ボールね じ軸１３が直進運動し、モータ軸５の軸孔７に対して進退動する。

【００１６】 この構造では、モータ軸５の内部がボールねじ軸１３が直進運動する空間に利 用され、また、モータ軸５とボールねじナット１１を直接連結して継手を省略し たため、従来の構造に比べて装置の長手方向の寸法が大きく短縮できる。

【００１７】 また、ＸＹテーブル等の駆動に使用する場合、ボールねじ軸１３が対向するボ ールねじナット１１とスプラインナット１７により比較的短いスパンで支持され 、しかも、ボールねじナット１１と連結するモータ軸５が、両端部を軸受６、６ によりハウジング１に支持されるために、ボールねじ軸１３に対して大きな支持 剛性が得られる。

【００１８】 なお、上記の実施例では、ボールねじ軸１３の回転防止手段１５として、スプ ライン溝１６とボールスプラインナット１７を利用した例を示したが、ねじ軸を 回り止めする機能があれば他の構造のものを採用することができ、例えば、図３ に示したような軸受３８、３９と転走ブロック４０及び予圧ブロックを利用した 構造を用いることもできる。

【００１９】 また、モータ軸５の軸孔７を貫通孔としたが、ボールねじ軸１３の移動ストロ ークに干渉しない範囲であれば、軸孔７を貫通孔としなくてもよい。

【００２０】

【効果】

以上のように、この考案は、ボールねじナットを継手を用いずにモータ軸に直 接連結し、かつ、モータ軸の内部をボールねじ軸が直進運動する空間として利用 したので、ボールねじ装置の長手寸法を大きく短縮することができ、取付けスペ ースのコンパクト化と支持剛性の向上が図れる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のボールねじ装置を示す縦断正面図

【図２】同上のスプラインナットの内部構造を示す一部
縦断正面図

【図３】従来例を示す縦断正面図

【符号の説明】

１ ハウジング ５ モータ軸 ７ 軸孔 ８ 回転子 ９ 固定子 １１ ボールねじナット １３ ボールねじ軸 １５ 回転防止手段 １６ スプライン溝 １７ スプラインナット

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周に回転子が連結したモータ軸の内部
   に、ボールねじ軸が移動可能に挿通する軸孔を設け、上
   記モータ軸の端部に、ボールねじ軸と螺合するボールね
   じナットを取付け、そのボールねじナットに対向してボ
   ールねじ軸を固定部材に回り止めする回転防止手段を設
   けたボールねじ装置。
2. 【請求項２】 上記回転防止手段を、ボールねじ軸に形
   成したスプライン軸と、そのスプライン溝に係合するボ
   ールを転動可能に保持するスプラインナットとから構成
   した請求項１に記載のボールねじ装置。