JPH0573519U - 圧電振動ジャイロ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小型化に適した圧電振動ジャイロを提供する
こと 【構成】 振動子１を装着した振動子固定基板３′の側
縁部の任意の箇所で、該振動子固定基板３′を回路基板
５の側縁部に差し込み設置したことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はカメラ一体型ＶＴＲの手振れ防止や自動車のナビゲーションシステム 、姿勢制御等に用いられるジャイロスコープの内、特に圧電振動子の超音波振動 を用いた、いわゆる圧電振動ジャイロに関し、特に圧電振動子の超音波振動を用 いた圧電振動ジャイロの振動子支持構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

圧電振動ジャイロは振動している物体に回転角速度が与えられると、その振動 方向と直角な方向にコリオリ力を生ずるという力学現象を利用したジャイロスコ ープである。一般に、直交する二つの方向の振動モードを持つ複合振動系におい て、振動子の一方の振動を励振した状態で、振動子を回転させると、前述のコリ オリ力の作用によりこの励振された振動と直角な方向に力が働き、回転角速度に 比例した他方の振動が発生する。この励振振動に直角な振動の大きさを検出する ことにより、回転角速度を知ることができる。

【０００３】 一般に、音片型振動子の屈曲振動を利用した圧電振動ジャイロに於いて、振動 子は屈曲振動の節に金属細線やシリコンゴムからなる支持具を溶着或いは接着し 、その支持具を介して振動子固定基板に支持され、回路基板に実装される。

【０００４】 図５及び図６は、従来の圧電振動ジャイロの構造の一例を示す斜視図及び側面 図である。図５において、振動子１には、その長さ方向の一方の端面からおよそ 全長の２２．４％の位置の円周上に円環状のシリコンゴムからなる支持具２が接 着され、更に、この振動子１は、振動子固定基板３に挿入された後、振動子固定 基板３と共に回路基板５上に設置される。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、図５及び図６から明らかなように、従来の圧電振動ジャイロの構造で は、回路基板５の表裏両面に部品４，４′他を実装し、更に、振動子１を装着し た振動子固定基板３を回路基板５上に設置するため回路基板５の厚み方向におけ る圧電振動ジャイロの高さの寸法（Ｈ）が大きくなるという欠点があった。

【０００６】 それ故に、本考案の課題は、上述した従来の圧電振動ジャイロの欠点を除去す ることにより、小型化に適した圧電振動ジャイロを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案によれば、音片振動子等の屈曲振動モードを利用して回転角速度の検出 を行う圧電振動ジャイロにおいて、振動子を装着した振動子固定基板の側縁部の 任意の箇所で、該振動子固定基板を回路基板の側縁部に差し込み設置したことを 特徴とする圧電振動ジャイロが得られる。

【０００８】

【実施例】

図１は本考案の第１の実施例による圧電振動ジャイロの斜視図、図２は図１に 示す圧電振動ジャイロの側面図、図３は図１に示す圧電振動ジャイロに用いられ ている振動子固定基板の側面図である。

【０００９】 図１乃至図３を参照して、本実施例の圧電振動ジャイロは、圧電振動子１と、 シリコンゴム支持具２と、振動子固定基板３′と、実装部品４，４′と、回路基 板５とからなる。

【００１０】 圧電振動子１の外周面には、円環状のシリコンゴム支持具２，２が装着されて いる。振動子固定基板３′，３′は、略正方形を呈し、それらの側縁部の中央部 には、それぞれ回路基板５を差し込むための設置用溝６が設けられている。また 、振動子固定基板３′，３′には、それぞれ孔７が穿設されている。これらの孔 ７，７に、シリコンゴム支持具２，２を装着した圧電振動子１が挿通され、シリ コンゴム支持具２，２は、それぞれ孔７，７に嵌入している。これにより、圧電 振動子１は、シリコンゴム支持具２，２を介して振動子固定基板３′，３′に支 持されている。この状態で、振動子固定基板３′，３′は、設置用溝６，６によ って回路基板５の側縁部に装着されている。上述のように、設置用溝６，６は、 それぞれ振動子固定基板３′，３′の側縁部の中央部に設けられているので、回 路基板５は、振動子固定基板３′，３′の高さ方向において、中央に位置してい る。これは、回路基板５の表裏面に実装される実装部品４，４′が、振動子固定 基板３′，３′の高さ方向において、振動子固定基板３′，３′から突出しない ようにするためである。この結果、図２及び図６から明らかなように、振動子固 定基板の高さが同じであっても、従来の圧電振動ジャイロの高さがＨであるのに 対して、本実施例の圧電振動ジャイロの高さＨ′は、Ｈよりも低くなっている。

【００１１】 図４は本考案の第２の実施例による圧電振動ジャイロを示し、（ａ）は全体の 側面図、（ｂ）は振動子固定基板の側面図、（ｃ）は回路基板の側面図である。

【００１２】 図４を参照して、本実施例は、振動子固定基板３′に設けられる設置用溝６の 位置と、回路基板５に実装される実装部品４，４′とが、第１の実施例と異なり 、残りの部分は、第１の実施例と同じであるので、これらの部分は、第１の実施 例と同じ参照番号を付し、説明を省略する。

【００１３】 本実施例の場合、回路基板５の表面に実装される実装部品４の高さが、裏面に 実装される実装部品４′の高さよりの高いので、設置用溝６は、実装部品４，４ ′の高さの違いに対応させて振動子固定基板３′の側縁部に設けてある。これに より、振動子固定基板３′の高さ方向において、実装部品４，４′が振動子固定 基板３′から突出しないようになっている。

【００１４】 以上のように、回路基板の表裏面に実装される実装部品の高さに応じて、図４ （ｂ）中のＡ，Ｂ，Ｃで示すように、設置用溝６の位置を変えることにより数々 の実装部品に対処できる。

【００１５】

【考案の効果】 以上に示したように、本考案によれば、回路基板の厚み方向の寸法を、振動子 固定基板の一辺の長さのみの大きさにする事ができるため、圧電振動ジャイロの 外径寸法を従来品より短縮することができる。よって、より小型の圧電振動ジャ イロを提供することができ、その工業的価値は大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本考案の第１の実施例による圧電振動ジ
ャイロの斜視図である。

【図２】図２は図１に示す圧電振動ジャイロの側面図で
ある。

【図３】図３は図１に示す圧電振動ジャイロに用いられ
ている振動子固定基板の側面図である。

【図４】図４は本考案の第２の実施例による圧電振動ジ
ャイロを示し、（ａ）は全体の側面図、（ｂ）は振動子
固定基板の側面図、（ｃ）は回路基板の側面図である。

【図５】図５は従来の圧電振動ジャイロの一例の斜視図
である。

【図６】図６は図５に示す圧電振動ジャイロの側面図で
ある。

【符号の説明】

１ 圧電振動子 ２ シリコンゴム支持具 ３′ 振動子固定基板 ４ 実装部品 ４′ 実装部品 ５ 回路基板 ６ 設置用溝 ７ 孔

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 音片振動子等の屈曲振動モードを利用し
   て回転角速度の検出を行う圧電振動ジャイロにおいて、
   振動子を装着した振動子固定基板の側縁部の任意の箇所
   で、該振動子固定基板を回路基板の側縁部に差し込み設
   置したことを特徴とする圧電振動ジャイロ。